CAPITULO 1

MARCO REFERENCIAL

1.1 INTRODUCCION

La automatización de un garaje consiste en realizar que la puerta de dicho

domicilio se habrá por medio de una señal y se cierre de forma automática con
las respectivas condiciones de seguridad dado que cuando estas no son
automatizadas el propietario del vehículo deberá bajar de el mismo y abrir el
respectivo garaje y repetir la acción al meter el vehículo dentro del garaje.

De acuerdo a estas observaciones realizadas, mi grupo propone realizar la

automatización de un garaje domiciliario dado a la necesidad de este
requerimiento de las personas y al tiempo que se ahorra también a los
inconvenientes y molestias que se acabaran con esta automatización.

ANTECEDENTES

Debido a la creciente demanda en construcciones domiciliarias de gran tamaño

diseño y modernismo es necesario llevar nuestro domicilio a la tecnología
automatismo de nuestro hogar un paso de ello es nuestras puertas y ventanas
como en este caso la puerta de entrada de nuestro vehículo.

Una automatización adecuada de nuestro garaje brinda beneficios tales como:

ahorro de tiempo, menores molestias e inconvenientes, acceso rápido rápido al
domicilio evitando congestionamiento vehicular, además se consigue que el
domicilio entre al mundo de la tecnología brindando un aspecto más moderno e
impresionante.

Con todo lo mencionado anteriormente se espera que este tipo de servicio sea
lo más provechoso posible y que beneficie a todos los propietarios que deseen
llevar sus domicilios a la automatismo vehículos.

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.2.1 Identificación del problema

Debido a las molestias que se presentan al dejar el vehículo para abrir el garaje
y para cerrar se tenga que hacer lo mismo al tiempo, al inconveniente de
generar congestión vehicular se aprecia la demanda de los propietarios a por

1
una solución que será el implemento de un motor eléctrico el cual estará
gobernado por un plc`s el cual abrirá la puerta cuando le demos la señal
correspondiente.

1.2.2 Objetivos específicos

 Mejorar las condiciones de vida de los propietarios del domicilio tanto en
tiempo y molestias presentadas.
 Aportar al propietario con la modernización de su domicilio e implemento
tecnológico de gran beneficio.
1.3 JUSTIFICACION

Las justificaciones son desarrolladas de acuerdo al aspecto siguiente teórico,

técnico, económico, social y ambiental.

1.3.1 Justificación teórica

La razón por la que se realiza este tipo de automatismos es debido a la

demanda de los propietarios para evitar molestias a la hora de sacar o meter su
vehículo a su domicilio.

1.3.2 Justificación técnica

El proyecto a desarrollar se lo realiza por la necesidad que tiene la ciudadanía

respecto a mejorar su calidad de vida y llevar su domicilio a la tecnología.

1.3.3 Justificación económica

Como se sabe estos procesos que se realizan ahorran tiempo al propietario

tiempo que ellos pueden emplear en su trabajo del diario vivir.

1.3.4 Justificación social

Este tipo de reparaciones permitirá que propietarios que aun tengan vehículos
puedan guardarlos más cómodamente y seguro.

1.3.5 Justificación ambiental

Debido a que un motor eléctrico no genera contaminantes y su instalación se

da en puertas de acero y muy rara vez en madera dependiendo del propietario.

2
1.4 ALCANCE

El automatismo de un domicilio en específico la parte eléctrica debe darse

siempre por personal especializado y con cobertura a toda la ciudad del
departamento de Oruro.

3
 CAPITULO 2

MARCO TEORICO

2.1 INTRODUCCION

En este capítulo se introducirán los conceptos más relevantes sobre el motor

eléctrico y los materiales a usar sin embargo debido a lo amplio del tema sobre
estos elementos se darán una teoría base para su fácil comprensión.

2.2 MOTOR ELECTRICO

2.1.1 Biografía del creador

Inventado por Michael Faraday lo invento en el año 1821 (En Inglaterra) este

motor era experimental y no tenía aplicación alguna y el motor eléctrico práctico
se inventó durante el año 1873.

Michael Faraday, FRS (Newington Butt, 22 de septiembre de 1791 - Hampton

Court, 25 de agosto de 1867), fue un físico y químico británico que estudió
el electromagnetismo y la electroquímica. Sus principales descubrimientos
incluyen la inducción electromagnética, el diamagnetismo y la electrólisis.

A pesar de la escasa educación formal recibida, Faraday es uno de los

científicos más influyentes de la historia. Mediante su estudio del campo
magnético alrededor de un conductor por el que circula corriente continua, fijó
las bases para el desarrollo del concepto de campo electromagnético. También
estableció que el magnetismo podía afectar a los rayos de luz y que había una
relación subyacente entre ambos fenómenos. 1 Descubrió asimismo el principio
de inducción electromagnética, el diamagnetismo, las leyes de la electrólisis e
inventó algo que él llamó dispositivos de rotación electromagnética, que fueron
los precursores del actual motor eléctrico.

4
 FUENTE: https://es.wikipedia.org/wiki/Michael_Faraday

2.1.2 CONCEPTO

Un motor eléctrico es una máquina que para producir el movimiento deseado

resulta capaz de transformar la energía eléctrica propiamente dicha en energía
mecánica, todo logrado a través de diferentes interacciones electromagnéticas.

2.1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

 Trabaja con mayor potencial

 Mejor par torsional
 Mejor par de arranque
 Mejor par rotativo

Desventajas

 A veces vienen des configurados debemos configurarlos

 Si no se encuentran bien conectados puede generar gran consumo
eléctrico

3.1 CONTACTOR ELECTRICO

3.1.1 CONCEPTO

Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de
contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de

5
cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de
ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una
estable o de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su
simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.

Constructivamente son similares a los relés, y ambos permiten controlar en

forma manual o automática, ya sea localmente o a distancia toda clase de
circuitos. Pero se diferencian por la misión que cumple cada uno: los relés
controlan corrientes de bajo valor como las de circuitos de alarmas visuales o
sonoras, alimentación de contactores, etc; los contactores se utilizan como
interruptores electromagnéticos en la conexión y desconexión de circuitos de
iluminación y fuerza motriz de elevada tensión y potencia.

3.1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

 Permiten automatizar fácilmente el arranque y paro de motores.

 Posibilitan el control de una maquina desde varios puntos o estaciones
de maniobra.
 Permiten accionar circuitos sometidos a corrientes muy altas, por
ejemplo 200 A, mediante corrientes muy pequeñas

Desventajas

 Suelen tener problemas si están mal conectados

 Desgaste de los contactos pero ese efecto se produce a largo tiempo

4.1 FINAL DE CARRERA

4.1.1 CONCEPTO

Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de

carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite"),
son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,
con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

6
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al
ser accionados, de ahí la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.

Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como

metal, plástico o fibra de vidrio.

4.1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

 La facilidad en la instalación
 Es insensible a estados transitorios
 Debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad estática.

Desventajas

 La velocidad de detección
 La posibilidad de rebotes en el contacto
 Depende de la fuerza de actuación

5.1 SENSOR DE BARRERA

5.1.1 CONCEPTO

 Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio

en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor
que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el
emisor.

5.1.2 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

 Poco consumo de energía

 Fácil construcción
 Diversidad de usos

Desventajas

 La velocidad de detección

7
  En ocasiones suele desnivelarse

6.1 PLC´S

6.1.1 Biografía del creador

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria

buscó en las nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para
reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos con relés,
interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los
sistemas de lógica combi nacional.

En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General

Motors) emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de
los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford
Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el
proyecto de Bedford Associates nº 84. Bedford Associates comenzó una nueva
empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y mantenimiento de este
nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas
que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el
«padre» del PLC. La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics,
y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.

FUENTE: https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

6.1.2 CONCEPTO

Un Controlador Lógico Programable, más conocido por sus siglas en inglés

PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la
ingeniería automática o automatización industrial, para automatizar procesos

8
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas
de montaje o atracciones mecánicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de las

computadoras de propósito general, el PLC está diseñado para múltiples
señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías
copia de seguridad o en memorias no volátiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real «duro», donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producirá el resultado deseado.

6.1.3 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Ventajas

 Es posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos

 Son de tamaño reducido 
 Mantenimiento de bajo costo
 La posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo

Desventajas

 La necesidad de contar con técnicos calificados y adiestrados

específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

9
 CAPITULO 3

LISTA DE MATERIALES, EQUIPOS, HERRAMIENTAS Y COSTOS

7.1 INTRODUCCION

Es necesario describir los materiales a usar y su propósito en la instalación de

igual manera las herramientas los equipos los costos del material.

7.1.2 MATERIALES

CANTIDAD MATERIAL DETALLE

1 Interruptor termo magnético De 20 A
1 Relé térmico De 20 A
2 Contactores Contactor Telemecanique 20 A 5
Hp Bobina 220 V

2 Finales de carrera De palanca

1 Plc`s EASY820-DC-RC
1 Sensor de barrera Con salida de más de 24v
1 Motor monofásico MOTOR MONOFASICO 1 HP
ALTA USO GENERAL
SIE0608
2 pulsadores NC y NA
1 Conductor nº 12 Alambre de cobre

7.1.3 COSTO DE LOS MATERIALES

MATERIAL DETALLE PRECIO
Interruptor termo De 20 A 35 BS
magnético
Relé térmico De 20 A
Contactores Contactor 250 BS
Telemecanique 20 A 5
Hp Bobina 220 V

Finales de carrera De palanca 20 BS

Plc`s EASY820-DC-RC 4.500 BS
Sensor de barrera Con salida de más de 35 BS
24v
Motor monofásico MOTOR MONOFASICO 2000 BS

10
 1 HP ALTA USO
GENERAL
SIE0608
pulsadores NC y NA 20 BS
Conductor nº 12 Alambre de cobre 120 BS
PRECIO TOTAL 7180 BS

7.1.4 HERRAMIENTAS

HERRAMIENTA
CANTIDA
D
1 Alicate fuerza
1 Alicate punta
1 Alicate corte
1 Destornillador estrella
1 Destornillador plano
1 martillo
1 Cincel plano
 7.1.5 EQUIPO

EQUIPO
CANTIDAD
1 Amoladora de corte
1 Taladro de mano
1 Multímetro

CAPITULO 5

MARCO PRÁCTICO

8.1 HIPOTESIS

Los automatismos de domicilios son más frecuentes y necesarios por las

comodidades que ofrecen.

8.2 MATRIZ DE CONSISTENCIA

AUTOMATISMO DE UN GARAGE DOMICILIARIO

11
Ahorro en tiempo para
disponerlo en trabajo
 ¿Cuál es el objetivo de
este tipo de servicio y
en que beneficiara a la
sociedad?

Aportar con este servicio a

Ayudará tanto en modernizar los domicilios
comodidad de no y brindar mejoría al
tener que bajar del desarrollo de nuestra
vehículo ciudad

8.3 DISEÑO METODOLOGICO

Para la realización del trabajo se procederá de la siguiente manera:

8.3.1 GUIA GEMMA DEL ESQUEMA

12
8.3.2 GRAFCET DEL CIRCUITO

13
8.3.3 ESQUEMA DE FURZA Y MANDO

14
8.3.4 ESQUEMA PARA EL PLC´S
15
8.3.5 ESQUEMA REAL DEL PLC`S

16
8.3.6 CALCULOS NESESARIOS

17
Mediante este cálculo se determinó el motor para la carga

Primero debes suponer una serie de datos antes de realizar el cálculo además
de la velocidad como: 
Velocidad de giro del motor en RPM 
Diámetro de las ruedas del vehículo = D 
Coeficiente de rodadura del vehículo = CR 
Peso del vehículo solo = F 

Vamos a suponer los valores anteriores 

N= 1500 RPM 
V= 30 Km/h 
D= 0,4 metros 
CR= 0,05 neumáticos sobre asfalto 
F = 200 Kg 

A partir de aquí debes realizar los siguientes cálculos 

CALCULO DE LA VELOCIDAD DE GIRO DE LAS RUEDAS 

El espacio recorrido por la una vuelta de las ruedas es de PI x D = 3,14 x 0,4 m

= 1,26 m 

30 Km = 30.000 m ------- 1 Hora = 60 Minutos 

o sea 30.000m / 1,26 m = 23.800 Vueltas 
Para recorrer 30 Km necesito 23.800 vueltas de la rueda en 1 hora como lo
necesito en minutos divido por 60 entonces la velocidad de giro de la rueda es
de 23.800 / 60 = 396 RPM o sea que la reducción que se tiene que utilizar es
de 1500 RPM / 396 RPM = 3,78 con correas o engranajes. 

CALCULO DE LA FUERZA QUE DEBEN EJERCER LAS RUEDAS 

La fuerza a ejercer por las ruedas será el peso total del auto más la carga
multiplicada por el coeficiente de rodadura. 
(90 Kg + 200 Kg) * 0,05 = 14,5 Kg 

18
Este último valor multiplicado por el radio de la rueda te da el torque necesario
en el eje de la rueda para moverla 14,5 Kg x 0,2 metros = 2,9 Kgm 

CALCULO DE LA POTENCIA NECESARIA PARA MOVER AL VEHICILO MAS

LA CARGA 

La potencia se consigue multiplicando el torque por la velocidad de giro de las

ruedas entonces para poder pasar luego la potencia a HP hay que dividir las
RPM por 60 para pasar las RPM a RPS (Vueltas por minuto a vueltas por
segundo) 
Potencia = 396 RPM x 2,9 Kgm / 60 = 19,14 Kgm / Seg 

Si se considera un rendimiento total del sistem de un 85% 

La potencia necesaria sera 19,14 Kgm/ Seg / 0,85 = 22,5 Kgm/Seg 

Siendo 1 HP = 75 Kgm / Seg 

El motor de 1 HP es suficiente para mover al behiculo de 200 Kg mas la

persona de 90 Kg porque la potencia necesaria es de 22,5 kgm/seg y la del
motor 75 Kgm/seg. 

Se debe tener en cuenta que para vencer la inercia inicial del vehiculo sera
necesaria un torque mayor que para cuando el mismo esta en movimiento por
lo que sera necesario una mayor potencia por ejemplo se debe considerar un
40% mas entonces la potencia de arranque sera de 22,5 kgm/seg * 1,4 = 31,5
Kgm/seg que sigue siendo menor que los 75 Kgm/Seg. 

ACLARACION 
Si vas a utilizar un motor de ca monofasico debes tener en cuenta de utilizar
uno del tipo de inducción o jaula de ardilla y controlar la velocidad con un
variador de velcocidad por frecuencia por PWM ya que este tipo te permite
mantener el torque maximo en el motor a cualquier velocidad, si utilizas uno por
variacion de tension dudo mucho que puedas poner en movimiento el motor

19
debido a que va a superar la corriente nominal del mismo a velocidades
inferiores a la nominal. 

ESTE ES UN EJEMPLO POSIBLEMENTE POSEEAS DISTINTOS DATOS EN

TU APLICACION COMO SER RUEDAS DE DISTINTAS DIEMENCIONES Y
DISTINTAS CARACTERISTICAS EN EL MOTOR Y PESO DEL VEHICULO
PERO PODES MODIFICAR LOS VALORES Y CALCULARLO

CAPITULO 6

20
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
9.1 CONCLUSIONES

Luego de realizar el automatismo del garaje se logró obtener las siguientes

conclusiones.

 Se logró des hacer una molestia del diario vivir.

 De acuerdo a datos obtenidos por diversas fuentes se dio una correcta
instalación.
 La adquisición de los diferentes elementos se realizó con total
normalidad gracias al contacto con una casa distribuidora.
 Además de la instalación se dio una vista a futuras soluciones
automatizadas.

9.2 RECOMENDACIONES

Con la finalización del proyecto se pueden efectuar las siguientes

recomendaciones a todos los propietarios que posean esta instalación.

 Realizar un mantenimiento mensual de la instalación.

 Aunque parezca no tener importancia la limpieza de la instalación es
recomendable con un trapo seco.
 Evitar realizar actividades con agua o líquidos cerca de la instalación.
 Ante cualquier síntoma de fallo de la instalación llamar a un técnico
calificado pues puede haber riesgo de choques eléctricos.

BIBLIOGRAFIA

Textos consultados

 Automatismos industriales Escrito por JULIÁN RODRÍGUEZ

FERNÁNDEZ,LUIS MIGUEL CERDÁ FILIU,ROBERTO BEZOS
SÁNCHEZ-HORNEROS “Manual práctico del automóvil”
 Automatismos y cuadros eléctricos Escrito por José Roldán Viloria,
Rolda

Páginas web visitadas

https://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100515121615AAbkqGL

21
http://www.continenteferretero.com/Motor-Electrico-Monofasico-1-Hp-2-Polos-
Uso-General_p_10509.html
http://uk.rs-online.com/web/p/logic-modules/4430168/
https://www.google.com.bo/webhp?sourceid=chrome-
instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-8#q=+MOTOR+MONOFASICO
https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico
ANEXOS
ANEXO 1
Descripción del motor
MOTOR MONOFASICO 1 HP ALTA USO GENERAL
 
MOTOR MONOFASICO 1 HP ALTA USO GENERAL
SIE0608

Características
Armazón: NEMA 56 a prueba de goteo.
Frecuencia: 60 Hz.
Aislamiento: Clase B.
Cojinetes: Rodamientos de bolas.
Horizontal con cuña
Protección: Protector térmico automático 
hasta 0.75 HP.
Servicio: Continuo.

HP 1
POLOS 2
VELOCIDAD NOMINAL R.P.M.: 3535/3510
ARMAZON 56
VOLTS 127/220
CORRIENTE (A) 15.5/6.6
FACTOR DE SERVICIO 1.6
PESO KG 11.9
LONGITUD 291 mm
ANEXO 2

Casa con automatismo ya realizado

22
ANEXO 3

Tablas

23