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n
Éste circuito opera alimentado por una fuente de corriente
R1
VCE = + 1 VBE
R2
Tener en cuenta
que VBE
depende de la
corriente de
colector
Variación de la tensión VCE en función de la corriente I1
R1 = R2 = 1KΩ
R
VCE = 1 + 1 VBE
R2
Zona activa
del
transistor
Zona corte
VCE = (R1 + R2 ) I 1 del
transistor
Variación de la tensión VCE en función de la corriente I1
y las resistencias R1 y R2
R1 = R2
Impedancia del multiplicador
R1 = R2 = 1KΩ
∆VCE
z≅ I 1 =10mA ≈ 10 Ω
∆I 1
Impedancia del multiplicador como sistema realimentado
f
I CQ = 10 mA
gm = 0,4A / V
ZO β = 300
VA = 100 V
a RPI = 750 Ω
RO = 10 KΩ
1
f =−
R1
ZO =
zO
=
( RO // R1 )
≈ 8Ω
1 + a f 1 + gm (R // R )(R // R // R ) 1
O 1 1 2 PI
R1
Impedancia del multiplicador en función de la frecuencia
Zona
capacitiva
Zona
inductiva
Zona
resistiva
Z O = 10,8 Ω
Impedancia del multiplicador en función de la frecuencia
Corrección con capacitor
Zona
resistiva
5nF
10nF
20nF
Zona
Z O = 10,8 Ω capacitiva
Variación de la tensión del multiplicador con la
temperatura R = R = 1KΩ
1 2
27ºC
− 3,4mV/ºC
37ºC
Mejoramiento del multiplicador de VBE para independizarlo
aún más de la corriente de polarización
R1
VCE ≅ + 1 VBE − I C R3
R2
Tener en cuenta
que VBE
depende de la
corriente de
colector
Variación de la tensión VCE en función de la corriente I1
y la resistencia de colector R3
R3=0Ω
R3=10Ω
R3=20Ω
R3=30Ω
R3=40Ω
R1 = R2 = 1KΩ
Estudio evolutivo de un amplificador de tensión
orientado a su aplicación en amplificador de
potencia de audio
Amplificador de Tensión
Configuración típica para amplificadores operacionales o de potencia para audio y ultrasonido
Ganancia
alta de
Sumador tensión Separador
Generador Fuente
Polarización y realimentación
Desacople CC
Polarización
Carga
Z ALTA
X1
Z BAJA
Circuito similar al analizado en la clase de Realimentación
La topología de esta etapa de salida resulta en una eficiencia máxima del 25%
REALIMENTADOR
ICQ5=25mA
Potencia
máxima
en la carga
= 188mW
ICQ5=25mA permite a una excursión de la tensión de salida de 30Vpp
Circuito con etapa de salida clase B (sin polarizar)
La topología de la etapa de salida clase B es mas eficiente pero agrega distorsión armónica
ETAPA DE
SALIDA
CLASE B
Transferencia de la etapa de salida clase B
Sin corrección de cruce
VO
IC4 VCC+
VBE5 ≅ - 0,7V
VI
VBE4 ≅ 0,7V
IC5 VCC−
Deformación de la señal de salida
VI
VO
Análisis espectral de la señal de salida
VO
VI
VO
VCC+
VI
T4
VI
T5
VCC−
VB5
VI
Polarización de los transistores con ICQ=1mA
IC4 IC5 IC
IC4MAX
VBEQ4 = -VBEQ5 ≅ 0,6V --IC5MAX
IC4 --IC5
Q
ICQ4 --ICQ5
VCE t
VCEQ4 = -VCEQ5
VSP1=−VCE
t
Deformación de la señal de salida
VI
VO
VO
I1
IC3
I2
I1 = I2 = IC3
Incluyendo una etapa de salida clase B en el diseño del amplificador
ICQ4
ICQ5
Dinámica de la corriente por la carga y los transistores de salida
Para una excitación sinusoidal, T4 (T5) conduce solo en el hemiciclo positivo (negativo)
VP
VO
IC4
IC5
IP
IO
Cálculo de la potencia generada en el transistor T4
1 𝜋𝜋 𝐼𝐼𝑃𝑃 I PVCC
̅
𝐼𝐼𝐶𝐶𝐶 = � 𝐼𝐼𝑃𝑃 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑤𝑤𝑤𝑤 𝑑𝑑𝑑𝑑 = PFUENTE VCC + = I C 4 VCC =
2𝜋𝜋 0 𝜋𝜋 π
IC4
IP
I P2 RL
PCARGA + =
4
VO
+ VP
_
I PVCC I P2 RL
PC = PFUENTE VCC + − PCARGA+ = −
π 4
Cálculo de la condición de mayor exigencia para disipación de calor en el transistor T4
¿A que amplitud de la tensión de salida corresponde la máxima disipación de potencia en cada transistor?
I PVCC I P2 RL
d −
π = VCC − I P RL = 0
=
dPC 4
dI P dI P π 2
IP = Ip |PCMAX
2 VCC
IP =
P CMAX
π RL
V P = R L IP
2
VP = VCC = 0,637 VCC ≅ 64% de VCC
P CMAX
π
La potencia disipada en cada transistor de salida (T4 o T5 en nuestro ejemplo) puede
graficarse en función de la tensión pico de salida así:
2 VCC
IP = IP =
2
I PVCC I P2 RL V
PC = − P C MAX
π RL PC MAX = 2CC
π 4 π RL
67,4%
VP
0,64VCC VCC
𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 0,4𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝑃𝑃𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
¿Qué eficiencia puede lograrse con la etapa de salida clase B?
PCARGA I V 2 π VP η
η= = P P =
PFUENTE 2I PVCC π 4 VCC
ηmax
La máxima eficiencia es cuando Vp se acerca a VCC
π VCC VP
ηmax = = 0,785 ≅ 78% VCC
4 VCC
67,4%
VP
0,64VCC VCC
Elección del transistor
𝑃𝑃𝐷𝐷max
𝑃𝑃𝐷𝐷max = 70𝑊𝑊
T j max = 150º C
Tco = 25º C
T j max − Tco
θjc =
PD max 𝑇𝑇𝑐𝑐𝑐𝑐
38
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𝑇𝑇𝑗𝑗 − 𝑇𝑇𝑎𝑎
Ley de Ohm térmica: 𝜃𝜃𝑗𝑗𝑎𝑎 =
𝑃𝑃𝐶𝐶 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
𝜃𝜃𝑗𝑗𝑗𝑗 = 𝜃𝜃𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝜃𝜃𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝜃𝜃𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑇𝑇𝑗𝑗 − 𝑇𝑇𝑎𝑎
𝜃𝜃𝑠𝑠𝑠𝑠 = − 𝜃𝜃𝑗𝑗𝑗𝑗 − 𝜃𝜃𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑃𝑃𝐶𝐶 𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀
Mejorando la polarización de la etapa de salida
ACOPLADOS
TERMICAMENTE
El transistor permite reemplazar a varios diodos y tiene las misma deriva térmica que la
juntura base emisor de los transistores de salida
Mayor ganancia de tensión y menor impedancia de salida
Se logra aumentando la ganancia de corriente de los transistores de salida
(En este ejemplo, conectándolos en modo cuasi Darlington)
ACOPLADOS
TERMICAMENTE
Mayor estabilidad térmica de etapa de salida
Se logra agregando resistencias en serie con los emisores de los transistores de salida
de manera de lograr estabilidad en su polarización por medio de realimentación local
ACOPLADOS
TERMICAMENTE
I E = I C1 ( β2 + 1)
La corriente de emisor del transistor cuasi-darlington es:
VBB − VBE1
IE =
RE
VBB − VBE1
I C1 =
RE ( β2 + 1)
La potencia generada en el transistor Q1 es:
PG = VCE I C1
Con lo que resulta:
VBB − VBE1
PG = VCE
RE ( β2 + 1)
La potencia disipable en el transistor Q1 , por ley de Ohm térmica es:
Tj − Ta
PD =
θja
Para evitar el embalamiento térmico, la generación de calor debe ser
menor a la capacidad de disiparlo, por lo que debe cumplirse que:
∂PD ∂PG
≥
∂Tj ∂Tj
La variación de potencia disipada es:
∂PD 1
=
∂Tj θja
Y la variación de potencia generada es:
∂PG VCE K ∂V
= con K =
− BE1 =
2 mV/º C
∂Tj RE ( β2 + 1) ∂Tj
1 VCE K
Combinando resulta en: ≥
θja RE ( β2 + 1)
RE ( β2 + 1)
En su forma más conocida: θja ≤
VCE K
ACOPLADOS
TERMICAMENTE
“BOOTSTRAP”
vo = 0,99 vi
vi − vo
ii =
R '6 Z ii
vi vi vo
Z= x 0,99
ii
vi
Z= R '6 Z i etapa3 = β1 β2 RSP1
vi − vo
Z = 100 R'6
Mejoramiento del comportamiento de la segunda etapa
Mediante la implementación de una carga activa
Especificaciones típicas
Potencia de salida = 50W sobre 8 ohm a 1KHz con THD 0,01%
Potencia de salida = 80W sobre 4 ohm a 1KHz con THD 0,02%
Distorsión armónica total = 0,05% de 20 Hz a 20KHz a 1W/8ohm
Distorsión por intermodulación = 0,05 % a 1W/8ohm
Distorsión por intermodulación transitoria (TIM)= rara vez especificado
Ancho de banda = 10 Hz a 100 KHz a 1W/8ohm
Ancho de banda de potencia (limitado por “slew rate”) = 50 KHz a 50W/8ohm
Sobreimpulso de la tensión de salida = rara vez especificado
Factor de amortiguamiento = 200
Impedancia de entrada = 50 Kohm de 20 Hz a 20KHz
Corrimiento de la tensión de salida = ±20mV entre 20 y 50 ºC de temp. amb.
Ruido = mejor que 90dB de relación señal ruido o 10uV RMS máx. a la salida
Consumo sin señal = 5W
Protección contra cortocircuito a la salida
Protección contra tensión continua a la salida
Distorsión armónica
Esquema de un amplificador de audio de potencia
CARGA
(lazo cerrado)
Medición o simulación a lazo abierto
10V DA=2%
10mV
10mV
DALAZO ABIERTO
DALAZO CERRADO ≅ Distorsión armónica a lazo cerrado
1 + af
10V DA=0,004%
10mV
10µV
La distorsión armónica total se produce fundamentalmente por:
• Transferencia alineal de la primera y segunda etapa
• Conmutación en tercera etapa (“cruce” en salida clase B)
• THD = Total harmonic distortion , en inglés
En un transistor bipolar polarizado en modo activo es
VVBE
I CQ = I S e T - 1 con VBE = VBEQ
VBEQ + VS
Si se le aplica una señal VS será VBE = VBEQ + VS ⇒ I C + I CQ = I S e T T - 1
V V
Resultando:
V S
V
2,50 e T -1
VVS 2,00
I C = I CQ e T - 1
1,50
1,00
Desarrollando en serie:
Series1 -0,6 -0,6 -0,5 -0,4 -0,3 -0,1 0,00 0,21 0,47 0,78 1,16 1,62 2,17
∧ ∧
∧ 2 3
Vo = a1 Vs seno wt +
a2 V
s
(1 − cos 2wt ) + a3 V (3seno wt − seno 3wt ) + ...
s
2 4
∧
∧ ∧
∧ ∧
a2 V 2
3a V 3
a2 Vs2
a3 Vs3
Vo = + a1 Vs + 3 seno wt − 2 cos 2wt − 4 seno 3wt + ...
s s
2 4
Definiendo distorsión armónica como la relación entre la suma
de las componentes armónicas a la fundamental, se tiene para
las componentes segunda y tercera armónica:
∧ ∧
2 3
a2 V a V 2
∧ s 3 s
∧
2 1Vs 4 1 V s
HD2 = ∧
= HD3 = ∧
=
4 VT 24 VT
a1V s a1V s
Resulta evidente la necesidad de exitar la segunda etapa con bajos niveles
de señal y que a su vez la misma provea una alta ganancia de tensión
Distorsión de cada etapa
VSAL
PRIMERA ETAPA
ISAL
PRIMERA
ETAPA
ISAL
PRIMERA
ETAPA
ABRIENDO
EL LAZO
VSAL
PRIMERA ETAPA
Amplitud entrada = 3mVpico
Resistencia emisor par diferencial = 0 Ω
Distorsión = 4,81%
688uA
703uA
Se propone medir la corriente de salida del par diferencial mediante una resistencia de 1 ohm
VENT
DIFERENCIAL
688uA
703uA
I=0
ABRIENDO
ISAL EL LAZO
PRIMERA
ETAPA
695,5uA
I=0
ABRIENDO
ISAL EL LAZO
PRIMERA
ETAPA
ISAL
PRIMERA
ETAPA
Carga casi
ideal para
una fuente
de corriente
BLOQUEO
DE SEÑAL
VDIF = 0
I=0
GENERADOR MEDICIÓN DE
DE CORRIENTE CORRIENTE
Amplitud entrada = 0,1mApico
Distorsión = 12%
Amplitud entrada = 0,05mApico
Distorsión = 0,6%
Amplitud entrada = 0,01mApico
Distorsión = 0,1%
Se nota que por debajo de 0,05mA la reducción de la señal de entrada no es tan importante
en la reducción de la distorsión como lo es para señales mayores a 0,05mA, debido a que para
éste circuito el operar con señales del orden de 0,05mA o menores cae dentro de su zona
cuasi lineal.
TERCERA ETAPA
VSAL
Polarización
IENT
Señal de
prueba
Ajuste de
simetría de las Ajuste de
corrientes I de I
la tercera etapa
I
Se abre lazo
I Distorsón
uA %
0 20
0,01 14
0,1 12
1 10
10 8
100 6
1000 4
10000 2,2
20000 1,7
30000 1,4
40000 1,2
50000 1
100000 0,5
200000 0,14
500000 0,08
1000000 0,06
14
12
10
0
100
1000000
1000
10000
0,1
100000
0,01
10
µA
¿Cómo varía la distorsión de la señal de salida del amplificador en función
de su amplitud?
(Solo la tercera etapa más el efecto de carga de la segunda)
Vo Distorsón
V %
1 3,1
3 2,2
6 1,7
13,1 1,15
16 1,05
20 1,1
22,5 1,3
25,4 1,6
28,2 2,1
30 2,6
35 4
40 5,3
0 V
11 3 6 10
10 20 30 40
Analizar el amplificador de potencia del Turner 730
Se ajustará PS401 para conseguir 0V sobre RL con VG=0V y se ajustará PS402 para conseguir una corriente de colector de
Q407 y Q408 de 10mA con VG=0V
ACOPLADOS
TERMICAMENTE
RED ZOBEL
COMPENSACIÓN
1) Calcular las tensiones de todos los nodos y las corrientes de todas la ramas para VG=0V
2) Calcular la ganancia de lazo para frecuencias medias (1KHz)
3) Calcular la ganancia global para frecuencias medias (1KHz)
4) Calcular la máxima potencia obtenible sobre la carga para frecuencias medias (1KHz)
5) Calcular la impedancia de entrada para frecuencias medias (1KHz)
6) Calcular la impedancia de salida para frecuencias medias (1KHz)
7) Calcular el factor de amortiguamiento para frecuencias medias (1KHz)
8) Calcular la máxima tensión pico sobre la carga para frecuencias medias (1KHz)
9) Calcular la máxima eficiencia obtenible con éste amplificador para frecuencias medias (1KHz)
10) Determinar:
a) El tamaño de los disipadores para cada transistor (resistencia térmica disipador-ambiente)
b) Encontrar el disipador comercial que podría utilizarse para construir un prototipo funcional
c) Comparar con los disipadores utilizados originalmente por Turner y obtener conclusiones
11) Simular el comportamiento estático y dinámico del amplificador determinando:
a) Medir las tensiones de todos los nodos y las corrientes de todas la ramas para VG=0V
b) Medir la impedancia de entrada en función de la frecuencia (desde 0,1Hz hasta 1GHz)
c) Medir la impedancia de salida en función de la frecuencia (desde 0,1Hz hasta 1GHz)
d) Respuesta en frecuencia para 1W sobre la carga
e) Ancho de banda de potencia
Es la máxima frecuencia para la que el amplificador logra reproducir una señal sinusoidal a máxima potencia (hallada en el punto 4
sin deformación
f) Respuesta al escalón
i. Pequeña señal (la tensión pico de salida estará entre 0,1V y 1V)
ii. Gran señal (amplitud de salida apenas menor que la máxima tensión pico de salida hallada en el punto 8
iii. En base a lo medido en i. determinar el ancho de banda para pequeña señal asumiendo que el amplificador está compensado
por polo dominante
iv. En base a lo medido en ii. determinar la velocidad de crecimiento de la tensión de salida (“slew rate”)
g) Determinar el margen de fase
h) Determinar la distorsión armónica a 1KHz y a 10KHz para potencias de 0,1W; 1W; 10W y 90% de la máxima calculada en el punto 4
i) Determinar la distorsión por intermodulación para potencias de 0,1W; 1W; 10W y 90% de la máxima calculada en el punto 4
j) Determinar el Rechazo de Ruido de la Fuente de Alimentación (“PSNR”)