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Unidad 1 Ecuaciones diferenciales de primer orden. 1.1 Teora preliminar. 1.1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad).

Definicin de ecuacin diferencial: Una ecuacin que contiene derivadas de una o mas variables respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una ecuacin diferencial (ED) Clasificacin por tipo: Si una ecuacin diferencial contiene solo derivadas de una o mas variables dependientes respecto a una sola variable independiente se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) Por ejemplo:

Nota: una ED puede contener ms una variable dependiente.

Una ecuacin que involucra derivadas parciales de una o ms variables dependientes de dos o mas variables independientes se llaman ecuaciones diferenciales parciales (EDP).

Tipos de notacin para ED: Notacin de Leibniz

Notacin prima
( ) ( )

Realmente la notacin prima se usa para denotar solo las primeras tres derivadas. La cuarta derivada se denota ( ) en lugar de . Notacin de punto de Newton:

Notacin de subndices: con frecuencia se usan para denotar derivadas parciales

El orden de los subndices de izquierda a derecha indica el orden de derivacin con respecto de cada variable.

Clasificacin por orden: El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o EDP) es el orden de la mayor derivada en la ecuacin. Por ejemplo:

( Clasificacin por linealidad: Una ED de ( ) o ( )

orden se dice es lineal si F es lineal en ( ) ( ) orden es lineal cuando la ecuacin es

( )

( )

esto significa que una EDO de ) ( ) ( )

( )

( )

( )

( )

En la combinacin de la suma del lado izquierdo de la ecuacin vemos que las dos propiedades caractersticas de una EDO son las siguientes La variable dependiente y todas sus derivadas potencia de cada trmino que contiene es igual a 1. Los coeficientes de independiente . , de
( ) ( )

son de primer grado, es decir, la

dependen a lo mas de la variable

1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales. Cualquier funcin , definida en el intervalo y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuacin diferencial ordinaria de orden reduce la ecuacin a una identidad, se dice que es una solucin de la ecuacin en el intervalo. Intervalo de definicin

No podemos pensar en la solucin de una ecuacin diferencial ordinaria sin simultneamente pensar en un intervalo. El intervalo I en una la definicin tambin se conoce con el nombre como son intervalo de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez, o dominio de la solucin y puede ser un ], un intervalo infinito ( ), un intervalo cerrado [ ). intervalo abierto ( Curva solucin La grafica de una solucin de una EDO se llama curva solucin. Puesto que es una funcin derivable, es una continua e un intervalo de definicin I. puede haber diferencia entre la grafica de la funcin y la grafica de la solucin . Es decir, el dominio de la funcin no necesita ser igual a intervalo de la definicin I (o dominio) de la solucin . Solucin explicita e implcita Una solucin en la cual la variable dependiente se expresa solo e trminos de la variable independiente y las constantes se dice que es una solucin implica. Se dice que una relacin ( ) es una solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria en un intervalo I, suponiendo que exista al menos una funcin que satisface la relacin as como la ecuacin diferencial en I. 1.1.3 Problema del valor inicial. Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solucin ( ) de una ecuacin diferencial tal que ( ) satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas sobre una ( ) desconocida o sus derivadas. En algunos intervalos I que contienen a el problema. ( ( )
( )

) ( )
( )

( )

Donde son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema con valores inciales ( ) ( ) (PVI). Los valores de ( )y de sus primeras n-1 derivadas en un solo punto ( ) ( ) ( ) , se llaman condiciones inciales. 1.1.4 Teorema de existencia y unicidad. ) en su Sea R una regin en el plano definida por que contiene al punto ( ) y son continuas en R, entonces existe algn intervalo ( ) interior. Si ( ], y una funcin nica ( ), definida en , que es una solucin del problema con , conteniendo en [ valores inciales. 1.2 Ecuacin diferencial de variables separables y reducibles. Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma ( ) ( ) ( ) ( )

Se dice que es separable o que tiene variables separables

1.3 Ecuacin diferencial exacta y factor integrante. ) ( ) es una diferencial exacta Ecuacin diferencial exacta: Una expresin diferencial ( ) definida en R. en una regin R del plano si esta corresponde a la diferencial de alguna funcin ( una ecuacin diferencial de primer orden de la forma ( ) ( )

Se dice que es una ecuacin exacta si la expresin de lado izquierdo es una diferencial exacta. Criterios para una diferencial exacta ) ( )continuas y que tienen primeras derivadas parciales continuas en una regin Sean ( rectangular R definida por , entonces una condicin necesaria y suficiente para ) ( ) sea una diferencial exacta es que (

Solucin usando a 1.

) quedando una expresin de este

Encontrar la funcin original integrando con respecto de tipo: ( )

2.

Derive a

con respecto de

iguale con [ ]

despejando a ( ) ( ) ( )

( ) [ ]

3.

Encuentre la funcin ( ) integrando a

( ) Solucin usando a ( 1. )

( )

Encontrar la funcin original integrando con respecto de tipo: ( )

quedando una expresin de este

2.

Derive a

con respecto de

e iguale con [ ]

despejando a ( ) ( )

( ) [ ]

3.

Encuentre la funcin ( ) integrando a

( ) ( ) ( )

Factor integrante: algunas v un factor integrante veces es posible encontrar ( despus de multiplicar el lado izquierdo de ( ( )[ ( ) ( ) ) ( ( ) ( ) ] )

) de manera que,

Usando el criterio para la diferencial exacta despus de multiplicar por un factor integrante se tiene:

( 1. Cuando en ( )

( ) as que la expresin anterior se reduce a: ( )

2. Cuando

en (

( )asi que la expresin anterior se reduce a: ( )

Resolviendo estos para la ecuacin diferencial: ( Si ( ) ) ( )

es una funcin solo de

, entonces el factor integrante a usar es: ( )

Si (

) es una funcin de , entonces el factor integrante a usar es: ( )

Solucin multiplica la ecuacin diferencial por el factor integrante y ahora se podr resolver como una ecuacin diferencial homognea exacta ( ) ( ) ( ) ( )

1.4 Ecuacin diferencial lineal. Una ecuacin diferencial de primer orden de la forma ( ) ( ) ( )

Se dice que es una ecuacin lineal en la variable dependiente . Forma estndar Al dividir ambos lados de la ecuacin entre el primer coeficiente forma estndar de la ecuacin lineal ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , se obtiene la forma mas til, la

( )

Propiedad: la ecuacin diferencial tiene la propiedad de que su solucin es la suma de las dos ecuaciones, Decimos que: ( ) Sustituyendo a con ( ) se obtiene:

( )( ( ) ( )

( ) ( )

Donde es una ecuacin asociada con:

( )

( ) ]

( )

( )

( )
( )

( )

Ahora: ( ) [ Despus de derivar: ( )[ [ Nos queda: ( ) ( ) ( ) ] ] ( ) ( ) ] ( ) ( )[ ] ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )

[ ( )
( )

[
( )

]
( )

( )

( )

( )

( )

( )

Solucin de una ecuacin lineal de primer orden

1.

Rescriba la ecuacin lineal a la forma estndar: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2.

identifique la identidad de la forma estndar ( ) y despus determine el factor integrante


( )

3.

multiplique la forma estndar de la ecuacin por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente la derivada del factor integrante y ( ) ( ) [ ] ( )

4.

integre ambos lados de esta ltima ecuacin. [ ( )]

1.5 Ecuacin diferencial de Bernoulli. La ecuacin diferencial ( ) ( ) ( ) ( )

( ) Se sustituye

( )

( ) ( ) ( ) (
( ( )

( )

( ) (
(

) ( )
) ( )

) ( )
)

( )

( )

[
( )

( )
( ( (

)
)

( )

( ( ) [

( )

) )

( )]

) [

( (

) )

( )]

) [

( (

) )

( )]

[(

) [

( )]

Solucin de una ecuacin diferencial de Bernoulli 1. rescribir la ecuacin lineal a la forma estndar ( ) 2. se divide la funcin entre ( ) 3. ( ) ( )

identifique la identidad de la forma estndar ( ) y despus determine el factor integrante y el grado de la ecuacin
( )

4.

multiplique la forma estndar de la ecuacin por el factor integrante. El lado izquierdo de la ecuacin resultante es automticamente la derivada del factor integrante y ( )
( )

[ )(
)

( ) ] (

] )
(

(
)

) ( )

( )

[( 5.

integramos ambos lados de esta ultima ecuacin y sustituimos el valor de el factor integrante [ ](
)

) [

( )]

1.6 Aplicaciones Ecuaciones diferenciales.