FACULTAD

CIENCIAS NATURALES Y MATEMATICA

ASIGNATURA: CALCULO III

Lic. Cesar Augusto Avila Celis
DEFINICION VECTORIAL
Una función que tiene dominio en un subconjunto de los números reales y rango en IRn se denomina función
vectorial de variable real.
Simbólicamente; F: I ⊂ IR ⇾IRn
t⟼ F(t)
La función F asocia a cada número real t ∈ IR un y solo un vector F(t) en IRn ; donde
F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) )
Cada fi es una función real de una variable real, t;
fi: Dom(fi)⊂ IR ⇾ IR ; ∀ i = 1 , 2, 3 , …, n
t⟼fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la función real fi.
Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.
El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la intersección de los dominios de sus funciones componentes.
Es decir;

𝐷𝑜𝑚 𝐹 = ሩ 𝐷𝑜𝑚(𝑓𝑖 )
𝑖=1
 Definición.- Una función de la forma:
→
f :I  R→R n

→
t → f ( t ) = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ;... f n ( t ) )
es una función vectorial.
donde f i : I → R, i = 1, 2,..., n son las
→
componentes de f .
Dominio y Rango: Sea la función vectorial de variable real:
→
f :I →R n

→
t → f ( t ) = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ;... f n ( t ) )
n
a) Dominio de la función: D f = D fi
i =1

b) Rango de la función : R f Es el recorrido

dela curva
Observación:

1. Si R n = R 3 → t  D f1  D f 2  D f3

2. El dominio es el conjunto de los números reales, llamado

campo escalar.

3. El rango es el conjunto de vectores o puntos, llamado campo

vectorial.
Ejemplo
Sea f (t ) = f1 (t )i + f 2 (t ) j . Dibujar la función vectorial si
f1 (t ) = 3t , f 2 (t ) = t 2 .
 Curvas en el espacio R3
Es un conjunto C de ternas ordenadas
de la forma ( f ( t ) ; f ( t ) ; f ( t ) ) , donde
1 2 3

cada f i son continuas en I

 x = f1 (t )

C :  y = f 2 (t ) ; t  I
 z = f (t )
 3
Siendo f1, f2 y f3 funciones continuas
Ejemplo de una función vectorial:

a = ( a1 ;a2 ;a3 )

P ( x; y; z )
→
r (t )
r( t ) = P0 + t a
P ( x0 ; y0 ; z0 )

O y r( t ) = ( x0 + ta1 ; y0 + ta2 ; z0 + ta3 )

x
 P2
p1
z R(t )

P0

x
Dominio y Rango de Funciones Vectoriales
 Ejemplo
Hallar el dominio de las funciones:

( )
→
a) f ( t ) = t ; 1 − t ; 5 − t
2

→
 1 −t 
b) g(t ) =  ln t ; ;e 
 1− t 
Ejemplo
Describa geométricamente el rango de las funciones y trace las
curvas correspondientes, de las funciones:

→
a) r ( t ) = ( t ; −t ; 2t )

→
b) g(t ) = ( sent ;3;cos t )
 OPERACIONES ALGEBRAICAS CON
FUNCIONES VECTORIALES

Sean f , g : R → R n ,con dominio D f y Dg respectivamente, entonces:

1. ( f  g )(t ) = ( f )(t )  ( g )(t ), t  D f  g = D f  Dg

2, ( f )(t ) =  (t )( f )(t ), D f = D  D f
3. ( f .g )(t ) = ( f )(t ).( g )(t ), D f . g = D f  Dg
4. ( f xg )(t ) = ( f )(t ) x ( g )(t ), D f x g = D f  Dg
 Límite de una función vectorial en un punto
Ejemplo

→
 sent 1 − cos t 
Dado f ( t ) =  t ; ; 2 
 t t 

lim →
¿Es posible encontrar f (t ) ?
t →0
 Límite de una función vectorial en un punto
→
f (t ) = ( f 1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) )
→
 
Lim f (t ) =  Lim f1 (t ), Lim f 2 (t ), Lim f 3 (t ) 
t →t0  t →t0 t →t0 t →t0 
z f(t)

f (t 0 )
O
y
x t t0
 Límite de una función vectorial en un punto
DEFINICION.-
→ →
Sea f : I  R → R y t0 punto de acumulación de f
n

→
Se dice que el límite de la función f cuando t tiende a t0 es el
→
vector b  R n , lo que ser denota por :
→ →
lím f (t ) = b
t → t0

→ →
  0,  un   0 / si t  I  0  t − t0   → f (t ) − b  
PROPIEDADES.-
Sean las funciones
f , g : I → R n tal que lim f (t ) = a y lim g (t ) = b; entonces:
t →0 t →0

1. lim( f  g )(t ) = lim f (t )  lim g (t ) = a  b

t →0 t →0 t →0

2. lim( f .g )(t ) = lim f (t ).lim g (t ) = a.b

t →0 t →0 t →0

3. lim( f x g )(t ) = lim f (t ) x lim g (t ) = axb

t →0 t →0 t →0
Ejemplo:

Utilizando la definición demuestre los siguientes

limites

lím(t, 2t − 1,t ) = ( 1,1,1 )

2
t →1
 Ejemplo

Halle los siguientes límites, si existen:

lim  t − 1 tan t 
 t + 3; 2 ; 
t → 1 t −1 t 

lim  −t t − 1 
 e ;
t → +  t + 1
; a tan t 

 Continuidad de una función vectorial
→
f :I → R 3

→
t → f (t ) = ( f1 ( t ) ; f 2 ( t ) ; f 3 ( t ) ) es
continua en t0 , si
z
Lim f (t ) = f (t 0 )
t →t0
f(t)

f (t 0 )
O
y

x t t0
Observación.- Una función vectorial es continuaf en un intervalo I, si
es continua en cada uno de los puntos de I.
Propiedades.- Sean las funciones vectoriales
f , g : I → R3 continuas en el punto : t0  I

( f )(t )  ( g )(t ), es continua en t0

( f )(t ), es continua en t0 ,   R
( f .g )(t ), es continua en t0
( f xg )(t ), es continua en t0
Ejemplo

 sent 1 − cos t 
 t ; t ; t 2  ; t  0
 
Dado f ( t ) = 
 0;1; 1  ;t = 0

 
2

lim
¿Es f ( 0 ) = f (t ) ?
t →0
 Curvas Regulares
 x = f1 (t )

Dado C :  y = f 2 (t ) ; tI
 z = f (t )
 3

Se dice que C es regular, si f 1 , f 2 y f 3

son continuas y no se anulan excepto

quizas en los extremos de I (f (t) 0).

Ejemplo z

x2 + y 2 = 2 y
Describa
analíticamente
y=z
la curva
generada por
cilindro y el
plano.

Curva C
x
 Ejemplo
z

x = 3cos(t)

C :  y = 3sen(t)
z = t
C

t  [0,2 ]
B


A
a)Verificar que es curva regular y

b)Trace la curva como

intersección de dos superficies x
 Derivada de una función vectorial
Definición.- La derivada de una función vectorial

f :I R3

t f (t) f1 t ; f 2 t ; f 3 t se
define :

lim f t h f t
f t ; t
h 0 h

Si el límite existe.
Derivada de una función vectorial

z
f(to)
Po Q

f(to+ t)
f(to)
C
y

x
'
df t
Notación: f t Dt f t
dt
Ejemplo
 1 − cos t 
 t ;1 + sent; ;t  0
Dado f ( t ) =  t 
( 0;1;0 ) ; t = 0


¿Existe f  ( 0 ) ?
 RECTA TANGENTE

Recta tangente

'
LT p r(t 0 ) t r (t 0 ), t R

Nota.- El vector r’(t 0 ) es llamado vector tangente

a la curva C.
 VELOCIDAD, ACELERACIÓN Y RAPIDEZ

Sea C : r : I  R → R n una curva regular sea t  I

t variable temporal.

VELOCIDAD: v (t ) = r(t )

ACELERACIÓN: a ( t ) = r  ( t )

RAPIDEZ: v (t ) = r(t )
PROPIEDADES:

Sean f , g : I → R n
funciones vectoriales diferenciables
y  : I → R una función diferenciable, entonces

d
i)  f ( t ) + g ( t )  = f  ( t ) + g  ( t )
dt
d
ii)  ( t ) f ( t )  =   ( t ) f ( t ) +  ( t ) f  ( t )
dt

iii) d  f ( t ) g ( t )  = f  ( t ) g ( t ) + f ( t ) g  ( t )
dt
PROPIEDADES:

iv) d
 f ( t )  g ( t )  = f  ( t )  g ( t ) + f ( t )  g  ( t )
dt

d f (t ) • f (t )
v) f (t ) = ; f (t )  0
dt f (t )
PROPIEDADES:

Sea  : I → R función diferenciable en I y

f : I → Rn es una diferenciable sobre un intervalo
que contiene a  ( I ) =  ( t ) / t  I  , entonces f  es
diferenciable sobre I y

 f ( ( t ) )  = f  ( ( t ) )  ( t ) ; t  I
d
dt
Ejemplo
Dada la curva C : f ( t ) = ( cos t ; sent ; et ) , determine
el punto en el cual la tangente es paralela al plano
P: 3x + y − 4 = 0
EJERCICIO
INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

f :  a; b   I → R 3
t → f(t) = ( f 1 ( t ) ; f 2 ( t ) ; f 3 ( t ) )

es integrable según Riemann en [a;b] si y sólo cada

componente es integrable según Riemann en [a;b] y se
tiene:
b
b b b

 f(t)dt =   f1 ( t ) dt ;  f 2 ( t )dt ;  f 3 ( t ) dt 
a a a a 
Nota: Todas las propiedades estudiadas en el curso de
matemática II se cumplen en cada componente
INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Primer T. F. C
f :  a; b   I → R 3
t → f(t) = ( f 1 ( t ) ; f 2 ( t ) ; f 3 ( t ) )

continua en [a;b], entonces la función F definida por:

t
F (t ) =  f(t)dt ; t   a; b 
a

es derivable y F  ( t ) = f ( t ) ; t   a; b 
INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Segundo T. F. C

f :  a; b   I → R 3
t → f(t) = ( f 1 ( t ) ; f 2 ( t ) ; f 3 ( t ) )

continua en [a;b], entonces

 f(t)dt = F ( t ) = F (b ) − F ( a )
b
a
a
 LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR.

Sea C : r :  a; b   I  R → R n una curva regular

b
L =  r  ( t ) dt
a

mide la longitud de arco de la curva C medida desde t = a hasta t = b.

Ejemplo
t

Dada la curva C definida por: f ( t ) = g ( u ) du donde


0

g ( u ) = ( u cos u; usenu ; 1)

Calcule la longitud de arco de la curva C desde el punto

f(0) hasta el punto f(1)
 Triedro Móvil
z
N

T
B

0
y
x

DEFINICIÓN.-Se llama así al conjunto formado por los tres vectores unitarios
(T(t), N(t) y B(t)) que son ortogonales en un punto “P” de una curva C, que son
determinados por cada punto r(t) de la curva C y se usa como sistema de referencia.
 VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES
DEFINICIÓN.- Dada una curva C suave o regular descrita por :
C : r : a; b R R 3 / r(t) x(t)i y(t) j z(t)k y r '(t) 0,
entonces se tiene los vectores unitarios:
r t
TANGENTE: T(t) , r t 0
r t

T t
NORMAL: N(t) , T t 0
T t

BINORMAL: B(t ) = T ( t )  N ( t )
Observación:

T(t) .T t 1, T(t).T ' t 0, T T'

N(t). N t 1
B(t) .B t 1

 r  ( t )  r  ( t )   r  ( t )
N( t ) =
 r  ( t )  r  ( t )   r  ( t )

 r  ( t )  r  ( t ) 
B( t ) =
 r  ( t )  r  ( t ) 
 PLANOS PRINCIPALES
DEFINICIÓN.- Sea C una curva regular descrita por
r (t) con r '(t) 0 , entonces se tiene:

•PLANO OSCULADOR.- Formado por T y N de normal B que pasa

por P0 r(t ) , tiene por ecuación:
0

π o : x; y;z x 0 ; y0 ;z 0 .B t 0 0, (x, y, z) π o
 • PLANO NORMAL PRINCIPAL.-Formado por N y B de normal T que
pasa por P0 r(t ) , tiene por ecuación:
0

π N : x; y; z x 0 ; y0 ; z 0 T t0 0, (x, y, z) π N

PLANO RECTIFICANTE.- Formado por T y B de normal N que pasa

por P0 r (t ) tiene por ecuación:
0

π R : x; y; z x 0 ; y0 ; z 0 .N t 0 0, (x, y, z) π R
•DEFINICIÓN.- Sea C la curva descrita por r(t), entonces:

A) Recta Tangente : LT r(t 0 ) λT(t 0 ) / λ R

B) Recta Normal: LN r(t 0 ) λN(t 0 ) / λ R

C) Recta Binormal: LR r(t 0 ) λB(t 0 ) / λ R

 EJEMPLO.

Sea C:r:I R R 3 una curva descrita por:

r ( t ) = ( t 2 + 1; 8t ;t 3 − 3 )

Encuentre la ecuación del plano normal, plano osculador y plano

rectificante en el punto r(1)
 COMPONENTE NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN:

Sea C: r :  a; b   I  R → R n una curva regular tal que C = r (  a;b )

 r (t )
a
Teorema.- Sea C la curva suave descrita por
entonces el vector aceleración
T N pertenece al plano
formado por y .
Prueba:T = f  = v  → v  = v  T
f v
Derivando :
T
a = v  = ( Dt v )T + v T  pero N =
T
= ( Dt v )T + v T  N .............................( )
 a =  (t )T (t ) +  (t ) N (t )   o
 T
Definición.- A los coeficientes de
y en ( ) se conoce como
N

componente normal y tangencial de

la aceleración denotado por:
aT = ( Dt v ) , aN = v T 
→ a (t ) = aT T + aN N
Proposición.- Se tiene que:
v .a v xa
aT = a.T = y aN = a.N =
v v
EJEMPLO:
1. Hallar las componentes tangencial y normal de la
aceleración de una partícula que se mueve en la curva
f ( t ) = ( t 2 ,t 2 ,t 3 )
2. Hallar las componentes tangencial y normal de la
aceleración del movimiento
f ( t ) = (cos t + tsent )i + ( sent − tcost ) j , t  0
3.Sea C : r : I  R → R n una curva descrita por:
(
r ( t ) = ln ( t 2 + 1) ;2 arctan t ;2 t 2 + 1 )
Encuentre las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante t = 2.
PARAMETRIZACIÓN POR LONGITUD DE
ARCO.- Sea r : a; b  I  R → R n una curva
regular, entonces la función:
l =  a;b  → 0; L 
t
t → S = l ( t ) =  r  ( t ) dt
a
b

Es continua y monótona creciente. Donde L =  r ( t ) dt

es la longitud de arco de la curva C = r (a; b)
a
PRAMETRIZACIÓN POR LONGITUD DE ARCO.

Una curva regular  : 0; L  R → R n es parametrizado

por longitud de arco S, si y sólo si,

 ( S ) = 1 ; S  0; L 
PRAMETRIZACIÓN POR LONGITUD DE ARCO.

Toda curva parametrizada por longitud de arco

 : 0; L  R → R n es una reparametrización de una
curva regular r : a; b  I  R → R n y está dado por:

 ( S ) = r (  ( S ) ) , S  0; L 

donde L =  r ( t ) dt y  ( S ) = l ( S ) , S  0; L 
 −1

a
CURVATURA Y TORSIÓN.
 CURVATURA Y TORSIÓN
Sea C una curva regular en R 3 llamaremos CURVATURA
DE FLEXIÓN O CURVATURA a la “razón instantánea de
cambio de dirección de los puntos de C, con respecto a la
longitud de arco”; esto es:
Sea r ( t0 ) y r ( t1 )  C y los vectores tangentes
unitarios, entonces la curvatura k en r ( t0 ) es:

La curvatura es la medida de cuán rápidamente se comba una curva. En la figura

la curva se comba más de prisa en P que en Q, y decimos que la curvatura es
mayor en P que en Q
 T T ( t1 ) − T ( t0 )
k( t0 ) = lim = lim
T →0 S T →0 S
T ( t1 ) − T ( t0 )
= lim
t1 →t0 S( t1 ) − S( t0 )
T ( t1 ) − T ( t0 )
lim
t1 →t0 t1 − t0
=
S( t1 ) − S( t0 )
lim
t1 →t0 t1 − t0
T ( t0 )
= ,
S ( t0 )
T ( t0 )
pero S ( t0 ) = r ( t0 ) →  k =
r ( t0 )
Nota: r ( s ) = ( x ( s ) , y ( s ) , x ( s ))
Sea C una curva regular dada por

donde el parámetro s es la longitud de la curva y sea el
T i
ángulo que forma el vector con el vector , la curvatura k
de la curva C en el punto P(x,y) está dado por:

d
K=
ds
 CURVATURA Y TORSIÓN.

T  (t )
CURVATURA: k (t ) =
r (t )

PROPIEDADES:
r  ( t )  r  ( t ) )
k (t ) = En el espacio tridimensional
r (t )
3

 f  ( t ) 
k (t ) = 3
; C : y = f (t ) En el plano
1 + ( f  ( t ) )2  2
 
EJEMPLO. Hallar la curvatura de la curva definida por:
1
r (t ) = 2ti + t j − t k
2 3

3
SOLUCIÓN: No se sabe a simple vista si este parámetro
es la longitud de arco, así que debemos usar la fórmula
k = T ( t ) / r  ( t )
r ( t ) = 2i + 2tj − t 2 k ,
r ( t ) = 4 + 4t 2 + t 4 = t 2 + 2 Longitud de r´(t)

r(t ) 2i + 2tj − t k 2

T (t ) = =
r(t ) (t + 2)2 2

( t 2 + 2 )( 2 j − 2tk ) − ( 2t )( 2i − 2tj − t 2 k )
T ( t ) =
( t 2 + 2 )2
−4ti + ( 4 − 2t 2 ) j − 4tk
=
( t 2 + 2 )2
 16t + 16 − 16t + 4t + 16t
2 2
2 4 2

T (t ) = =
(t + 2) 2
t +22 2

Longitud de T´(t)

Por tanto la curvatura es:

T (t ) 2
k= =
r (t ) (t + 2) 2 2 curvatura

EJEMPLO.

Sea C : r : I  R → R n una curva descrita por:

r (t ) = (1 + 2 cost;−1 + 2sent; cost − sent )
Encuentre la curvatura de C en el punto P(3;-1;1).
RADIO Y CENTRO DE CURVATURA.

Sea C : r : I  R → R n una curva regular con

k (t )  0 ; t  I
RADIO DE CURVATURA: R(t ) =
1
k (t )

CENTRO DE CURVATURA EN EL PUNTO P = r (t 0 ) :

Centro = r (t 0 ) + R(t 0 )N (t 0 )
EJEMPLO.

Sea C : r : I  R → R n una curva descrita por:

 t3 t3 
r (t ) =  2t ; ; 
 2 3

Halle el centro de la circunferencia de curvatura en r(0)

TORSIÓN.
La razón de cambio instantáneo del vector binormal
con respecto al parámetro longitud de arco S
determina el grado de torsión de la curva C en el punto
P = r (t )
dB(t ) dB(t ) dt 1 dB(t )
= =
ds dt ds r (t ) dt
Como N (t ) es parelelo a B(t )

Tenemos dB(t )
=  (t )N (t )
ds
PROPIEDADES:
La curva C es plana si y sólo si  (t ) = 0; t  I

La torsión  (t ) mide como se está torciendo la curva C

con relación al plano osculador.

 (t ) =
r (t )  r (t ) • r (t )
r (t )  r (t )
 
2
EJEMPLO.

Sea C : r : 0;2  → R n
una curva descrita por:

r (t ) = (cost; sent; t )
Encuentre la torsión de C en P(1;0;0).
EJEMPLO DE PARAMETRIZACIÓN POR
LONGITUD DE ARCO.-

Sea C : r : I  R + → R n una curva descrita por:

(
r (t ) = e t cos t; e t sent; e t )
Reparametrice la curva con respecto a la longitud de arco
como parámetro.