UNIDAD 2: VECTORES

2.1 Cantidades vectoriales y escalares

Las cantidades escalares se especifican por completo
mediante un valor único con una unidad adecuada y no tienen
dirección. Por ejemplo, el volumen de un cuerpo (1000 litros),
el área de un terreno (300 m2), la temperatura de una persona
(36,0 ºC), la rapidez de un objeto (25 m/s), un intervalo de
tiempo (10 min), etc.

Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante

un número y unidades apropiadas más una dirección, como el
desplazamiento. El desplazamiento de un cuerpo es el
segmento que une su posición inicial con su posición final. La
magnitud del desplazamiento de la figura es 435 km. La
dirección del desplazamiento puede indicarse poniendo una
punta de flecha en B para indicar que el desplazamiento fue
desde A a B. No debe confundirse el desplazamiento con la
trayectoria seguida por el cuerpo. Otras cantidades vectoriales
son velocidad, fuerza, aceleración, campo eléctrico, campo magnético, etc.

2.2 Representación de una cantidad vectorial

Para representar un vector en un diagrama trazamos una flecha. Elegimos que la longitud de la flecha
sea proporcional a la magnitud del vector , y la dirección de la flecha es la dirección del vector , con la
punta indicando el sentido de la dirección. El vector se representa usualmente en texto impreso por un
símbolo en negritas (tal como d), o bien, colocando una flecha sobre el símbolo para denotar la
cantidad vectorial, tal como d⃗ ).

La magnitud de d⃗ se escribe, a veces, como |d⃗|, y con mayor frecuencia representamos la magnitud
únicamente por el símbolo d en itálicas. El símbolo en negritas, o el símbolo con la flecha, representa
íntegramente el vector (en magnitud y dirección).

Ventajas de la notación vectorial

1) La formulación de una ley física en función de los vectores es independiente del sistema de
coordenadas que se escoja.

2) La notación vectorial es concisa. Muchas leyes físicas tienen formulación sencillas y claras que se
desfiguran cuando se escriben referidas a un sistema coordenado particular.

2.3 Sistema de coordenadas cartesianas

Un sistema de coordenadas cartesianas (coordenadas rectangulares) está definido como un conjunto
de 2 o más ejes con ángulos de 90º entre cada par. Estos ejes se dice que son ortogonales uno al otro.

En un espacio bidimensional, los ejes coordenados son típicamente etiquetados x e y.

Podemos entonces, inequívocamente especificar cualquier punto P en el espacio bidimensional, dando
sus coordenadas P x y P y a lo largo de los dos ejes coordenados.

2.4 Representación cartesiana de vectores

Usando la representación cartesiana de puntos, podemos definir la representación cartesiana de un
vector (de desplazamiento) como la diferencia en las coordenadas del punto final y el inicial.

Debido a que la diferencia entre los puntos para un vector es todo lo que importa, podemos desplazar
al vector tanto como queramos. Mientras no cambiemos la magnitud o dirección de la flecha, el vector
queda matemáticamente el mismo.

Por simplicidad, podemos desplazar el inicio de un vector al origen del sistema coordenado, y las
componentes del vector serán las mismas que las coordenadas de su punto final. Como resultado,
podemos representar un vector en coordenadas cartesianas como:

A=( A x , A y , A z)
⃗

La notación para un punto en coordenadas cartesianas es similar a la notación para un vector en

coordenadas cartesianas. Si la notación especifica un punto o un vector dependerá del contexto.

2.5 Adición y sustracción gráfica de vectores

El efecto final de estos dos desplazamientos combinados
consiste en llevar al auto de A a C. El vector c⃗ representa
un desplazamiento equivalente al efecto de a⃗ y b⃗ . Decimos
que el vector c⃗ es la suma o resultante de los vectores a⃗ y
b⃗ .
c⃗ =⃗a + ⃗b

Para encontrar la resultante c⃗ de dos vectores a⃗ y b⃗ ,

trazamos el vector b⃗ de modo que su origen coincida con el
extremo del vector a⃗ . Al unir el origen del vector a⃗ con el extremo de b⃗ se obtiene la resultante c⃗ . La
adición de vectores es conmutativa:

A+ ⃗
⃗ B= ⃗
B+⃗
A
En la sustracción de vectores, el vector −⃗Btiene la misma magnitud que ⃗Bpero dirección opuesta.

2.6 Adición de vectores usando sus componentes

Si usamos vectores tridimensionales, ⃗A=( A x , A y , A z) y ⃗B=(B x , B y , B z ), entonces el vector resultante ⃗
C
es:
C =⃗
⃗ A+ ⃗
B= ( A x , A y , A z ) + ( B x , B y , B z ) =( A x + B x , A y + B y , A z + B z)

Las componentes del vector resultante son la suma de las componentes de los vectores individuales.

De la misma forma, podemos obtener la distancia ⃗

D= ⃗ B, y las componentes cartesianas del vector
A−⃗
diferencia son:

2.7 Multiplicación por un escalar

La multiplicación de un vector con un escalar positivo arbitrario (número positivo) resulta en otro vector
que apunta en la misma dirección, pero tiene una magnitud que es el producto de la magnitud del
vector original y el valor del escalar:
C =s ⃗
⃗ A =s ( A x , A y , A z )=( sA x , s A y , sA z )

La magnitud de un vector con un escalar negativo resulta en un vector que apunta en dirección
opuesta al original, con una magnitud que es producto de la magnitud del vector original y el valor de,
escalar.

Los vectores unitarios son vectores de magnitud 1 dirigidos a lo largo de los ejes coordenados
principales del sistema de coordenadas. Para distinguirlos como vectores, usamos los símbolos i^ , ^j , k^ ,
y su representación en componentes es:
^
^ ( 1,0,0 ) ; ^j= ( 0,1,0 ) k=(0,0,1)
i=

Podemos escribir cualquier vector como una suma de estos vectores unitarios en lugar de usar la
notación de componentes:
A=( A x , A y , A z ) =( A x ,0,0 ) + ( 0 , A y , 0 ) + ( 0,0 , A z )
⃗
^ AY ^j+ A Z k^
¿ A x ( 1,0,0 ) + AY ( 0,1,0 ) + A Z ( 0,0,1 )= A x i+

Un vector ⃗A puede ser especificado inequívocamente dando las dos componentes cartesianas (en 2D).
También podemos especificar el mismo vector dando su longitud y su ángulo con respecto al eje x
positivo.
Debemos cuidar que θ esté en el cuadrado correcto.

2.8 Vectores de posición y velocidad

Para describir el movimiento de una partícula en el espacio, tenemos primero que describir su posición.
Consideremos una partícula que está en el punto P en cierto instante. El vector de posición r⃗ de la
partícula en ese instante es un vector que va del origen del sistema de coordenadas al punto P.

^ y ^j+ z k^
r⃗ =x i+

Durante un intervalo de tiempo ∆ t , la partícula se mueve de P1, donde su vector posición es ⃗ r 1 , a P 2,

donde su vector posición es ⃗
r 2. El cambio de posición (desplazamiento) durante este intervalo es:

∆ r⃗ =⃗
r 2−⃗ ^ ( y 2− y 1 ) ^j + ( z 2−z 1 ) k^
r 1=( x 2−x 1) i+

Definimos la velocidad media ⃗ v meddurante este intervalo es igual que para movimiento rectilíneo, como
el desplazamiento dividido entre el intervalo de tiempo:

r⃗2−⃗r1
v med=
⃗
t 2−t 1
La velocidad instantánea es el limite de la velocidad media cuando el intervalo de tiempo se aproxima
a 0, y es la tasa instantánea de cambio de posición con el tiempo. La diferencia clave es que tanto la
posición r⃗ como la velocidad instantánea ⃗v ahora son vectores:
∆ r⃗ d ⃗r
⃗v = lim =
∆t→0 ∆ t dt

La magnitud del vector en cualquier instante es la rapidez v de la partícula en ese instante. La

dirección de ⃗v en cualquier instante es la dirección en que la partícula se mueve en ese instante.

A menudo es mas sencillo calcular el vector velocidad instantánea empleando componentes. Durante
cualquier desplazamiento ∆ r⃗ . Los cambios ∆ x , ∆ y , y ∆ z en las tres coordenadas de la partícula son
las componentes de ∆ r⃗ . Por lo tanto, las componentes v x , v y y v z de la velocidad instantánea son
simplemente derivadas en el tiempo x, y y z. Es decir,

dx dy dz
v x= ; v y = ; v z=
dt dt dx

La magnitud del vector de velocidad instantánea ⃗v, esto es la rapidez v, está dada en términos de las
componentes v x , v y y v z, aplicando el teorema de Pitágoras:

v=√ v 2x + v 2y +v 2z
Problema 1. Un automóvil viaja a 20,0 km al norte y luego, 40 km en una dirección 60º al noroeste
como se muestra en la figura 1. Encuentre la magnitud y dirección del desplazamiento resultante del
automóvil.

El desplazamiento resultante ⃗R es la suma de los desplazamientos individuales ⃗A y ⃗B. Utilizando el

método gráfico, dibujamos el vector ⃗R desde el inicio de ⃗A hasta la punta de ⃗B, como en la figura 2a.

Conociendo la magnitud y dirección de ⃗B, encontraremos las coordenadas de este vector, usando las
definiciones de seno y coseno, considerando el triángulo rectángulo que forma el vector con sus
componentes (figura 2b):
By Bx
sin 30 º= cos 30º =
40 km 40 km

3
De esta forma: Bx =40 km∙ cos 30 º =40 km∙ √ =34,64 km, en la dirección negativa de x, y
2
1
B y =40 km∙ sen 30 º =40 km ∙ =20 km.Así, ⃗
B=(−34,64 km , 20 km). Y las coordenadas del vector ⃗
R son:
2

R =⃗
⃗ A +⃗
B =( 0 , 20 km ) + (−34,64 km , 20 km) =(−34,64 km, 40 km)

Por lo tanto, la magnitud de ⃗R puede calcularse a partir del teorema de Pitágoras como:
R=√ R 2X + R2Y =√(−34,64 km)2 +(40 km)2=52.91 km

Y la dirección, está dada por el ángulo α señalado en el gráfico. Este lo podemos calcular de la
definición de la tangente:
34,64 km
tan α= → α =40,9º
40 km