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INTRODUCCIN

Las trituradoras de mandbulas comprenden las denominadas de accin


peridica, conocidas, generalmente como Trituradoras de mandbulas y las de
accin continua, llamadas mas comnmente Trituradoras giratorias o
Trituradoras cnicas.
Ambos tipos de trituradoras de mandbula trabajan (desintegran)
fundamentalmente por el efecto de aplastamiento (compresin) y, en menor
grado, por la flexin, predominando este ltimo efecto ms en las de accin
continua.
Estas trituradoras se denominan de mandbulas pues desintegran rocas y
minerales en forma similar a la masticacin que ejerce el ser humano sobre los
alimentos.
Las trituradoras de mandbulas (nos referiremos en adelante a las de accin
peridica en estos trminos), se utilizan principalmente para la desintegracin
de material grueso, produciendo material irregular, puntiagudo y con aristas.
Generalmente se utilizan en trituracin primaria y, eventualmente, en trituracin
secundaria.
Las trituradoras giratorias o cnicas (en adelante nos referiremos a las de
accin continua en estos trminos), se utilizan en trituracin primaria,
secundaria y terciaria).
I.

OBJETIVO

II.

MARCO TERICO
Trituradoras de Mandbulas

Existen cuatro tipos de trituradoras de mandbulas: las de doble efecto (tipo


Blake), las de simple efecto (tipo Dalton), la tipo Lyon y la tipo Dodge. Las dos
primeras son de uso ms generalizado.
Trituradoras tipo Blake (Doble efecto)
La trituradora tipo Blake cuenta con dos mandbulas (ver Figura N1), una fija y
una mvil, que son las que producen la desintegracin de las rocas con un
movimiento de masticacin. La mandbula mvil se acerca y aleja de la fija
pivoteando en un punto superior de suspensin.
El movimiento de la mandbula se logra por el accionamiento de un motor, que
se acopla a travs de correas, con un eje. En forma excntrica al eje va
acoplada una biela que merced a la excentricidad, sube y baja. Dicha biela, en

su parte inferior tiene una articulacin, a las que van unidas dos riostras (o
placas riostras).
Dichas riostras se unen, en el extremo opuesto a la articulacin, una a la
mandbula mvil (en su parte inferior) y la otra a un apoyo fijo. Al subir la biela,
arrastra hacia arriba las riostras, horizontal izndolas y haciendo mover el
extremo inferior de la mandbula mvil hacia la fija. Cuando la biela baja,
arrastra a las riostras hacia abajo y la mandbula mvil se aleja de la fija. De
esta forma, alternativamente, la mandbula mvil se acerca y aleja de la fija.
Cuando se acerca comprime las rocas que se encuentran en el interior de la
maquina; cuando se aleja las piedras van cayendo por gravedad. Las rocas a
triturar ingresan por la boca de carga, en la parte superior y salen de la
maquina por la parte inferior por gravedad. Durante su recorrido se van
desintegrando.
Las principales partes de las maquinas son las siguientes:
a) Las mandbulas, que cuentan con placas de recubrimiento llamadas
placas de trituracin, que pueden ser lisas u onduladas (estas permiten
ejercer el esfuerzo de flexin sobre las rocas). Las mandbulas estn
protegidas por placas de trituracin (placas de desgaste) y construidas
en acero al manganeso, las que se reemplazan peridicamente en
funcin del desgaste.
b) El eje, que cuenta en un extremo con una polea (donde se acoplan las
correas que transmiten el movimiento del motor al eje) y en el extremo
opuesto con un volante de gran masa que ejerce la funcin de
acumulador de energa, cuando la mandbula mvil se aleja de la fija (no
tritura), la que devuelve cuando la mvil se acerca a la fija (tritura).
c) La biela, que transmite el movimiento del eje a las riostras que mueven
la mandbula mvil.
d) Las riostras, adems de transmitir el movimiento, sirven como fusibles
del sistema. Tienen algn punto de la pieza de menor resistencia que el
conjunto que hace que cuando la maquina realice un esfuerzo superior
al previsto en su dimensionamiento, se rompa la riostra en su punto dbil
y evite la rotura de la mquina.
La abertura de salida del material (abertura de cierre), puede regularse
acortando o alargando la riostra que est unida al apoyo fijo.
La abertura de cierre tiene dos tamaos extremos, la denominada
abertura de cierre mnimo (es el momento en que el giro del eje hace
que la mandbula mvil est ms cerca de la fija) y la abertura de cierre
(mximo) que es cuando el eje giro 180 de la anterior posicin, es decir,
cuando la mandbula mvil est ms alejada de la fija. Las rocas
trituradas saldrn en una diversidad de tamaos acotados por las
aberturas de cierre mnimo y mximo.
En general, cuando nos referimos en adelante al trmino abertura de
cierre nos estaremos refiriendo a la abertura de cierre mnimo que es la
que habitualmente se mide. En la medida que se varia en una maquina
la abertura de cierre, se estarn variando los tamaos de salida de sus
productos y, por consiguiente, su grado de desintegracin. Las maquinas

tendrn distintas curvas granulomtricas del material producido, uno por


cada abertura de cierre empleada.
e) El bastidor de la trituradora est formado por una especie de cajn
rectangular que puede estar construido en fundicin de alta resistencia,
de acero moldeado o de chapas y perfiles laminados y soldados.
El resto de las piezas suelen ser construidas en acero moldeado o acero duro.
El eje suele ir montado sobre cojinetes de rodillos.
El nmero de compresiones vara entre 50 y 750 por minuto, siendo los
valores ms comunes entre 150 y 300. Las velocidades de compresin
estn entre 0,20 y 0,50 m/seg.
Trituradoras tipo Dalton (de simple efecto)
La trituradora tipo Dalton difiere de la anterior en que la mandbula mvil va
montada directamente sobre un balancn que est suspendido en la parte
superior por el eje, excntricamente y el movimiento est dado por el motor. En
la parte inferior, el balancn tiene una articulacin a la que va unida una placa
riostra, la que en el extremo opuesto va unida mediante otra articulacin a un
apoyo fijo (ver Figura N4).
El movimiento de la mandbula mvil es circular, alejndose y acercndose a la
fija y subiendo y bajando. El mecanismo de esta trituradora es mucho ms
simple y directo que en el caso de la tipo Blake, por lo que el rendimiento es
mejor.
Por otra parte esta trituradora cuenta tambin con la polea y el volante
montados sobre el eje, las placas de trituracin, etc., en forma anloga a la tipo
Blake.
Trituradora de excntrica y leva (tipo Lyon)
Es una trituradora similar a la tipo Blake, con la diferencia de que el movimiento
es realizado por una excntrica que mueve una leva y est a travs de una
placa de articulacin moviliza a la mandbula mvil que est suspendido de la
parte superior (ver
Figura N5).
Trituradora de abertura constante (tipo Dodge)
En esta trituradora el eje de la mandbula mvil se encuentra en la parte
inferior, lo que hace que la abertura permanezca constante y, por lo tanto, la
mandbula tiene su mxima desplazamiento en la parte superior. Solamente se
utilizan para trabajos de laboratorio (ver Figura N6).
III.

MATERIALES E INSTRUMENTOS

IV.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTALES

La forma caracterstica de esta clase de trituradora es: consta de dos placas,


que se abren y se cierran como quijadas de animal. Las quijadas estn
colocadas en un Angulo agudo entre ambas, y una de las quijadas est
apoyada de modo que oscile en relacin a la otra quijada fija, como se ve en la
Figura N 7. El material alimentado dentro de las quijadas es alternativamente
chancado y liberado para descender continuamente dentro de la cmara de
trituracin; cayendo finalmente por la abertura de descarga.
Todas las trituradoras de quijada se clasifican de acuerdo al rea de recepcin
de mineral, es decir, el ancho de las placas y la abertura de entrada de dicho
mineral, la cual es la distancia entre las quijadas de la trituradora. Por ejemplo,
una trituradora de 1830 x 1220 mm tiene un ancho de 1830 mm y una abertura
en la entrada de la alimentacin de 1220 mm.
Las placas de la quijada misma pueden ser lisas, pero ms frecuentemente son
corrugadas, la ltima se prefiere para materiales duros y abrasivos.
Por lo general el ngulo entre las quijadas es menor de 26, ya que el uso de
un ngulo mayor causa deslizamiento, lo cual reduce la capacidad y aumenta
el desgaste. La velocidad de las trituradoras de quijada varia inversamente con
el tamao y generalmente queda entre 100 y 350 revoluciones / min.
El principal criterio para determinar la velocidad optima es que a las partculas
se les debe dar suficiente tiempo para moverse hacia abajo de la garganta de
la trituradora hasta una nueva posicin antes de ser chancadas de nuevo.
La amplitud mxima de giro de la quijada, o carrera, se determina por el tipo
de material que se est triturando y por lo general se ajusta cambiando el
excntrico. Este varia de 1 a 7 cm, dependiendo del tamao de la mquina y es
ms alto para material plstico, duro y ms baja para mena dura, quebradiza.
Mientras ms grande sea la carrera, tanto menos peligro hay de obstruccin, ya
que el material se quita ms rpidamente. Esto sucede porque una gran
carrera tiende a producir ms finos, lo cual disminuye la trituracin por captura.
Las carreras grandes tambin imparten mayores esfuerzos de trabajo a la
mquina. Ver Figura N 8
MOVIMIENTOS GENERADOS EN TRITURADORAS DE QUIJADA.
El movimiento oscilatorio de la quijada mvil es efectuado por el movimiento
vertical de la biela motriz (Pitman), debido a la fuerza de excitacin del motor a
travs de fajas, que junto a la resistencia del material en proceso de trituracin,
con diferentes fuerzas de reaccin y esfuerzos fluctuantes en el proceso de
chancado, generan vibraciones que son trasmitidas a la cimentacin de la
chancadora. La biela se mueve hacia arriba y hacia abajo por la influencia de
un excntrico. La placa de la articulacin posterior causa que la biela se mueva
hacia los lados a medida que esta es empujada hacia arriba.

Este movimiento es transferido a la placa de la articulacin delantera y esta, a


su vez, causa que la quijada mvil se aproxime a la quijada fija. Similarmente,
el movimiento hacia abajo de la biela permite que la quijada mvil se abra.
Las caractersticas importantes de este tipo de trituradora son:

La quijada de la chancadora est apoyada en su parte superior, esta se


mueve una distancia mnima en el punto de entrada y una distancia
mxima en la entrega de mineral. Esta distancia mxima es llamada
carrera de la trituradora.
El desplazamiento horizontal de la quijada mvil es mayor en la parte
ms baja del ciclo de la biela y disminuye constantemente a travs de la
mitad ascendente del ciclo, a medida que el ngulo entre la biela y la
placa de la bisagra trasera llega a ser menos agudo.
La fuerza de trituracin es mnima en el comienzo del ciclo, cuando el
ngulo entre las articulaciones es ms agudo; es ms enrgica en la
parte superior cuando toda la potencia se entrega en un recorrido
reducido de la quijada.

Cuando una gran pieza de roca cayendo hacia el interior de la boca de la


trituradora.
Las quijadas, la chancan o muerden, estas se mueven una en relacin a la
otra a una velocidad que depende del tamao de la mquina y que
generalmente varia inversamente al tamao. Bsicamente, se debe dar tiempo
para que la roca quebrada en cada chancada caiga a una nueva posicin antes
de ser chancada de nuevo.
La mena cae hasta que es detenida. La quijada mvil se cierra sobre ella,
rpidamente al principio y despus ms lentamente con energa creciente hacia
el final del golpe. Los fragmentos ahora caen hasta un nuevo punto de captura
a medida que las quijadas se separan y entonces son comprimidas y
quebradas de nuevo.
Durante cada chancada de las quijadas la roca disminuye en volumen, debido
a la creacin de vacos entre las partculas. Como adems la mena est
cayendo hacia un rea de seccin transversal que reduce gradualmente la
cmara de trituracin, el ahogamiento de la trituradora puede ocurrir pronto si
no fuera por el incremento en la amplitud del movimiento hacia el extremo de
descarga de la trituradora. Esto acelera el material a travs de la trituradora,
permitindole descargar a una velocidad suficiente para dejar espacio para el
material que entra por arriba.
Una caracterstica de todas las trituradoras de quijada, es el pesado volante
unido al impulsor, el cual es necesario para almacenar energa sobre la mitad
ociosa del recorrido y entregarla en la mitad del recorrido correspondiente a la
trituracin. Como la trituradora de quijada trabaja solamente en la mitad del
ciclo, est limitada en capacidad por su peso y tamao. Debido a su carga y

liberacin de fuerza alternada, esta debe ser muy fuerte y necesita cimentacin
slida para absorber las vibraciones.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA PARA SU INVESTIGACIN.
Es una chancadora de quijada de la marca DENVER, con una abertura de
alimentacin de 3 1/4 x 4 1/2, (83 x 115 mm) accionada por un motor elctrico
de 2 HP de potencia a 1725 rpm. Se encuentra instalada en el Laboratorio de
Concentracin de Minerales, de la Seccin de Ingeniera de Metalurgia, de la
Universidad Nacional Daniel Alcides Carrin.
Es de articulaciones simple, con eje excntrico, dos volantes, una de ellas
recibe la potencia del motor elctrico por medio de fajas en V. Las placas de la
quijada son de acero al manganeso de 14% y reversibles. Actualmente se
encuentra montada sobre una cementacin en columna de cemento, mostrada
en las Figura 10, que al operar con material vibra en demasa, provocando
ruidos molestos y vibraciones que ocasionan malestar y perturbaciones en el
ambiente de trabajo y salas contiguas.
V.

PROCESAMIENTO DE DATOS

Podemos mencionar las siguientes caractersticas:

Abertura grande de recepcin


La forma de la abertura de recepcin, favorece la alimentacin de rocas
de tamao grande. Esto le da una ventaja sobre la chancadora giratoria.
Las muelas o blindajes pueden invertirse en la quijada y los costos
operarios son varias veces menores que las giratorias.
La chancadora de quijada manipula alimentacin sucia y pegajosa, ya
que no existe lugar debajo de la quijada, donde el material se puede
acumular y obstruya la descarga.
Los mantenimientos de rutina se efectan ms fcilmente en una
chancadora de quijadas.

Abertura, la separacin y las fuerzas puestas en juego en una trituradora de


mandbulas.

O es la abertura de entrada que define la dimensin de los bloques mayores


susceptibles de ser triturados.
r es el reglaje o abertura de salida correspondiente a la separacin de las
mandbulas en el momento en que estn ms separadas la una de la otra.
P es la profundidad de la cmara de quebrantado.
n es el ngulo de toma y es el que forman las mandbulas. Cuando estas no
son planas el ngulo de toma es, por definicin, el ngulo de los planos
tangentes a las mandbulas en los puntos de contacto con el bloque a
quebrantar.
Consideremos un bloque S de forma sensiblemente esfrica apresado entre las
mandbulas y examinemos las fuerzas puestas en juego cuando la mandbula
M' se aproxima a la mandbula M.
Sea F la componente normal a M del esfuerzo aplicado por la mandbula M
sobre el bloque S y F la componente normal a M de la reaccin sobre la
mandbula fija M. Sean T y V las fuerzas de friccin en el plano de las
mandbulas M y M'.
Estas fuerzas se encuentran en el plano de la figura y si consideramos sus
componentes, respectivamente, horizontales y verticales, puede escribirse:
F F' cos(n) T' sen(n) = 0
F' sen(n) P T T' cos(n) = 0
Siendo P el peso del bloque S.

Si f es el coeficiente de rozamiento del mineral S con el metal de las


mandbulas M y M se tiene:
T fP y T' fP'
Si f es demasiado pequeo o n demasiado grande, el bloque S ser expulsado
fuera de las mandbulas.
En el caso lmite se tiene:
T = fP y T' = fP'
Escribiendo que la suma de los momentos de las fuerzas, con relacin al centro
O de la estera S es nula, se encuentra que:
T = T'
Con lo que:
F = F'
Fundamentos tericos en la construccin de una chancadora de
Mandbulas.
A) Determinacin del Angulo de Presa (ngulo mximo terico entre las
caras de las 2 mandbulas).

Dnde:
Bisectriz, biseca al ngulo de presa.
a y b, puntos de contacto del material con las superficies de las
mandbulas.
m, centro del material (asumiendo que es una esfera).
2Ft, Fuerzas tangenciales que actan en los puntos a y b.

2Fr, fuerzas normales que actan radialmente en los puntos a y b.

En el diagrama, la componente vertical de la fuerza tangencial (F t cos) es


mayor que la componente vertical de la fuerza radial (F r sen).
Para que se efectivice la reduccin del mineral es condicin necesaria y
suficiente que Ft v sea mayor o por lo menos igual que Fr v.

Ft v Fr v
Ft cos = Fr sen
Sabemos es coeficiente de friccin = 0.3 friccin entre metal y piedra.
Ft = Fr
2 Fr cos = 2 Fr sen
= tg = 0.3
= 16.7 C Angulo de presa mximo.

Cabe mencionar que el ngulo de presa practico tiene que ser menor que el
terico, para que el material sea atrapado y triturado.
B) Diagrama de Fuerzas en una Trituradora de Mandbulas.

Dnde:

F: Fuerza que actual sobre la biela.


2F1: Fuerzas que actan sobre los puentes.
F2: Fuerza trituradora (componente horizontal de la fuerza que actual
sobre el puente).
L: Distancia entre el punto de apoyo de la mandbula mvil con el punto
de unin de la mandbula mvil con el puente.

Fx: Fuerza que actual en un punto de la mandbula mvil a una distancia


x del punto de apoyo.
C: Centro de la excntrica.
: Angulo entre la biela y el puente.

Luego:

F = 2 F1 cos

F1 =

F = 2 F1t

Fx.x = F2.L

Fx =

F
2 cos

F
tg . L
2x

Estas ecuaciones nos van a indicar la forma de la reduccin del material al


aplicar una fuerza suficiente a la biela, generando fuerzas de reduccin
eficaces.
Ejecutando para la chancadora Denver

Tg(n) =

6.2
10.7

n = 305'22.87''

= 5954'37.13''
F F' cos(n) T' sen(n) = 0

F F' cos(305'22.87'') T' sen(305'22.87'') = 0


F 0.9 F' 0.5 T' = 0
0.5 T' = F 0.9 F'

F' sen(n) P T T' cos(n) = 0

F' sen(305'22.87'') P T T' cos(305'22.87'') = 0


0.5 F' 10.7 T 0.9 T' = 0
0.5 F' = T + 0.9 T' + 10.7

La suma de los momentos de las fuerzas con relacin el centro O del


mineral S es nula se da:
T = T'

por lo que F = F'

Despejando T en 0.5 T' = F 0.9 F'


T=

T=

0.,1
F
0.5

0.,1
F
en 0.5 F' = T + 0.9 T' + 10.7
0.5

0.,1
F
0.5 F = 1.9 ( 0.5

+ 10.7

0.5 F = 0.38 F + 10.7


0.12 F = 10.7
F = 89.17 N

Fx = 89.17 N
Fx2 x
F = tg L

F=

89.1724.3
tg ( 59 54 37.13 )11.3

F = 38.8 N

F1 =

F1 =

F
2 cos

38.8
2 cos ( 59 54 37.13 )
F1 = 38.7 N

F2 =

F2 =

Fxx
L

89.174.3
11.3

F2 = 33.9 N

Ejecutando para la chancadora grande

Tg(n) =

1 2 .7
26.8

n = 2521'19.32''
= 6438'40.68''

F F' cos(n) T' sen(n) = 0

F F' cos(2521'19.32'') T' sen(2521'19.32'') = 0


F 0.904 F' 0.428 T' = 0
0.428 T' = F 0.904 F'

F' sen(n) P T T' cos(n) = 0

F' sen(2521'19.32'') P T T' cos(2521'19.32'') = 0


0.428 F' 26.8 T 0.904 T' = 0
0.428 F' = T + 0.904 T' + 26.8

La suma de los momentos de las fuerzas con relacin el centro O del


mineral S es nula se da:
T = T'

por lo que F = F'

Despejando T en 0.428 T' = F 0.904 F'


T=

T=

0.096
F
0.428

0.096
F
en 0.428 F' = T + 0.904 T' + 26.8
0.428

0,096
F
0.428 F = 1.904 ( 0.428

+ 26.8

0.428 F = 0.427 F + 26.8


0.001 F = 26.8
F = 26800 N

Fx = 26800 N

F=

F=

Fx2 x
tg L

2680028.6
tg ( 64 38 40.68 )27.6
F = 7914.5 N

F1 =

F
2 cos

F1 =

7914.5
2 cos ( 64 38 40.68 )
F1 = 9240.9 N

F2 =

F2 =

Fxx
L

268008.6
27.6

F2 = 8350.7 N
VI.

CONCLUSIONES

VII.

Anexos
Figura N1 Trituradoras tipo Blake

Figura N2 corte Trituradoras tipo Blake

Figura N3 Trituradoras tipo Dalton

Figura N4 corte Trituradoras tipo Dalton

Figura N5 Trituradora de excntrica y leva

Figura N6 Trituradora de abertura constante

Figura N7 Angulo que forma la chancadora.

Figura N8 Diagrama funcional de la chancadora.

Figura N 9 partes de la chancadora.

A: Cuerpo Rgido de Acero Fundido,


B: Quijada Fija,
C: Quijada Mvil,
D: Eje excntrico montado sobre Rodamientos Antifriccin,
E: Puente o Togle,

F: Varilla de Tensin,
G: Resorte,
H: Block de Ajuste,
I: Volantes Fundidas,
J: Tuerca de Regulacin para el Tamao del chancado,
K: Contrapeso de la Volante.
VIII.

BIBLIOGRAFA

Tecnologa de los Aparatos de Fragmentacin y de clasificacin


Dimensional - E. C.
Blanca Coleccin rocas y minerales Madrid.
Trituracin, Molienda y Separacin de Minerales Waganoff Editorial
Alsina.
Manual de preparacin de Minerales Taggart.
Manual de trituracin y cribado Metso.
Ingeniera Qumica 2: Unidades SI, operaciones bsicas, Volumen 1 J. M. Coulson, J.
F. Richardson, J. R. Backhurst, J. H. Harker.