ENSAYO RESEÑA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIÒN

MARIA JOSE ARANGO BAÑOS

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE LA PAZ(UNIPAZ)

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
INGENIERIA DE PRODUCCIÒN
SEXTO SEMESTRE
BARRANCABERMEJA
2021
ENSAYO RESEÑA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIÒN

MARIA JOSE ARANGO BAÑOS

ING. JAIME MAURICIO PEÑALOZA TRESPALACIOS

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE LA PAZ(UNIPAZ)

SISTEMAS AUTOMATIZADOS
INGENIERIA DE PRODUCCIÒN
SEXTO SEMESTRE
BARRANCABERMEJA
2021
 ENSAYO RESEÑA HISTORICA DE LA AUTOMATIZACIÒN

Los autómatas se han observado desde la antigüedad, cuando las personas creaban
varias máquinas equipadas con algún tipo de fuente de energía para imitar el movimiento
de los seres vivos.
En la historia, los primeros autómatas se remontan al antiguo Egipto, donde algunas de
sus estatuas de dioses o reyes emitían fuego de sus ojos, al igual que las estatuas de
Osiris, y los brazos mecánicos de otros fueron hechos por la operación del sacerdote del
templo, la Memom de Etiopia, la cual emitía sonidos cuando los rayos del sol la iluminaban.
Todo eso fue realizado con fines religiosos y para asustar o infundir respeto a todo aquel
que pasara por aquella entidad, lo cual causo un gran impacto social en aquella época,
debido a que surgió una gran devoción a la religión, Grecia, por otra parte, poseía estatuas
con movimiento gracias a las energías hidráulicas, implementada con el mismo fin místico.
Desde la antigüedad:
La primera evidencia de actividad humana consciente en el campo del control automático
es el sistema de regadíos babilónico alrededor del año 2000 a. C. Se conoce a través de
las leyes registradas en el Código Hammurabi (Platero, 2012). También hay rastros del uso
de sistemas de control de retroalimentación en la antigua Grecia. En el siglo III a. C.,
Ctesibio (vivió en Egipto) usó un regulador de flotador para mejorar el reloj de arena o reloj
de agua (que ya existía en China) mediante un regulador de flotación. Escribió el primer
artículo científico sobre aire comprimido, utilizando una bomba neumática o incluso un
cañón.
En el año 10 d.C.- 70 d.C. Heron de Alejandría describe múltiples aparatos en su libro
“Autómata”, muchos de los cuales se basaron en los principios de Philon o Arquímedes.
Entre los mencionados, se destaca las aves que vuelan, gorjean y beben. Todos
funcionaban por el movimiento del agua, la gravedad o sistemas de palancas y fueron
diseñados básicamente para el entretenimiento y sin aplicación útil. Se describe un molino
de viento para accionar un órgano. Que funciono como precursor de la turbina de vapor,
así como también, estatuas que sirven vino o puertas automáticas, que fueron la base de
ideas para crear los brazos y entradas con apertura automáticas implementados en las
industrias actualmente.

Edad media: La edad media está comprendida desde el siglo V hasta el siglo XVI, En esta
época se resaltó la invención de los molinos de viento y agua, que sirvieron para aplicar
mejoras en la producción de granos molidos y el riego. Asimismo, a mediados del siglo XV
se dio la invención de la imprenta mecánica, donde surgió del ingenio de Gutenberg, quien
acudió a piezas móviles para así lograr la reproducción de escritos en masa y a su vez que
la lectura y la escritura abrieran las puertas a diversos conocimientos para la sociedad.
En esta edad se dio paso al nacimiento de nuevos autómatas, donde se destacan
principalmente a Al-Jazari ya que, creo un complejo reloj elefante, animado por seres
humanos y animales mecánicos, donde se movían y marcaban las horas y un autómata
con forma humana que servía distintos tipos de bebidas. Invento el cigüeñal y los primeros
relojes mecánicos que eran movidos por pesos y agua. También, diseño fuentes de pavo
real, que consistían en artefactos en los que el agua se descargaba desde un gran
deposito a otro más pequeño en intervalos regulares de tiempo, usando para ello, diverso
dispositivo de conmutación. Era un lavamanos que, al tirar de un punto de la cola del pavo,
sacaba agua por su pico y, a medida que el agua caía por el desagüe.

Villard d’Honnecourt en el año 1235, escribió un libro que contenía bocetos que incluían
secciones de dispositivos mecánicos, como un ángel autómata e indicaciones para la
construcción de figuras humana y animales, Entre los años 1348 y 1364, Giovanni de
Dondi, construyo un reloj astronómico que daba el mes día y hora y a su vez, era capaz de
señalar las posiciones del lunes el sol y los cinco planetas conocidos, el momento de salida
y puesta de sol para cada día del año. Al contar también con la corrección por los años
bisiestos, el reloj podía funcionar como calendario perpetuo.
También mencionar a Leonardo da Vinci, quien diseño en el año 1495, una especie de
robot mecánico, que consistía en una armadura medieval y mecanismo internos que le
permitían mover los brazos, girar la cabeza y sentarse, así mismo en el año 1500, un león
automático, en honor a Luis XII, que actuó en la entrada del Rey de Milán.
Otro ejemplo relevante de la época, cuyo autor es desconocido, fue el Gallo de
Estrasburgo, que data del siglo XVI y es el autómata más antiguo que se conserva en la
actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el
pico y alas.

Edad moderna: Esta época esta comprendida desde el siglo XVII a principios del siglo
XVII, en esta edad se idearon invocaciones mecánicas que representaban figuras
humanas o animales, creados mayormente por artesanos del ámbito de la relojería, con el
fin de entretener cuyos diseños poseían propiedades de los robots de hoy en día.
En esta época las innovaciones creadas más famosas fueron realizadas por los siguientes
inventores:
Jacques de Vaucason (1709-1782) quien invento el Canard Digerateur (el pato que
digiere); el cual estaba fabricado en cobre recubierto de oro, con mas de 400 piezas
móviles y del tamaño de un pato promedio. El ave mecánica, podía alargar el cuello para
tomar el grano de la mano y luego tragarlo, dirigirlo y expulsarlo convertido en “heces.
Podía beber, chapotear y graznar. Vaucanson también construyo varios muñecos
animados, entre los que destaca un flautista capaz de tocar melodía, el cual consistía en
un completo mecanismo de aire que causaba el movimiento de dedos y labios, como el
funcionamiento normal de una flauta.
Friedrich Von Knauss (1724-1789), se destacó por una máquina de escritura automática,
que consistía en un globo sostenido por dos águilas de bronce dorado que reposan sobre
un pedestal de madera de 3 pies de altura, en el centro se erige una tabla vertical que
sostiene la hoja de papel donde traza los caracteres que fueron inscritos anticipadamente
en un cilindro.
Edad contemporánea: Desde el siglo XVIII, el movimiento automático ha experimentado
una evolución exponencial, es imposible describir todos los inventos que aquí se han
producido.
En 1835, Charles Babbage hizo una demostración de su motor de análisis (Figura 1.12),
que se convirtió en el pionero de las computadoras. En 1842, Ada Lovelace escribió el
primer algoritmo para esta máquina, pero debido a la resistencia de los materiales en ese
momento, el algoritmo nunca se construyó. El motor de análisis estará propulsado por una
máquina de vapor y tendrá 30 metros de largo y 10 metros de ancho. Para los datos de
entrada y los procedimientos, planea usar tarjetas perforadas. La salida es producida por
una impresora, equipo de dibujo y campana
En 1863, Henri Fourneaux inventó el piano automático, un piano que utiliza un dispositivo
neumático para reproducir automáticamente las notas escritas en un rollo perforado sin la
necesidad de un pianista.
Leonardo Torres Quevedo (Cantabria, 1852-1936) fue un matemático, ingeniero civil e
inventor español de finales del siglo XIX y principios del XX.
En 1887, construyó el primer ferry ("Ferry de Portolín") para superar un desnivel de unos
40 metros: unos 200 metros de largo, con remolque de animales, algunas vacas y una silla
a modo de vaina. También construyó el Aerocar español en las Cataratas del Niágara,
Canadá, que es un teleférico aéreo casi horizontal de 550 m (la diferencia de altura entre
los dos extremos es de un metro), que conecta dos puntos diferentes en la costa
canadiense en una curva conocida del río Niágara., llamado El Remolino (vórtice).
La introducción de la primera máquinas automáticas y semiautomáticas en la industria textil
británica a comienzos del sigo XVIII, pero sobre todo de la maquina de retorcido de seda
de los telares de cintas y de las tricotosas manuales, desencadeno en poco tiempo algo así
como una reacción en cadena. Con una producción en rápido aumento cayeron los
precios, la demanda aumento también entre las clases menos pudientes de una población
británica en rápido crecimiento y las cifras de producción se dispararon.
La automatización aún no está en una etapa completamente equilibrada, quedan muchas
cosas por optimizar y muchas por solucionar, mejorar la productividad, acelerar los
métodos, aligerar la carga del trabajador, aclarar el proceso productivo, realizar tareas que
manualmente seria imposibles desempeñar.
Para ello es imprescindible plantear desafíos tales como: dominar procesos cada vez más
complejos, tener en cuenta más señales del sistema, tener en cuenta más datos de otros
procesos, optimizar procesos empresariales, optimizar procesos logísticos, optimizar
procesos económicos, aumentar la confiabilidad del sistema, aumentar la seguridad del
sistema.