ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

LABORATORIO DE CONTROLES ELÉCTRICOS INDUSTRIALES – ELEG1013
Reporte de la Práctica no.2

‘ARRANQUE POR RELE SERIE DE CORRIENTE CON

FRENADO DINAMICO Y ARRANQUE POR TIEMPO
DEFINIDO CON INVERSIÓN DE GIRO DE UN MOTOR
SHUNT DC Y FAMILIARIZACIÓN CON EL PLC SIMATIC
S7200’
ESTUDIANTE:

DANIEL FERNANDO LUDEÑA MOREIRA

GRUPO DE TRABAJO:
1
PARALELO:

103
PROFESOR DE LABORATORIO:

ING. RICARDO GALLO

FECHA DE PRÁCTICA:

19 de noviembre del 2019

FECHA DE ENTRAGA:

03 de diciembre del 2019

CÁLCULOS TEÓRICOS
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT Y ACELERACIÓN POR RELÉ SERIE DE
CORRIENTE Y FRENADO DINÁMICO
Datos teóricos
𝑉𝑡 = 125 𝑉 𝐼𝑓 = 0.5 𝐴
𝑉𝑓 = 100 𝑉 𝑅𝑠 = 22Ω
𝐼𝑎𝑜𝑝 = 0.2 𝐴 𝑅𝑎 = 3.4 Ω
𝑅𝑒𝑥𝑡 = 50.8 Ω
Desarrollo
𝑉𝑡 − 𝐸𝑎
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = , 𝐸 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑊𝑚 = 0
𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 𝑎
125
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 4.92 𝐴
3.4 + 22
𝑹𝑭𝑫 = 𝟓 𝜴
𝐸𝑎 = 125 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎𝑜𝑝 = 125 − (3.4𝑥0.2)

𝐸𝑎 = 124.32 𝑉
𝐸𝑎
𝐼𝐹𝐷 =
𝑅𝐹𝐷 + 𝑅𝑎
𝐼𝐹𝐷 = 14.8 𝐴

𝑹𝑭𝑫 = 𝟏𝟎. 𝟓 𝜴
𝐸𝑎 = 125 − 𝑅𝑎 𝐼𝑎𝑜𝑝 = 125 − (3.4𝑥0.2)

𝐸𝑎 = 124.32 𝑉
𝐸𝑎
𝐼𝐹𝐷 =
𝑅𝐹𝐷 + 𝑅𝑎
𝐼𝐹𝐷 = 9.28 𝐴
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT Y ACELERACIÓN POR RELÉ DE TIEMPO
DEFINIDO E INVERSIÓN DE GIRO
𝑉𝑡 = 125 𝑉
𝑅𝑠 = 22Ω
𝑅𝑎 = 6 Ω
Desarrollo
𝑉𝑡 − 𝐸𝑎
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = , 𝐸 = 0 𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑊𝑚 = 0
𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 𝑎
125
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = 4.46 𝐴
6 + 22
−𝑉𝑡 − 𝐸𝑎𝑜𝑝
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝐼𝑁𝑉 = , 𝐸𝑎𝑜𝑝 ≈ 𝑉𝑡 / 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝐼𝑁𝑉 = −2𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢
𝑅𝑎 + 𝑅𝑠
−2𝑉𝑡
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝐼𝑁𝑉 =
𝑅𝑎 + 𝑅𝑠
−2(125)
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒𝐼𝑁𝑉 = = −8.92 𝐴
6 + 22
TABLA DE RESULTADOS
ARRANQUE POR RELÉ SERIE DE CORRIENTE Y FRENADO DINÁMICO
Parámetro Teórico o Medido %error Unidad
calcul
Voltaje de terminales (Vt) 125 110 Voltios
Voltaje del campo shunt (Vf) 100 108,8 Voltios
Voltaje de la Rexterna campo 125 – 100 110 – 108,8 Voltios
I devanado campo shunt (If) 0,5 563 m Amp
Rarr (R15 – R16) 22 18 ohmios
Iarr ( fluke 43B) 4,93/5,36 4,8/5,6 Amp
t aceleración (fluke43B) ---- 160m/180m ---- seg.
Rfd (R13 – R14) 5 Ω/10 Ω 6 Ω /12 Ω / ohmios
Ifd ( fluke 43B) 9,3/14,85 9,3/10 / Amp
t fd (fluke 43B) ---- 160m/400m ---- seg.
t parada sin Rfd (cronometro) ---- 2,5 ---- seg.
I a operación (fluke 337) 0,6 0,6 Amp
Tabla 1. ARRANQUE POR RELÉ SERIE DE CORRIENTE Y FRENADO DINÁMICO

ARRANQUE POR RELES DE TIEMPO DEFINIDO E INVERSIÓN DE GIRO

Parámetro Teórico o Medido %error Unidad

calcul
Voltaje de terminales (Vt) 125 123 Voltios

Voltaje del campo shunt (Vf) 100 114,9 Voltios

Voltaje de la Rexterna campo 125 – 115 Voltios

I devanado campo shunt (If) 0,5 0,41 Amp

Rarr (R15 – R16) 22 5 ohmios

I arr (relés tiempo def-fluke 43B ) 8,92 11 Amp

t aceleración (fluke43B) ---- 0,5 ---- seg.

Ia inv (fluke 43B ) 9,84 1,80 6,46 Amp

t inv (fluke43B) ---- 0,74 ---- seg.

Ia operación forward (fluke 337) 8,2 8,20 Amp

Ia operación reversa (fluke 337) -12,8 -12,8 Amp

Tabla 2. ARRANQUE POR RELES DE TIEMPO DEFINIDO E INVERSIÓN DE GIRO.

CURVAS
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT Y ACELERACIÓN POR RELÉ SERIE DE
CORRIENTE Y FRENADO DINÁMICO
ARRANQUE CON R=5Ω
ARRANQUE CON R=10Ω
ARRANQUE DE MOTOR DC SHUNT Y ACELERACIÓN POR RELÉ DE TIEMPO
DEFINIDO E INVERSIÓN DE GIRO
ANÁLISIS DE RESULTADOS
Para el primer experimento del motor shunt con relé tipo serie, podemos observar en
la primera imagen de arranque con resistencia de 5ohm vemos que existe un pico y
cuando se quiere estabilizar la curva sale la resistencia de 5ohm y le da a la curva un
segundo pico pero mucho menor que el primer pico de arranque, el motor se lo deja
trabajando por un tiempo determinado y se le aplica un frenando dinámico lo que
ocasiona que exista un pico para abajo (sentido negativo del eje y) mucho mayor que
el primer pico de arranque. Como resolvimos en los cálculos teóricos se aprecia que
la Iarr= 4.92 A mientras que la Ifd=14.8 A. De esta misma manera sucede cuando se
le aplica una resistencia mayor a 5ohm que es de 10ohm en la cual también se realizo
las pruebas , la diferencia entre estas 2 corrientes de frenado dinámico es que la de
10 ohm en un poco menor que la de 5 ohm.
Para el siguiente caso de arranque del motor con relé de tiempo definido e inversión
de giro, existe una corriente de arranque principal hasta que el motor se estabilice y
se le aplique un reverse y cambio su sentido de giro provocando una corriente mucho
mayor que la corriente de arranque del motor, prácticamente es 2 veces la corriente
de arranque. Observamos que en los cálculos teóricos se lo demuestra , con una
Iarr=4.46 A y una Iinv= 8.92 A

CONCLUSIONES
Las pruebas que se llevaron acabo con el moto shunt tanto para relé de tipo serie y
frenado dinámico y relé de tiempo definido es que ambos van a provocar una corriente
en el sentido negativo del eje Y. Para los resultados de la gráfica con motor shunt de
relé tiempo definido e inversión de giro, se encuentran los resultados al revés al
parecer colocamos mal las pinzas o de coloco el sentido de la fuente, al contrario, no
se pudo realizar otra vez la prueba porque ya no contábamos con el tiempo, pero si
se logra entender que cuando se presiona la botonera reverse en el panel toma un
tiempo de milisegundos para como detenerse y volver a tener una Iarr pero en sentido
negativo.
Como conclusión, hay que tener en cuenta la manera de cablear el equipo ya que
varias veces se tubo que revisar el cableado porque el motor no arrancaba, otro punto
muy importante es ver la manera como funciona este tipo de motores con estos tipos
de relé tanto en tipo serie y en tiempo definido, y se logra comprender el
funcionamiento de varias maquinas que usamos regularmente en nuestro diario vivir.
 PREGUNTAS DE ALTO NIVEL
1. ¿EN QUE CONSISTE Y CUAL ES SU RESPECTIVO FUNCIONAMIENTO CUANDO SE
EMPLEA UN FRENADO DINÁMICO EN UN MOTOR SHUNT?
Consiste en desconectar el u inducido de la fuente y se conmuta en paralelo con él
una resistencia de carga sin variar la corriente en el circuito de excitación. La máquina
empieza a trabajar como generador con excitación independiente utilizando la energía
cinética almacenada en la unidad.

2. ¿CUAL ES EL EFECTO DEL ROTOR DURANTE EL PERIODO DE DESACELERACIÓN

DEL MOTOR, CUANDO SE APLICA INVERSIÓN DE GIRO?
Supongamos que el motor se encuentra girando hacia la derecha, al momento de
aplicar reverse la corriente de armadura cambia de dirección creando un torque
opuesto al que tenia principalmente, haciendo que la aceleración angular vaya
disminuyendo , por lo tanto el rotor seguirá girando hacia la derecha por efecto de la
inercia que posee, y cuando la aceleración angular llegue a cero el rotor
inmediatamente girara a la izquierda incrementando la aceleración angular del motor
hasta cuando alcance la velocidad de operación.

3.