Introducción a la tribología

Introducción a la tribología 1
Índice
1. Introducción
2. Historia
3. Aspectos económicos
4. Aspectos energéticos
5. Aspectos ecológicos
6. Soluciones tribológicas
7. Definiciones básicas
8. Sistema tribológico: parámetros básicos
9. Características tribométricas
10. Hoja de datos
Introducción a la tribología 2
1. Introducción
• Definición de tribología
Ciencia que estudia los fenómenos que se pro- ducen
cuando dos superficies en contacto se mueven una
respecto a la otra

• La interacción de dos superficies se manifiesta

mediante disipación de energía (coeficiente de
rozamiento), modificación de características bá-
sicas (rugosidad), alteración de propiedades fí-
sicas (dureza) y/o pérdida de material (desgaste)

Introducción a la tribología 3
1. Historia de la Tribología (1)
• Prehistoria generación de fuego mediante fricción
• 5000 a.C. invento de la rueda
• 5000 - 3000 a.C. utilización de materiales con menos
coeficiente de rozamiento y grasas
animales
• 23 - 79 d.C. Plinio utilización de aceites vegetales
• 1452 - 1519 da Vinci consideración del rozamiento en los
cálculos
• 1564 - 1642 Galileo estudios sobre el rozamiento, el plano
inclinado y principio de la inercia
• 1642 - 1727 Newton estudio resistencia viscosa de los
flui- dos
• 1663 - 1705 Amontons proporción entre la fuerza de
Introducción a la tribología 4
rozamien- 1736 - 1806 Coulomb to y la fuerza normal
1. Historia de la Tribología (y 2)
• 1855 Petroff propiedades lubricantes de los aceites
1872 Tower minerales destilados del petróleo
• Reynolds comportamiento dinámico de los líqui-
dos (régimen turbulento y laminar)
• Kingsbury tesis sobre lubricación de cojinetes
• 1975 “Grupo Especializado en Tribología”
rama de la “Sociedad Española
de Fí- sica y Química”

Introducción a la tribología 5
1. Aspectos económicos

Introducción a la tribología 6
1. Aspectos energéticos

Factores principales que intervienen en el proceso

de disipación de la energía de fricción:

• Contacto directo (sin lubricante !!!)

Naturaleza de los materiales, acabados de las
superficies, intensidad de la carga aplicada y la
velocidad relativa
• Sin contacto directo (con lubricante !!!)
Las fuerzas viscosas del lubricante definen un
flujo de tipo laminar o turbulento

Introducción a la tribología 7
1. Aspectos ecológicos

• Mejora de las propiedades de los lubricantes optimi-

zando sus prestaciones i consumos (menos residuos)

• Lubricantes sintéticos (biodegradables)

• Máquinas herméticas (lubricación con el producto)

• Cojinetes magnéticos

Introducción a la tribología 8
1. Soluciones tribológicas
(interfase)
• Lubricación
Las superficies de contacto están separadas por un producto
(gas, líquido o sólido). Los dos primeros pueden estar someti-
dos a una presión exterior (lubricación hidrostática) o bien in-
terior al sistema (lubricación hidrodinámica). También se utili-
zan productos sólidos (grafito i bisulfuro de molibdeno) así co-
mo productos viscoplásticos (grasa)

• Rodamientos y cojinetes
Las superficies de contacto se separan mediante piezas con
bolas o rodillos (rodamientos) o bien piezas porosas autolu-
cantes (cojinetes)
Introducción a la tribología 9
1. Soluciones tribológicas (material)
• Tratamientos y recubrimientos de materiales
Modificación de las propiedades físicas de los materiales en
contacto y/o de sus superficies mediante tratamientos
térmicos y/o termoquímicos (temple, cementación,
nitruración) o con la aportación de elementos metálicos,
químicos o plásticos

Introducción a la tribología 10
1. Definiciones básicas (1)
• Fricción
Resistencia al movimiento de un cuerpo sólido al deslizar
sobre otro
• Desgaste
Pérdida de material que sufren las las superficies cargadas
gadas
• Esfuerzo
Fuerza exterior aplicada al sistema (resultante y par)
• Tensión
Reacción del sistema a los esfuerzos externos
• Deformación elástica
Es reversible i sinIntroducción
pérdidaa lade energía (Ley de Hooke) 11
tribología
1. Definiciones básicas (2)
• Deformación plástica
Se produce una vez superado el límite elástico
• Límite de fluencia
Valor de la fuerza por unidad de superficie que marca el
límite del dominio plástico
• Límite elástico
Valor máximo de fuerza por unidad de superficie para
una deformación permanente < 2%
• Carga de rotura
Valor mínimo de la fuerza por unidad de superficie que
rompe la pieza Introducción a la tribología 12
1. Definiciones básicas (3)
• Dureza
Capacidad de resistir la penetración superficial
• Superficies conformes
Encajan con un alto grado de similitud
• Superficies disconformes
El área de contacto es relativamente reducida
• Reología
Estudio de las leyes que rigen el comportamiento de
los cuerpos deformables, viscosidad, plasticidad, elas-
ticidad y el flujo o movimiento de la materia
Introducción a la tribología 13
1. Definiciones básicas (y 4)
• Histéresis
Falta de coordinación entre dos procesos interrelaciona-
dos, el retardo en la evolución de un fenómeno con rela-
ción al otro
• Módulo elástico o de Young (E)
Relación entre el esfuerzo a tracción, , aplicado a un
cuerpo y el alargamiento unitario que le produce
• Coeficiente de Poisson ( )
Relación entre la contracción unitaria y el alargamiento
unitario producidos en un cuerpo sometido a esfuerzo
de tracción
Introducción a la tribología 14
1. Sistema tribológico (1)
(parámetros básicos)
• Un sistema es un conjunto de elementos interconectados por
su estructura y función. El más simple de los sistemas
tribológicos es el formado por dos sólidos, elementos 1 y 2,
un agente lubricante y el entorno
• Los tribosistemas se pueden clasificar en:
Transmisión: guiado, acoplamiento, control, paro e inhibición de
movimiento, fuerza, energía mecánica y potencia, cojinetes, juntas,
engranajes, embragues, pernos, frenos, etc.
Transporte y control de flujo: tuberías, rueda, raíl, neumático,
carretera, válvulas, cierres, etc.
Mecanizado: conformado, maquinado y desgarro de materiales,
prensado, torneado, fresado, etc.
Generación y transmisión de información: cabezales de impresora,
dispositivos magnéticos de grabación, etc.
Introducción a la tribología 15
1. Sistema tribológico (2)
(ensayo mecánico vs tribológico)
• En los ensayos mecánicos la resistencia del material, se determina
aplicando ciertos esfuerzos (tracción, compresión, desgarro, torsión o
flexión). Los resultados obtenidos se consideran propiedades
intrínsecas del material y se les puede aplicar la ley de semejanza.
Básicamente dependen de dos grupos de parámetros:
Parámetros materiales: composición, microestructura y geometría de
la probeta.
Parámetros operacionales: tipo de esfuerzo (tracción, compresión,
torsión), carga, temperatura, velocidad de deformación.
• En los ensayos tribológicos hay que considerar numerosas
características y factores. La fricción y el desgaste no son
propiedades intrínsecas de los materiales, sino que hay que referirlas
al sistema tribológico completo, normalmente los materiales que
interaccionan y el lubricante interpuesto

Introducción a la tribología 16
1. Sistema tribológico (3)
(ensayo mecánico vs tribológico)

Introducción a la tribología 17
1. Sistema tribológico (y 3)
(ensayo tribológico)
• Parámetros estructurales (materiales): las propiedades físicas,
químicas y tecnológicas de los componentes (materiales,
lubricante, y entorno) involucrados en el ensayo.
• Parámetros operacionales: son la carga, cinemática,
condiciones de temperatura y la duración.
• Parámetros interaccionales: caracterizan la acción de los
parámetros operacionales sobre los componentes
estructurales del sistema y definen sus modos de contacto
(fuerza y energía de interconexión, modos de deformación por
contacto y relación área de contacto/huella) y lubricación
(sólida, límite, hidrostática e hidrodinámica)

Introducción a la tribología 18
8.1 Parámetros estructurales (1)
(materiales)
Atendiendo a su estructura, los tribosistemas se
pueden clasificar en:

Cerrados: los tribocomponentes se encuentran

continuamente involucrados en la fricción y el
desgaste

Abiertos: existe un flujo de material hacia y desde el

sistema, por ejemplo sistemas de fabricación por
mecanizado o moldeado. Suelen ser difíciles de
caracterizar
Introducción a la tribología 19
8.1 Parámetros estructurales (2)
(materiales)
Tribosistemas cerrados
Elem.
Tribosistema Elemento 1 Elemento 2 Ambiente
interpuesto
Caja engranajes Engranaje 1 Engranaje 2 Aceite aire
Rueda/rail Rueda Rail Humedad aire
Guía de
Guía Soporte Grasa aire
deslizamiento
Cojinte Casquillo Eje Lubricante niebla
Excavadora Pala Tierra --- polvo
Molino Rueda Mandíbula Mineral aire

Introducción a la tribología 20
8.1 Parámetros estructurales (3)
(materiales)
Tribosistemas cerrados

Introducción a la tribología 21
8.1 Parámetros estructurales (4)
(materiales)
Los parámetros estructurales de los tribosistemas
cerrados se pueden clasificar en dos grupos:

A. el primero incluye los parámetros que dependen

de los triboelementos 1 y 2
B. el segundo incluye los que dependen del
elemento interpuesto y el medio ambiente

Introducción a la tribología 22
8.1 Parámetros estructurales (5)
(materiales)
Grupo A (triboelementos)
•Parámetros químicos: composición de la capa
superficial, de las capas más internas, subcapas y la
composición del núcleo
•Parámetros físicos: conductividad térmica
•Parámetros mecánicos: módulo de elasticidad, dureza,
fragilidad
•Parámetros geométricos: geometría, dimensiones,
topografía de la superficie
•Parámetros microestructurales: tamaño de grano, densidad
de dislocación, energía de adherencia
Introducción a la tribología 23
8.1 Parámetros estructurales (y 6)
(materiales)
Grupo B (elemento interpuesto y medio ambiente)
•Propiedades químicas: composición, contenido de
aditivos, acidez, humedad, ...
•Propiedades mecánicas: viscosidad, características
de viscosidad-temperatura y viscosidad-presión.
•Propiedades de los elementos añadidos: polvo,
humedad, suciedad, vibraciones, ...

Introducción a la tribología 24
8.2 Parámetros operacionales (1)
Los parámetros operacionales caracterizan las condiciones de
funcionamiento del tribosistema. Son los siguientes:

• Tipo de movimiento: la cinemática de los triboelementos 1 y

2 (deslizamiento, rodadura, rotación e impacto sus posibles
combinaciones y si es continuo, intermitente, inverso u
oscilante)
• Carga (FN): definida como la fuerza total, incluyendo el peso,
que actúa perpendicular al área de contacto
• Velocidad (u): definida vectorialmente. Velocidad relativa ur,
velocidad total ut, y la relación deslizamiento / rodadura
• Tiempo: relacionaIntroducción
FN,,u y T (ciclos de carga, intervalos de
a la tribología 25
calentamiento, ...)
8.2 Parámetros operacionales (2)
• Temperatura (T): de los componentes estructurales en
situación y tiempo determinados, es decir, la temperatura
inicial de los elementos (situación estable) y la temperatura
inducida por la fricción, que debe estimarse calculando el calor
de fricción.
• Duración (t): de operación, actuación o ensayo
• Otros: vibraciones, radiaciones, ...

Introducción a la tribología 26
8.2 Parámetros operacionales (y 3)

Introducción a la tribología 27
8.3 Parámetros de interacción (1)
• Definen el modo de contacto y el modo de lubricación de
un tribosistema con una estructura
material/material o material/lubricante/material
dada

• Las fuerzas de interacción entre los materiales causan

una resistencia al movimiento (fricción) y pueden conducir
a daño en la superficie (desgaste)

• Las interacciones de esfuerzos y materiales en un

tribosistema se denominan mecanismos de fricción y
desgaste o procesos tribológicos
Introducción a la tribología (adhesión,abrasión,
28
reacciones triboquímicas, fatiga superficial, ...)
8.3 Parámetros de interacción (2)
• Fuerzas y energía de interconexión
Coeficiente de adhesión (a)
• Modos de deformación por contacto
Índice de plasticidad ()
• Relación entre área de contacto y huella de desgaste
Relación área / huella ()
• Modos de lubricación
Relación espesor de película / rugosidad ()

Introducción a la tribología 29
8.3 Parámetros de interacción (3)
(Fuerzas y energía de interconexión)
Cuando se aplican esfuerzos de contacto a dos materiales
aparecen fuerzas interactivas que contribuyen a la cohesión
de los sólidos:
• Fuerzas de enlace: metálico, iónico, covalente
• Fuerzas de Van der Waals
Ambas dependen de la naturaleza físico-química de los
materiales y de la estructura y composición de la capa
superficial y sus contaminantes
• Coeficiente de adhesión a (a = Fn / Fa)
Fn, fuerza normal y Fa fuerza de sentido opuesto necesaria
para destruir los enlaces
Introducción a la tribología 30
8.3 Parámetros de interacción (4)
(Modos de deformación por contacto)
Los esfuerzos producen deformaciones en las superficies
que dependen de los parámetros que definen la geometría
de contacto:
• Superficies conformes o disconformes
• Elasticidad, plasticidad o dureza de los materiales
El índice de plasticidad define el modo dominante de
deformación y depende de las propiedades de
deformación y de los parámetros topográficos de la
superficie de los triboelementos

Introducción a la tribología 31
8.3 Parámetros de interacción (5)
(Modos de deformación por contacto)
El área real de contacto cuando hay deformación elástica
depende de la relación de FN al módulo elástico compuesto E´
y cuando la deformación es plástica, de la relación FN al límite
elástico o la dureza H del más blando de los cuerpos. Para
cuerpos disconformes, la situación de contacto elastoestática a
nivel macroscópico se define por las ecuaciones de Hertz:

1
1 1 1
3 FN   1 
2
2  3r  3
1 1 1  1 -
2
1 - 2

P 1 -    aH   F 3 r     E ´  1
 2

 r1 r2   2 E1 2 E2
N
2  a 2H   a H    2 E ´ 

Introducción a la tribología 32
8.3 Parámetros de interacción (6)
(Modos de deformación por contacto)

Introducción a la tribología 33
8.3 Parámetros de interacción (7)
(Relación entre área de contacto y huella de desgaste)

En los procesos tribológicos

el área de la huella varía
con el tiempo porque
depende de la cinemática y
de la carga y puede ser
diferente para cada tribo-
elemento de un tribosis-
tema dado. La relación área
/ huella se identifica con la
letra 

Introducción a la tribología 34
8.3 Parámetros de interacción (8)
(Modos de lubricación)
Los modos de lubricación de los tribosistemas se determinan por
los parámetros estructurales:
• módulos de Elasticidad E1 y E2
• radios de curvatura r1 y r2
• rugosidad superficial Ra1 y Ra2
• viscosidad del lubricante Z
• índice de viscosidad
• coeficiente de viscosidad/presión 
... y por los parámetros operacionales:
• carga FN
• velocidad u
Introducción a la tribología 35
• temperatura del aceite
8.3 Parámetros de interacción (9)
(Modos de lubricación)
Se distinguen tres regímenes principales de lubricación según la
relación entre espesor de película y rugosidad ():

• ( < 1) Lubricación límite

el comportamiento tribológico depende de los procesos de
fricción y desgaste sólido/sólido
• (1<  < 3) Lubricación mixta
coexistencia entre la separación parcial por película de lubricante
y los contactos sólido/sólido
• ( > 3) Lubricación por película fluida
el comportamiento tribológico depende de la reología del
lubricante
Introducción a la tribología 36
8.3 Parámetros de interacción (y 10)
(Modos de lubricación)

Introducción a la tribología 37
1. Características tribométricas
Las características tribométricas son medidas de los
resultados de las interacciones entre caras: fricción y
desgaste

• La fricción puede ser descrita por parámetros

relacionados con la fuerza o la energía
• El desgaste por parámetros relacionados con la
geometría y la materia

Introducción a la tribología 38
9.1 Medida de la fricción
La fricción (estática o dinámica) es la resistencia a iniciar
o mantener un movimiento de dos cuerpos en contacto.
Dependiendo de la cinemática, se mide como una fuerza
Ff en los casos de deslizamiento o como un par Ts o Tr
cuando se trata de giro o rotación. El trabajo o energía de
fricción es:
L  

E f   Ff dL E f   Ts d E f   T r d
0 0 0

Introducción a la tribología 39
9.2 Medida del desgaste (1)
El desgaste es la progresiva pérdida de materia en las
superficies de los elementos interactivos del tribosistema. Se
mide en términos de longitud, área, volumen (V), velocidad de
desgaste (W), índice de desgaste y coeficiente de desgaste (k)

• Índice de desgaste: volumen de desgaste por unidad de

longitud de deslizamiento
• Coeficiente de desgaste (k): relación entre el volumen de
desgaste y la carga aplicada por la distancia
V
K
FN L
Introducción a la tribología 40
9.2 Medida del desgaste (y 2)

Introducción a la tribología 41
1. Hoja de datos
En en un ensayo tribológico hay que considerar los parámetros
estructurales, los operacionales y los de interacción. Los
resultados hay que medirlos en términos de fricción y de
desgasteTribosistema:
Función:
Estructura Elemento 1 Elemento 2 Lubricante Ambiente
Designación
Densidad
Volumen
Dimensiones
Rugosidad
Modulo elast.
Dureza
Microestructura
Cinética del ensayo:
Carga Fn Velocidad
Área de contacto Temperatura
Presiónde contacto Duración
Relación área/huella 1 2
Rleción espesor de película/rugosidad ()
Coeficiente de fricción incial máximo final
Desgaste Longitud Área Volumen Coeficiente
Elemento 1
Elemento2

Introducción a la tribología 42