OSCILACIONES

SISTEMA MASA RESORTE  ANALIZAR/ENCONTRAR/DEFINIR

LA POSICIÓN DE EQUILIBRIO DEL PÉNDULO

SR SISTEMA
k
x+ (ES UN BUEN PUNTO PARA TOMAR
C
COMO SISTEMA DE REFERENCIA) L
PE  HAY QUE TENER EN CUENTA QUE SR
θ+
EL PE, DEBE SER UN PUNTO DE
M: masa del cuerpo EQUILIBRIO ESTABLE
k: constante elástica del resorte PE
ACCIONES RESTAURADORAS
𝑘
𝜔0 = (PUEDEN SER FUERZAS O TORQUES) L: largo de la soga
𝑀
g: acción gravitatoria
x: Desplazamiento del cuerpo M 𝑔
𝜔0 =
𝑙
Variable lineal

θ: Giro con respecto a la

posición vertical

Variable angular

Si θ es pequeño  MAS

“Comenzar a pensar en ecuaciones diferenciales, porque es EL lenguaje para describir fenómenos”

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀. 𝑎 → −𝑘. 𝑥 = 𝑀. → 2+ 𝑥=0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑀
Ecuación diferencial del movimiento

𝑘
= 𝜔02
𝑀
𝐹𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
1 1 1 1
𝑀𝑣 2 + 𝑘𝑥 2 = 𝑀𝑣02 + 𝑘𝑥02 = 𝐸 = 𝑐𝑡𝑒
2 2 2 2
Cuerpo colgado de un resorte

En la posición de equilibrio PE, el resorte está cargado 𝑘. 𝑥0 = 𝑀. 𝑔

𝑑2 𝑥 𝑑2 𝑥 𝑘
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀. 𝑎 → −𝑘. 𝑥 + 𝑀. 𝑔 = 𝑀. → 2+ 𝑥=𝑔
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑀
Cambio la variable 𝑥 = 𝑥0 + 𝑥′ , deformación del resorte en cualquier momento, donde 𝑥′ puede ser positivo o negativo

𝑑2 (𝑥0 + 𝑥 ′ ) 𝑑2 (𝑥0 + 𝑥′ ) 𝑘
𝑀. → + (𝑥0 + 𝑥′ ) = 𝑔,
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑀
−𝑘. (𝑥0 + 𝑥 ′ ) + 𝑀. 𝑔 = −𝑘𝑥 ′
𝑥 ′ : 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑃𝐸
𝑥: 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
En un movimiento armónico simple (MAS) la aceleración es inversamente proporcional a la posición

C
L
SR
θ+

PE

𝑥(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑), ó, 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + 𝜑)

∑ 𝜏𝑒𝑥𝑡 = 𝐼. 𝛼

𝑑2 𝜃
−𝑚𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝐿2 .
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝜃
−𝑔. 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝐿.
𝑑𝑡 2

“Estrictamente hablando el péndulo no es un movimiento armónico simple (MAS)”

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

Fenómenos de amortiguación (morigerar- disminuir - atenuar- acotar)

Fuerzas de fricción disipadoras de energía: seca (rugosidad) y húmeda (viscosidad)

Amortiguadores viscosos: fuerza viscosa, es una fuerza viscosa depende de velocidad:

PE

Para calcular la PE quito al amortiguador del diagrama

𝑑2 𝑥
∑ 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀. 𝑎 → −𝑘. 𝑥 − 𝑏. 𝑣 = 𝑀. →
𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑏 𝑑𝑥 2
𝑘 𝑏2 𝑔 𝑏2
+ + 𝜔 2
0 𝑥 = 0, 𝜔 𝑑 = − , 𝜔𝑑2 = −
𝑑𝑡 2 𝑀 𝑑𝑡 𝑚 4𝑚2 𝐿 4𝑚2
Ecuación diferencial de movimiento amortiguado
𝑑𝐸𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎
Este no es un sistema conservativo, entonces existe una potencia disipadora 𝑑𝑡
<0

Amortiguamiento crítico b critico

𝑏
𝑥(𝑡) = (𝐶1 + 𝐶2 . 𝑡)𝑒 −2𝑚𝑡
𝑏
𝑐𝑜𝑛 𝜆1 = 𝜆2 = −
2𝑀
Amortiguamiento débil o subamortiguado b < b critico
𝑏
−( )𝑡
𝑥(𝑡) = 𝐴0 . 𝑒 2𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔. 𝑡 + 𝜑)
𝑐𝑜𝑛 𝜆1,2 = 𝛼 + 𝑖𝛽

Amortiguamiento fuerte o sobre amortiguado b > b critico

𝑥(𝑡) = 𝐶1 . 𝑒 𝜆1 𝑡 + 𝐶2 . 𝑒 𝜆2 𝑡

𝑏 𝑏 2 𝑏 2
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜆1,2 = − ± √( ) − 𝜔02 , 𝑦, 𝑏𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐 → ( ) − 𝜔02 = 0, 𝑏𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐 = 2𝑀𝜔0
2𝑀 2𝑀 2𝑀

11/12/2020

Primer paso, estudiar la posición de equilibrio

 A A

G G
L L
d Hc
C C

Wb
Vc
B
B
WM

Analicemos en primer lugar la posición de equilibrio de la barra bola

Si la barra y está perfectamente vertical, no existen torques respecto a C

Elijo una variable angular para describir el movimiento

Lo negativo es contrario a la perturbación

Condiciones: ángulo de perturbación pequeño (aprox. <10°)

SI ahora agregamos un amortiguador viscoso, FA siempre será axial
FA
A
A
θ

G
G L
L Hc
d
C
C
Wb
Vc
B

B WM

12/12/2020

 EQUILIBRIO
La palabra equilibrio es importantísimo, térmicamente, mecánicamente… Primer planteo que hay que hacer

 SUPERPOSICIÓN
Es interesante porque nos permite trabajar con modelos simples, y luego sumarle otros efectos (a veces no funciona,
ej. Suma de vectores, superposición de ondas)

 CONSERVACIÓN
Metié de la naturaleza, cuestión a tener en cuenta en cualquier problemática

 DEGRADACIÓN
Perdida de carga en fluidos, fricción

 ESTADO
Agente externo que provoca una evolución gradual y/o equilibrada
 PROCESO
Si estado es una foto, proceso es un video
  TRANSPORTE
Intercambiar algo, pero no algo material necesariamente algo material, fluidos-caudal, calor-convección/conducción,