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MOTORES ELÉCTRICOS
carlos.veganzones@upm.es
carlosantonio.platero@upm.es
Índice General
200 kW
Motores
Accionamiento de bombas 1500 rpm
Utilización
98 % de los motores eléctricos de las plantas industriales son Motores Asíncronos
En muchas plantas el 100 % de los motores son Motores Asíncronos.
El 30-40% de la energía eléctrica total consumida a nivel mundial
Constitución Física
1. Devanados
Estator
Devanado 3 fases
Campo giratorio
Rotor
Rotor jaula de ardilla
Rotor bobinado
2. Paquete magnético
3. Otros elementos
Ventiladores
Rodamientos
Carcasa
Eje
Constitución Física
Devanados estator
Rotor Eje
Ventilador
Rodamiento
LA
Patas
Finales de los
Rodamiento devanados
LOA
Constitución Física
Estator
Constitución Física
Rotor
Jaula ardilla
Rotor bobinado
Constitución Física
Rotor
150
100
50
Tensión [V]
0
-50
-100
-150
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05
r Tiempo [s]
PE 3 U I Cos
355
∙ 100 ⋅ 100 92,83 %
382,44
Placa de características
160 kW 50 Hz
690/400 V 1487 rpm
165/284 A S-1 Servicio
Cos ϕ 0,85 F Aislamiento
PE 3 U I Cos
160
∙ 100 ⋅ 100 95,66 %
167,24
Placa de características. Nema,
2205 W 60 Hz
208-230/460 V 1760 rpm
8,5-8,0/4,0 A
Rendimiento 89,5 F Aislamiento
Curva par velocidad
Curva corriente velocidad
Par y Corriente en Función de la Velocidad
6 3
5 2,5
4 2
I/In M/Mn
3 1,5
2 1
1 0,5
0 0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
n/ns
Frio / Caliente
10 000
1 000
Tiempo rotor
Bloqueado
100
Time [s]
Frio / Caliente
10
1
Arranque
1,0 Un 60 s
0,8 Un 100 s
0,1
1 2 3 4 5 6
Thermal capability, running (cold) Thermal capability, locked (cold) Time-current, U = 100%
Thermal capability, running (w arm) Thermal capability, locked (w arm) Time-current, U = 85%
Datos de catalogo
10 000
1 000
100
Time [s]
10
0,1
1 2 3 4 5 6
Thermal capability, running (cold) Thermal capability, locked (cold) Time-current, U = 100%
Thermal capability, running (w arm) Thermal capability, locked (w arm) Time-current, U = 85%
Arranque
1,0 Un 60 s
0,8 Un 100 s
PCu1
º
Pf+w
PMec
PAd
P1
Potencia Potencia
Eléctrica Mecánica
P1 PMec
Pérdidas
Potencia Potencia
Eléctrica Mecánica
PCu1 PAd PFe PCu2 Pf+w
P1 PMec
Potencia Potencia
Eléctrica Mecánica
PCu1 PAd PFe PCu2 Pf+w
P1 PMec
Potencia Potencia
Eléctrica Mecánica
31612 W 30000 W
η = 94,9 % 704 W 91 W 430 W 328 W 57 W ∆P = 1612 W
43,7 % 5,67 % 26,7 % 20,4 % 3,53 %
100 %
Weg IE4
30 kW 1500rpm
C e e
C e e
C e e
2Rb Nb I2
PCu 3I Rb k skinlb
2
2 p b sb
2Rb
2Rb
Términos impuestos no
Nb Nº de barras rotor modificables
lb longitud de barra y tramo anillo 2Rb
sb sección de una barra
b conductividad material barra
I intensidad por el inducido
kskin factor corrección efecto skin
Por efecto Joule, corriente principal rotor
Depende linealmente del grado de carga Términos
2Rb
Nb 2 N l modificables
PCu I Rb b I 2 b
2Rb 2p 2 p b sb
2Rb Nb I2
PCu 3I Rb k skinlb
2
2 p b sb
2Rb
sb sección de una barra
Barras Aluminio mayor 2Rb b conductividad material barra
sección I intensidad por el inducido
2Rb
Emplear barras de Cobre.
Cortesía Siemens. SA
2Rb Nb I2
PCu 3I Rb k skinlb
2
2 p b sb
2Rb
sb sección de una barra
2Rb b conductividad material barra
Motor Clase eficiencia I intensidad por el inducido
EFF1-IE4 las pérdidas se
2Rb
reducen en el entorno del Cortesía Siemens. SA
Corrientes
inducidas
Por corrientes “parásitas” inducidas
Depende linealmente del grado de carga
Este efecto es dependiente de la frecuencia, por
tanto no es muy relevante en las barras del
rotor. Motor Clase eficiencia EFF1-IE4 las
pérdidas se reducen en el entorno
del 60% por este concepto respecto
a uno de clase IE1.
V Volumen núcleo Fe
PFe , Fcl
R L
2 2
f 2 Bˆ 2
2
R 2 2 f 2
LBˆ Bˆ ch fe
2
fe resistividad eléctrica del Fe 6 fe
ch fe
6 fe
f frecuencia
chfe espesor chapas de Fe Términos impuestos
B Inducción no modificables
L Longitud paquete magnético
R Radio paquete magnético
Circulación corrientes “Foucauld”
Términos modificables:
Independiente del grado de carga. Condición: producto LB
constante impuesto por el
Este efecto no es relevante en el flujo. Subir L implica
reducir B
núcleo de Fe solidario al rotor
PFe , Fcl
R L
2 2
f 2 Bˆ 2
2
R 2 2 f 2
LBˆ Bˆ ch fe
2
ch fe
6 fe 6 fe
chfe espesor chapas de Fe
B Inducción
L Longitud paquete magnético
Se reduce el espesor de las
Motor Clase eficiencia EFF1-IE4 las
chapas
pérdidas se reducen en el entorno
Se alarga el paquete del 50% por este concepto respecto
magnético a uno de clase IE1.
“Histéresis” en el ciclo de magnetización en C.A
El núcleo absorbe cierta energía en la
magnetización.
B
H
“Histéresis” en el ciclo de magnetización en C.A
Independiente del grado de carga
Términos modificables:
Este efecto no es relevante en el Condición: producto LB
núcleo de Fe solidario al rotor constante impuesto por el
flujo. Subir L implica
PFe, Hys fVwHys k Hys fVBˆ Hys
n
reducir B
n 1
PFe, Hys k Hys f R 2 L Bˆ Hys fR 2 LBˆ k Hys Bˆ Hys
n
n 1
PFe, Hys k Hys f R 2 L Bˆ Hys fR 2 LBˆ k Hys Bˆ Hys
n
Fe de alta permeabilidad
electromagnética
B/Bsat
Se alarga el paquete
magnético para reducir B Cortesía INA Universidad Zaragoza
“Histéresis” en el ciclo de magnetización en C.A
Independiente del grado de carga
Términos modificables:
Este efecto no es relevante en el Condición: producto LB
núcleo de Fe solidario al rotor constante impuesto por el
flujo. Subir L implica
PFe, Hys fVwHys k Hys fVBˆ Hys
n
reducir B
n 1
PFe, Hys k Hys f R 2 L Bˆ Hys fR 2 LBˆ k Hys Bˆ Hys
n
B/Bsat
del 50% por este concepto respecto
a uno de clase IE1. Cortesía INA Universidad Zaragoza
Pf+w Pérdidas Fricción y Ventilación
En los cojinetes
Dependencia cuadrática con la velocidad
del eje, no dependen del grado de carga
Calidad de los cojinetes y engrase
En los cojinetes
Calidad de los cojinetes y engrase
Los motores entre 0,75 y 375 kW suponen el 90% del ahorro potencial.
Historia motores alto rendimiento
1992
In 1992 the U.S. Congress, as part of the Energy Policy Act (EPAct) set minimum efficiency levels (see Table B-1) for electric motors.
(effective 1997)
EPAct required 1-200 horsepower general-purpose motors manufactured or imported for sale in the United States to meet federal
minimum efficiency levels. These efficiency levels were equivalent to NEMA MG-1 Table 12-11. NEMA Table 12-11 includes efficiency
values for 1-50 hp 3600, 1800, 1200, and 900 rpm motors. Whereas the Energy Policy Act established minimum efficiency values for
1-200 hp 3600, 1800 and 1200 rpm motors; minimum efficiency values for 201-500 hp motors were not established until the 2007
Energy Independence and Security Act (EISA).
2005
EPAct 2005 Section 104 required federal procurement of Energy Star® products, FEMP-designated products, and NEMA Premium®
electric motors. In other words, EPAct 2005 mandated the use of NEMA Premium® efficiency electric motors as the motors of choice
for federal procurement. The NEMA standard increased minimum requirements for energy efficiency and covered many more motor
types and sizes (up to 500 horsepower) than electric motors regulated by the 1992
2014
In May 2014, the U.S. Department of Energy (DOE) issued amended energy conservation standards for certain commercial and
industrial electric motors under subpart B of Title 10 of the Code of Federal Regulations, Part 431.
600 volts and below, 1-500 horsepower; 2, 4, and 6 and 8 poles; NEMA Designs A and B. For NEMA Design C, the tabulated
efficiencies are the same, but for 1-200 horsepower, 4-6-8 poles only.
Historia motores alto rendimiento
1998
CEMEP
2008
IEC 60034-30-2008
2014
IEC 60034-30-2008
95
93
91
Rendimiento [%]
89
87 EFF1
85 EFF2 Motores
2 Polos
83 EFF3
81
79
77
1 10 100
Potencia motor [kW]
97
95
93
91
Rendimiento [%]
89
87 EFF1
85
EFF2 Motores
83 4 Polos
EFF3
81
79
77
1 10 100
Potencia motor [kW]
2 Polos IE1 IE2 IE3
Potencia Rendimiento Alto Rendimiento
[kW] Estándar Rendimiento Premium
0,75 72,1 77,4 80,7
La norma IEC 60034-30:2008 define el 1,1 75,0 79,6 82,7
1,5 77,2 81,3 84,2
rendimiento de los motores asíncronos 2,2 79,7 83,2 85,9
de baja tensión (UN ≤ 1000V) 3 81,5 84,6 87,1
4 83,1 85,8 88,1
desde 0,75 kW hasta 375 kW 5,5 84,7 87,0 89,2
7,5 86,0 88,1 90,1
11 87,6 89,4 91,2
con 2,4 y 6 polos. 15 88,7 90,3 91,9
18,5 89,3 90,9 92,4
Para servicio S1 ó S3 . 22 89,9 91,3 92,7
30 90,7 92,0 93,3
37 91,2 92,5 93,7
45 91,7 92,9 94,0
55 92,1 93,2 94,3
75 92,7 93,8 94,7
90 93,0 94,1 95,0
110 93,3 94,3 95,2
132 93,5 94,6 95,4
160 93,7 94,8 95,6
200 94,0 95,0 95,8
250 94,0 95,0 95,8
315 94,0 95,0 95,8
355 94,0 95,0 95,8
375 94,0 95,0 95,8
IEC‐60034‐30 2008 Rendimiento [%]
2 Polos IE1 IE2 IE3 IE4
Potencia Rendimiento Alto Rendimiento Rendimiento
[kW] Estándar Rendimiento Premium Súper
Premium
0,75 72,1 77,4 80,7 84,9
La norma IEC 60034-30:2014 define el 1,1 75,0 79,6 82,7 86,7
rendimiento de los motores asíncronos 1,5 77,2 81,3 84,2 87,5
de baja tensión (UN ≤ 1000V) 2,2 79,7 83,2 85,9 89,1
3 81,5 84,6 87,1 89,7
4 83,1 85,8 88,1 90,3
desde 0,75 kW hasta 1000 kW 5,5 84,7 87,0 89,2 91,5
7,5 86,0 88,1 90,1 92,1
con 2,4, 6 y 8 polos. 11 87,6 89,4 91,2 93,0
15 88,7 90,3 91,9 93,4
Para servicio S1 ó S3 . 18,5 89,3 90,9 92,4 93,8
22 89,9 91,3 92,7 94,2
30 90,7 92,0 93,3 94,5
37 91,2 92,5 93,7 94,8
45 91,7 92,9 94,0 95,1
55 92,1 93,2 94,3 95,4
75 92,7 93,8 94,7 95,6
90 93,0 94,1 95,0 95,8
110 93,3 94,3 95,2 96,0
132 93,5 94,6 95,4 96,0
160 93,7 94,8 95,6 96,2
200 94,0 95,0 95,8 96,3
250 94,0 95,0 95,8 96,4
315 94,0 95,0 95,8 96,5
355 94,0 95,0 95,8 96,6
1000 94,0 95,0 95,8 96,6
IEC‐60034‐30 2014 Rendimiento [%]
100
95
90
Rendimiento [%]
85
80
75
70
1 10 100 1000
Potencia [kW]
4 Polos IE1 IE2 IE3 IE4
Potencia Rendimiento Alto Rendimiento Rendimiento
[kW] Estándar Rendimiento Premium Súper Premium
0,75 72,1 79,6 82,5 85,6
1,1 75,0 81,4 84,1 87,4
1,5 77,2 82,8 85,3 88,1
2,2 79,7 84,3 86,7 89,7
3 81,5 85,5 87,7 90,3
4 83,1 86,6 88,6 90,9
5,5 84,7 87,7 89,6 92,1
7,5 86,0 88,7 90,4 92,6
11 87,6 89,8 91,4 93,6
15 88,7 90,6 92,1 94,0
18,5 89,3 91,2 92,6 94,3
22 89,9 91,6 93,0 94,7
30 90,7 92,3 93,6 95,0
37 91,2 92,7 93,9 95,3
45 91,7 93,1 94,2 95,6
55 92,1 93,5 94,6 95,8
75 92,7 94,0 95,0 96,0
90 93,0 94,2 95,2 96,2
110 93,3 94,5 95,4 96,4
132 93,5 94,7 95,6 96,5
160 93,7 94,9 95,8 96,5
200 94,0 95,1 96,0 96,6
250 94,0 95,1 96,0 96,7
315 94,0 95,1 96,0 96,8
355 94,0 95,1 96,0 96,8
375 94,0 95,1 96,0 96,8
IEC‐60034‐30 Rendimiento [%]
6 Polos IE1 IE2 IE3 IE4
Potencia Rendimiento Alto Rendimiento Rendimiento
[kW] Estándar Rendimiento Premium Súper Premium
0,75 70,0 75,9 78,9 83,1
1,1 72,9 78,1 81,0 84,1
1,5 75,2 79,8 82,5 86,2
2,2 77,7 81,8 84,3 87,1
3 79,7 83,3 85,6 88,7
4 81,4 84,6 86,8 89,5
5,5 83,1 86,0 88,0 90,2
7,5 84,7 87,2 89,1 91,5
11 86,4 88,7 90,3 92,5
15 87,7 89,7 91,2 93,1
18,5 88,6 90,4 91,7 93,5
22 89,2 90,9 92,2 93,9
30 90,2 91,7 92,9 94,3
37 90,8 92,2 93,3 94,6
45 91,4 92,7 93,7 94,9
55 91,9 93,1 94,1 95,2
75 92,6 93,7 94,6 95,4
90 92,9 94,0 94,9 95,6
110 93,3 94,3 95,1 95,6
132 93,5 94,6 95,4 95,8
160 93,8 94,8 95,6 96,0
200 94,0 95,0 95,8 96,1
250 94,0 95,0 95,8 96,1
315 94,0 95,0 95,8 96,1
355 94,0 95,0 95,8 96,1
375 94,0 95,0 95,8 96,1
IEC‐60034‐30 Rendimiento [%]
Comparación sencilla
Motores EFF1-EFF3 90 kW
Plena carga.
8000 horas/año.
Motores EFF1 - EFF3 90 kW
IE1 - IE4 90 kW
Motor EFF1 Motor EFF3
Potencia placa 90 90 kW
Rendimiento 95 93,9 %
Potencia eléctrica 94,74 95,85 kW
Horas de operación 8000 8000 Horas
Precio energía 0,15 0,15 €/kWh
Coste operación 113.684 115.016 €/año
Diferencia anual 1.332 €/año
Diferencia 10 años 13.318 €
IE 4 IE 1
Potencia placa 90 90 kW
Rendimiento 95,8 93 %
Potencia eléctrica 93,95 96,77 kW
Horas de operación 8000 8000 Horas
Precio energía 0,15 0,15 €/kWh Plena carga.
Coste operación 112.735 116.129 €/año 8000 horas/año.
Diferencia anual 3.394 €/año
Diferencia 10 años 33.942 €
Sustitución de un
motor de 4 kW
PE 3 U I Cos IE 4 Original
1,71 ·400· 8,4 · 0,83 = 4830,34 W Potencia placa 4 4 kW
Rendimiento 89,5 82,8 %
Potencia eléctrica 4,47 4,83 kW
Horas de operación 8000 8000 Horas
Precio energía 0,15 0,15 €/kWh
Coste operación 5.363 5.797 €/año
Diferencia anual 434 €/año
Diferencia 10 años 4.340 €
4000
∙ 100 ⋅ 100 82,80 %
4830
IE 4 Original
Potencia placa 4 4 kW
Rendimiento 89,5 82,8 %
Potencia eléctrica 4,47 4,83 kW
Plena carga. Horas de operación 500 500 Horas
0,15 0,15 €/kWh
8000 horas/año. Precio energía
Coste operación 335 362 €/año
Diferencia anual 27 €/año
Diferencia 10 años 271 €
Sustitución de un
motor de 11 kW
¿En cuanto tiempo se amortizaría la inversión para sustituir un motor de clase de
eficiencia IE1 por uno nuevo de clase IE4
Motor 1 : 11 kW; 1500rpm; Tipo B (T/n); IE1; Precio: 650€; rend 3/4: 88%
Motor 2 : 11 kW; 1500rpm; Tipo B (T/n); IE4; Precio: 1000€; rend 3/4: 93%
1 1 1 1
E Ahorro / año Pm taño IC 11 8000 0,75 4033kWh
IE1 IE 4 0,88 0,93
CIE 4
PAaños 20meses ¾ Plena carga. 8000 horas/año.
C Ahorro / año
Ideas diseño
Llenado de ranura
¿Rebobinado de motores?
Weg
Motor 30 kW 3000 rpm
IE2 194 kg
IE3 225 kg
IE4 265 kg
Ideas diseño
Pasar de un motor IE3 a IE4 supone reducir sus pérdidas entre 10-24%
www.altenergymag.com/content.php?issue_number=08.04.01&article=highefficiencymotors
Ideas diseño
Pasar de un motor IE3 a IE4 supone reducir sus pérdidas entre 10-24%
Perdidas Mecánicas
Adaptar el ventilador a las pérdidas. Menos ruido.
Menos ventilador=Menor pérdidas mecánica
Añadir aletas en los escudos. Pérdidas en rodamientos.
Pérdidas Hierro
Reducción de la inducción
Reducción del flujo
Direcciones interesantes
www.cemep.eu
www.iec.ch
www.nema.org
http://www.altenergymag.com
www.weg.com
www.abb.com
www.siemens.com
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCIÓN
carlos.veganzones@upm.es
carlosantonio.platero@upm.es