MECANISMOS Y VIBRACIONES

BIELA - MANIVELA

1. Implementar un programa en Matlab o Mathcad que evalúe la ecuación de movimiento de

un sistema biela manivela.
Los datos de entrada a considerar son:

Ÿ Lm : Longitud de la manivela
Ÿ Lb : Longitud de la biela
Ÿ ϴm : Ángulo de manivela

Los datos de Salida a evaluar son:

Ÿ ϴb : Ángulo de biela
Ÿ S : Posición de corredera

DEL DIAGRAMA:
Lm*cos(ϴm)+Lb*cos(ϴb)=S
Lm*sin(ϴm)=Lb*sin(ϴb)
Datos de entrada
ϴm=ϴm0
Datos de salida
ϴb=Arc Sin((Lm/Lb)*sin(ϴm))
S=Lm*cos(ϴm)+Lb*cos(ϴb)
Condiciones
1. -1≤ (Lm/Lb)*sin(ϴm) ≤ 1
2. SI:
(Lm/Lb)≤ 1 ⇒ Lm ≤ Lb ^ 0°≤ ϴm ≤ 360°
(Lm/Lb)*sin(ϴm) ≤ 1 ^ Lm ≥ Lb ⇒ ϴm' (condicionado pero diferente de 360°)

CASOS PARTICULARES

CASO 1

Longitud de biela: Lb ≔ 2 cm
Longitud de manivela: Lm ≔ 2 cm
Ángulo de manivela: θm0 ≔ 0 °
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
θm ≔ ‖ if -1 ≤ ⎜―― ⎟ ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠ ≤ 1| | = “Consistente”
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ ||
“Consistente”
‖‖ ‖ | ||

‖ ⎛L ⎞ | |
m
θm ≔ ‖ if ⎜―― ⎟≤1 | | = “0°≤ ϴm ≤ 360°”
‖ ⎝ Lb ⎠ | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ “0°≤ ϴm ≤ 360°” | |
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
 MECANISMOS Y VIBRACIONES
BIELA - MANIVELA

‖ ⎛L ⎞ | |
m
θm ≔ ‖ if ⎜―― ⎟≤1 | | = “0°≤ ϴm ≤ 360°”
‖ ⎝ Lb ⎠ | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ “0°≤ ϴm ≤ 360°” | |
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
‖ if ⎜―― ⎟>1 ||
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ “ ϴm' (Condicionado) ” | |

a) θm0 ≔ 0 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠⎟ = 0 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎝θm0⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 4 cm
⎛ ⎞

b) θm1 ≔ 45 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm1⎞⎠⎟ = 45 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm1⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 2.828 cm

c) θm2 ≔ 90 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm2⎞⎠⎟ = 90 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm2⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = ⎛⎝2.449 ⋅ 10 -16⎞⎠ cm

d) θm3 ≔ 135 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm3⎞⎠⎟ = 45 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm3⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 0 cm

e) θm4 ≔ 180 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm4⎞⎠⎟ = ⎛⎝7.016 ⋅ 10 -15⎞⎠ °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm4⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 0 cm

CASO 2

Longitud de biela: Lb ≔ 3 cm
Longitud de manivela: Lm ≔ 1 cm
Ángulo de manivela: θm0 ≔ 0 °
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
θm ≔ ‖ if -1 ≤ ⎜―― ⎟ ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠ ≤ 1| | = “Consistente”
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ ||
‖‖ ‖ “Consistente” | ||

‖ ⎛L ⎞ | |
m
θm ≔ ‖ if ⎜―― ⎟≤1 | | = “0°≤ ϴm ≤ 360°”
‖ ⎝ Lb ⎠ | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ “0°≤ ϴm ≤ 360°” | |
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
 ‖ ⎛ Lm ⎞ ||
‖ ⎟ ⋅ sin ⎝θm0⎠ ≤ 1| | = “Consistente”
⎛ ⎞
‖ MECANISMOS Y VIBRACIONES
θm ≔ if -1 ≤ ⎜――
⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ BIELA | | - MANIVELA
‖‖ ‖ “Consistente” | ||

‖ ⎛L ⎞ | |
m
θm ≔ ‖ if ⎜―― ⎟≤1 | | = “0°≤ ϴm ≤ 360°”
‖ ⎝ Lb ⎠ | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ “0°≤ ϴm ≤ 360°” | |
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
‖ if ⎜―― ⎟>1 ||
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ ||
‖ ‖ “ ϴm' (Condicionado) ” | |

a) θm0 ≔ 0 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠⎟ = 0 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎝θm0⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 4 cm
⎛ ⎞

b) θm1 ≔ 45 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm1⎞⎠⎟ = 13.633 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm1⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 3.623 cm

c) θm2 ≔ 90 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm2⎞⎠⎟ = 19.471 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm2⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 2.828 cm

d) θm3 ≔ 135 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm3⎞⎠⎟ = 13.633 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm3⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 2.208 cm

e) θm4 ≔ 180 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm4⎞⎠⎟ = ⎛⎝2.339 ⋅ 10 -15⎞⎠ °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm4⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 2 cm

CASO 3

Longitud de biela: Lb ≔ 1 cm
Longitud de manivela: Lm ≔ 2 cm
Ángulo de manivela: θm0 ≔ 0 °
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
θm ≔ ‖ if -1 ≤ ⎜―― ⎟ ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠ ≤ 1| | = “Consistente”
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ ||
‖‖ ‖ “Consistente” | ||
 ‖ ⎛ Lm ⎞ ||
‖ ⎟ ⋅ sin ⎝θm0⎠ ≤ 1| | = “Consistente”
⎛ ⎞
‖ MECANISMOS Y VIBRACIONES
θm ≔ if -1 ≤ ⎜――
⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ BIELA | | - MANIVELA
‖‖ ‖ “Consistente” | ||

‖ ⎛L ⎞ | |
‖ m | = “ ϴm' (Condicionado critico ) ”
θm ≔ if ⎜―― ⎟≤1 |
‖ ⎝ Lb ⎠ | |
‖ ‖ | |
‖ ‖ “0°≤ ϴm ≤ 360°” | |
‖ ⎛ Lm ⎞ ||
‖ if ⎜―― ⎟>1 ||
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖
“ ϴm' (Condicionado critico ) ” || |
‖ ‖ |

‖ ⎛L ⎞ ||
‖ m
θm' ≔ if ⎜―― ⎟>1 | | = 30 ° Ángulo crítico
‖ ⎝ Lb ⎠ ||
‖ ‖ |
‖ ‖ ⎛ Lb ⎞ | |
|
‖ ‖ asin ⎜1 ⋅ ――
⎟ |
‖ ⎝ Lm ⎠ || |
‖
a) θm0 ≔ 0 °
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm0⎞⎠⎟ = 0 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm0⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 3 cm

b) θm1 ≔ 45 ° INCONSISTENTE
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm1⎞⎠⎟ = ((90 - 50.499i)) °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm1⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = ((1.414 + 1i)) cm

c) θm2 ≔ 90 ° INCONSISTENTE
⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm2⎞⎠⎟ = ((90 - 75.456i)) °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm2⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = ⎛⎝2.449 ⋅ 10 -16 + 1.732i⎞⎠ cm

d) θm3 ≔ 135 ° INCONSISTENTE

⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm3⎞⎠⎟ = ((90 - 50.499i)) °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm3⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = ((-1.414 + 1i)) cm

e) θm4 ≔ 180 ° INCONSISTENTE

⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm4⎞⎠⎟ = ⎛⎝1.403 ⋅ 10 -14⎞⎠ °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm4⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = -1 cm
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BIELA - MANIVELA

e) θm5 ≔ 30 ° ÁNGULO CRÍTICO

⎛ Lm ⎞
θb ≔ asin ⎜―― ⋅ sin ⎛⎝θm5⎞⎠⎟ = 90 °
⎝ Lb ⎠
s ≔ Lm ⋅ cos ⎛⎝θm5⎞⎠ + Lb ⋅ cos ⎛⎝θb⎞⎠ = 1.732 cm