Ejercicios.

Transformadas de Laplace

Transformadas por denición

1. f (t) = te−2t
Solución:
Utilizando la denición de transformada
Z ∞
L{f (t)} = e−st f (t)dt
0
Z ∞ Z ∞ Z ∞
⇒ L{f (t)} = te −2t −st
e dt = te −2t−st
dt = te−t(s+2) dt
0 0 0

Haciendo integración por partes

u=t  ∞
du = dt −t −t(s+2) 1 R ∞ −t(s+2)
dv = e−t(s+2) dt L{f (t)} = e + e dt
−1 −t(s+2) s+2 0 s+2 0
v= e
s+2
 ∞
−t −t(s+2) 1
= e − e−t(s+2)
s+2 (s + 2)2 0

Dado que se trata de una integral impropia, podemos cambiar el intervalo en

el cuál la expresión se evaluará, con el n de poder calcular el límite cuando t
tiende a innito, esto es:
 a
−t −t(s+2) 1
= e − 2
e−t(s+2)
s+2 (s + 2) 0

−a −a(s+2) 1 0 0(s+2) 1
= e − 2
e−a(s+2) + e + e0(s+2)
s+2 (s + 2) s+2 (s + 2)2
−a −a(s+2) 1 −a(s+2) 1
= e − e +
s+2 (s + 2)2 (s + 2)2

Así, podemos calcular el limite como se sigue:

 
−a −a(s+2) 1 1 1
lı́m e − 2
e−a(s+2) + =
a→∞ s+2 (s + 2) (s + 2)2 (s + 2)2

1
 1
∴ L{te−2t } = s > −2
(s + 2)2

 2t sí 0 ≤ t ≤ 1


2. g(t) =
2 sí t > 1


Solución:
Utilizando la denición de transformada para cada función correspondiente a
cada uno de los intervalos
Z ∞ Z 1 Z ∞
L{f (t)} = e −st
f (t)dt = −st
2te dt + 2e−st dt
0 0 1
" 1 # ∞ " 1 # ∞
−t −st  1 1 −st −t −st
Z
2 −st  1 −st  2 −st 
=2 e  + e dt − e  = 2 e − 2e  − e 
s 0 s 0 s 1 s s 0 s 1

Por simplicidad se omite el procedimiento antes descrito para la evaluación de

la integral impropia, colocando solo el resultado de la evaluación, sin embargo,
el lector debe recordar dicho procedimiento.
 
−1 −s 1 −s 1 2 −2 −s 2 2 2
⇒2 e − 2 e + 2 + e−s = e − 2 e−s + 2 + e−s
s s s s s s s s
2 2 2
− 2 e−s = 2 1 − e−s


= 2
s s s

2
∴ L{g(t)} = 1 − e−s


2
s>0
s

a(s2 − b2 )
3. Demostrar que L{atcos(bt)} =
(s2 + b)2
Utilizando la denición de transformada de Laplace:
Z ∞ Z ∞
L{f (t)} = atcos(bt)e −st
dt = a tcos(bt)e−st dt
0 0

Nota: En el desarrollo posterior se colocan los intervalos de integración al nal para

una mejor comprensión del ejercicio.

2
Resolviendo la integral mediante integración por partes

u=t du = dt dv = e−st cos(bt)dt

Obtenemos v mediante integración por partes

w = cos(bt)
dw = −bsen(bt) −1 bR
e−st cos(bt)dt = cos(bt)e−st − sen(bt)e−st dt
R
dz = e−st dt
z=
−1 −st
e
s s
s

De nuevo aplicamos el mismo método de integración para resolver la integral

resultante
w = sen(bt)  
dw = bcos(bt) −1 b −1 −st b R −st
dz = e−st dt ⇒ cos(bt)e−st − e sen(bt) + e cos(bt)dt
−1 −st s s s s
z= e
s

−1 b2
Z
b
= cos(bt)e−st + 2 e−st sen(bt) − 2 e−st cos(bt)dt
s s s

Notamos que la integral se cicla en este punto, es decir, se tiene que resolver de
nuevo la integral que se planteó al inicio, por lo que despejamos esta expresión
como se muestra a continuación:
−1 b2
Z Z
−st b −st
cos(bt)e dt = cos(bt)e + 2 e sen(bt) − 2 e−st cos(bt)dt
−st
s s s

b2 −1
Z Z
b
−st
cos(bt)e dt + 2 e−st cos(bt)dt = cos(bt)e−st + 2 e−st sen(bt)
s s s
b2
 
−1
Z
b
cos(bt)e−st dt 1 + 2 = 2 e−st sen(bt) − cos(bt)e−st
s s s
b −st −1
Z
2
e sen(bt) − cos(bt)e−st
⇒ −st
cos(bt)e dt = s s
b2
 
1+ 2
s
be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
s2 be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
= =
s 2 + b2 s 2 + b2
s2
be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
⇒v=
s 2 + b2

Ahora, volviendo a la primera integración por partes, tenemos:

be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
u=t du = dt dv = cos(bt)e−st v=
s 2 + b2
t(be−st sen(bt) − scos(bt)e−st ) be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
Z Z
−st
tcos(bt)e dt = − dt
s 2 + b2 s2 + b 2

3
Resolviendo la integral
be−st sen(bt) − scos(bt)e−st be−st sen(bt) se−st cos(bt)
Z Z Z
dt = −
s 2 + b2 s 2 + b2 s 2 + b2
O1 O2
| {z } | {z }

Resolviendo 1 : O
be−st sen(bt)
Z Z
b
2 2
= 2 e−st sen(bt)dt
s +b s + b2

Utilizando integración por partes

w = sen(bt)
dw = bcos(bt) −1 −st b R −st
e−st sen(bt)dt =
R
dz = e−st dt ⇒ e sen(bt) + e cos(bt)dt
z=
−1 −st
e
s s
s
w = cos(bt)  
dw = −bsen(bt) −1 −st b −1 −st b R −st
dz = e−st dt = e sen(bt) + e cos(bt) − e sen(bt)dt
−1 −st s s s s
z= e
s

−1 −st b2
Z
b
= e sen(bt) − 2 e−st cos(bt) − 2 e−st sen(bt)dt
s s s
−1 −st b2
Z Z
−st b −st
⇒ e sen(bt)dt = e sen(bt) − 2 e cos(bt) − 2 e−st sen(bt)dt
s s s
2 Z
−1 −st
Z
b b
e−st sen(bt)dt + 2 e−st sen(bt)dt = e sen(bt) − 2 e−st cos(bt)
s s s

Factorizando la integral:
b2
 
−1 −st
Z
−st b
e sen(bt)dt 1 + 2 = e sen(bt) − 2 e−st cos(bt)
s s s

−1 −st b −se−st sen(bt) − be−st cos(bt)

Z e sen(bt) − 2 e−st cos(bt)
e−st sen(bt)dt = s s = s2
2
b s + b2
2
1+ 2
s s2
−se−st sen(bt) − be−st cos(bt)
=
s2 + b 2

−se−st sen(bt) − be−st cos(bt)

Z  
b −st b
⇒ 2 e sen(bt)dt = 2
s + b2 s + b2 s 2 + b2

−bse−st sen(bt) − b2 e−st cos(bt)

=
(s2 + b2 )2

4
Ahora resolvemos 2 : O
se−st cos(bt)
Z Z
s
⇒ 2 2
= 2 e−st cos(bt)
s +b s + b2
O3
| {z }

O
Pero 3 ya la habíamos resuelto anteriormente, por lo que simplemente colo-
camos el resultado de esta integral
se−st cos(bt) be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
Z  
s
2 2
= 2
s +b s + b2 s 2 + b2

sbe−st sen(bt) − s2 cos(bt)e−st

=
(s2 + b2 )2

Así tenemos que:

be−st sen(bt) − scos(bt)e−st
Z
dt =
s 2 + b2
−bse−st sen(bt) − b2 e−st cos(bt) sbe−st sen(bt) − s2 cos(bt)e−st
= −
(s2 + b2 )2 (s2 + b2 )2

−bse−st sen(bt) − b2 e−st cos(bt) − sbe−st sen(bt) + s2 cos(bt)e−st

=
(s2 + b2 )2

s2 cos(bt)e−st − b2 e−st cos(bt) − 2sbe−st sen(bt)

=
(s2 + b2 )2

Sustituyendo los resultados en la integral inicial:

Z ∞
a tcos(bt)e−st dt =
0

∞
t(be−st sen(bt) − scos(bt)e−st ) s2 cos(bt)e−st − b2 e−st cos(bt) − 2sbe−st sen(bt) 

=a −
s2 + b2 (s2 + b2 )2 
0

Ya que la integral resuelta se trata de una integral impropia, y apoyándonos

del hecho que el lı́mt→∞ e−st = 0, podemos evaluar el resultado de la integral
solo en el límite inferior.
Así, evaluando en 0, tenemos que el primer término se anula dado que se esta
multiplicando por t la primera expresión:

5
 ∞   2
s cos(0)e0 − b2 e0 cos(0) − 2sbe0 sen(0)
Z 
−st
a tcos(bt)e dt = a − −
0 (s2 + b2 )2

s 2 − b2
 2
s − b2
   
=a − − 2 =a
(s + b2 )2 (s2 + b2 )2

a(s2 − b2 )
∴ L{atcos(bt)} =
(s2 + b)2