LABORATORIO

9205332 LP
a) Señalar los puntos que determinen los tiempos de retardo, asentamiento,
levante, sobrepaso máximo y respuesta en estado estable.
Sobre paso máximo (step)
Valor en estado estacionario= 3.369
Valor en estado estable=3.414
Y −Y ee
SPM = max ∗100 %
Y ee

3.414−3.369
SPM = ∗100 %
3.369

SPM =1.34 %

Sobre paso máximo (sinusoidal)

Valor en estado estacionario= 0.1954
Valor en estado estable=1.145
Y max −Y ee
SPM = ∗100 %
Y ee

1.145−0.1954
SPM = ∗100 %
0.1954

SPM =4.85 %

Sobre paso máximo (rampa)

Valor en estado estacionario= 20.01
Valor en estado estable=20.01
Y −Y ee
SPM = max ∗100 %
Y ee

20.01−20.01
SPM = ∗100 %
20.01

SPM =0 %