Segundo Examen de Dinámica I, Primavera 2017: Solución.

1. El camión mostrado en la figura circula a 80 km/h cuando debe frenar bruscamente con una magnitud constante.
Determine la distancia mı́nima en la que puede parar sin que se mueva el paquete que lleva en la plataforma
suponiendo que el coeficiente de fricción estático es de µs = 0.4. 3.5 puntos.

Figure 1: Figura del problema 1.

Solución. Realizando el diagrama de cuerpo libre del paquete sobre la plataforma, se tiene que

ΣFy = 0 − mg + N = 0 N = mg
µs m g
ΣFx = m ax µs N = m ax ax =
= µs g
m
Ahora se resolverá el problema cinemático. Para s = 0, v0 = −80 km/h = −22.2222 m/s, vf = 0 m/s por lo
tanto
vf2 = v02 − 2 ax δ s
Por lo tanto
v02 − vf2 v02 − vf2 (−22.2222 m/s)2 − 02
δs = = = = 62.923 m
2 ax 2 µs g 2 (0.4)(9.81 m/s2 )
2. La masa M de la corredera es igual a 2 kgm y en la posición 1 tiene una velocidad de 20 m/s hacia la derecha.
Si la longitud libre del resorte es de 0.5 m y su constante elástica es de 2kgf /cm determine la velocidad de la
corredera cuando la corredera pasa por la posición 2. Suponga que la fricción es despreciable. 3.5 puntos.
Solución. Las posiciones 1 y 2 están claramente indicadas y el sistema es conservativo, de manera que
T 1 + V1 = T 2 + V2
Puesto que la altura del corredera siempre es la misma, la única energı́a potencial es debida a la deformación
del resorte, por lo tanto
1 1 2 1 1 2
T1 = m v12 , V1 = kδ , T2 = m v22 y V2 = kδ
2 2 1 2 2 2
 Figure 2: Figura del problema 2.

Por lo tanto
1 1 1 1
m v12 + k δ12 = m v22 + k δ22
2 2 2 2
Donde

m = 2 kgm v1 = 20m/s l0 = 0.5 m

p
l1 = 1 m l2 = (1m)2 + (0.5m)2 = 1.1180 m k = 2 kf g/cm = 1962 kgm/s2

Por lo tanto

δ1 = l1 − l0 = 1.0m − 0.5 m = 0.5 m δ1 = l1 − l0 = 1.1180 m − 0.5 m = 0.618 m

Por lo tanto
v h i
s
u 2 kgm (20m/s)2 + 1962kgm/s2 (0.5 m)2 − (0.618 m)2
u
2 1 1 2
m v1 + 2 k (δ − δ ) t
v2 = = = 16.4493 m/s
m 2 kgm

3. El bloque A de peso igual a 20 Lbf está en reposo cuando se aplica la fuerza F de magnitud igual a 15 Lbf . Si el
coeficiente de fricción cinético entre el bloque y el piso es de µk = 0.2 Determine la velocidad del bloque después
de 10 seg. 3.5 puntos.

Figure 3: Figura del problema 3.

Solución. Realizando el diagrama de cuerpo libre del bloque se tiene que

 ΣFy = 0 − mA g + F sen θ + N = 0 N = mA g − F sen θ
De manera que la fuerza de fricción está dada por
Ff = µk N = µk (mA g − F sen θ)
Las fuerzas que producen impulso sobre el bloque son: La fuerza de fricción y la componente horizontal de la
fuerza F . Por lo tanto Z t1 
Imp1 + Σ F dt = Imp2
t0

Imp1 = ~0 Imp2 = mA v2 î
Por otro lado Z t1 
Σ F dt = [−µk (mA g − F sen θ) + F cos θ] (t1 − t0 ) î
t0
Por lo tanto
~0 + [−µk (mA g − F sen θ) + F cos θ] (t1 − t0 ) î = mA v2 î
Por lo tanto
[−µk (mA g − F sen θ) + F cos θ] (t1 − t0 )
v2 =
mA


−0.2 20 Lbm 32.2p/s2 − 15(32.2)Lbm − p/s2 sen 30◦ + 15(32.2)Lbm − p/s2 cos 30◦ (10 s)
=
20 Lbm
= 168.895p/s.

Solución empleando Segunda Ley de Newton. Del diagrama de cuerpo libre

σFx = mA ax − µk (mA g − F sen θ) + F cos θ = mA ax
Por lo tanto
−µk (mA g − F sen θ) + F cos θ
ax =
mA


−0.2 20 Lbm 32.2p/s2 − 15(32.2)Lbm − p/s2 sen 30◦ + 15(32.2)Lbm − p/s2 cos 30◦
=
20 Lbm
2
= 16.8895p/s
Finalmente del problema cinemático
vf = v0 + ax (tf − t0 ) = 0 p/s + 16.8895p/s2 (10 s) = 168.95 p/s