Simulación numérica

Modelo teórico de TTF

Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Simulación numérica y modelización

teórica de un ciclo tipo Otto
irreversible

Dr. Ing. Pedro L. Curto-Risso

6 de abril de 2016

Pedro Curto-Risso
 Simulación numérica
Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Esquema
1 Simulación numérica de un motor
monocilíndrico de encendido por chispa
Descripción básica
Descripción mecánica
Descripción termodinámica
Modelo de combustión
Validación
2 Modelo teórico de TTF
Comparación de los resultados teóricos y de simulación
3 Optimización termodinámica
4 Variabilidad ciclo a ciclo
5 Resumen

Pedro Curto-Risso
 Simulación numérica
Modelo teórico de TTF Descripción básica
Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Esquema

1 Simulación numérica de un motor

monocilíndrico de encendido por chispa
Descripción básica
Descripción mecánica
Descripción termodinámica
Modelo de combustión
Validación

2 Modelo teórico de TTF

3 Optimización termodinámica

4 Variabilidad ciclo a ciclo

Pedro Curto-Risso
 Simulación numérica
Modelo teórico de TTF Descripción básica
Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Descripción básica del sistema

Descripción Procesos
Cilindro Válvulas Admisión: entrada de
gases al sistema (sist.
abierto).
Compresión:compresión
de gases (sist. cerrado).
Expansión: después de la
Pistón combustión, expansión
de gases (sist. cerrado).
Biela Escape: expulsión de
Cigüeñal gases a la atmósfera
(sist. abierto).

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen
Descripción básica
Modelo de combustión
Validación

Ecuación mecánica

Descripción
pms ~a
~
~ fric ↑
F ↓ Fgas ~β
F
ϕ
pmi β
a `
β
ϕ
` β

ϕ
a aξ1 (Fgas −Ffric )−amp ξ1 (aξ2 ϕ̇2 −g )−Mext
~β
F ϕ̈ = I+a2 mp ξ12

Pedro Curto-Risso
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Modelo teórico de TTF Descripción básica
Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Ecuaciones termodinámicas
Se considera el interior del cilindro como volumen de control. Para la
combustión se utiliza un modelo de dos zonas, diferenciando entre el volumen
de control de los gases sin quemar, u y los gases quemados, b (separados por
un frente de llama adiabático de volumen despreciable).

Cuando no hay combustión

Q̇ + ṁadm hadm + ṁesc hesc − ṁu hu − ṁb hb + V ṗ

Ṫ = (1)
mu cp,u + mb cp,b

   
ṁu ṁb
p ρu + ρb − V̇ + ζ Q̇ + ṁadm hadm + ṁesc hesc − ṁu hu − ṁb hb
ṗ =
V (1 − ζ)
(2)
V
con ζ = Vu Cp,u V C .
Ru + bR p,b
b

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Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen
Descripción básica
Modelo de combustión
Validación

Ecuaciones termodinámicas

Ecuaciones durante el período de combustión

Para los gases quemados
Para los gases sin quemar

Q̇b + ṁb (hu − hb ) + Vb ṗ

Q̇u + Vu ṗ Ṫb =
Ṫu = (3) mb cp,b
mu cp,u
(4)

Ecuación de la presión para ambos gases

  h i
ṁb ṁu Q̇u Ru Rb
p ρb + ρu − V̇ + cp,u + Q̇b + ṁb (hu − hb ) cp,b
ṗ = (5)
V − Vcup,u
Ru
− Vcbp,b
Rb

Pedro Curto-Risso
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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen
Descripción básica
Modelo de combustión
Validación

Modelo de combustión cuasi-dimensional

Modelo de combustión
Modelo turbulento cuasi-dimensional † : durante la propagación de la llama no toda la
masa dentro del frente de llama (considerado esférico) está quemada, sino que, debido
a los vórtices en el fluido, existen pequeños volúmenes de longitud característica, lt , de
gases sin quemar.

Ecuaciones
me − mb
ṁb = Af ρu Sl + (6)
τb
t
h   i
ṁe = Af ρu ut 1 − e τb + Sl (7)

con Af área del frente de llama, ρu densidad de los

gases sin quemar, ut velocidad característica, Sl
velocidad laminar del frente de llama y τb = lt /Sl
tiempo característico .

†
Blizard, 1974, SAE (740191) y Beretta y otros, 1983, Combustion & Flame (52)217

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Modelo teórico de TTF Descripción básica
Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Modelo cuasi-dimensional
Modelo de combustión
Modelo turbulento cuasi-dimensional propuesto por Blizard y Keck (Keck,
1982, Blizard, 1974) y mejorado por Beretta y otros (Beretta, 1983): durante la
propagación de la llama no toda la masa dentro del frente de llama
(considerado esférico) está quemada, sino que, debido a los vórtices en el fluido,
existen pequeños volúmenes de longitud característica, lt , de gases sin quemar.

Ecuación
me − mb
ṁb = Af ρu Sl + (8)
τb
h   i
ṁe = Af ρu ut 1 − e t/τb + Sl (9)
con Af área del frente de llama, ρu densidad de los gases sin quemar, ut
velocidad característica, Sl velocidad laminar del frente de llama y τb = lt /Sl
tiempo característico .
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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen
Descripción básica
Modelo de combustión
Validación

Modelo cuasi-dimensional

Velocidad del frente de llama

La velocidad del frente de llama laminar Sl se obtiene a partir de un valor de
referencia a unas condiciones de temperatura y presión determinadas (Tref , pref )
α  β
Tu p

1 − 2,06yr0,77


Sl = SL,0 (10)
Tref pref

donde yr corresponde a la fracción molar de los gases residuales en la mezcla de

gases sin quemar. Los valores de los exponentes α y β dependen
fenomenológicamente del fuel ratio.

α = 2,18 − 0,8 (φ − 1) (11)

β = −0,16 + 0,22 (φ − 1) (12)

SL,0 = Bm + Bφ (φ − φm )2 (13)

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Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Cálculo de la velocidad de combustión

Para resolver las ecuaciones diferenciales es necesario determinar lt , ut y Af .

Área del frente de llama

Af se calcula considerando una propagación esférica en una cámara de combustión
cilíndrica (Af depende del centro del frente de llama, Rc ), a través del volumen del
frente de llama, Vf (Bayraktar, 2003):
me − mb
Vf = Vb + (14)
ρu

lt y ut se suelen calcular mediante correlaciones empíricas† :

lt = 0,8lv ,max (ρi /ρu )3/4 (15) ut = 0,08ūi (ρu /ρi )1/2 (16)

ρi es la densidad de la mezcla fresca a condiciones de ambiente, lv ,max la máxima

apertura de la válvula de admisión y ūi la velocidad promedio a la entrada.
†
Bayraktar, 2003, Energy Sources (25)439 ‡ Beretta, 1983, Combustion & Flame (52)217

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Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Consideraciones e hipótesis para validar el

modelo
Hipótesis
Propiedades homogéneas en cada volumen de control
Cuando las válvulas están cerradas, el sistema es hermético
Relación de equivalencia de combustible y aire es constante

Consideraciones importantes
Para los flujos de la admisión y el escape se utiliza un modelo de flujo a
través de un orificio
El flujo de calor se obtiene mediante la ecuación de Woschni (1967)
Se utiliza iso-octano, C8 H18 como combustible
Se resuelve la reacción química, utilizando la subrutina desarrollada por
Ferguson (1986) (pero incluyendo los gases residuales en los reactivos)

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Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Validación numérica
Contraste de los resultados numéricos con los datos experimentales
de Beretta† .

† Pedro Curto-Risso
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Optimización termodinámica Modelo de combustión
Variabilidad ciclo a ciclo Validación
Resumen

Validación numérica
Contraste de los resultados numéricos con los datos experimentales
de Beretta† .

†
Beretta y otros, 1983, Combustion & Flame (52)217

Demostración del simulador

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Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Esquema

1 Simulación numérica de un motor

monocilíndrico de encendido por chispa

2 Modelo teórico de TTF

Comparación de los resultados teóricos y de simulación

3 Optimización termodinámica

4 Variabilidad ciclo a ciclo

5 Resumen

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Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Modelo teórico de TTF

|Wrev | = |Q23 | − |Q41 | (17)

 γ12 −1

1−γ34


= T3 Cv ,23 1 − τ r − Cv ,41 r −τ

|Wrev | Cv ,41 r 1−γ34 − τ
η= =1− r 1−γ12 (18)
|Q23 | Cv ,23 (r 1−γ12 − τ )

Fuentes de irreversibilidad
Irreversibilidades internas
Pérdidas de calor
Pérdidas por fricción
Angulo-Brown y otros (1994, 1996, 1999), Calvo Hernández y otros (1995, 1996, 1998) y Curto-Risso y otros
(2008, 2009)

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Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Considerando irreversibilidades
Trabajo irreversible

|W | = |WI | − |Wfric | − |WQ | (19)

Trabajo con irreversibilidades internas (IR |Q

TH
H|
− |QC |
TC
= 0)
 −1



|WI | = T3 C v ,23 1 − τ r γ u,12 − IR C v ,41 r 1−γ b,34 − τ (20)

Pérdida de trabajo debida a la transferencia de calor

 
πεhBtT3 V0 Tw

|WQ | = B+ (1 + r ) 1 + r 1−γ − 2 (21)
16 Ap T3

Pérdida de trabajo debida a la fuerza de rozamiento (ξ1 = ξ1 (ϕ))

Z 4π
aµωV0 (r − 1)
|Wfric | = ξ12 dϕ (22)
2Ap 0

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Resultados teóricos y simulados

Cálculo de P y η

P = |W |/tciclo (23)
|W |
η= (24)
C v ,23 T3 (1 − τ r γ u,12 −1 )

T3 en la simulación se calcula a
partir de la temperatura de llama,
mediante una compresión adiabática
de los gases desde una temperatura
T1 (T en el pmi). T3 en la TTF es
dato.
El trabajo |W | en la simulación se
calcula integrando en el ciclo: pdV y
Ffric /Ap dV . En TTF es el trabajo
irreversible

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Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Temperaturas y masas

Ajuste polinómico sobre los resultados de la simulación

Temperaturas Masa

T1 varía aproximadamente un 20 %, T3 varía aproximadamente un 7 % y el

máximo valor de m representa casi dos veces la masa a la máxima velocidad

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Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Parámetros de irreversibilidad
Ajuste polinómico sobre los resultados de la simulación
Factor de irr. asociado
Irreversibilidad interna a la transferencia de
calor

A moderadas velocidades ambos presentan un comportamiento parabólico con

concavidad diferente, el máximo y el mínimo se encuentran a velocidades muy
cercanas.
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Optimización termodinámica Comparación: resultados teóricos y simulación
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Resultados con ajustes polinómicos

Comparación con el diagrama P − η

ajustado

Se observa como el modelo teórico reproduce cuantitativamente los resultados

de la simulación.
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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Esquema

1 Simulación numérica de un motor

monocilíndrico de encendido por chispa

2 Modelo teórico de TTF

3 Optimización termodinámica

4 Variabilidad ciclo a ciclo

5 Resumen

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Optimización mediante herramientas de TTF

A los resultados de simulación le aplicaremos las técnicas usuales de TTF con

el objetivo de obtener valores óptimos

En las máquinas de potencia variable, el criterio de optimización difiere de los

utilizados habitualmente en TTF.
Criterio de optimización
En este trabajo consideramos como criterio de optimización el valor de
rendimiento más alto alcanzable para cada nivel de potencia en que se trabaja

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Optimización mediante herramientas de TTF

De todos los parámetros suceptibles de analizar para optimizar el motor,

mencionaremos los más significativos:

Resultados más destacados

Relación carrera-diámetro (Rsb )
Relación de compresión (r )
Avance del encendido (ϕ0 )
Razón de equivalencia de combustible y aire (φ)

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Relación carrera-diámetro

La relación carrera-diámetro es el cociente entre la carrera del

pistón, 2a, y su diámetro, B: Rsb = 2a/B

Cambiamos la relación entre a y B manteniendo constante el

máximo valor de la cámara, Vcyl , y la relación de compresión, r , a
través de las siguientes ecuaciones:

1/3 1/3
4 (r − 1) Vcyl (r − 1) Vcyl
 
2/3
B= a= Rsb
πrRsb 2πr
(25) (26)

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Resumen

Relación carrera-diámetro

Graficamos los pares (P,η) obtenidos cuando cambiamos la

velocidad, ω.

Los valores extremos

Diagrama P − η de Rsb presentan
menores potencias y
rendimientos para
todo el intervalo de
velocidades.
Desde la curva
interna a la externa el
rendimiento máximo
se incrementa en un
7 % y la potencia
máxima en un 18 %.
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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Relación de compresión

La relación de compresión, r , refleja la relación entre el máximo y

el mínimo volumen de la cámara de combustión.

Nuevamente, cambiamos r manteniendo constante Rsb y Vcyl

utilizando las ecuaciones (25) y (26)

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Relación de compresión

Como es de esperar,
tanto la potencia
Diagrama P − η como el rendimiento
crecen con r . De
r = 6 a 10 la potencia
máxima crece un
76 % y el rendimiento
máximo 25 %.
Con altos r se
obtienen mejores
resultados, el límite es
la autoignición.
A bajos ω, pequeños
r muestran mejores
resultados.

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Parámetros de funcionamiento

De todos los parámetros suceptibles de analizar para optimizar el

motor, mencionaremos los más significativos:
Resultados más destacados
Avance del encendido (ϕ0 )
Razón de equivalencia de combustible y aire (φ)

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Avance del encendido

Avance del encendido: ángulo en que se produce la chispa en la bujía (inicio de
la combustión).

Evolución de la potencia y el rendimiento para diferentes ángulos

de ignición

Potencia Rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el avance de encendido

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Pérdidas de trabajo en función de la

velocidad

Pérdidas de trabajo según la

irreversibilidad

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
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Razón de equivalencia de combustible y aire

¿Qué sucede cuándo no se aprecia claramente un óptimo en la

potencia o el rendimiento?

Potencia Rendimiento

Veamos qué sucede en el diagrama P − η

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Diagramas P − η para el fuel ratio

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el fuel ratio

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el fuel ratio

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Diagramas P − η para el fuel ratio

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagramas P − η para el fuel ratio

Evolución de la potencia y el
rendimiento

Queda claro que es el diagrama P − η una herramienta general que

permite aplicar el criterio de optimización mencionado
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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Pérdidas de trabajo en función de la

velocidad

Pérdidas de trabajo según la

irreversibilidad

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Pasos de Optimización

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Pasos de Optimización

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Pasos de Optimización

Evolución de la potencia y el
rendimiento

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Esquema

1 Simulación numérica de un motor

monocilíndrico de encendido por chispa

2 Modelo teórico de TTF

3 Optimización termodinámica

4 Variabilidad ciclo a ciclo

5 Resumen

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Variabilidad ciclo a ciclo

Con la base del modelo determinista presentado anteriormente

intentaremos reproducir y explicar la variabilidad ciclo a ciclo
(VCC), observada en los motores de combustión interna.

Procedimiento
Identificaremos las principales causas de la variabilidad y
ajustaremos los parámetros necesarios para que el modelo
reproduzca los resultados experimentales

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Variabilidad, resultados experimentales

Posibles causas de la variación ciclo a ciclo

Movimiento turbulento del gas
Variación en la composición de la mezcla de gases
Variación en la carga de combustible en cada ciclo
No homogeneidad en la mezcla
Características en la descarga de la chispa
(a) John B. Heywood (1988) (b) C.S. Daw, 1998, Physical Review E (57) 3

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Calor liberado

Utilizamos el calor liberado Qr como variable de interés

Calor liberado
Se calcula el calor liberado a partir del primer principio de la
termodinámica:
δQr = dU + δW + δQl (27)

U = mu cv ,u Tu + mb cv ,b Tb

δW = pdV

δQl = δQl,u + δQl,b

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Serie temporal del calor liberado

Calor liberado, Qr , determinista

Tomando la geometría y los parámetros de funcionamiento de Beretta (1983), para una velocidad fija de 109 rad/s.

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Modelo estocástico

Procedimiento
Se analizan tres parámetros básicos de la combustión que varían ciclo a ciclo:
longitud característica, lt .
velocidad característica, ut .
posición del centro del frente de llama con respecto al eje del cilindro, Rc .

Ajuste
Hemos ajustado los resultados experimentales de Beretta (1983) para lt ,
considerándola como una variable aleatoria con una distribución de
probabilidades log-normal, LogN (µloglt , σloglt ).

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Serie temporal del calor liberado

Calor liberado, Qr , determinista y estocástico

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Series temporales del calor liberado

Evolución de Qr para diferentes φ

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Mapa de retorno
Mapa de retorno para el calor liberado

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Mapa de retorno
Mapa de retorno para el calor liberado

La incorporación de un modelo estocástico para lt reproduce los resultados

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagrama de bifurcación
Diagrama de bifurcación determinista

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Diagrama de bifurcación
Diagrama de bifurcación determinista y estocástico

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Variabilidad ciclo a ciclo
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Mapa de retorno
Mapa de retorno para el calor liberado considerando el efecto de lt , ut y Rc
independientes y su comparación cuando se considera únicamente lt y ut .

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Consideraciones de VCC en la optimización

Efecto en la potencia y el rendimiento

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Resumen

Consideraciones de VCC en la optimización

Efecto en la potencia y el rendimiento

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Esquema

1 Simulación numérica de un motor

monocilíndrico de encendido por chispa

2 Modelo teórico de TTF

3 Optimización termodinámica

4 Variabilidad ciclo a ciclo

5 Resumen

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Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Resumen

Principales conclusiones
Vimos el desarrollo y la validación de un modelo numérico de un motor
monocilíndrico de encendido por chispa.
Optimizamos los principales parámetros de diseño y de funcionamiento de
un motor, obtenidos de la simulación según un criterio de optimización
para máquinas de potencia variable.
Analizamos el comportamiento de la variabilidad ciclo a ciclo y sus
posibles causas. Observamos que hay dos parámetros fundamentales en
ese comportamiento, que modificando adecuadamente, permiten al
modelo reproducir cuantitativamente los resultados experimentales.

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Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Resumen

Principales conclusiones
Vimos el desarrollo y la validación de un modelo numérico de un motor
monocilíndrico de encendido por chispa.
Optimizamos los principales parámetros de diseño y de funcionamiento de
un motor, obtenidos de la simulación según un criterio de optimización
para máquinas de potencia variable.
Analizamos el comportamiento de la variabilidad ciclo a ciclo y sus
posibles causas. Observamos que hay dos parámetros fundamentales en
ese comportamiento, que modificando adecuadamente, permiten al
modelo reproducir cuantitativamente los resultados experimentales.

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Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

Resumen

Principales conclusiones
Vimos el desarrollo y la validación de un modelo numérico de un motor
monocilíndrico de encendido por chispa.
Optimizamos los principales parámetros de diseño y de funcionamiento de
un motor, obtenidos de la simulación según un criterio de optimización
para máquinas de potencia variable.
Analizamos el comportamiento de la variabilidad ciclo a ciclo y sus
posibles causas. Observamos que hay dos parámetros fundamentales en
ese comportamiento, que modificando adecuadamente, permiten al
modelo reproducir cuantitativamente los resultados experimentales.

Pedro Curto-Risso
 Simulación numérica
Modelo teórico de TTF
Optimización termodinámica
Variabilidad ciclo a ciclo
Resumen

FIN
Gracias por su atención

Pedro Curto-Risso