Control lógico

programable

Máquinas industriales
Circuitos Electroneumáticos
PLC
Máquinas en la industria

https://www.youtube.com/watch?v=qMQ8b2Xi64E
https://www.youtube.com/watch?v=BYLKLLjVC1Y
https://www.youtube.com/watch?v=naamigqTlXc
Los principales componentes de la automatización son:

1. Los transductores y los captadores de información

2. Los preaccionadores (relés, contactores etc.)
3. Los accionadores (motores, órganos desplazamiento
lineal etc.)
4. Los órganos de tratamiento de la información
(sistemas basados en el microprocesador).

García Moreno, E. (2020).

García Moreno, E. (2020).
García Moreno, E. (2020).
El proceso de fabricación produce tres rendimientos:
1. La pieza completa, el cual debe cumplir con la
calidad calidad deseada;
2. La chatarra es inevitable debido a las operaciones
del proceso.
3. El desperdicio.

Por supuesto, chatarras y desperdicios son salidas del

modelo indeseables y que deben minimizarse.

García Moreno, E. (2020).

 Investigación:
Es posible establecer cuatro tipos de plantas de
producción:

1. Procesos de flujo continuo,

2. Job Shops
3. Producción por lotes
4. Líneas dedicadas de producción.

García Moreno, E. (2020).

Investigación:

García Moreno, E. (2020).

 Disposición en planta
Se puede considerar cuatro tipos de disposición:

1. Disposición de Posición Fija

2. Disposición de Proceso
3. Disposición de flujo de producto
4. Disposición por tecnología de grupo

García Moreno, E. (2020).

 Disposiciones en planta

García Moreno, E. (2020).

Clasificación de tecnología

García Moreno, E. (2020).

 Tableros eléctricos

• Dificultad en la elaboración de
circuitos
• Dificultad en la conexión eléctrica.
• Poco flexible a los cambios.
• Dificultad en la detección de fallos.
 Lógica programada

• Gran flexibilidad.
• Gran procesamiento.
• Algoritmos complejos.
• Comunicación y gestión.
 Niveles de automatización:

• Nivel elemental.
• Nivel intermedio.
• Tercer nivel.
• Cuarto nivel.
Nivel elemental
 Nivel intermedio

Automatización
industrial
 Tercer nivel

Supervisión
 Cuarto nivel

Concepto de Fabricación Integrada por Computador CIM,

donde se contempla la inclusión de forma integrada a la
Producción, conceptos tales como la Gestión Empresarial,
Planificación, Programación etc.
Pirámide de la
automatización
Preguntas?
 Que compone una máquina

Mecánica

Eléctrica de potencia

Eléctrica de control

Comunicación

Neumática
 Que compone una máquina

Procesamiento o
Entrada Salida
acción
 Que compone una máquina

Información
visual
auditiva Reaccionamos
tacto según la
gusto información
energía
entre otras
Sensores
• Dispositivos que son sensibles a
los cambios físico y entregan
como respuesta la variación de
una señal
Actuadores
• Convierten un tipo de energía en
un trabajo mecánico, generando
un movimiento.
• Lineales
• Giratorios
Neumática -
Electroneumática
Estructura de los sistemas
neumáticos

En electroneumática algunos
componentes funcionan con
bobinas eléctricas o generan
una señal eléctrica
Válvulas
• Encargadas de cambiar el sentido, bloquear
o regular el flujo del aire o la presión del
sistema neumático.
Electroválvulas
Simbología importante
Simbología importante
Simbología importante
Actuadores
Simbología
importante
 Introducción

Cómo empezar?

Iniciar FluidSIM
 Problema 1 en FluidSIM

Hacer un circuito electroneumático con la lógica AND y OR para

accionar un CDE

Negar la salida
 Problema 2 en FluidSIM

Hacer un circuito electroneumático con la lógica OR Exclusiva para

accionar un CDE

Negar la salida
 Problema 3 en FluidSIM

Hacer un circuito de autorretención y explicar las bases del circuito paso

a paso

Hacer un circuito para accionar un CDE con una Electroválvula

monoestable y se desactive automáticamente al finalizar el recorrido
del cilindro
 Problema 4 en FluidSIM

Hacer un circuito paso a paso con

válvulas monoestables para

/ a+ / b+ / a- b-/
 Problema 4 en FluidSIM

Cuantas señales de entrada hay?

Cuantas señales de salida hay?
Circuito paso a paso
Circuito PLC
Problema 5 en FluidSIM
Preguntas?
 Tableros eléctricos

• Dificultad en la elaboración de
circuitos
• Dificultad en la conexión eléctrica.
• Poco flexible a los cambios.
• Dificultad en la detección de fallos.
Lo que te imaginas
Lo que encuentras
Pirámide de la
automatizació
n
 ¿QUE ES UN PLC?

La National Electrical Manufactures Association (NEMA) tiene la siguiente

definición:
Un Controlador Lógico Programable (PLC) es un dispositivo electrónico
digital que utiliza una memoria para almacenar instrucciones e implementar
funciones especificas de lógica, secuencia, temporizado, conteo y aritmética
para controlar maquinas y procesos.
 LAS CARACTERÍSTICAS INHERENTES DE UN PLC
SON:

• Fabricación robusta y empleo de componentes

de estado sólido para soportar ambientes
industriales.
• En algunas versiones no existen partes
mecánicas en movimiento, lo que evita el
mantenimiento.
• No requiere de un conocimiento de
microprocesadores o computadores por parte
del usuario.
• FACIL programación lógica de control binario
(LADER)
 Campos de aplicación

El PLC por sus especiales características de diseño tiene un

campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del
hardware y software amplía constantemente este campo para
poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro
de sus posibilidades reales.

• Espacio reducido
• Procesos de producción periódicamente cambiantes
• Procesos secuenciales
• Maquinaria de procesos variables
• Instalaciones de procesos complejos y amplios
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
 Ventajas
•No es necesario dibujar el esquema de contactos
•No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la capacidad de
almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
• La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el presupuesto correspondiente
eliminaremos parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos
de entrega.
•Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
•Mínimo espacio de ocupación.
•Menor coste de mano de obra de la instalación.
•Economía de mantenimiento. Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos
móviles, los mismos autómatas pueden indicar y detectar averías.
•Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
•Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo cableado.
•Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para otra
máquina o sistema de producción.
 Desventajas

•Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un

programador, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido,
pero hoy en día ese inconveniente esta solucionado porque las universidades
ya se encargan de dicho adiestramiento.

•El coste inicial también puede ser un inconveniente.

ELEMENTOS DEL PLC

E S
N A
T L
R I
A CPU D
D A
A S
S
 ESTRUCTURA DE UN PLC

CPU = Cerebro del PLC quien

ejecuta programa desarrollado por
el usuario
Esta formada por las siguientes
partes:
• El o los procesadores
• Las memorias
• Otros elementos como: puertos
de comunicación, circuitos de
diagnostico, fuentes de
alimentación, etc.
 ENTRADAS Y SALIDAS
Son elementos del PLC que lo vinculan al campo
• Las ENTRADAS deben ser adecuadas a las tensiones y corrientes
que maneja el procesador para que este las pueda reconocer.
• Las SALIDAS son señales del procesador que deben ser modificadas
para actuar sobre algún dispositivo del campo.
Esto se puede realizar con el uso de transistores, triacs o reles.
Clasificación de entradas y salidas.
a) Discretas: binarias, lógicas, digitales on-off (2 estados)
b) Analógicas: pueden tomar una cantidad de valores intermedios
dentro de un rango. 4-20 mA, 0-20mA, 0-10 Vcc ( Resolución 8, 16,
32 bits. )
 ENTRADAS Y SALIDAS

c) Especiales: son variantes de las analógicas, como son las entradas de pulsos
de alta velocidad, termocuplas, RTD, etc.
d) Inteligentes: son módulos con procesador propio y un alto grado de
flexibilidad para su programación.
Durante su operación intercambian datos con la CPU.
• Módulos BASIC, programables en BASIC a través de conexiones RS232 u
otra.
• Módulos PID, capaces de resolver uno o varios lazos PID en forma separada
del procesador principal.
• Módulos de posicionamiento en aplicaciones de control numérico y robótica
• Módulos de comunicaciones especialmente dedicados a tareas de
comunicación.( PROFIBUS, FIELDBUS, MODBUS, AS-i, etc.)
Preguntas?