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Aplicacion Del Algoritmo de Busqueda Tabu Al Probl
Aplicacion Del Algoritmo de Busqueda Tabu Al Probl
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Scientia Et Technica
ISSN (Versión impresa): 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnológica de Pereira
Colombia
¿Cómo citar? Número completo Más información del artículo Página de la revista
www.redalyc.org
Proyecto académico sin fines de lucro, desarrollado bajo la iniciativa de acceso abierto
Scientia et Technica Año XI, No 29, Diciembre de 2005. UTP. ISSN 0122-1701 25
1
Este es un software desarrollado por un equipo de trabajo liderado por
Mario Pereira [5] y cuya versión comercial es utilizada para programar
el despacho hidrotérmico en el sistema colombiano.
Fecha de Recepción: 31 Mayo de 2005
Fecha de Aceptación: 06 Diciembre de 2005
26 Scientia et Technica Año XI, No 29, Diciembre de 2005. UTP
El modelo matemático del DHT se resuelve de manera (Aj)t: Afluencia de la planta j en el período t
acoplada, es decir, todos los períodos de planeamiento (µj)t : Volumen de agua turbinada de la planta j en el
son considerados en un solo problema. La programación período t
dinámica dual, en cambio, resuelve el problema de (Sj)t: Vertimiento de la planta j en el período t
planeamiento del DHT en varias etapas. Debido a la cj: Coeficiente de producción de la planta j
explosión combinatorial inherente a este problema, esta I +: Conjunto de los posibles valores que puede asumir
técnica requiere el uso de índices de sensibilidad que Vj
pueden conducir el algoritmo a una solución óptima La función objetivo contiene solamente el costo de la
local. Con el fin de evitar que el método quede atrapado generación térmica, que corresponde al costo del
en una solución óptima local se utiliza la técnica de combustible utilizado por cada planta. La función
Búsqueda Tabú que no solo permite resolver problemas objetivo es una versión simplificada de la función de
de gran tamaño, sino que ha demostrado ser eficiente en costos de una planta de generación térmica.
la obtención de soluciones de gran calidad en otros
problemas de planeamiento. El recurso hídrico se considera con costo cero en este
problema, y la estrategia óptima consiste es desplazar la
Este artículo se desarrolla de la siguiente manera: máxima generación térmica posible con generación
Primero se presenta en forma breve el modelo hidráulica. Es por esto que almacenar agua en los
matemático del DHT, posteriormente se presentan los embalses; en los períodos iniciales, puede representar
conceptos básicos del algoritmo de Búsqueda Tabú. bajos costos de operación en períodos futuros secos y de
Seguidamente se muestra la implementación del gran demanda.
algoritmo al problema del DHT y los resultados
obtenidos para el sistema de Garver modificado, así En este modelo matemático las tres primeras
como la comparación con los resultados del problema de restricciones corresponden a las ecuaciones de balance de
optimización implementado en GAMS. Por último se potencia eléctrica, de continuidad hidráulica y de
presentan las conclusiones. producción hidráulica respectivamente.
2. MODELO DEL DESPAHO HIDROTÉRMICO Este modelo realiza un despacho hidrotérmico en nodo
único, mejor conocido como despacho ideal, ya que no
2.1 Descripción del modelo considera la red de transmisión.
El modelo matemático del DHT se plantea como un La ecuación de continuidad se puede deducir de la figura
problema de minimización de los costos de generación (1). En ésta se pueden observar dos embalses. En este
térmica sujeto a las restricciones operativas que se caso se muestran dos plantas en cascada, en las cuales el
muestran en (1). El problema de optimización queda volumen de agua turbinado por la planta aguas arriba
descrito por: representa la afluencia de la planta aguas abajo.
sa.
µ
⎛ ⎞ ⎛ ⎞
⎜ ∑ GTi ⎟ + ⎜ ∑ GH j ⎟ = Dt
V
⎝ i ⎠t ⎝ j ⎠t
(1)
(V ) − (V ) = ( A ) − ( µ ) − ( S )
j t j t −1 j t j t j t
( GH ) = ( c .µ )
j t j j t
Figura 1. Variables asociadas a una planta hidráulica
0 ≤ (S ) ≤ ( A )
j t j t
0 ≤ ( GH ) ≤ max ( GH )
j t j t
Se debe aclarar que (Vj)t corresponde al volumen del
embalse j al final del período t y (Vj)t-1 es el volumen del
0 ≤ ( GTi )t ≤ max ( GTi )t embalse j al final del período t-1 o lo que es lo mismo, al
min (V j ) ≤ (V j ) ≤ max (V j ) Vj ∈ I+ inicio del período t. Esto muestra como esta variable se
t
encuentra acoplada en el tiempo. De no existir este
acople, el problema no sería dinámico.
donde:
CGTi: Costo de generación de la planta térmica i La tercera restricción establece la relación entre la
GTi: Generación de la planta térmica i generación de la planta hidráulica en MW y el volumen
GHj: Generación hidráulica de la planta j de agua turbinada en m3/s. Esta es una simplificación, ya
Dt: Demanda de potencia activa para el período t que la potencia generada depende además del nivel de
(Vj)t: Volumen del embalse de la planta hidráulica j en el agua en el embalse.
período t
Scientia et Technica Año XI, No 29, Diciembre de 2005. UTP 27
N1(X)
30
X
20 X’
10
1 2 3 4 t [años]
Finalmente cuando un mejor vecino es seleccionado, la La figura 4 ilustra una configuración para 2 embalses y
posición de la configuración X a partir de la cual fue un periodo de 3 años.
generado se debe prohibir durante k iteraciones y los
sitios que están prohibidos deben disminuir su estado V11 V21 V12 V22 V13 V23
tabú en una iteración. Esto corresponde al proceso de 5 1 6 0 2 4
actualización de la estructura tabú.
Figura 5. Ejemplo de una configuración X
Configuración inicial (X) Por ejemplo V22 = 0 significa que el embalse de la planta
2 al final del año 2 o al principio del tercer año esta
vacío.
Explotación (Generar un
4.2 Concepto de Vecindad
vecindario N(X))
Para generar los vecinos a partir de la configuración
actual se puede aumentar o disminuir en una unidad el
¿Vecino Xj es mejor que volumen del embalse de cada planta en cada año. Es fácil
Xi? observar que para la configuración anterior resultan 12
No vecinos posibles. A manera de ejemplo se tiene:
casos se utilizó un equivalente anual de 8760 horas (la planeamiento simultáneamente. Esto evita que el proceso
función objetivo multiplicada por 8760). quede atrapado en óptimos locales.
Varios solvers de programación entera de GAMS fueron Para problemas pequeños se muestra que el algoritmo
utilizados (BARON, BDMLP, CPLEX, MOSEK, OSL, llega a la solución óptima entregada por los solvers del
XA, XPRESS), solo XPRESS, XA y MOSEK alcanzan GAMS. Adicionalmente, algunos solvers, no alcanzan la
la solución obtenida utilizando búsqueda tabú, también se solución óptima, lo que muestra que los resultados de
presentó el caso de óptimos alternativos como se muestra GAMS no siempre son óptimos globales.
en las tablas anteriores. Los demás solvers llegaron a
soluciones óptimas locales. Los tiempos de ejecución del algoritmo son en promedio
del orden de 2 segundos utilizando Matlab, en Gams, son
Todos los escenarios fueron simulados y los costos de menores a 1 segundo.
operación se resumen en la tabla 7.
8. BIBLIOGRAFÍA.
COSTO (MILLONES DE
ESCENARIO DÓLARES) [1] GLOVER, Fred., LAGUNA Manuel. Tabu Search.
GAMS TABÚ http://leeds-faculty.colorado.edu/laguna/articles/ts2.pdf
1 DMX-Serie1 575.46 575.46 [2] CAMAC GUTIERREZ, Daniel Javier. Programación
2 DMD-Serie1 272.88 257.11 dinámica dual determinística en el despacho
3 DMN-Serie1 7.447 7.447 hidrotérmico. 137p. Tesis de Maestría. Pontificia
4 DMX-Serie2 569.03 569.03 Universidad Católica de Chile. Escuela de Ingeniería,
5 DMD-Serie2 267.36 251.60 1994.
6 DMN-Serie2 2.810 2.810 [3] CRUZ RODRIGUEZ, Rubén Darío. Herramientas
7 DMX-Serie3 630.65 630.65 informáticas para la planeación de la red de transporte de
8 DMD-Serie3 329.17 313.40 energía eléctrica en ambientes desregulados. 463 p. Tesis
Doctoral. Universidad Pontificia Bolivariana. Área
9 DMN-Serie3 101.27 101.27
Energía y Termodinámica, 2004.
10 DMX-Serie4 500.05 500.05
[4] SOARES, Secundino. “Seminario Planeamiento y
11 DMD-Serie4 208.24 192.47
Programación de la Operación de Sistemas de Energía
12 DMN-Serie4 0 5.66*10-12 Eléctrica”. Universidad Tecnológica de Pereira, Julio 23
de 2004.
Tabla 7. Costo de operación para todos los escenarios
[5] PEREIRA. Mario Veiga et al. “Operacao
descentralizada de sistemas hidrotérmicos em ambiente
El proceso muestra como el algoritmo de búsqueda tabú
de mercado”. Seminario nacional de producao e
puede obtener soluciones de igual o incluso de mejor
calidad que las obtenidas con el solver XPRESS de transmissao de energía eléctrica. (15° : 2001: Sao Paulo,
GAMS. Brasil) Ponencia del XVI seminario nacional de
producción y transmisión de energía eléctrica. Sau Pablo,
El escenario 12 tiene un costo operativo de cero. Esto se Brazil. 2001. 6p.
debe a que toda la demanda durante los tres períodos de [6] VENTOSA, Mariano et al. “An MCP Approach for
estudio se atendió con generación hidráulica. Hydrothermal Coordination in Deregulated Power
Markets”. Universidad Pontificia Comillas. Madrid,
El algoritmo de Búsqueda Tabú implementado en este España.
documento es sensible al punto de arranque. Para este [7] CAMINO, Gonzales et al. “ Long-term Generation
caso se inicializó el algoritmo, en todos los escenarios, Scheduling in Systems with Large Hydro Resources in a
tomando volúmenes iniciales iguales a un 60 % de las Deregulated Electric Power Market”. Universidad
afluencias esperadas cada año. Con este criterio se logró Politécnica de Madrid. Madrid, España.
una convergencia en la mayoría de los casos sobre 30 [8] KELMAN, Rafael., N, Luis A., BARROSO and
iteraciones. PEREIRA, Mario Veiga. “ Market Power Assesment and
Mitigation in Hydrotermal System”. IEEE Transaction
7. CONCLUSIONES on Power Systems. Vol 16. No. 3. August 2001.
[9] CERISOLA, Santiago., RAMOS, Andrés. “ Benders
Se presentó un algoritmo de Búsqueda Tabú general que Descomposition for Mixed-Integer Hydrothermal
se puede aplicar al problema del DHT en forma acoplada Problems by Lagrangean Relaxation”. Universidad
y que puede ser utilizado en problemas de gran tamaño. Pontificia Comillas. Instituto de Investigación
Tecnológica. Madrid, España.
El algoritmo de búsqueda tabú implementado tiene la
ventaja de no utilizar índices de sensibilidad ya que
afronta el problema considerando todas las etapas de