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UNIVERSIDAD AUTONOMA JUAN MISAEL SARACHO

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA


CARRERA DE ING. QUIMICA - ING. ALIMENTOS

FISICA II FIS124 - INA021

DOCENTE: ING. JOEL PACO S.


Capitulo VII

MOVIMIENTO ARMONICO
CONTENIDO
7.1. Introducción

7.2. Fuerzas recuperadoras elasticas

7.3. Definiciones fundamentales

7.4. Ecuaciones del movimiento armónico simple

7.5. El péndulo simple

7.6. El péndulo compuesto

7.7. El péndulo de torsión

7.8. Superposición de dos MAS en la misma dirección de igual frecuencia

7-9. Superposición de dos MAS en la misma dirección de diferente frecuencia

7.10. Problemas de aplicación


7.1. Introduccion
• ¿Qué es un movimiento oscilatorio?
Una partícula tiene un movimiento
oscilatorio cuando se mueve
periódicamente alrededor de una posición
de equilibrio (movimiento de un péndulo, de
un peso unido a un resorte, de los átomos
en un sólido y en una molécula, de los
electrones en una antena,...). Su estudio es
esencial para entender el movimiento
ondulatorio.
• ¿Qué es un movimiento armónico simple
(MAS)?
Es el más importante de los movimientos
oscilatorios (representa a muchas
oscilaciones presentes en la naturaleza),
pero también el más sencillo de describir y
analizar. No todos los movimientos
oscilatorios son armónicos.
7.2. Fuerzas recuperadoras elásticas

• Cinemática del movimiento armónico simple (MAS)


Una partícula tiene un MAS si su desplazamiento x respecto el origen es,
x = A cos(t + 0 ) Como el coseno varía entre +1 y –1, x toma valores entre A y -A

k = m2 = k m A Amplitud (máximo desplazamiento)


t + 0 Ángulo de fase o fase
0 Fase inicial (fase cuando t =0)
m
T = 2  T = 2 T = 2  Periodo (intervalo de tiempo para el
k que el valor de x se repite)
 =1 P Frecuencia (se mide en hertz)
1 k  = 2 P = 2
f =1 T f = Frecuencia angular
2 m
Equilibrio
7.3. Definiciones fundamentales

A continuación estudiaremos una serie de procesos que ocurren durante la oscilación de los péndulos y que permiten
enunciar las leyes del péndulo. Daremos previamente los siguientes conceptos:
Longitud del péndulo (l) es la distancia entre el punto de suspensión y el centro de gravedad del péndulo.
Amplitud (A): Es la magnitud máxima del desplazamiento de un péndulo respecto del equilibrio del mismo.
Periodo (T): es el tiempo que emplea el péndulo en efectuar una oscilación, la unidad en el S.I. es el segundo (s)
Frecuencia (f). Es el número de oscilaciones en cada unidad de tiempo. la unidad en el S.I. es el Hertz (Hz)
f = 1/ T
Frecuencia angular (w): Es 2.π veces la frecuencia…… w = 2    f

Angulo de fase (o): Nos indica en qué punto del ciclo esta
en t= 0 s o el punto de inicio del M.A.S.
Relación entre frecuencia y periodo:
La velocidad v de una partícula que tiene un MAS es,
1
2

= −Asen(t + 0 )
dx
v= Varía periódicamente entre los valores A y -A
dt
La aceleración a de una partícula que tiene un MAS es,
= −2 Acos(t + 0 ) = −2 x
dv
a= Varía periódicamente entre los valores 2A y -2A.
dt
En el MAS a es proporcional y opuesta a x.

Desplazamiento

Velocidad

Aceleración

Representación del desplazamiento en función del tiempo


7.4. Ecuaciones del movimiento armónico simple

Ecuación de la posición x = A cos( t + o)


Ecuación de la velocidad V = A  sen( t + o )
Ecuación de la aceleración a = -A 2 . cos( t + o )
7.5. El péndulo simple
El péndulo simple es otro sistema mecánico que muestra movimiento
periódico. Consiste en una plomada parecida a una partícula de masa
m suspendida de una cuerda ligera de longitud L que esta fija en el
extremo superior, El movimiento se presenta en el plano vertical y es
impulsado por la fuerza gravitacional. Se demostrara que, siempre
que el ángulo θ sea pequeño (menor que aproximadamente 10°), el
movimiento es muy cercano al de un oscilador armónico simple.
7.6. El péndulo compuesto
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• Se define como un sólido rígido suspendida de un punto O que pasa por un pivote.

• Cuando el sólido se separa de la posición de equilibrio y se suelta


describe un movimiento oscilatorio, debido al momento de la fuerza
O producido por el peso.
Pivote
• Aplicando la ecuación fundamental de la dinámica

M O = I d 2 d 2 mgD
− mgDsen = I 2 + sen = 0
dt dt 2 I
• Que difiere de la ecuación básica de un MAS por el término sen.
Sin embargo si el ángulo  es muy pequeño, entonces sen   y se
tiene

d 2 mgD Ecuación básica de un MAS


+ =0 de frecuencia 2 = mgD I
dt 2 I

• Y su solución es un MAS cuya expresión es


 = 0 cos(t + 0 )
siendo el periodo de oscilación

I
T = 2
mgD
7.7. El péndulo de torsión
7.8. Superposicion de dos MAS en la misma direccion de igual frecuencia
• Primer caso especial. Si  = 0  los dos movimientos están en fase.
El movimiento resultante es

x = x 1+ x 2 = A1cos t + A 2cos t = ( A1+ A 2 )cos t

y se trata de un MAS de la misma frecuencia angular, que tiene una amplitud que es igual a

A = A1+ A 2
x
y P’
A P1’
A1 P2’
A2 t
O x
O t
7-9. Superposicion de dos MAS en la misma direccion de diferente frecuencia

• Caso general. Si  toma un valor arbitrario.


De la representación como vectores rotantes se observa que el movimiento resultante es
un MAS de la misma frecuencia y una amplitud dada por
A = A12 + A 22+ 2 A1 A 2cos 
y cuyo desplazamiento resultante es
x = x 1+ x 2 = A1cos t + A 2cos(t + ) = A cos(t + 0 )
P’
x
P2’
A y A A
2
A1
 0 A1
P1’
O A2 t t
O x
Representación de la energía cinética y potencial Representación de la energía potencial frente al
frente al tiempo desplazamiento

Ep

Ep
Epm Ep

Ec
Ec

Ep
Ecm
FIN

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