Diseño e implementación de un arreglo de antenas para detección de celulares

UNIVERSIDAD DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE UN ARREGLO DE ANTENAS POR

FASE PARA LA DETECCIÓN DE LA EMISIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE
TELÉFONOS CELULARES
MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO
CHRISTOPHER EDUARDO MUÑOZ PARDO
PROFESOR GUÍA:
RICARDO FINGER CAMUS
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
PATRICIO MENA MENA
RICARDO BUSTOS PLACENCIA
SANTIAGO DE CHILE
2017
ii
RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR
AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO
POR: CHRISTOPHER EDUARDO MUÑOZ PARDO
FECHA: 2017
PROF. GUÍA: SR. RICARDO FINGER CAMUS
DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE UN ARREGLO DE ANTENAS POR

FASE PARA LA DETECCIÓN DE LA EMISIÓN ELECTROMAGNÉTICA DE
TELÉFONOS CELULARES
Se construye un arreglo de antenas capaz de localizar las señales de radiofrecuencia emi-

tidas por celulares, para lo cual se utiliza un arreglo de antenas por fases en el rango de
frecuencias 1850 − 1920M Hz , que corresponde a una de las bandas de subida de datos de un
celular para la tecnología 3G.
Actualmente, este tipo de tecnología es utilizado en aplicaciones militares, radio astronó-

micas y broadcasting en este trabajo se tiene la idea de dar una aplicación a esta tecnología
en situaciones como por ejemplo, localización de personas en lugares de catástrofe y detec-
ción de celulares en donde no se permite portar uno, entre otros. El alcance de esta memoria
estará centrado en el diseño, construcción y pruebas de un prototipo funcional.
En todo este trabajo se hace un énfasis en el proceso que lleva a conseguir los resultados
obtenidos, como los componentes que se utilizan y el método con el que se realizan las pruebas,
para que esta memoria sirva como un hito importante en el desarrollo de este proyecto.
iii
iv
Todo el esfuerzo puesto en esta memoria está dedicado a mi familia que siempre me ha
apoyado, a pesar de que todo este proceso universitario tomó más tiempo del debido, ellos
siempre han estado conmigo y yo siempre estaré para ellos.
v
vi
Agradecimientos
En todo este proceso he tenido la posibilidad de adquirir una cantidad grande de cono-
cimientos y de conocer gente con una disponibilidad increíble para resolver dudas y aportar
ideas, por lo que quiero agradecer a mi profesor guía Ricardo Finger por confíar en mi para
realizar este proyecto.
Gran parte de mis conocimientos electrónicos adquiridos han sido gracias a pasar mucho
tiempo en el Laboratorio de Electrónica de la Universidad de Chile, por lo que quiero agra-
decer a Miguel Patiño por la buena disposición y buena onda que ha tenido todos estos años.
Prometo que el control de acceso va a estar listo, eventualmente.
Debo agradecer a toda la gente del Laboratorio de Ondas Milimétricas por sus simpatía
y conocimientos compartidos, especialmente agradecer a David Monasterio por ser partícipe
de este trabajo y tener siempre la disponibilidad para responder y discutir dudas, a Clau-
dio Jarufe por enseñarme a usar la LPKF mecánica y al equipo Roach por siempre estar
dispuestos a prestar los cables SMA, jeje.
Obviamente tengo que agradecer a los ñoños que siempre estuvieron conmigo en la carrera
desde EL3001, Romina "Vacaciones" Arriaza, Joaquín "Pato" Díaz, Carolina "de Los Án-
geles" Mayol, José "Pelao" Ogalde, Iván "No soy gamer" Castro, José "Simpsons" Rosales
y Gerardo "Spoilers" Peña, siempre debe haber un OPAMP presente en la universidad.
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viii
Tabla de Contenido
1. Introducción 1
1.1. Motivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Objetivos generales y especícos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Estructura de la memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Marco teórico 5
2.1. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1. Campo electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2. Antena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3. Arreglo en fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. Microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.1. Línea de transmisión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.2. Microstrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.3. Antena patch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Comunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1. Modulación en cuadratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.2. Bandas de telefonía móvil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1. Protocolo I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2. Detector de potencia de microondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.3. Amplicador de bajo ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.4. Conversor análogo a digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.5. Combinador de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.6. Modulador vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4.7. Buer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4.8. Potenciómetro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3. Pruebas preliminares 15
3.1. Interfaz I2C Ginkgo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2. Potenciómetro digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3. Raspberry Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.4. Modulador vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5. Medidor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4. Implementación 27
ix
4.1. Diseño placa electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
4.2. Montaje de componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.3. Caracterización de la placa electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.4. Caracterización del patrón de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.5. Primeras imagenes electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5. Análisis de resultados 37
5.1. Patrón de radiación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
5.2. Imagen electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6. Conclusiones 39
6.1. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.2. Trabajo futuro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Bibliografía 41
Anexos 42
A. Esquemáticos 43
B. Mediciones para el modulador vectorial - Magnitud 49
C. Mediciones para el modulador vectorial - Fase 53
D. Caracterización placa electrónica 57
E. Código para caracterización placa electrónica 66
x
Índice de Tablas
2.1. Bandas utilizadas por empresas en Chile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1. Comparación de parámetros medidor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . 26
xi
Índice de Ilustraciones
1.1. Modelo tridimensional del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1. Caption for LOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.2. Ejemplos de arreglos en fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3. Modelo de línea de transmisión con pérdidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Ilustración de una microstrip.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5. Patch antenna montada sobre un substrato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6. Transmisión de datos protocolo I2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1. Diagrama de bloques del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.2. Interfaz I2C Ginkgo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3. Datos de prueba para la interfaz I2C. La señal amarilla corresponde al nodo
de datos SDA y la verde al nodo de reloj SCL. . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4. Pinout y diagrama de bloques interno del circuito integrado DS3930. . . . . 17
3.5. Diseño del potenciómetro digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6. Potenciómetro digital montado en la placa de prueba. . . . . . . . . . . . . . 18
3.7. Raspberry Pi con pantalla táctil de 5 pulgadas. . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.8. Diagrama de bloques del modulador vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.9. Comparación del tamaño del chip con una moneda de 100 pesos chilenos. . . 20
3.10. Diseño de la placa para el modulador vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.11. Placa con el modulador vectorial montada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.12. Medición de la diferencia de fase para la placa 1. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.13. Medición de la diferencia de fase para la placa 2. . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.14. Mediciones para la placa 1 del modulador vectorial. . . . . . . . . . . . . . . 23
3.15. Mediciones para la placa 2 del modulador vectorial. . . . . . . . . . . . . . . 23
3.16. Diseño de la placa para el medidor de potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.17. Placa del medidor de potencia montada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.18. Mediciones del medidor de potencia para distintas potencias y frecuencias. . 25
4.1. Diagrama de bloques completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4.2. Diagrama de bloques placa electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.3. Diseño placa electrónica - capa de radiofrecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4. Diseño placa electrónica - capa de señales digitales. . . . . . . . . . . . . . . 29
4.5. Placa electrónica fabricada sin componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.6. Montaje componentes de la placa electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
4.7. Montaje placa electrónica - capa de radiofrecuencia. . . . . . . . . . . . . . . 30
4.8. Montaje placa electrónica - capa de señales digitales. . . . . . . . . . . . . . 30
xii
4.9. Conguración para caracterizar la placa electrónica. . . . . . . . . . . . . . . 31
4.10. Montaje arreglo de antenas y placa electrónica. . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.11. Conguración para caracterizar el patrón de radiación. . . . . . . . . . . . . 33
4.12. Antena emisora y el arreglo de antenas posicionados sobre mesas separadas. . 33
4.13. Mediciones del patrón de radiación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.14. Mediciones con la fuente en el centro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.15. Mediciones con la fuente a un costado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
A.1. Esquemático - Antenas 1 a 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

A.2. Esquemático - Antenas 5 a 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
A.3. Esquemático - Antenas 9 a 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
A.4. Esquemático - Antenas 13 a 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
A.5. Esquemático - Suma de todas las antenas, amplicador y salida . . . . . . . 48
B.1. Comparación magnitud placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz] . . . . . . . . . . . . . 49

C.1. Comparación fase placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz] . . . . . . . . . . . . . . . . 53

D.1. Medición modulador vectorial 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

D.10.Medición modulador vectorial 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
xiii
xiv
Capítulo 1
Introducción
1.1. Motivación
El uso de celulares es bastante común en la sociedad contemporánea, es más, la manera
más normal de comunicarse con alguien hoy en día es a través de redes sociales por lo que no se
hace necesario llamar a alguien para poder entablar una conversación y transferir información
de un individuo a otro. Además, según datos de la Subsecretaría de Telecomunicaciones1 en
abril del año 2010 se alcanzó una penetración de más de 100 celulares abonados por cada 100
habitantes, por lo que bajo este argumento es fácil suponer que para cada persona existe al
menos un teléfono celular asociado a ese individuo, cosa que cualquier persona que viva en
Chile puede corroborar fácilmente al mirar a su alrededor.
Gracias a la tecnología existente y el conocimiento disponible al momento de realizarse

este trabajo se busca construir un dispositivo innovativo: una cámara que pueda ser capaz
de usar las bandas electromagnéticas utilizadas en las comunicaciones móviles para lograr
generar una imagen con los dispositivos que estén transmitiendo en esas bandas en un lugar
físico.
Algunas de las aplicaciones para este dispositivo son:
• Operaciones de rescate
Los desastres, ya sean naturales o generados por el hombre, pueden ocurrir en
cualquier momento y lugar del mundo. Son instancias en las que cada segundo puede
hacer la diferencia entre la vida y la muerte para una víctima que se encuentra bajo los
escombros de un edicio o bajo la nieve en una avalancha, por ello es necesario contar
con tecnología que facilite encontrar a personas en estas circunstancias y que reduzca
los tiempos de búsqueda.
1 http://www.subtel.gob.cl/estudios-y-estadisticas/telefonia/ - Abonados Móviles. Última re-

visión: 5 de julio del 2016.
1
• Rastreo del uso indebido de celulares
En Chile es muy común la utilización de celulares para hacer estafas a través de
llamadas telefónicas y una cantidad no menor de estas son realizadas desde cárceles,
por lo que poder detectar la presencia y ubicación de estos dispositivos móviles dentro
de las celdas puede llegar a reducir esta cifra.
Se espera que el dispositivo nal, luego de realizadas todas las pruebas en este trabajo y
el diseño correspondiente a la integración de todo los componentes mecánicos y eléctricos, se
vea como el de la Figura 1.1.
(a) Modelo mecánico montado (b) Modelo mecánico desensamblado
Figura 1.1: Modelo tridimensional del producto.
1.2. Antecedentes
Los fundamentos detrás de la memoria están dados por la teoría electromagnética, ya que
gran parte de las comunicaciones hoy en día están basadas en la emisión electromagnética
de señales codicadas. Es importante notar que en el espectro de frecuencias, las ondas
electromagnéticas utilizadas en telefonía móvil abarcan un rango que va desde los 700 MHz
hasta aproximadamente los 2000 MHz, sin embargo en este trabajo se desea realizar una
implementación como prueba de concepto, por lo que se concentrará el tiempo en el rango
de los 1700-2000 MHz, que es donde se encuentra la banda 3G de uno de los principales
operadores en Chile.
2
El equipo de trabajo de este proyecto corresponde a:
• Ricardo Finger: Doctor de la Universidad de Chile dedicado al procesamiento digi-

tales de señales, interferometría y astronomía. Es el autor intelectual de la idea de este
proyecto y es el coordinador del trabajo a realizar por el equipo. Ha puesto a disposición
parte de los fondos de astronomía y es el profesor guía de esta memoria.
• David Monasterio: Ingeniero Civil Electricista de la Universidad de Chile. Ha tra-
bajado por alrededor de 5 años en el Laboratorio de Ondas Milimétricas en distintos
proyectos relacionados al diseño de antenas y guías de ondas para receptores de AL-
MA. Dentro del proyecto realiza el diseño de las antenas para banda de celulares y
orientación en las decisiones de diseño.
• Francisco Casado: Alumno de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile. In-
teresado en electrónica e instrumentación se encuentra realizando un trabajo dirigido
en este proyecto y está encargado de generar una interfaz de usuario para el despliegue
de datos.
Este trabajo de memoria es realizado utilizando las instalaciones del Laboratorio de On-
das Milimétricas del Observatorio Astronómico Nacional ubicado en el cerro Calán. Este
laboratorio cuenta con equipos capaces de trabajar en el rango de operación necesario.
Este proyecto es nanciado parcialmente por fondos del departamento de astronomía de

la Universidad de Chile (Fondo Basal - PFB-06 ) y por un fondo ganado en el concurso de
innovación OpenBeauchef realizado por la Facultad de Ciencias Físicas y Matemáticas de la
Universidad de Chile (Proyecto Innova - 14ENI2-26863 ).
1.3. Objetivos generales y especícos
Los objetivos generales de esta memoria son los siguientes:
• Construir un arreglo de antenas capaz de detectar señales electromagnéticas en el rango

de frecuencias de las bandas de celulares.
• Determinar las capacidades físicas y eléctricas del prototipo y sus limitantes.
Con estos objetivos en consideración, se desprenden los siguientes objetivos especícos:
• Diseñar la electrónica destinada a procesar las señales del arreglo de antenas.

• Probar y caracterizar los distintos componentes a utilizar.
• Diseñar, construir y probar la placa electrónica con la cual se manejarán las señales
electromagnéticas.
• Caracterizar la señal obtenida desde el arreglo de antenas.
• Crear una imagen electromagnética usando fuentes ubicadas en distintos lugares.
3
1.4. Estructura de la memoria
Este documento está compuesto por 6 capítulos, cuya descripción se encuentra a conti-
nuación:
• Capítulo 1: Introducción
Se presenta la motivación del trabajo presente en esta memoria, aplicaciones, antece-
dentes y equipo de trabajo del proyecto en cuestión, además de los objetivos generales
y especícos.
• Capítulo 2: Antecedentes teóricos
En este capítulo se mencionan y explican los conceptos necesarios para entender el
funcionamiento de la cámara y los fundamentos técnicos que justican la hipótesis de
trabajo.
• Capítulo 3: Pruebas preliminares
En este capítulo se describen las pruebas necesarias para poder obtener los resul-
tados preliminares que permiten denir medir las capacidades del dispositivo que se
implementa en esta memoria.
• Capítulo 4: Implementación
En este capítulo se realiza una integración de todas las partes vistas en las pruebas
conceptuales, donde se genera un diseño electrónico nal con el objetivo de obtener la
señal resultante del arreglo de antenas.
• Capítulo 5: Análisis de resultados
En este capítulo se evalúan los resultados obtenidos con la electrónica y el arreglo de
antenas, con lo que se resaltan las capacidades y limitantes nales de este prototipo.
• Capítulo 6: Conclusiones
Se cierra el trabajo realizado y se presentan las principales conclusiones de los resul-
tados obtenidos y además se proponen mejoras a realizar para la implementación del
siguiente prototipo.
4
Capítulo 2
Marco teórico
En este capítulo de la memoria se presentan los contenidos teóricos necesarios para poder
entender el trabajo cubierto por este documento:
2.1. Electromagnetismo
En esta sección se explicarán los fundamentos existentes detrás de la teoría electromagné-

tica que son utilizados en este trabajo:
2.1.1. Campo electromagnético
Un campo electromagnético es un campo físico producido por partículas cargadas eléctri-

camente y su movimiento. Un campo electromagnético es capaz de afectar el comportamiento
de objectos con carga cercanos y puede extenderse indenidamente por el espacio y es una
de las cuatro fuerzas fundamentales de la naturaleza (junto a la gravedad, la fuerza débil y la
fuerza fuerte). Su comportamiento está gobernado por las ecuaciones de Maxwell mostradas
a continuación:
ρ
∇·E= (2.1)
ε0
∇·B=0 (2.2)
∂B
∇×E=− (2.3)
∂t

∂E
∇ × B = µ 0 J + ε0 (2.4)
∂t
5
2.1.2. Antena
Una antena es un dispositivo capaz de convertir un campo electromagnético en corriente
alterna y viceversa. Usualmente son utilizadas con un trasmisor o receptor de radio. En la
transmisión de potencia, una radio transmisora provee una corriente eléctrica oscilante a una
alta frecuencia alterna hasta el terminal de la antena y esta emite la energía de la corriente
en forma de onda electromagnética. En la recepción de la señal de radio, la antena toma
parte de la potencia de la onda electromagnética con el n de producir un pequeño voltaje o
corriente en los terminales de la antena y esta es suministrada al radio receptor.
Las antenas son esenciales en todos los equipos que usan radio ondas. Son utilizadas en
radiodifusión, transmisión televisiva, radares, celulares y comunicaciones satelitales, entre
otros. Un ejemplo de antena se presenta en la Figura 2.1, que corresponde a una antena
dipolo, que consiste en dos barras conducturas colocadas de forma adyacente y la señal
eléctrica es suministrada en el punto en común que poseen.
Figura 2.1: Patrón de radiación de una antena dipolo.1
1 Imagen extraída de https://www.comsol.com/model/dipole-antenna-8715.
6
2.1.3. Arreglo en fase
Un arreglo en fase es un arreglo de antenas en el cual la fase relativa de las señales que
alimentan a las antenas está ja de tal manera que el patrón de radiación del arreglo se
construye en una dirección deseada y se anula en otras direcciones. La relación de fase entre
las antenas puede ser ja o puede ser ajustable. En la Figura 2.2 se puede apreciar un arreglo
en fase de 5 elementos, donde la fase relativa de cada antena es de 0◦ .
(a) Patrón de radiación de un arreglo en fase (b) Patrón de radiación de un arreglo en fase
de 5 antenas girado en 0◦ . de 4 antenas girado en 16◦ .
Figura 2.2: Ejemplos de arreglos en fase
El diseño de arreglos de antenas es un tópico extenso y no se abarca en este trabajo, más

información puede ser encontrada en [2]. Sin embargo, la ecuación relevante para este trabajo
corresponde a [9, pág. 20-5]:
2π
∆φ = d sin (θ0 ) (2.5)
λ
donde ∆φ corresponde a la fase relativa entre cada antena, λ a la longitud de onda en la que
se trabaja, d es la separación entre las antenas y θ0 es el ángulo en el que se desea girar el
patrón de radiación. Esta ecuación permite determinar la fase en la cual se debe ajustar cada
antena para poder dirigir el patrón de radiación
7
2.2. Microondas
En esta sección se presentan los conceptos básicos de ingeniería de microondas usados en
este trabajo:
2.2.1. Línea de transmisión

Una línea de transmisión es una estructura diseñada para transmitir potencia de radiofre-
cuencia, es decir, corrientes con una frecuencia lo sucientemente alta tal que la naturaleza
de la onda debe ser tomada en cuenta. Las líneas de transmisión son usadas para propósitos
como conectar transmisores y receptores de radio con sus antenas, distribución de la señal
televisiva, conexiones en redes de computadores y buses de datos de computadores de alta
velocidad.
El modelo general para una línea de transmisión se muestra en la Figura 2.3 y las ecuacio-
nes utilizadas para describir el comportamiento de una línea de transmisión corresponden a
(2.6) y (2.7), [6], [7]. Los valores R, L, G y C dependen de las características geométricas, de
los materiales utilizados y representan la resistencia, inductancia, conductancia y capactancia
por unidad de largo, respectivamente. Estas ecuaciones son conocidas como las Ecuaciones
del Telégrafo (Telegrapher's equations ).
∂V (x)
= −(R + jωL) · I(x) (2.6)
∂x
∂I(x)
= −(G + jωC) · V (x) (2.7)
∂x
Figura 2.3: Modelo de línea de transmisión con pérdidas.
Uno de los parámetros más importantes en una línea de transmisión es la impedancia

característica, denotada generalmente por Z0 , que corresponde a la relación entre el voltaje
y la corriente que se produce por una onda viajando por la línea. La expresión general para
este parámetro es
s
R + jωL
Z0 = . (2.8)
G + jωC
8
2.2.2. Microstrip
Una microstrip es un tipo de línea de transmisión que puede ser fabricada usando tecno-
logía de placas de circuito impreso. Es utilizado en la manipulación de señales de frecuencias
de microondas. Consiste en una cinta eléctrica conductiva separada de un plano a tierra
por una capa de material dieléctrico conocida como substrato. Componentes de microondas
como antenas, acopladres, ltros, divisores de potencia, entre otros, pueden ser generados
con microstrip. La microstrip es mucho más barata en costo que las tecnologías de guías de
onda tradicionales, así como también más liviana y compacta. En la Figura 2.4 se presenta
un ejemplo de microstrip. En color verde se muestra el substrato, en la parte superior se
encuentra la tira conductiva y abajo el plano a tierra.
Figura 2.4: Ilustración de una microstrip.2
Las ecuaciones que denen la impedancia característica de una microstrip son [7]
εr + 1 εr − 1 1
εe = + p (2.9)
2 2 1 + 12h/W

60 8h W W
√ ln + , ≤1


εe W 4h h

Z0 = 120 W (2.10)
 √ , ≥1


εe (W/h + 1,393 + 0,667 ln (W/h + 1,444)) h
donde εr corresponde a la constante dieléctrica del material, εe es la constante dieléctrica

efectiva, W es el ancho de la tira conductiva, h es la separación generada por el dieléctrico
y Z0 es la impedancia característica. Estas ecuaciones corresponden a una aproximación del
modelo de una microstrip, pero son una buena aproximación práctica.
2 Imagen extraída de http://www.rfcafe.com/references/electrical/microstrip-eq.htm.
9
2.2.3. Antena patch
Una patch antena es un tipo de antena de radio que puede ser una montada sobre una
supercie plana. Consiste en una hoja plana de metal montada sobre un plano de tierra
separado por un capa de dieléctrico, al igual que la microstrip. Corresponden al tipo original
de antena microstrip descritas por Howell en 1972 [3], donde dos láminas de metal juntas
forman una pieza resonante de línea de transmisión, cuyo largo corresponde a la mitad de
la longitud de onda de la frecuencia deseada. El mecanismo de radiación proviene de las
discontinuidades en cada uno de los bordes de la línea de transmisión. La radiación en los
bordes hace que la antena sea eléctricamente un poco más larga que sus dimensiones físicas.
Por tanto, para hacer que la antena sea resonante, el largo de la línea de transmisión debe ser
un poco más corta que la mitad de la longitud de onda para obtener la frecuencia deseada.
En la Figura 2.5 se muestra un ejemplo de antenna patch, donde uno de los bordes posee
una microstrip para su excitación.
Figura 2.5: Patch antenna montada sobre un substrato.
10
2.3. Comunicaciones
En esta sección se presentan los conceptos básicos usados del área de comunicaciones en
este trabajo:
2.3.1. Modulación en cuadratura

La modulación en cuadratura es la técnica de combinar dos señales portadoras de una
modulación en amplitud de tal manera que las modulaciones por amplitud originales son
separadas en el receptor. Ejemplos incluyen modulación en amplitud de cuadratura, modu-
lación PSK, modulación MSK, entre otros. Con (2.11) y (2.12) se denen el comportamiento
de la modulación en cuadratura.
cos[2πfc t + φ(t)] = cos(2πfc t) · I(t) − sin(2πfc t) · Q(t) (2.11)

sin[2πfc t + φ(t)] = sin(2πfc t) · I(t) + cos(2πfc t) · Q(t) (2.12)
φ(t) = tan−1 (Q(t)/I(t)) (2.13)
Generalmente esta técnica es utilizada para la codicación binaria de los datos en la comu-
nicación de los dispositivos móviles por lo que se suelen usar valores discretos de I y Q para
representar las distintas combinaciones binarias. En este trabajo esta técnica es utilizada
para cambiar la fase y magnitud de una señal.
2.3.2. Bandas de telefonía móvil

Las frecuencias de celulares son un conjunto de bandas de frecuencias en el rango de la
banda de ultra alta frecuencia (UHF por sus siglas en inglés) que han sido asignadas para
utilizar para telefonía celular. Todas las redes de celulares alrededor del mundo usan una
porción del espectro de radio frecuencias para la transmisión y recepción de sus señales. La
banda de UHF es también compartida con la transmisión televisiva y las comunicaciones de
Wi-Fi y Bluetooth.
Las bandas utilizadas por las empresas más grande en Chile se presentan en la Tabla 2.1.
En este caso, las bandas 3G corresponden a la tecnología UMTS y HSPA+, cuya banda de
frecuencia se encuentra en los 1900 MHz.
11
Empresa Tecnología
GSM-1900 (GPRS, EDGE)
Movistar 850/1900 MHz UMTS, DC-HSPA+
2600 MHz LTE-FDD
GSM-1900 (GPRS, EDGE)
Entel 850/1900 MHz UMTS, DC-HSPA+
2600 MHz LTE-FDD
CDMA2000 EV-DO
GSM-1900 (GPRS)
Claro
1900 MHz UMTS, HSPA+
2600 MHz LTE-FDD
iDEN 800 MHz
WOM 1700 MHz AWS, UMTS, HSDPA, LTE
También usa las redes de Entel y Claro.
Tabla 2.1: Bandas utilizadas por empresas en Chile.
2.4. Electrónica
En esta sección se presentan los componentes electrónicos utilizados y su funcionamiento:
2.4.1. Protocolo I2C

El protocolo de comunicación I2C es un bus de datos serial de 2 nodos del tipo Maestro-
Esclavo. Un nodo está destinado a funcionar como reloj de la trama de datos y el otro es
usado para enviar bit a bit los datos. Estos nodos se denotan SCL y SDA, respectivamente.
Para iniciar la comunicación el maestro envía una dirección correspondiente al esclavo con
el que se quiere comunicar junto con un bit R/W que indica si se va a escribir o leer un dato.
Al nal, el maestro espera una respuesta con el reconocimiento de la dirección por parte del
esclavo denotada ACK. Si la comunicación falla el maestro debe enviar nuevamente estos
datos, en caso contrario, dependiendo del bit R/W̄ se envía o se recibe un dato como byte.
Un ejemplo de comunicación usando el protocolo I2C se ve en la Figura 2.6.
Figura 2.6: Transmisión de datos protocolo I2C.
12
2.4.2. Detector de potencia de microondas
Un detector de potencia de microondas es un instrumento que es capaz de medir la potencia
eléctrica de señales de frecuencia de microondas. Diferentes sensores pueden ser utilizados
para diferentes frecuencias y/o niveles de potencia. Históricamente el medio de operación en
la mayoría de los medidores de potencia es que el sensor es capaz de convertir la potencia de
microondas a un voltaje DC el cual puede ser leído por el medidor y desplegado de alguna
manera.
2.4.3. Amplicador de bajo ruido

Un amplicador de bajo ruido (LNA, por sus siglas en inglés) es un componente electrónico
utilizado para amplicar las señales que son bajas en magnitud. El LNA permite aumentar
la potencia de la señal de entrada sin agregar ruido adicional. Un LNA es un elemento
importante en el front-end del circuito receptor de radio que ayuda a disminuir el ruido no
deseado generado por el procesamiento.
2.4.4. Conversor análogo a digital

Un conversor análogo a digital (ADC por sus siglas en inglés) es un dispositivo que con-
vierte una cantidad física continua (usualmente un voltaje) a un valor digital que representa
la amplitud del valor medido. La conversión involucra la cuantización de la entrada, por
lo que necesariamente introduce un error de medición. Por lo general, en vez de realizar la
conversión de forma continua, un ADC hace la conversión de forma periódica midiendo la
entrada, por lo que la señal resulta ser discretizada en tiempo y amplitud.
2.4.5. Combinador de potencia

Los combinadores de potencia tienen la función de sumar dos o más señales electromag-
néticas en un solo puerto. Estos dispositivos también pueden ser usados en sentido opuesto,
es decir, son capaces de dividor en dos o más señales una entrada.
2.4.6. Modulador vectorial

Un modulador vectorial es un dispositivo electrónico que es capaz de aplicar modulación
en cuadratura a una señal, de esta manera cambiando la amplitud y/o la fase de esta.
13
2.4.7. Buer
Un buer es un tipo de amplicador que permite la transformación de impedancia eléctrica
de un circuito a otro, con el objetivo de que la señal de la fuente no sea afectada por alguna
corriente o voltaje que la carga pueda producir.
2.4.8. Potenciómetro digital

Un potenciómetro digital es un componente electrónico controlado de forma digital que
imita la función analógica de un potenciómetro analógico tradicional.
14
Capítulo 3
Pruebas preliminares
En este capítulo se mencionan los resultados de las pruebas realizadas a los componentes
necesarios para realizar un diseño electrónico efectivo para el proyecto. En la Figura 3.1
se muestra un diagrama de bloques del sistema completo, donde el cuadrado en amarillo
representa la placa electrónica.
Figura 3.1: Diagrama de bloques del dispositivo.
15
3.1. Interfaz I2C Ginkgo
Como existe una parte de la electrónica que debe manipularse de manera digital, es nece-
sario utilizar un protocolo de comunicación I2C. Los potenciómetros digitales se manipulan
con este protocolo para congurar sus valores, por lo que se usa una interfaz de comunicación
serial I2C, Ginkgo VTG200A [8], que permite programar el bus de comunicación usando
varios lenguajes, entre ellos python, C/C++ y C#. En la Figura 3.2 se puede ver una imagen
del dispositivo.
Figura 3.2: Interfaz I2C Ginkgo.
Para corroborar el correcto funcionamiento y para aprender el modo de uso de este com-
ponente se utiliza un compás digital que también trabaja con el protocolo I2C junto con un
osciloscopio para lograr corroborar la correcta transmisión de datos en el dispositivo, que
resulta en dos señales que se pueden apreciar en la Figura 3.3.
Figura 3.3: Datos de prueba para la interfaz I2C. La señal amarilla corresponde al nodo de
datos SDA y la verde al nodo de reloj SCL.
16
3.2. Potenciómetro digital
El primer componente electrónico a probar corresponde a un potenciómetro digital de
8 bits con memoria no volátil, Maxim Integrated DS3930[5], cuya función consiste en
generar señales de voltajes que irán al modulador vectorial, ver Capítulo 3.4, permitiendo
que este último pueda controlar la fase de una de las antenas del arreglo. En la Figura 3.4 se
presenta el pinout del integrado y su diagrama de bloques.
(a) Pinout del potenciómetro

digital.
(b) Diagrama de bloques del potenciómetro digital
Figura 3.4: Pinout y diagrama de bloques interno del circuito integrado DS3930.
Este integrado consiste en 6 potenciómetros ajustables cuyos terminales centrales pueden

trabajar en un rango de voltajes que va desde LO0−5 hasta HI0−2 y HI3−5 cuando está
conectado a una carga resistiva alta, donde LO0−5 es el voltaje más bajo de los 6 elementos,
HI0−2 es el voltaje más alto de los primeros 3 y HI3−5 es el voltaje más alto de los 3 restantes.
Como los valores alcanzables por los potenciómetros son discretos, las ecuaciones que denen
los voltajes de salidas en los terminales centrales para una carga resistiva grande corresponden
a (3.1) y (3.2).
V [7 : 0]
W0−2 = (HI0−2 − LO0−5 ) · + LO0−5 (3.1)
256
V [7 : 0]
W3−5 = (HI3−5 − LO0−5 ) · + LO0−5 (3.2)
256
17
Para probar este componente se construye una placa en las instalaciones del Laboratorio
de Ondas Milimétricas, cuyo diseño y montaje nal pueden ser vistos en las Figuras 3.5 y 3.6
respectivamente. La interfaz de comunicación utilizada por el potenciómetro digital es I2C,
COP4 COP3 COP2 COP1 COP5

PAP303 PAP203 PAP103
PAP401 PAP302 PAP202 PAP102 PAP501
PAP301 PAP201 PAP101
PAP402 PAP502
COR1 COC1
PAP403 COR2
PAR102
PAU101
PAU102
PAU1020
PAU1019
PAP503
PAR202 PAU103 PAU1018
PAP404 PAR201 COU1

PAR101 PAU104
PAU105
PAU106
PAU1017
PAU1016
PAU1015
PAP504
PAU107 PAU1014
PAP405 PAC102
PAU108
PAU109
PAU1013
PAU1012
PAP505
PAU1010 PAU1011
PAC101
PAP406 PAP506
PAP407 PAP507
(a) Modelo 3D de la placa del potenciómetro

(b) Ruteo de la placa del potenciómetro
Figura 3.5: Diseño del potenciómetro digital.
Figura 3.6: Potenciómetro digital montado en la placa de prueba.
con lo que se utiliza una interfaz Ginkgo 3.1 para comunicarse con él. La prueba a realizar
consiste en lograr jar valores determinados en los terminales centrales y poder medir ese
valor en el osciloscopio, para esto se alimentan los valores de alimentación del potenciómetro,
junto con HI0−2 y HI3−5 a 5V y el voltaje de LO0−5 se ja a 0V , luego se genera una rampa
de manera digital en los potenciómetros y se mide que la salida corresponda a esta señal.
3.3. Raspberry Pi
Un componente fundamental es la unidad de procesamiento. En este caso consiste en una
Raspberry Pi, la cual es utilizada para manejar la interfaz Ginkgo y ésta a su vez maneja los
18
potenciómetros digitales. La Raspberry Pi es un computador de placa simple del tamaño de
una tarjeta de crédito creado en el Reino Unido con la intención de enseñar ciencias de la
computación en escuelas y facilitar el desarrollo de proyectos de sistemas embebidos.
Figura 3.7: Raspberry Pi con pantalla táctil de 5 pulgadas.
En primera instancia se usa la interfaz I2C que trae este dispositivo para hacer la co-
municación con los potenciómetros digitales. Sin embargo, debido a una falla eléctrica, cuya
procedencia se desconoce aún, dejó de funcionar y se opta por usar la interfaz Ginkgo por
este motivo. La programación de la interfaz Ginkgo en la Raspberry se realiza utilizando
C/C++ ya que los controladores para Python no se encuentran disponibles para el sistema
operativo (Raspbian )de la unidad de procesamiento.
3.4. Modulador vectorial

La pieza clave que permite al haz electromagnético dirigir su patrón de radiación es la
diferencia de fase entre las antenas. Para lograr cambiar la fase de cada antena de manera
electrónica se utiliza un modulador vectorial, Analog Devices HMC631LP3 [1]. Este
permite cambiar la magnitud y fase de una señal eléctrica en el rango de 1.8-2.7 GHz. En la
Figura 3.8 se ve una diagrama de bloques interno del modulador donde se pueden notar las
entradas de este componente. Las entradas I y Q corresponden a los valores homónimos de
(2.11) y la salida RF OU T corresponde a corresponde al lado izquierdo de (2.11).
19
Figura 3.8: Diagrama de bloques del modulador vectorial
Para probar este componente se diseña y construye una placa electrónica para montar
el circuito integrado junto a sus componentes respectivos, en este caso, varios componentes
pasivos y un amplicador operacional. Este último tiene la función de trabajar como un buer
para que las señales de entradas I y Q del modulador vectorial no pierdan delidad debido
a que sus impedancias son bajas. El diseño de la placa se puede ver en la Figura 3.10. Cabe
mencionar que este componente tiene dimensiones 3,0mm × 3,0mm × 1,0mm, posee 4 pads
por lado con una separación de 0,5mm, un ancho de 0,3mm y no tiene patas. Su montaje
se realiza con un microscopio mientras se encuentra conectado a tierra para evitar una falla
debido a una descarga electroestática. En la Figura 3.9 se pueden comparar las dimensiones
con las de una moneda chilena de 100 pesos.
Figura 3.9: Comparación del tamaño del chip con una moneda de 100 pesos chilenos.
Para vericar que los resultados obtenidos por este componente son repetibles y similares
de un integrado a otro, se construyen dos placas con el mismo diseño mostrado en la Figura
3.10 y se montan ambos para realizar las pruebas. Una de las placas montadas se puede
apreciar en la Figura 3.11. El fabricante de este componente entrega (3.3) y (3.4) para poder
obtener los voltajes que se deben aplicar a las señales I y Q dada una magnitud y fase. Se
utilizan estas ecuaciones para corrobar su funcionamiento veracidad.
20
PARF0OUT01 PARF0OUT02 PARF0OUT03
PARF0OIUNT03 PARF0OIUNT02 PARF0OIUNT01

COC2
PAC201 PAU109 PAU1010 PAU101 PAU1012 COC4 PAC402 PAC501
PAC202 PAU108
COU1PAU104 PAU103 PAU102 PAU101

PAU107
PAU106
PAU105
PAC301
PAC302
PAU1017
PAU203 PAU204
PAU202 PAU205
PAU201
COC3
PAU206
PAU1013 PAC401 PAL101 PAL102
PAU1014
PAU1015
PAU1016
COU2
PAC502 COC5
COL1
COU3
PAU305PAU306PAU307PAU308
PAU304PAU30 PAU302PAU301
COP1
PAP101
PAP102
PAP103
PAP104
PAP105
PAP106
(a) Modelo 3D de la placa para el modulador (b) Ruteo de la placa para el modulador vecto-
vectorial. rial.
Figura 3.10: Diseño de la placa para el modulador vectorial.
Figura 3.11: Placa con el modulador vectorial montada.
G
I (G, θ) = 1,5 + cos (θ) (3.3)
0,316
G
Q (G, θ) = 1,5 + sin (θ) (3.4)
0,316
Utilizando la interfaz Ginkgo se jan los valores dados por las ecuaciones y se mide la fase
obtenida en la señal para pasos de 30◦ partiendo desde 0◦ y terminando en 360◦ . Luego se
calcula la diferencia entre el valor inicial obtenido para 0◦ y el valor para cada cambio de
fase. Este proceso se realiza para la placa 1 y 2, con lo que se obtienen las Figuras 3.12 y
3.13.
21
Figura 3.12: Medición de la diferencia de fase para la placa 1.
Figura 3.13: Medición de la diferencia de fase para la placa 2.
22
En estas guras se observa que para cambios de fase cercanos a 180◦ se obtienen errores de
aproximadamente 25◦ , por lo que las ecuaciones no son un buen referente para poder jar los
valores de fase de las antenas. Para generar diferencias de fase de forma más precisa, se decide
hacer un mapeo de la magnitud y fase para la mayor cantidad de valores posibles de I y Q
generando una grilla equidistante que va en el rango de 0 − 3,3V para ambas entradas. Dado
que la toma de datos se realiza usando un analizador de redes vectorial, el cual se demora una
cantidad no despreciable de tiempo en tomar una cantidad de valores, se decide hacer una
grilla de 32 × 32 puntos en el rango ya mencionado. Estos valores son ingresados utilizando la
interfaz Ginkgo y se hacen las mediciones para ambas placas. También se aprovecha de hacer
el mapeo para distintas frecuencias dado que el analizador de redes vectorial toma datos en
distintas frecuencias. Con esto se obtienen los resultados de las Figuras 3.14a y 3.14b para
la placa 1 y las Figuras 3.15a y 3.15b para la placa 2.
(a) Medición de la magnitud para la placa 1. (b) Medición de la fase para la placa 1.
Figura 3.14: Mediciones para la placa 1 del modulador vectorial.
(a) Medición de la magnitud para la placa 2. (b) Medición de la fase para la placa 2.
Figura 3.15: Mediciones para la placa 2 del modulador vectorial.
23
De estos datos se desprende que los valores de entrada utilizados para jar la señal a una
fase y magnitud concretas no coinciden para ambos moduladores. Por lo tanto es necesario
caracterizar cada uno para generar una diferencia de fase con mayor precisión y así calcular
los valores de I y Q correspondientes a cada valor de fase y magnitud.
3.5. Medidor de potencia

El componente encargado de detectar si existe radiación electromagnética en un lugar es
el medidor de potencia (o powermeter ), Linear Technology LT5538 [4]. Se utiliza luego
de combinar las señales de todas las antenas para medir qué tan intensa es la emisión en
un dirección denida. Para probar este chip se diseña una placa con algunos componentes
denidos por el proveedor [4, pág. 10] para trabajar en el rango denido de 1,7 − 2,0GHz .
En la Figura 3.16 se observa el diseño utilizado para probar el chip y en la Figura 3.17 se
muestra la placa construida y montada.
Figura 3.16: Diseño de la placa para el medidor de potencia.
Figura 3.17: Placa del medidor de potencia montada.
24
La prueba del circuito integrado consiste en alimentar con 5V el medidor de potencia,
ingresar una señal con una potencia conocida a través de la entrada SMA y medir el voltaje
de salida. En este caso se mide el voltaje usando un osciloscopio para poder determinar si
existe ruido o alguna componente en la salida que pueda afectar la medición de potencia. Los
resultados se muestran en la Figura 3.18, donde se ha medido en tres frecuencias distintas:
880M Hz , 2140M Hz y 1880M Hz , Las dos primeras frecuencias se han escogido debido a que
los datos pertenecientes a estas curvas se encuentran en la hoja de datos y la última porque
es la frecuencia de interés en la banda de comunicación de celulares.
Figura 3.18: Mediciones del medidor de potencia para distintas potencias y frecuencias.
De los datos podemos obtener los parámetros mostrados en la hoja de datos correspon-
dientes a estas curvas [4, pág. 3] para corroborar el correcto funcionamiento del medidor de
potencia. Estos parámetros corresponden a:
• Output slope: Pendiente obtenida en la curva lineal de salida, medida en [mV /dB].
• Logarithmic intercept: Potencia de entrada para la cual el voltaje de salida es 0, medida
en [dBm].
• Linear dynamic range: Rango total en el cual el voltaje de salida se comporta de manera
lineal, medido en [dB].
25
En la Tabla 3.1 se comparan los resultados con los datos del proveedor. Los errores son
bajos.
880M Hz 2140M Hz
Frecuencia
Fabricante Medido Error % Fabricante Medido Error %
Output slope [mV /dB]. 19.00 18.98 0.10 17.70 17.47 1.30
Logarithmic intercept [dBm]. -88.80 -84.27 5.10 -89.00 -84.84 4.67
Linear dynamic range [dB]. 75 73 2.67 70 68 2.86
Tabla 3.1: Comparación de parámetros medidor de potencia
26
Capítulo 4
Implementación
En este capítulo se presenta el proceso realizado para la implementación del prototipo

funcional para captar las señales electromagnéticas. En la Figura 4.1 se muestra un diagrama
de bloques con todos los elementos del diseño del proyecto. En este sistema
Figura 4.1: Diagrama de bloques completo.
4.1. Diseño placa electrónica

Con cada uno de los componentes probados, se diseña una placa electrónica que integra
cada parte para poder cambiar la fase de cada una de las antenas y poder combinar la cantidad
total de señales provenientes del arreglo. El diseño en diagrama de bloques se presenta en
la Figura 4.2. Los esquemáticos correspondientes se adjuntan en el Anexo A. Notar que
se ha incluido en el diseño un amplicador de bajo ruido, pero que no se incluye en la
implementación nal debido a que no se le realizaron las pruebas correspondientes y al ser
montado presenta problemas. Se decide no utilizar este componente y simplemente usar un
bypass en su lugar. Para el ruteo de las pistas y posicionamiento de todos los elementos
electrónicos se han tomando las siguientes consideraciones:
27
Figura 4.2: Diagrama de bloques placa electrónica.
• El espesor de la placa electrónica es de 0,8mm. Consiste en cuatro capas, donde una

está dedicada a las señales de radiofrecuencia, otra corresponde a un plano a tierra, la
siguiente es un plano de alimentación y la última es para las señales digitales prove-
nientes de la interfaz I2C.
• Todos los elementos utilizados que trabajan en radiofrecuencia están adaptados a 50Ω.
Por tanto, para la placa de espesor 0,8mm corresponde a una microstrip de ancho
0,29mm. Esto debido a que el fabricante entrega la información que el espaciado entre
la capa dedicada a señales de radiofrecuencia y el plano a tierra es de 0,17mm.
• Las líneas de radiofrecuencia deben tener el mismo largo eléctrico. Para poder tener
un mejor control de las fases se posicionan todos los componentes a la misma distancia
entre sí y de la manera más simétrica posible.
El diseño nal enviado a construir se muestra en las Figuras 4.3 y 4.4.
PARF0IN1603 CORF0IN16 PARF0IN162 PARF0IN1601 PARF0IN1503CORF0IN15 PARF0IN152 PARF0IN1501 PARF0IN1403CORF0IN14 PARF0IN142 PARF0IN1401 PARF0IN130 CORF0IN13 PARF0IN132 PARF0IN1301 PARF0IN1203 CORF0IN12PARF0IN12 PARF0IN1201 PARF0IN1 03 CORF0IN1PARF0IN12 PARF0IN1 01 PARF0IN10 3 CORF0IN1 PARF0IN12 PARF0IN10 1 PARF0IN903 CORF0IN9 PARF0IN92 PARF0IN901 PARF0IN803 CORF0IN8 PARF0IN82 PARF0IN801 PARF0IN703 CORF0IN7 PARF0IN72 PARF0IN701 PARF0IN603CORF0IN6 PARF0IN62 PARF0IN601 PARF0IN503CORF0IN5 PARF0IN52 PARF0IN501 PARF0IN403 CORF0IN4 PARF0IN42 PARF0IN401 PARF0IN303 CORF0IN3PARF0IN32 PARF0IN301 PARF0IN203 CORF0IN2 PARF0IN2 PARF0IN201 PARF0IN103CORF0IN1 PARF0IN12 PARF0IN101
COU74 COU73 COU72 COU71 COU70 COU69 COU68 COU67 COU66 COU65 COU64 COU63 COU62 COU61 COU50 COU49
COC81 COC75 COC70 COU18

COC37 PAU1301 PAU1306COU13
COC103
PAC10301 PAC10302
PAU4321860759 1 PAU4606 COU46
PAU4321860759 2 PAU4321860759 5
PAU7654321098 1PAU7654321098 2PAU7645312908 3PAU7654321098 PAU7301PAU7302PAU7303PAU7304 COC97
PAC9701 PAC9702
PAU4301 PAU4306
PAU4302 PAU4305
COU43 COC92
PAU4001 PAU40 6 COU40
PAC9201 PAC9202 PAU4002PAU4003 PPAAUU4400 54
PAU7201 PAU720PAU7203PAU7204 PAU7101PAU7102PAU7103PAU7104 COC86
PAC8601 PAC8602
PAU3701 PAU3706 COU37
PAU3702 PAU3705 PAC8101 PAC8102
PAU3501 PAU3506COU35
PAU3502 PAU3505
PAU701PAU70 2PAU70 3PAU704 PAU6901PAU6902PAU6903PAU6904 PAU3201 PAU3206
PAC7501 PAC7502 PPAAUU33220023 PAU3205
COU32
PAU2901 PAU2906
PAC7001 PAC7002 PAU2902PAU2903 PPAAUU22990054
COU29
PAU6801 PAU6802PAU6803PAU6804 PAU6701PAU6702PAU6703PAU6704 COC64
PAC6401 PAC6402
PAU2602 PAU2605
COC59
PAC5901 PAC5902
PAU2402 PAU2405
PAU6 01PAU6 02PAU6 03PAU604 PAU6501PAU6502PAU6503PAU6504 COC53
COC48
PAU1801 PAU1806
PAC4801 PAC4802 PAU1802PAU1803 PPAAUU11880054
PAU6401PAU6402PAU6403PAU6404 PAU6301PAU6302PAU6303PAU6304 COC42
PAC4201 PAC4202
PAU1501 PAU1506
PAU1502 PAU1505
COU15
PAC3701 PAC3702
PAU1302 PAU1305
PAU6201PAU6202PAU6203 PAU6204 PAU610PAU6102PAU6103PAU6104 COC18
PAC1801 PAC1802 PPAAUU880023
PAU801 PAU806
PAU805
COU8
COC9
PAU401 PAU406 COU4
PAU50 1PAU502 PAU503PAU50 4 PAU4901PAU4902 PAU4903PAU4904 COC3
PAC301 PAC302
PAU101 PAU106COU1
PAU102 PAU105
PAU4321860759 3 PAU4321860759 4 PAU4303 PAU4304 PAU3703 PAU3704 PAU3503 PAU3504 PAU3204 PAU2603 PAU2604 PAU2403 PAU2404 PAU2104 PAU1503 PAU1504 PAU1303 PAU1304 PAU804 PAU404 PAU103 PAU104
COU41 PAU4104PAU4103PAU4102PAU4101 COU36PAU3604PAU3603PAU3602PAU3601 COU33PAU3304PAU3 03PAU3 02PAU3301 COU27 PAU2704PAU2703PAU2702PAU2701 COU22PAU2204PAU2 03PAU2 02PAU2201 COU19 PAU1904PAU1903PAU1902PAU1901 COU16PAU1604PAU1603 PAU1602PAU1601 COU14PAU1404PAU1403PAU1402PAU1401 COU9 PAU904PAU903PAU902PAU901 COU2 PAU204PAU203 PAU202PAU201
COU47PAU4321957860 4PAU4703
PAU203PAU4321957860 2PAU4321957860 1
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PAU3303
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PAU44017
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PAU708PAU70 7PAU70 6PAU705 PAU6908PAU6907PAU6906PAU6905 PAU3305 PAU33016 PAU3005 PAU30016
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PAU6208PAU6207PCOL10AU620 PAU6205 PAU6108PAU6107PAU6106PAU6105 PAU905 PAU9016 PAU505 PAU5016
PAU50 8PAU507 PAU506PAU50 5 PAU4908PAU4907 PAU4906PAU4905 PAU205 PAU2016
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PAU4706
PAU206
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PAU207
PAU507
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PAU3307
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PAU2208
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PAU3308
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PAU4408
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PAU2014
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PAU41013
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PAL2202COL22 PAU4107
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PAL2101PAL2102 COC88 PAC8801 PAU3809PAU3801 PAU3801 PAU38012 PAC8502PAL2001
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PAU1408
PAU14014
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PAU9014
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COL2
COC5
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PAL101PAL102
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COC82PAC8201 COC80
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PAC102
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PAU10015
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PAU23015
PAU28015
PAU34015
PAU39015 PAU45016PAU45017PAU45018
PAU39016
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PAU23016
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PAU10016 PAU3018PAU45019
PAU10018
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PAU28018
PAU34018
PAU39018 PAU3019PAU432159870 20
PAU10019
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PAU28019
PAU34019
PAU39019 PAU3901 PAU39012PAU39013PAU39014 PAU39015 PAU39016PAU39017PAU39018PAU39019 PAU39020 PAU34011PAU34012PAU34013PAU34014PAU34015PAU34016 PAU34017 PAU34018PAU34019PAU34020 PAU2801 PAU28012PAU28013PAU28014PAU28015 PAU28016PAU28017PAU28018PAU28019PAU28020 PAU23011PAU23012 PAU23013 PAU23014PAU23015PAU23016 PAU23017 PAU23018PAU23019PAU23020 PAU1701 PAU17012PAU17013PAU17014PAU17015PAU17016PAU17017PAU17018PAU17019PAU17020 PAU10011PAU10012PAU10 13 PAU10 14PAU10015PAU10016PAU10 17 PAU10 18PAU10019PAU10020 PAU301 PAU3012PAU3013PAU3014PAU3015 PAU3016PAU3017PAU3018 PAU3019 PAU3020
CORF0DC13 CORF0DC12 CORF0DC11 CORF0DC10 CORF0DC9 CORF0DC8 CORF0DC7 CORF0DC6 CORF0DC5 CORF0DC4 CORF0DC3 CORF0DC16 CORF0DC15 CORF0DC2 CORF0DC1
CORF0DC14
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COU45
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COU39 PARF0DC1 01 PARF0DC1 05 PARF0DC1001 PARF0DC10 5 COU82 PAU34010PAU3409PAU3408PAU3407PAU3406PAU3405 PAU340 PAU3403PAU3402PAU3401 PAU8104 PARF0DC901 PARF0DC905 PARF0DC801 PARF0DC805 COU80 PAU2801 PAU2809PAU2808PAU2807PAU2806 PAU2805PAU2804PAU2803PAU2802PAU2801 PAU7904
COU28
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COU23
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COU17 PARF0DC301 PARF0DC305 PARF0DC1601 PPARF0DC905
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PARF0DC901
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PARF0DC205
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PARF0DC705
PARF0DC805
ARF0DC1654320 5 PAU10 10PAU10 9PAU10 8 PAU10 7PAU10 6PAU10 5PAU10 4 PAU10 3PAU10 2PAU10 1PAU8704
COU10 PARF0DC1501 PARF0DC1505 PARF0DC201 PARF0DC205 COU12 COU3
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PAU8001
PAU8101
PAU8201
PAU8301
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PAU8501
PAU8601
PAU8701
PAU8801
PAU601 PAU1206
PAU8806
PAU7606
PAU7806
PAU8006
PAU8206
PAU8406
PAU8606
PAU606
PAU1106
PAU8706
PAU7506
PAU7706
PAU7906
PAU8106
PAU8306
PAU8506
COU88 PAU8703 PAU1201 PAU1206 PAU1103
PARF0DC1402 PAU8602
PAU8603
PAU8605
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PAC10102
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PAU8501
PARF0DC1302 PARF0DC1202 PAU8402
PAU8403
PAU8405
PAU8404
PAC9002
PAC9001
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PAU8306
PAU8302
PAU8301
PARF0DC1 02 PARF0DC10 2 PAU8202
PAU8203
PAU8205
PAU8204
PAC7902
PAC7901
PAR2001 PAR1901 PAU8105
PAU8106
PAU8102
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PAU8003
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PAC6801
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PAU7902
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PAU7702
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PAU7502
PAU7501
PARF0DC202
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PPARF0DC902
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PAU602
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PAU7602
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PAU7802
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PAU8202
PAU8302
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PAU8602
PAU8702
PAU603
PAU1103
PAU1203
PAU7503
PAU7603
PAU7703
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PAU8003
PAU8103
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PAU8805
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PAU8405
PAU8505
PAU8605
PAU8705
PAU1104
PAU8704
PAU7504
PAU7704
PAU7904
PAU8104
PAU8304
PAU8504
PAU604
PAU1204
PAU8804
PAU7604
PAU7804
PAU8004
PAU8204
PAU8404
PAU8604
PAC702 PAR201 PAR101
PAC701 COU87 PAU8705
PAU8706
PAU8702
PAU8701
PAU1203
PAU1205
PAU1204
PAC2602
PAC2601
PAR901 PAR801 PAU1105
PAU1106
PAU1102
PAU1101
PARF0DC102
PAR2402 PAR2302 PAR2202PAR2102 PAR2002 PAR1902 PAR1802 PAR1702 PAR1602 PAR1502 PAR1402 PAR1302 PAR202 PAR102 PAR902 PAR802
COU85 COU11
PARF0DC1403 PARF0DC1404 COC101 COR24 COR23 PARF0DC1303 PARF0DC1304 PARF0DC1203 PARF0DC1204 COC90
COR22 COR21
COU83 PARF0DC1 03 PARF0DC1 04 PARF0DC1003 PARF0DC10 4 COC79 COR20 COR19
COU81
PARF0DC903 PARF0DC904 PARF0DC803 PARF0DC804 COC68
COR18 COR17
COU79 PARF0DC703 PARF0DC704 PARF0DC603 PARF0DC604 COC57 COR16COR15 COU77 PARF0DC503 PARF0DC504 PARF0DC403 PARF0DC404 COC46
COR14COR13
COU75 PARF0DC303 PARF0DC304 PARF0DC103 PPARF0DC904
PARF0DC203
PARF0DC303
PARF0DC403
PARF0DC503
PARF0DC603
PARF0DC703
PARF0DC803
PARF0DC903
PARF0DC1003
PARF0DC1103
PARF0DC1203
PARF0DC1303
PARF0DC1403
PARF0DC1503
PARF0DC204
PARF0DC304
PARF0DC404
PARF0DC504
PARF0DC604
PARF0DC704
PARF0DC804
ARF0DC1654320 4 COC7 COR2
COR1 PARF0DC1503 PARF0DC1504 PARF0DC203 PARF0DC204 COC26
COR9 COR8 PARF0DC103 PARF0DC104
COR34
COR36 COR33
COR39 COR30
COR37 COR31 COR28
PAR3901 PAR3902 PAR3701 PAR3702 PAR3601 PAR3602 PAR3401 PAR3402 PAR3 01 PAR3302 PAR3101 PAR3102 PAR30 1 PAR30 2 PAR2801 PAR2802
PAU5803 PAU5804 PAU4203 PAU4204 PAU5603 PAU5604 PAU3103 PAU3104 PAU5403 PAU5404 PAU2003 PAU2004 PAU5203 PAU5204 PAU703 PAU704
PAU5802 PAU5805 PAU4202 PAU4205 PAU5602 PAU5605 PAU3102 PAU3105 PAU5402 PAU5405 PAU2002 PAU2005 PAU5202 PAU5205 PAU702 PAU705
COR32
PAU5801 PAU5806 COR38 PAU4201 PAU4206 PAU5601 PAU5606 PAU3101 PAU3106 PAU5401 PAU5406 PAU2001 PAU2006 PAU5201 PAU5206 COR29 PAU701 PAU706
COR35
PAR3801 PAR3802 COU42 COU56
PAR3501 PAR3502 COU31
COU52
COU58
COU54
PAU5703 PAU5704 PAU5503 PAU5504 PAU5303 PAU5304 PAU5103 PAU5104
PAU5702 PAU5705 COR27 PAU5502 PAU5505 PAU5302 PAU5305 COR25 PAU5102 PAU5105
PAU5701 PAU5706 PAU5501 PAU5506 PAU5301 PAU5306 PAU5101 PAU5106
PAR2701 PAR2702 COU55 COU53 PAR2501 PAR2502 COU51
COU57
PAU5803 PAU5804
PAU4803
PAU5903
PAU6003
PAU703
PAU5103
PAU5203
PAU2003
PAU5303
PAU5403
PAU3103
PAU5503
PAU5603
PAU4203
PAU5703 PAU4804
PAU5904
PAU6004
PAU704
PAU5104
PAU5204
PAU2004
PAU5304
PAU5404
PAU3104
PAU5504
PAU5604
PAU4204
PAU5704 PAU4803 PAU4804
PAU5902 PAU4205
PAU5302
PAU5102
PAU6002
PAU4802
PAU5702
PAU5502
PAU5202
PAU702
PAU5402
PAU2002
PAU5602
PAU3102
PAU5802
PAU4202 PAU5905
PAU5305
PAU5105
PAU6005
PAU4805
PAU5705
PAU5505
PAU5205
PAU705
PAU5405
PAU2005
PAU5605
PAU3105
PAU5805 COR26 PAU4802 PAU4805
PAU701
PAU2001
PAU3101
PAU4201
PAU4801
PAU6001
PAU5901
PAU5801
PAU5701
PAU5601
PAU5501
PAU5401
PAU5301
PAU5201
PAU5101 PAU5906
PAU5306
PAU5106
PAU6006
PAU4806
PAU5706
PAU5506
PAU5206
PAU706
PAU5406
PAU2006
PAU5606
PAU3106
PAU5806
PAU4206 PAU4801 PAU4806
PAR2601 PAR2602
COU48
COU60 PAU5903 PAU5904
PAU5902 PAU5905
COU59 PAU5901 PAU5906
COL7 PAC1501
PAL702PAL701 PAC1502
COC15 COP1 PAP101PAP102 PAP103 PAP104 PAP105 PAP106 PAP107 PAP108
PAL602
COL6PAL601
COL3
PAC1101
PAL301PAL302
PAL301PAL302 PAC1102
COC11
PAU603 PAU602PAU601
COU6
PAU604 PAU605PAU606
PAL801PAL802
COL8 PAL502 COL4
PAC1201COC12
COL5PAL501 PAL401 PAL402 PAC1202
COC13PAC1302PAC1301
PARF0IONU1T987654320 1 PARF0IONU198765432T PCORAF0ORUTF0IONU1T987654320 3
(a) Modelo 3D del diseño. (b) Ruteo capa de radiofrecuencia.
Figura 4.3: Diseño placa electrónica - capa de radiofrecuencia.
28
101NI0FRAP 201NIFRAP 1NI0FROC301NI0FRAP 102NI0FRAP 20NIFRAP 2NI0FROC 302NI0FRAP 103NI0FRAP 203NIFRAP3NI0FROC 303NI0FRAP 104NI0FRAP 204NIFRAP 4NI0FROC 304NI0FRAP 105NI0FRAP 205NIFRAP 5NI0FROC305NI0FRAP 106NI0FRAP PARF0IN62 6NI0FROC306NI0FRAP 107NI0FRAP 207NIFRAP 7NI0FROC307NI0FRAP 108NI0FRAP 208NIFRAP 8NI0FROC 308NI0FRAP 109NI0FRAP 209NIFRAP 9NI0FROC 309NI0FRAP 10 1NI0FRAP PARF0IN12 1NI0FROC 30 1NI0FRAP 10 1NI0FRAP 201NIFRAP I0FROC 301 NI0FRAP 1021NI0FRAP 201NIFRAP21NI0FROC 3021NI0FRAP 1031NI0FRAP 2031NIFRAP 31NI0FROC 30 1NI0FRAP 1041NI0FRAP PARF0IN142 41NI0FROC3041NI0FRAP 1051NI0FRAP 2051NIFRAP 51NI0FROC3051NI0FRAP 1061NI0FRAP 2061NIFRAP 61NI0FROC 3061NI0FRAP
94UOC 05UOC 16UOC 26UOC 36UOC 46UOC 56UOC 66UOC 76UOC 86UOC 96UOC 07UOC 17UOC 27UOC 37UOC 47UOC
31UOC 81UOC 07COC 57COC 18COC

1UOC601UAP 101UAP
501UAP 201UAP
3COC
203CAP103CAP
4094UAP3094UAP 2094UAP1094UAP 40 5UAP305UAP 205UAP10 5UAP 4UOC 604UAP 104UAP
504UAP 204UAP
9COC
209CAP 109CAP
8UOC
608UAP 108UAP
508UAP 208UAP
81COC
2081CAP 1081CAP
4016UAP3016UAP2016UAP106UAP 4026UAP3026UAP2026UAP1026UAP 6031UAP 1031UAP 73COC
5031UAP 2031UAP 2073CAP 1073CAP
51UOC
6051UAP 1051UAP
5051UAP 2051UAP
24COC
2024CAP 1024CAP
4036UAP3036UAP2036UAP1036UAP 4046UAP3046UAP2046UAP1046UAP 6081UAP 1081UAP
5081UAP 2081UAP
84COC
2084CAP 1084CAP
12UOC 6012UAP 1012UAP
5012UAP 2012UAP
35COC
2035CAP 1035CAP
4056UAP3056UAP2056UAP1056UAP 406UAP306 UAP206 UAP106UAP 42UOC 6042UAP 1042UAP
5042UAP 2042UAP
95COC
2095CAP 1095CAP
62UOC 6062UAP 1062UAP
5062UAP 2062UAP
46COC
2046CAP 1046CAP
4076UAP3076UAP2076UAP1076UAP 4086UAP3086UAP2086UAP 1086UAP 92UOC
6092UAP 1092UAP
5092UAP 2092UAP 2007CAP 1007CAP
23UOC
6023UAP 1023UAP
5023UAP 2023UAP 2057CAP 1057CAP
4096UAP3096UAP2096UAP1096UAP 407UAP30 7UAP20 7UAP107UAP 53UOC6053UAP 1053UAP
5053UAP 2053UAP 2018CAP 1018CAP
73UOC6073UAP 1073UAP
5073UAP 2073UAP
68COC
2068CAP 1068CAP
4017UAP3017UAP 2017UAP1017UAP 4027UAP3027UAP207UAP1027UAP 04UOC 60 4UAP 1004UAP
50 4UAP 2004UAP
29COC
2029CAP 1029CAP
34UOC
6034UAP 1034UAP
5034UAP 2034UAP
79COC
2079CAP 1079CAP
4037UAP3037UAP2037UAP1037UAP 4032198765UAP30341297856 UAP20432198765 UAP10432198765 UAP 64UOC 6064UAP 10637529418 UAP
50637529418 UAP 20637529418 UAP
301COC
20301CAP 10301CAP
401UAP 301UAP 404UAP 304UAP 408UAP 308UAP 4031UAP 3031UAP 4051UAP 3051UAP 4081UAP 3081UAP 4012UAP 3012UAP 4042UAP 3042UAP 4062UAP 3062UAP 4092UAP 3092UAP 4023UAP 3023UAP 4053UAP 3053UAP 4073UAP 3073UAP 40 4UAP 3004UAP 4034UAP 3034UAP 40637529418 UAP 30637529418 UAP
102UAP202UAP 302UAP402UAP 2UOC 105UAP205UAP305UAP405UAP 5UOC 109UAP209UAP309UAP409UAP 9UOC 1041UAP2041UAP3041UAP4041UAP41UOC 1061UAP2061UAP3061UAP4061UAP61UOC 1091UAP2091UAP 3091UAP4091UAP 91UOC 1022UAP202 UAP302 UAP4022UAP22UOC 1052UAP2052UAP3052UAP 4052UAP52UOC 1072UAP2072UAP3072UAP4072UAP 72UOC 10 3UAP2003UAP30 3UAP40 3UAP 03UOC 103 UAP 203 UAP303 UAP4033UAP33UOC 1063UAP2063UAP3063UAP4063UAP63UOC 1083UAP2083UAP 3083UAP4083UAP 83UOC 1014UAP2014UAP3014UAP4014UAP 14UOC 104 UAP 204 UAP304 UAP4044UAP44UOC 1074186305294321UAP20741863529 UAP3074186305294321UAP40741863529 UAP74UOC
6102UAP
7102UAP
502UAP
5094UAP6094UAP 7094UAP8094UAP 50 5UAP605UAP 705UAP80 5UAP 6105UAP 505UAP 6109UAP 509UAP
5016UAP6016UAP7016UAP8016UAP 5026UAP60012L6UOACP7026UAP8026UAP 61041UAP 5041UAP 61061UAP 5061UAP
5036UAP6036UAP7036UAP8036UAP 50463U1APL6O04C6UAP7046UAP8046UAP 61091UAP 5091UAP 61022UAP 5022UAP
506UAP6056UAP7056UAP8056UAP 506UAP606 UAP706 UAP806UAP 61052UAP 5052UAP 61072UAP 5072UAP
5076UAP6076UAP706UAP8076UAP 50867U1APL6O08C6UAP7086UAP 806UAP 61003UAP 5003UAP 61033UAP 5033UAP
5096UAP6096UAP7096UAP8096UAP 507UAP9601L7UOACP70 7UAP807UAP 61063UAP 5063UAP 61083UAP 5083UAP
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5037UAP6037UAP7037UAP8037UAP 5034129786UAP60432198765 UAP70432198765 UAP80432198765 UAP 61100716059454321UUAAP 50483726924321UUAP
202LAP 102LAP108CAP 7105UAP 2041CAP 41COC 209LAP 109LAP1071CAP 7109UAP 2002CAP 02COC 2001LAP1001LAP 1082CAP 71041UAP 2093CAP93COC 21LOC2021LAP1021LAP1014CAP 71061UAP 2044CAP44COC 2031LAP1031LAP1074CAP 71091UAP 2005CAP 05COC 41LOC 2041LAP 1041LAP1025CAP 71022UAP 2055CAP 55COC 51LOC 2051LAP 1051LAP1085CAP51052UAP71052UAP6052UAP 2016CAP 61LOC2061LAP1061LAP1036CAP 71072UAP 2066CAP 6 CO 2071LAP1071LAP1096CAP 71003UAP 2027CAP 27CO 81LOC2081LAP 1081LAP1047CAP 71033UAP 2077CAP 7 CO 2091LAP 1091LAP1008CAP 71063UAP 2038CAP38COC 02LOC 2002LAP1002LAP1058CAP 51083UAP71083UAP6083UAP 2088CAP 2012LAP1012LAP1019CAP 71014UAP 2049CAP 22LOC2022LAP 1022LAP1069CAP 71044UAP 2099CAP99COC 32LOC2032LAP 1032LAP 10201CAP 71074186305294321UAP 20501CAP501COC
5102UAP 602UAP 5105UAP 605UAP 5109UAP 609UAP 51041UAP 6041UAP 51061UAP 6061UAP 51091UAP 6091UAP 51022UAP 6022UAP 51072UAP 6072UAP 51003UAP 6003UAP 51033UAP 6033UAP 51063UAP 6063UAP 51014UAP 6014UAP 51044UAP 6044UAP 510716059454321UAP 6048372694321UAP
2LOC
1LOC201LAP101LAP102CAP 4102UAP
3102UAP
702UAP
205CAP
802UAP
5COC
4105UAP
3105UAP
705UAP
805UAP 9LOC 4109UAP
3109UAP
709UAP
809UAP
41041UAP
31041UAP
7041UAP
8041UAP
41061UAP
31061UAP
7061UAP
8061UAP
41091UAP
31091UAP
7091UAP
8091UAP
41022UAP
31022UAP
7022UAP
8022UAP
41052UAP
31052UAP
7052UAP
8052UAP
41072UAP
31072UAP
7072UAP
8072UAP
41003UAP
31003UAP
7003UAP
8003UAP
41033UAP
31033UAP
7033UAP
8033UAP
41063UAP
31063UAP
7063UAP
8063UAP
41083UAP
31083UAP
7083UAP
8083UAP
41014UAP
31014UAP
7014UAP
8014UAP
41044UAP
31044UAP
7044UAP
8044UAP
4110074186305299524321UUAAP
3110074186305299524321UUAAP
7074186305299524321UUAP
8074186305299524321UUAP
2102UAP1 02UAP 01 2UAP902UAP 2105UAP1 05UAP01 5UAP905UAP 2109UAP1 09UAP01 9UAP909UAP 21041UAP1 041UAP01 41UAP9041UAP 21061UAP1 061UAP01061UAP9061UAP 21091UAP1 091UAP 01 91UAP90 1UAP 2102 UAP1 02 UAP01 2 UAP902 UAP 21052UAP1 052UAP01 52UAP 9052UAP 16COC 21072UAP1 072UAP01072UAP9072UAP 210 3UAP1 0 3UAP01 03UAP90 3UAP 2103 UAP 1 03 UAP01 3 UAP903 UAP 21063UAP1 063UAP01063UAP9063UAP 1038CAP 21083UAP1 083UAP 01 83UAP9083UAP 88COC 210 4UAP1 014UAP01 4UAP9014UAP 2104 UAP 1 04 UAP01 4 UAP904 UAP 210741863529 UAP1 0741863529UAP010741863529 UAP90741863529UAP
101CAP 1COC 202CAP2COC 204CAP 105CAP 106CAP 6COC 208CAP8COC 2001CAP 1041CAP 1061CAP 2071CAP 71COC 2091CAP 1002CAP 1022CAP 2082CAP 82COC 2083CAP 1093CAP 1004CAP 2014CAP14COC 2034CAP 1044CAP 1054CAP 2074CAP74COC 2094CAP 1005CAP 1015CAP 2025CAP 25COC 2045CAP 1055CAP 1065CAP 2085CAP85COC 2006CAP 1016CAP 1026CAP 2036CAP36COC 2056CAP 1066CAP 1076CAP 2096CAP 96COC 2017CAP 1027CAP 1037CAP 2047CAP 47COC 2067CAP 1077CAP 1087CAP 2008CAP 2028CAP 1048CAP 2058CAP 58COC 2078CAP78COC1088CAP 1098CAP 2019CAP 19COC 2039CAP 1049CAP 49COC 1059CAP 2069CAP 69COC 2089CAP 1099CAP 10001CAP 20201CAP201COC 20401CAP 10501CAP
201CAP 4COC
104CAP 206CAP 1001CAP
01COC 2061CAP61COC 1091CAP
34COC 2054CAP 54CO 1094CAP
94CO 2015CAP15COC 1045CAP
56COC 2076CAP 76COC 1017CAP
67COC 2087CAP87COC 08COC 1028CAP28COC 2048CAP 48COC 1078CAP 2098CAP 98COC 1039CAP
39COC 2059CAP59COC 1089CAP89COC 20001CAP0 1COC 10401CAP
401COC
0203UAP 9103UAP8103UAP7103UAP6103UAP 5103UAP4103UAP3103UAP2103UAP1103UAP 02001UAP91001UAP810 1UAP 710 1UAP61001UAP51001UAP410 1UAP 310 1UAP21001UAP11001UAP 02071UAP91071UAP81071UAP71071UAP61071UAP 51071UAP41071UAP31071UAP21071UAP 1 071UAP 02032UAP91032UAP81032UAP 71032UAP 61032UAP51032UAP41032UAP 31032UAP21032UAP11032UAP 02082UAP 91082UAP81082UAP71082UAP61082UAP 51082UAP41082UAP31082UAP21082UAP 1 082UAP 02043UAP91043UAP81043UAP 71043UAP61043UAP51043UAP41043UAP31043UAP21043UAP11043UAP 02093UAP 91093UAP81093UAP71093UAP61093UAP 51093UAP 41093UAP31093UAP21093UAP 1 093UAP 02059483704321UAP91059483704321UAP81059483704321UAP71054UAP61059483704321UAP51059483704321UAP41059483721UAP 31059483721UAP21054UAP11054UAP
1CD0FROC 2CD0FROC 51CD0FROC 61CD0FROC 3CD0FROC 4CD0FROC 5CD0FROC 6CD0FROC 7CD0FROC 8CD0FROC 9CD0FROC 01CD0FROC 11CD0FROC 21CD0FROC 31CD0FROC 41CD0FROC
501CD0FRAP 101CD0FRAP 3UOC 103UAP 203UAP303UAP403UAP503UAP 603UAP703UAP803UAP903UAP0103UAP 21UOC 502CD0FRAP 102CD0FRAP 5051CD0FRAP 1051CD0FRAP 0410U7O8CUAP10 1UAP20 1UAP30 1UAP 40 1UAP50 1UAP60 1UAP70 1UAP 80 1UAP90 1UAP010 1UAP 6053197642086871UUAP 50654321987CD0FRAP 1065432109871CD0FRAP 503CD0FRAP 103CD0FRAP 71UOC 1071UAP2071UAP3071UAP4071UAP5071UAP 6071UAP7071UAP8071UAP9071UAP 01 7 UAP 67UOC 504CD0FRAP 104CD0FRAP 505CD0FRAP 105CD0FRAP 32UOC 1032UAP2032UAP30 2UAP 4032UAP 5032UAP6032UAP7032UAP 8032UAP9032UAP01032UAP
87UOC 506CD0FRAP 106CD0FRAP 507CD0FRAP 107CD0FRAP 82UOC 1082UAP 2082UAP3082UAP4082UAP5082UAP 6082UAP7082UAP8082UAP9082UAP 0182UAP
08UOC 508CD0FRAP 108CD0FRAP 509CD0FRAP 109CD0FRAP 28UOC 50 1CD0FRAP 1001CD0FRAP 501 CD0FRAP 101 CD0FRAP 48UOC 5021CD0FRAP 1021CD0FRAP 5031CD0FRAP 1031CD0FRAP 68UOC 5041CD0FRAP 1041CD0FRAP
3011UAP 4011UAP 6021UAP 1021UAP 3078UAP
88UOC 5087654321096871UUAP 1087654321096871UUAP 3057UAP 4057UAP 6067UAP 1067UAP 3077UAP 4077UAP 6087UAP 1087UAP 3097UAP 4097UAP 6008UAP 1008UAP 3018UAP 43UOC 1043UAP2043UAP3043UAP 403UAP5043UAP6043UAP7043UAP8043UAP9043UAP01043UAP
4018UAP 6028UAP 1028UAP 3038UAP
93UOC 1093UAP 2093UAP3093UAP4093UAP5093UAP 6093UAP 7093UAP8093UAP90 3UAP 01 93UAP
4038UAP 6048UAP 1048UAP 3058UAP 54UOC1054UAP2054UAP3054UAP4059837421UAP5059483721UAP6054UAP7054UAP 8054UAP9059483721UAP01059483721UAP
4058UAP 6068UAP 1068UAP
201CD0FRAP 2011UAP
1011UAP
5011UAP
6011UAP
108RAP 109RAP 2062CAP
1062CAP
5021UAP
4021UAP
2021UAP
3021UAP
202CD0FRAP 2051CD0FRAP 2078UAP
1078UAP
5078UAP
6078UAP 78UOC
101RAP 102RAP 207CAP
107CAP 4064208531976871UUAP
2087654321096871UUAP
3087654321096871UUAP
1057UAP
5057UAP
6057UAP
1031RAP 1041RAP 2064CAP
1064CAP
5067UAP
4067UAP
2067UAP
3067UAP
1077UAP
5077UAP
6077UAP
1051RAP 1061RAP 2075CAP
1075CAP
5087UAP
4087UAP
2087UAP
3087UAP
1097UAP
5097UAP
6097UAP
1071RAP 1081RAP 2086CAP
1086CAP
5008UAP
4008UAP
2008UAP
3008UAP
1018UAP
5018UAP
6018UAP
1091RAP 1002RAP 2097CAP
1097CAP
5028UAP
4028UAP
2028UAP
3028UAP
20 1CD0FRAP 201 CD0FRAP 2038UAP
1038UAP
5038UAP
6038UAP
1012RAP 1022RAP 2009CAP
1009CAP
5048UAP
4048UAP
2048UAP
3048UAP
1058UAP
5058UAP
6058UAP
1032RAP 1042RAP 20101CAP
10101CAP
5068UAP
4068UAP
2068UAP
3068UAP
2041CD0FRAP
208RAP 209RAP 201RAP 202RAP 2031RAP 2041RAP 2051RAP 2061RAP 2071RAP 2081RAP 2091RAP 2002RAP 2012RAP 2022RAP 2032RAP 2042RAP
11UOC 58UOC
401CD0FRAP 301CD0FRAP 8ROC 9ROC
62COC
402CD0FRAP 302CD0FRAP 4051CD0FRAP 3051CD0FRAP 1ROC 2ROC 7COC
40654321987CD0FRAP 3065432109871CD0FRAP 403CD0FRAP 303CD0FRAP 57UOC 31ROC41ROC
64COC
404CD0FRAP 304CD0FRAP 405CD0FRAP 305CD0FRAP 7 UOC 51ROC61ROC 75COC 406CD0FRAP 306CD0FRAP 407CD0FRAP 307CD0FRAP 97UOC 71ROC 81ROC
86COC
408CD0FRAP 308CD0FRAP 409CD0FRAP 309CD0FRAP 18UOC 91ROC 02ROC 97COC 40 1CD0FRAP 3001CD0FRAP 401 CD0FRAP 301 CD0FRAP 38UOC 12ROC 22ROC
09COC
4021CD0FRAP 3021CD0FRAP 4031CD0FRAP 3031CD0FRAP 32ROC 42ROC 101COC 4041CD0FRAP 3041CD0FRAP

43ROC
33ROC 63ROC
03ROC 93ROC
82ROC 13ROC 73ROC
2082RAP 1082RAP 20 3RAP 10 3RAP 2013RAP 1013RAP 2033RAP 103 RAP 2043RAP 1043RAP 2063RAP 1063RAP 2073RAP 1073RAP 2093RAP 1093RAP
407UAP 307UAP 4025UAP 3025UAP 4002UAP 3002UAP 4045UAP 3045UAP 4013UAP 3013UAP 4065UAP 3065UAP 4024UAP 3024UAP 4085UAP 3085UAP
507UAP 207UAP 5025UAP 2025UAP 5002UAP 2002UAP 5045UAP 2045UAP 5013UAP 2013UAP 5065UAP 2065UAP 5024UAP 2024UAP 5085UAP 2085UAP
607UAP 107UAP 92ROC 6025UAP 1025UAP 6002UAP 1002UAP 23ROC 6045UAP 1045UAP 6013UAP 1013UAP 6065UAP 1065UAP 6024UAP 1024UAP 83ROC 6085UAP 1085UAP
53ROC
7UOC
2092RAP 1092RAP 25UOC 02UOC 2023RAP 1023RAP 13UOC
2053RAP 1053RAP 65UOC 24UOC
2083RAP 1083RAP
85UOC
45UOC
4015UAP 3015UAP 4035UAP 3035UAP 4055UAP 3055UAP 4075UAP 3075UAP
5015UAP 2015UAP 52ROC 5035UAP 2035UAP 5055UAP 2055UAP 72ROC 5075UAP 2075UAP
6015UAP 1015UAP 6035UAP 1035UAP 6055UAP 1055UAP 6075UAP 1075UAP
15UOC 2052RAP 1052RAP 35UOC 55UOC 2072RAP 1072RAP
75UOC
4084UAP 3084UAP 408726514309754326UUAP 308726514309754326UUAP
5084UAP 2084UAP 62ROC 502816045739745326UUAP 202816045739745326UUAP
6084UAP 1084UAP 6002816045739745326UUAAP 1000987654321765432UUAAP
2062RAP 1062RAP
84UOC
4095UAP 3095UAP 06UOC
5095UAP 2095UAP
6095UAP 1095UAP 95UOC
1051CAP
801PAP 701PAP 601PAP 501PAP 401PAP 301PAP 201PAP 101PAP 1POC 51COC
2051CAP 107LAP207LAP
7LOC
206LAP
106LAP
6LOC
1011CAP 3LOC
2011CAP 203LAP103LAP
11COC 106UAP206UAP 306UAP
6UOC
606UAP506UAP 406UAP
21COC1021CAP 4LOC 205LAP 8LOC
208LAP108LAP
2021CAP 204LAP 104LAP 105LAP5LOC

1031CAP
2031CAP
31COC
3065421T9873UNOI0FRTUOA0FRPOC 2065431987TNUIOFRAP 1065432T9871UNOI0FRAP
(a) Modelo 3D del diseño (b) Ruteo capa componentes digitales.
Figura 4.4: Diseño placa electrónica - capa de señales digitales.
Esta placa es enviada a construir a un fabricante en China y el resultado de la fabricación

se muestra en la Figura 4.5. En la imagen, la placa superior aparece mostrando la capa de
señales digitales y la placa inferior aparece mostrando la capa de señales de radiofrecuencia.
Figura 4.5: Placa electrónica fabricada sin componentes.
29
4.2. Montaje de componentes
Con la placa en las manos se procede a montar todos los componentes electrónicos. Para
esto se utiliza soldadura en pasta y un horno para hacer el proceso de montaje más eciente y
rápido. Algunos componentes ya montados se muestran en las Figuras 4.6a y 4.6b y la placa
con todos sus elementos se ve en las Figuras 4.7 y 4.8.
(a) Condensador y balun. (b) Modulador vectorial y condensadores.
Figura 4.6: Montaje componentes de la placa electrónica.
Figura 4.7: Montaje placa electrónica - capa de radiofrecuencia.
Figura 4.8: Montaje placa electrónica - capa de señales digitales.
30
En la Figura 4.8 se pueden observar los siguientes detalles:
• Ocho circuitos integrados deben ser conectados usando cables debido a una falla en el
diseño. Se utiliza una placa extra para conectar algunos pads a 3,3V y 0V , en este caso
se usan cables rojos y verdes respectivamente.
• Los conectores utilizados para conectar las antenas están diseñados para placas de
espesor 1,6mm. Por lo tanto se usan láminas de cobres para poder rellenar el espacio
faltante.
4.3. Caracterización de la placa electrónica

Para poder jar cada señal a la fase deseada es necesario caracterizar cada modulador
vectorial como se ve en el Capítulo 3.4. Por tanto, se utiliza el mismo procedimiento que
se menciona en esa sección, con la diferencia de que la grilla usada es de 48 × 48 puntos
y se mide a una frecuencia de 1,88GHz . La conguración y los equipos que se usan para
medir se muestran en la Figura 4.9. Cabe mencionar que la medición de cada modulador
vectorial toma alrededor de 20 minutos y al ser 16 en total es necesario todo un día para
poder caracterizar por completo la placa electrónica.
Figura 4.9: Conguración para caracterizar la placa electrónica.
31
Los resultados de las mediciones se adjuntan en el Anexo D. Con la grilla de datos de
48 × 48 se utiliza una interpolación para poder obtener los 256 × 256 datos en total que es
capaz de generar cada potenciómetro digital. Estos últimos datos se usan para generar una
tabla a nivel de software con el n de poder jar la fase de cada modulador vectorial de forma
apropiada. Esta tabla consiste en un arreglo de 16 × 360 × 2, donde la primera componente
corresponde al modulador utilizado, la segunda componentes es el grado en fase para el cual
se quiere jar y la última corresponde a las entradas I y Q del modulador vectorial.
4.4. Caracterización del patrón de radiación

El arreglo de antenas es diseñado por el ingeniero David Monasterio y construido en las
instalaciones del Laboratorio de Ondas Milimétricas. Este arreglo consiste en 4×4 elementos y
cada elemento es una antena patch con una frecuencia central de 1,84GHz , un ancho de banda
de 200M Hz y un espaciado de 8cm entre cada una. En la Figuras 4.10a y 4.10b se puede ver
el arreglo de antenas, de frente y con cada antena conectada a la placa, respectivamente.
(a) Arreglo de antenas patch. (b) Arreglo de antenas conectado a la placa

electrónica.
Figura 4.10: Montaje arreglo de antenas y placa electrónica.
Para medir el patrón de radiación generado por el arreglo de antenas se arma una congu-
ración en una habitación con una antena encargada de emitir a 1,84GHz a una distancia de
2m del arreglo, una fuente de voltaje para alimentar de forma eléctrica la placa electrónica
y un analizador de espectro para poder medir la potencia recibiada por el arreglo, además
la base de donde se encuentra montado el arreglo tiene un sistema de rotación graduado
con una resolución de 1◦ para poder jar con una buena precisión la dirección de medición.
En las Figuras 4.11, 4.12a y 4.12b se puede observar el montaje de medición y los equipos
involucrados.
32
Figura 4.11: Conguración para caracterizar el patrón de radiación.
(b) Arreglo de antenas en dirección a la antena

emisora. Por debajo se encuentra el sistema de
rotación.
(a) Antena emisora tipo patch, igual a un ele-

mento del arreglo.
Figura 4.12: Antena emisora y el arreglo de antenas posicionados sobre mesas separadas.
33
En la Figura 4.12b se puede notar que el arreglo se cubre con un material absorbente
para evitar recibir las emisiones generadas por las reexiones de las paredes de la habitación.
Con la antena emitiendo y la placa electrónica alimentada eléctricamente se procede a medir
el patrón de radiación. Para esto se jan las fases de las antenas según la ecuación (2.5)
para dirigir el haz de radiación en un ángulo deseado, luego se gira la base del arreglo desde
−90◦ hasta 90◦ con pasos de 3◦ y se mide la potencia promedio recibida en el analizador de
espectro. Los ángulos elegidos para la dirección son 0◦ , −15◦ , −30◦ y −45◦ Las mediciones
se muestran en la Figura 4.13, donde se comparan los valores medidos con las simulaciones
realizadas en el software HFSS. Las fases y magnitudes de las antenas usadas en la simulación
corresponden a las medidas con el analizador de redes vectorial para hacer la comparación
lo más dedigna posible.
(a) Patrón de radiación para el haz girado en (b) Patrón de radiación para el haz girado en
0◦ . 15◦ .
(c) Patrón de radiación para el haz girado en (d) Patrón de radiación para el haz girado en
30◦ . 45◦ .
Figura 4.13: Mediciones del patrón de radiación.
34
4.5. Primeras imagenes electromagnéticas
La parte más importante de este trabajo es generar una imagen con la emisión electro-
magnética. Para alcanzar este objetivo se usa la misma conguración utilizada para medir
el patrón de radiación con la diferencia de que el arreglo de antenas se encuentra orientado
en una dirección física constante y se modica la fase de las antenas para medir la potencia
en distintas direcciones. Se realiza una medición con el emisor frente al arreglo de antenas y
otra medición con el emisor trasladado hacia la izquierda con respecto al arreglo de antenas.
Los datos tomados corresponden a una matriz de 31 × 31, donde se ha elegido un paso de 3◦
en ambas direcciones, generando un mapa que va desde los −45◦ hasta los 45◦ en ambos ejes.
La toma de datos de cada medida toma alrededor de 5 minutos. Estos resultados se pueden
observar en las Figuras 4.14a y 4.14b para la antena posicionada al frente y en las Figuras
4.15a y 4.15b para la antena trasladada.
(a) Imagen con la posición de la fuente centrada.
(b) Imagen electromagnética con la fuente centrada.
Figura 4.14: Mediciones con la fuente en el centro.
35
(a) Imagen con la ubicación de la fuente trasladada.
(b) Imagen electromagnética con la fuente trasladada.
Figura 4.15: Mediciones con la fuente a un costado.
36
Capítulo 5
Análisis de resultados
En este capítulo se presenta un análisis extensivo de los resultados obtenidos en la imple-

mentación.
5.1. Patrón de radiación

De la Figura 4.13a se puede observar que gran parte del patrón medido se asemeja bastante
con la simulación realizada. A excepción del side lobe izquierdo que se encuentra levemente
trasladado. Este lóbulo lateral del patrón trasladado puede deberse a la difracción generada
por la apertura utilizada para proteger el arreglo de antenas de las reexiones que se producen
en las paredes y objetos existentes en la pieza.
De las Figuras 4.13b, 4.13c y4.13d se ve que el lóbulo principal se encuentra levemente
trasladado, aproximadamente en 2◦ , lo que puede deberse a dos razones. Primero que la
ecuación utilizada para cambiar la fase de cada antena se aproximó en el software. Otra razón
es el hecho de que los datos obtenidos para cada modulador vectorial son obtenidos usando
una aproximación para completar la tabla de datos. Por otra parte, se aprecia que el lóbulo
lateral más distante al principal es mayor al esperado. Esto es debido a que las condiciones
de medición no son perfectas debido a que la habitación no se encuentra completamente
aislada electromagnéticamente por lo que existen reexiones que son recibidas por el arreglo
de antenas. De aquí se desprende que cuando se esté orientando el patrón en direcciones
mayores o iguales a 30◦ pueden aparecer reexiones que contaminan la imagen nal lo que
genera falsas fuentes de emisión electromagnética. Para solucionar esto se debe investigar
sobre un método de procesamiento que permita extraer el patrón de radiación de la medición.
Además, es necesario realizar estas mediciones nuevamente en un ambiente mejor controlado
para poder determinar la real causa de la diferencia de fase del patrón obtenido y el simulado.
37
5.2. Imagen electromagnética
De las Figuras 4.14b y 4.15b se puede notar que los resultados son los esperados, se
obtiene una imagen de la emisión electromagnética donde se puede apreciar fácilmente el
origen de la fuente. Además, se observa en la Figura 4.15b que la imagen obtenida a través
del arreglo se encuentra invertida, ya que la fuente fue trasladada hacia la izquierda pero
el patrón se trasladó hacia la derecha. Por otra parte, una prueba rápida mostró que en el
eje vertical también se encuentra invertida la imagen óptica con la imagen electromagnética.
Por tanto se debe corregir por software para obtener la imagen en la misma orientación que
el lugar medido. Además, se puede ver un pequeño conjunto de puntos que sobresale, esto
corresponde al hecho de que el patrón de radiación presenta un lóbulo lateral que sobresale y
contamina la imagen con las reexiones de la pieza, como se menciona en la sección anterior.
Como la imagen se contamina de fuentes no existentes esto puede resultar en una detección
cticia al momento de querer localizar un teléfono celular. Por otra parte, debido al ancho
del patrón de radiación, si dos dispositivos móviles se encuentran lo sucientemente cerca, la
imagen electromagnética puede resultar en una sola fuente de emisión. Con esto no se podría
distinguir entre dos celulares en el mismo lugar.
38
Capítulo 6
Conclusiones
6.1. Conclusiones
En esta memoria se presentaron las pruebas realizadas a cada uno de los elementos utili-
zados en el diseño e implementación de un prototipo funcional que es capaz de generar una
imagen electromagnética. Con esto se puede visualizar la emisión proveniente de teléfonos
celulares en un lugar determinado.
Gran parte de los componentes que fueron usados funcionan de manera correcta y como
se indica en su respectiva hoja de datos, a excepción del modulador vectorial que funciona
con distintos parámetros de los indicados según el proveedor. Esto se debe a leves diferencias
de construcción entre cada dispositivo y además del cuidado que se tiene al montarlo en la
placa electrónica correspondiente.
La placa electrónica fue diseñada cumpliendo los requerimientos necesarios para todos
sus componentes electrónicos. Fue enviada a construir a un fabricante extranjero y montada
en las instalaciones de Observatorio Astronómico Nacional, resultando en un trabajo hecho
en gran parte en Chile. La caracterización de esta placa se realiza para los 16 moduladores
vectoriales que incorpora, con esto se pueden calibrar los valores de magnitud y fase para
cada uno de tal manera de crear un patrón de radiación correcto.
Se midieron los patrones de radiación para algunos ángulos del arreglo utilizando una
fuente continua de emisión a 1,88GHz . Estos ángulos fueron jados de forma eléctrónica
y para algunos se miden comportamientos inadecuados en el patrón de radiación, como la
aparición de lóbulos laterales no deseados.
Se generaron la primeras imágenes electromagnéticas de la fuente continua jando la fase

de las antenas en distintos ángulos para poder barrer el espacio que se encuentra frente al
arreglo. En las imágenes se puede ver claramente la dirección en la que se encuentra la fuente.
Por otra parte, en una de las imágenes aparece una fuente fantasma que puede deberse a
las condiciones de medición en el lugar. El prototipo toma alrededor de 5 minutos en lograr
construir esta imagen.
39
6.2. Trabajo futuro
Como trabajo futuro a realizar en este proyecto se encuentra:
• Mejorar las condiciones de medición para el arreglo de antenas. Para ello se buscará
información sobre lugares dentro del país (con en la Universidad Técnica Federico San-
ta María ubicada en Valparaíso) que estén al alcance y posean una cámara anecoica
adecuada para la medición en la frecuencia de trabajo de este proyecto.
• Disminuir el tiempo necesario para generar la imagen electromagnética. Actualmente
el tiempo requerido es de alrededor de 5 minutos para obtener una grilla de 31 × 31
puntos. Para lograrlo se reemplazará la electrónica digital actual por otros componentes
que posean un tiempo de respuesta menor. Se estima que el tiempo se puede disminuir
al menos hasta 30 segundos.
• Integrar en el diseño y utilizar un conversor análogo-digital para poder leer los datos
desde la Raspberry Pi.
• Reemplazar los moduladores vectoriales debido a que la diferencia de desempeño entre
cada uno varía demasiado. Además, cada modulador consume una corriente 84, 00[mA],
con lo que al ser 16 moduladores se alcanza un consumo de 1, 34[A] y una potencia
disipada aproximada de 10, 72[W ], lo que es mucho para un dispositivo portable. Para
esto se está viendo la posibilidad de utilizar un desfasador digital que consume alrededor
de 130µA a 5V , cuyo modelo es el PE44820 de la empresa Peregrine Semiconductor.
• Integrar el software encargado de detectar las fuentes de emisión. Este coloca en la
imagen de video un marcador para indicar la dirección de la emisión. Este software,
realizado por los alumnos Daniel Albornoz y Daniel Köbrich, ya se encuentra listo pero
debe ser integrado de manera eciente al trabajo presentado en esta tesis.
• Realizar un diseño más compacto del conjunto total de elementos, incluyendo el arreglo
de antenas, electrónica, unidad de procesamiento y batería. De esta manera se podrá
construir un equipo que sea cómodo de transportar y fácil de utilizar.
40
Bibliografía
[1] Analog Devices. HMC631LP3, GaAs HBT Vector Modulator 1.8 - 2.7 GHz, 10 2007. v00.
[2] Constantine A. Balanis. Antenna theory: Analysis and design. John Wiley & Sons, 2005.
[3] J. Q. Howell. Microstrip antennas. IEEE Transactions on Antennas and Propagation,
pages 9093, 1972.
[4] Linear Technology. LT5538, 40MHz to 3.8GHz RF Power Detector with 75dB Dynamic
Range, 4 2008.
[5] Maxim Integrated. DS3930, Hex Nonvolatile Potentiometer with I/O and Memory, 4
2003. Rev. 0.
[6] Clayton R. Paul and Syed A. Nasar. Introduction to electromagnetic elds. McGraw-Hill,
1987.
[7] David M. Pozar. Microwave engineering. John Wiley & Sons, 2009.
[8] Viewtool. VTG200A, Ginkgo USB-I2C Adapter User Manual v1.1, 2015.
[9] John L. Volakis. Antenna Engineering Handbook. McGraw-Hill, 2007.
41
Anexos
42
Apéndice A
Esquemáticos
43
1 2 3 4
CORF0DC1
RF_DC1 Array_DIR_COUP
4 1 i GND
GND PIRF0DC104
GND GND PIRF0DC101
2 GND
GND
RF_OUT PIRF0DC102
COL1 8V 5
PIRF0DC105 3
L1 GND GND GND PIRF0DC103 i GND
PIL101 PIL102
PIC201 PIC10
RF_Signal
i
COU1
U1
PIC202
COC2 330nH
C2
PIC102
COC1
C1
4.7uF
SMA_CONNECTOR_V RF_Signal
PIU103 PIU102 PIU1 0
PIU2016 PIU2015 PIU2014 PIU2013 PIU2017
3
2
1
A POArray0A1
POARRAY0A1 1
PIU101 6 GND 100pF A
Array_A1 Unb N/C PIU106 COU11
U11
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
GND
2
PIU102 5 RF_100 GND DC16-73LF
GND/DC GND PIU105
i GND GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
PIU103 3 4
PIU104
NLT10P
T1_P COU2
U2
PIC302 Bal1 Bal2
1 12 HMC631LP3
COC3
C3 GND PIU201
N/C N/C PIU2012
GND
BD1631J50100AHF
GND
OUT
PIC301 100pF RF_100 2 11
IN
PIU202 IN N/C PIU2011 GND
NLT10N i
T1_N 3
PIU203 IN_Neg
10
N/C PIU2010
RF_Signal
GNDCOC4
RF_Signal Array_1_NET
PIU104 PIU105 PIU1 06 RF_Signal
4
5
6
i C4 i i i
4 9
GND PIU204
N/C RF_Out PIU209 PIC402 PIC401
Vcc
Vcc
Q
I
100pF
GND
PIU205 PIU206 PIU207 PIU208 GND
8
VQ
PIC502
COC5
C5
PIC501 100pF COU49
U49 5V
B 1 8 B
PIU4901
OUTA V+ PIU4908
5V
GND 2
PIU4902 7
-INA OUTB PIU4907
3 6
PIU4903 +INA -INB PIU4906
COU3
U3 4 5
PIR102 PIR202
PIU4904
V- +INB PIU4905
COR1
R1 COR2
R2 1
PIU301 20 AD8542
4.7k 4.7k A0 HI0-2 PIU3020
GND
i Array_1.1_NET
PIR10 PIR201 PIU302
2
A1 W0
19
PIU3019
3 18
PIU303 A2 W1 PIU3018
SDA 4
PIU304 17
SDA W2 PIU3017
SCL 5
PIU305 SCL
16
LO0-5 PIU3016 VLO
6
PIU306 15
I/O0 HI3-5 PIU3015
7 14 COU50
U50 5V
PIU307
I/O1 W3 PIU3014
1
PIU5001 8
OUTA V+ PIU5008
5V 8
PIU308 I/O2
13
W4 PIU3013
2
PIU5002 -INA
7
OUTB PIU5007 PIU704 PIU705 PIU706
6
9 12
PIU309 Vcc W5 PIU3012
COU7
PIC702 3 6 U7
PORTS
PORTS
PIU5003 -INB PIU5006
PORT2
C7 +INA
COC7 10
PIU3010
GND I/O3
11
PIU3011
TCP-2-272
C
PIC701 100pF PIU5004
4
V- +INB
5
PIU5005
PIR2802 C
COR28
R28
GND DS3930 AD8542 475
PORTS
PORT1
GND GND PIR2801
GND
8V
L2
COL2
PIU703 PIU702 PIU701
1
PIL201 PIL202
PIC801 330nH PIC601 COC6

C6
COC8
C8 4.7uF GND
RF_Signal PIC802 100pF PIC602 Array_1.2_NET RF_Signal
i U4
COU4 i i
Array_A2
POArray0A2
POARRAY0A2
1
PIU401 Unb
6
N/C PIU406
GND
PIU5016 PIU501 PIU5014 PIU5013 PIU5017 GND GND
16
15
14
13
17
2 5 RF_100 GND COU5

U5
PIU402
GND/DC GND PIU405
HMC631LP3
i
I
Q
GND
Vcc
Vcc
3
PIU403 Bal1
4 NLT20P
T2_P
PIC902 Bal2 PIU404
1 12
COC9
C9 GND PIU501 N/C N/C PIU5012 GND
BD1631J50100AHF
i Array_1.1_NET
PIC901 100pF RF_100 PIU502 IN
2 11
N/C PIU5011 GND
i
NLT20N
T2_N 3 10 RF_Signal RF_Signal Array_1_NET GND RF_Signal
PIU503 IN_Neg N/C PIU5010 GND
i C10
COC10 i i i
POSDA
SDA
NLSDA
SDA
GND PIU504 N/C
4 9
RF_Out PIU509 PIC1002 PIC1001
Vcc
Vcc
PIU1206 PIU1205 PIU1204

Q
I
SCL
NLSCL 100pF
SCL
POSCL
6
5
4
GND
PIU50 PIU506 PIU507 PIU508
5
U12
COU12
OUT
GND
IN
DC16-73LF
NLVLO
VLO
D VLO
POVLO D
COUPLED
VQ
NLVQ
POVQ
VQ
GND
GND
NL8V
8V
8V
PO8V
6
5V
PO5V
5V
NL5V
1
2
3
CORF0DC2
RF_DC2 Array_DIR_COUP COU51
U51
PORTS
PORTS
PORT2
POGND
GND
NLGND
GND PIC1402 GND
4
PIRF0DC204 GND
1
GND PIRF0DC201 GNDi
TCP-2-272
C14
COC14 2
RF_OUT PIRF0DC202 PIR2902
PIC1401 100pF 5 3 COR29
R29
GND PIRF0DC205 GND GND PIRF0DC203 GNDi
GND
GND 475
PORTS
PORT1
Output_N1
POOutput0N1
POOUTPUT0N1
SMA_CONNECTOR_V RF_Signal PIR2901
GND
GND
1
Array_1.2_NET RF_Signal
CORF0DC15
RF_DC15 Array_DIR_COUP i i GND
GND 4 1 i
PIRF0DC1504 GND GND PIRF0DC1501 GND
2 GND
GND
8V 5 RF_OUT PIRF0DC1502
3
L9
COL9 GND PIRF0DC1505 GND GND PIRF0DC1503 GND
i
PIL901 PIL902
PIC1701 330nH PIC1601
RF_Signal
i U8
COU8 COC17
C17
COC16
C16
4.7uF
PIU8703 PIU8702 PIU8701
3
2
1
1 6 GND PIC1702 100pF PIC1602

Array_A3
POArray0A3
POARRAY0A3 PIU801 Unb N/C PIU806
PIU9016 PIU9015 PIU9014 PIU9013 PIU9017 U87
COU87
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
GND
2 5 RF_100 GND DC16-73LF

PIU802 GND/DC GND PIU805
i GND GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T3_P
NLT30P U9
COU9
E PIU803 Bal1 Bal2 PIU804 E
PIC1802 GND
1
PIU901 N/C
12
N/C PIU9012
HMC631LP3
GND
COC18
C18 BD1631J50100AHF
GND
OUT
PIC1801 100pF RF_100 2 11

IN

i
T3_N
NLT30N 3 IN_Neg N/C PIU9010RF_Signal
GND 10 RF_Signal Array_1_NET
PIU8704 PIU8705 PIU8706
4
5
6
PIU903
i C19
COC19 i i
4 9
GND PIU904 N/C RF_Out PIU909
Vcc
Vcc
PIC1902 PIC1901
Q
I
100pF
GND GND
5
RF_Signali
VQ
PIC20 2 i Array_1.1_NET
COC20
C20
PIC20 1 100pF U61
COU61 5V
1 8
5V PIU6101 OUTA V+ PIU6108
GND 2 7
PIU6102 -INA OUTB PIU6107
F 3 6 F
U10
COU10 4 5
PIU6104 V- +INB PIU6105
PIR802 PIR902
COR8
R8 COR9
R9 1
A0 HI0-2
20 AD8542
4.7k 4.7k PIU1001 PIU10020
GND
PIR801 PIR901 PIU1002
2
A1 W0
19
PIU10019
3 18
PIU1003 A2 W1 PIU10018
SDA 4 17
PIU1004 SDA W2 PIU10017
SCL 5 16 VLO
PIU1005 SCL LO0-5 PIU10016
6
I/O0
15
HI3-5 PIU10015 PIU5204 PIU520 PIU5206
4
PIU1006
7 14 U62
COU62 5V U52
COU52
PIU1007 I/O1 W3 PIU10014
PORTS
PORTS
PORT2
1 8 TCP-2-272
PIU6201 OUTA V+ PIU6208
5V 8 13 PIR30R30
2
PIU1008 I/O2 W4 PIU10013
2 7 COR30
9 12 PIU6202 -INA OUTB PIU6207
475
PORTS
PORT1
PIC2602 C26 3 6 PIR30 1

GND

COC26 10 11
PIU10010 GND I/O3 PIU10011
PIC2601 100pF 4
PIU6204 V-
5
+INB PIU6205

3
GND DS3930 AD8542

GND GND
GND
G 8V G
L10
COL10
PIL1001 PIL1002
PIC2801 C28
330nH PIC2 01 C22
COC22
COC28 4.7uF
RF_Signal 100pF
U13
PIC2802 PIC2 02
i COU13
1 6 GND
Array_A4
POARRAY0A4
POArray0A4 PIU1301 Unb N/C PIU1306

16
15
14
13
17
i Array_1.1_NET
2 5 RF_100 GND
i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T4_P
NLT40P U14
COU14
PIU1303 Bal1 Bal2 PIU1304
HMC631LP3 1 12
PIC3702 C37
COC37 BD1631J50100AHF
GND PIU1401 N/C N/C PIU14012 GND
100pF RF_100 2 11
PIC3701 PIU1402
IN N/C PIU14011 GND RF_Signali
i
T4_N
NLT40N 3 10 RF_Signal RF_Signal Array_1_NET GND
i C38
COC38 i i
4 9
Vcc
Vcc
PIC3802 PIC3801
PIU8 06 PIU805 PIU8 04

Q
I
100pF
6
5
4
GND
PIU1405 PIU1406 PIU1407 PIU1408
5
U88
COU88
GND
IN
OUT
DC16-73LF
COUPLED
GND
GND
H H

1
2
3
Title
PIC3902 C39
COC39 RF_DC16 RF_Signal
CORF0DC16
PIC3901 100pF 4 1 i
GND GND GND PIRF0DC1601 GND
PIRF0DC1604
2 GND
GND Size Number Revision
RF_OUT PIRF0DC1602
5 3
GND GND PIRF0DC1605 GND GND PIRF0DC1603 GND
i A2
SMA_CONNECTOR_V Array_DIR_COUP Date: 7/14/2016 Sheet of
File: C:\Users\..\4_Antennas_RF_Output_N1.SchDoc
Drawn By:
1 2 3 4
Figura A.1: Esquemático - Antenas 1 a 4

44
1 2 3 4
CORF0DC3
4 1
GND PIRF0DC304 GND GND PIRF0DC301 GND i
2
RF_OUT PIRF0DC302
5
PIRF0DC305 3
GND GND GND PIRF0DC303 GND i
GND
GND
COL12 8V SMA_CONNECTOR_V RF_Signal
L12
PIL1201 PIL1202
PIC4101 PIC40 1
A
RF_Signal
i COU15
U15
PIC4102
COC41330nH
C41
PIC40 2
COC40
C40
4.7uF PIU7503 PIU7502 PIU7501 A
3
2
1
POArray0A1
POARRAY0A1
Array_A1 PIU1501
1
Unb N/C
6
PIU1506
GND
PIU160 PIU1605 PIU1604 PIU1603 PIU1607 100pF
COU75
U75
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
GND
2
GND/DC GND PIU1505
i GND GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 NLT50P
T5_P COU16
U16
PIU1503
Bal1 Bal2 PIU1504
PIC4202 COC42 GND

1
PIU1601 N/C
12
N/C PIU16012
HMC631LP3
GND
C42 BD1631J50100AHF
GND
OUT
PIC4201 100pF RF_100 2 11
IN
PIU1602
IN N/C PIU16011 GND
i
NLT50N
T5_N 3
PIU1603 IN_Neg 10 RF_Signal
N/C PIU16010 GND RF_Signal Array_1_NET
4
5
6
i COC43
C43 i i
4 9
GND N/C RF_Out
Vcc
Vcc
PIU1604 PIU1609 PIC4302 PIC4301
Q
I
100pF
GND
8
VQ
PIC4 02
COC44
C44
B PIC4 01 100pF COU63
U63 5V B
1
PIU6301 8
OUTA V+ PIU6308
5V
GND 2 7
PIU6302
-INA OUTB PIU6307
3
PIU6303 +INA 6
-INB PIU6306
COU17
U17 4 5
PIU6304
V- +INB PIU6305
PIR1302COR13 PIR1402COR14 RF_Signali

R13 R14 1 20 AD8542
PIU1701 A0 HI0-2 PIU17020
4.7k 4.7k GND
PIR1301 PIR1401 2
PIU1702 A1
19
W0 PIU17019
Array_1.1_NETi
3
PIU1703
A2 W1 18
PIU17018
SDA 4
PIU1704 SDA
17
W2 PIU17017
SCL 5 16 VLO
PIU1705
SCL LO0-5 PIU17016
6 15
PIU1706 I/O0 HI3-5 PIU17015
7
PIU1707 14 COU64
U64 5V
I/O1 W3 PIU17014
1
PIU6401 OUTA
8
V+ PIU6408
5V 8
PIU1708 I/O2
13
W4 PIU17013
2
-INA OUTB
7 PIU204 PIU205 PIU206
6
PIU6402 PIU6407
9
PIU1709 12
PIC4602 Vcc W5 PIU17012
3 6 COU20
U20
PORT2
+INA -INB
PORTS
PORTS
PIU6403 PIU6406
C46
COC46 10 11 TCP-2-272
C PIU17010 GND I/O3 PIU17011
C
PIC4601 100pF 4
PIU6404 V-
5
+INB PIU6405 PIR3102
COR31
R31
GND DS3930 AD8542 475
PORTS
PORT1
GND GND PIR3101
GND
COL13 8V
L13
PIU203 PIU20 PIU20 1
1
PIL1301 PIL1302
PIC4701 COC47330nH PIC4501 COC45

C45
C47 4.7uF GND
RF_Signal PIC4702 100pF PIC4502 Array_1.2_NET RF_Signal
i U18
COU18 i i
Array_A2
POArray0A2
POARRAY0A2 PIU1801 Unb
1 6
N/C PIU1806 GND
16
15
14
13
17
2 5 RF_100 GND COU19

U19
i HMC631LP3
Vcc
Vcc
I
Q
GND
Bal2 PIU1804NLT60P
3 4 T6_P
PIU1803 Bal1
PIC4802 GND PIU1901
1
N/C N/C
12
PIU19012 GND Array_1.1_NETi
COC48
C48 BD1631J50100AHF
PIC4801 100pF RF_100 2 11
i RF_Signali
NLT60N
T6_N 3
PIU1903 10 RF_Signal RF_Signal Array_1_NET GND
IN_Neg N/C PIU19010 GND
i C49
COC49 i i
POSDA
SDA NLSDA
SDA
GND
4
PIU1904 N/C RF_Out
9
Vcc
Vcc
PIU1909 PIC4902 PIC4901

Q
I
NLSCL
SCL 100pF
SCL
POSCL
6
5
4
GND
PIU1905 PIU1906 PIU1907 PIU1908
5
U76
COU76
GND
IN
OUT
DC16-73LF
D D
POVLO
VLO
NLVLO
VLO
COUPLED
VQ
NLVQ
VQ
POVQ
GND
GND
PO8V
8V
8V
NL8V
6
NL5V
5V
PO5V
5V
PIU7601 PIU7602 PIU7603
1
2
3
COU53
U53
PORTS
PORTS
PORT2
POGND
GND
GND
NLGND PIC50 2 RF_DC4
CORF0DC4 RF_Signal TCP-2-272
COC50
C50 4 1 PIR3202
GND PIRF0DC404 GND GND PIRF0DC401 GNDi
PIC50 1 100pF 2 R32
COR32
RF_OUT PIRF0DC402
5 3 GND
GND 475
PORTS
PORT1
GND PIRF0DC405 GND GND PIRF0DC403 GNDi POOutput0N2
POOUTPUT0N2
Output_N2
PIR3201
GND
GND
GND SMA_CONNECTOR_V Array_DIR_COUP
1
CORF0DC5
RF_DC5 RF_Signal Array_1.2_NET RF_Signal GND
4 1
GND PIRF0DC504 GND GND PIRF0DC501
2 GND i GND
GND
i i
RF_OUT PIRF0DC502
8V 5 3
COL14
L14 GND PIRF0DC505 GND GND PIRF0DC503 GND i
PIL1401 PIL1402
PIC5201 C52330nH PIC5101

RF_Signal
i COU21
U21 COC52
C51
COC51
4.7uF
SMA_CONNECTOR_V Array_DIR_COUP
PIU703 PIU7 02 PIU7 01
3
2
1
1 6 GND PIC5202 100pF PIC5102

POArray0A3
POARRAY0A3
Array_A3 PIU2101 Unb N/C PIU2106
16
15
14
13
17
COU77
COUPLED
GND
GND
2 5 RF_100 GND DC16-73LF

i GND GND
E E
I
Q
GND
Vcc
Vcc
3 4 T7_P
NLT70P
PIC5302 GND 1
PIU2201 N/C
12
N/C PIU22012
COU22 GND
U22
C53
COC53 BD1631J50100AHF HMC631LP3
GND
OUT
PIC5301 100pF RF_100 2 11

IN

i
NLT70N
T7_N 3 10 RF_Signal RF_Signal Array_1_NET
4
5
6
i COC54
C54 i i
4 9
GND N/C RF_Out
Vcc
Vcc
PIU2204 PIU2209 PIC5402 PIC5401

Q
I
100pF
GND
5
VQ
PIC5 02 C55
COC55
PIC5 01 100pF U65
COU65 5V
1 OUTA V+ 8
PIU6501 PIU6508
5V
GND 2 7
F RF_Signali F
3 6
U23
COU23 4 5
PIU6504 V- +INB PIU6505 Array_1.1_NETi
PIR1502 R15 PIR1602 R16
COR15 COR16 1 20 AD8542
4.7k 4.7k PIU2301 A0 HI0-2 PIU23020
GND
PIR1501 PIR1601 2
PIU2302 A1 W0
19
PIU23019
3 18
PIU2303 A2 W1 PIU23018
SDA 4 17
SCL 5 16 VLO
6
PIU2306 I/O0
15
HI3-5 PIU23015 PIU540 PIU540 PIU5406
4
7 14 U66
COU66 5V U54
COU54
PORT2
I/O1 W3
PORTS
PORTS
PIU2307 PIU23014
1 8 TCP-2-272
5V 8 13 PIR3 R33
02COR33
PIU2308 I/O2 W4 PIU23013
2 7
475
9 12
PORTS
PORT1

PIC5702 3 6 PIR3 01
GND
C57 10 11 PIU6603 +INA -INB PIU6606

COC57
100pF PIU23010 GND I/O3 PIU23011
PIC5701 PIU6604
4
V- +INB
5
PIU6605
PIU5403 PIU5402 PIU5401

3
GND DS3930 AD8542

GND GND
GND
G G
8V
COL15
L15
PIL1501 PIL1502
PIC5801 C58
330nH PIC5601 C56
COC56
COC58 4.7uF
RF_Signal PIC5802 100pF PIC5602
i U24
COU24
1 6 GND
Array_A4
POArray0A4
16
15
14
13
17
Array_1.1_NETi
2 5 RF_100 GND
i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T8_P
NLT80P
PIC5902 C59 BD1631J50100AHF U25
GND PIU2501
1
N/C N/C
12
PIU25012 GND
COC59 COU25 RF_Signali
100pF RF_100
HMC631LP3 2 11
PIC5901 PIU2502 IN N/C PIU25011 GND
i
T8_N
i C60
COC60 i i
4 9
Vcc
Vcc
PIC6002 PIC6001
PIU7806 PIU7805 PIU7804

Q
I
100pF
6
5
4
GND
5
U78
COU78
GND
IN
OUT
DC16-73LF
COUPLED
GND
GND
H H
PIU7801 PIU7802 PIU7803

1
2
3
Title
PIC6102 RF_DC6
CORF0DC6 RF_Signal
C61
COC61 4 1
GND GND GND PIRF0DC601 GNDi
100pF PIRF0DC604
2 Size Number Revision
PIC610 5
RF_OUT PIRF0DC602
3 GND
GND
GND PIRF0DC605 GND GND PIRF0DC603 GNDi A2
GND SMA_CONNECTOR_V Array_DIR_COUP Date: 7/14/2016 Sheet of
Drawn By:
1 2 3 4

45
1 2 3 4
CORF0DC7
RF_DC7 RF_Signal
4
PIRF0DC704 1 GND
GND
GND GND GND PIRF0DC701 i
GND
COL16 8V 2
PIRF0DC702
L16 RF_OUT
5 3
PIL1601 PIL1602
GND PIRF0DC705
GND GND GND
PIRF0DC703
PIC6301 PIC6201 COC62

RF_Signal
i
COU26
U26
PIC6302
COC63330nH
C63
C62
PIC6202 4.7uF
i
SMA_CONNECTOR_VArray_DIR_COUP PIU7903 PIU7902 PIU7901
3
2
1
POArray0A1
POARRAY0A1
Array_A1 PIU26011
Unb N/C
6
PIU2606 GND
COU79
U79
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
GND
2
GND/DC GND PIU2605 GND GND
i
I
Q
GND
Vcc
Vcc
3 4 NLT90P
T9_P
PIU2603
Bal1 Bal2 PIU2604
PIC6402 GND
1
PIU2701 N/C
12
N/C PIU27012COU27 GND
A COC64
C64 BD1631J50100AHF U27 A
GND
OUT
PIC6401 100pF RF_100 2 11 HMC631LP3
IN
PIU2702
IN N/C PIU27011 GND
i
NLT90N
T9_N 3
PIU2703 IN_Neg
10 RF_Signal
N/C PIU27010 GND
PIU7904 PIU7905 PIU7906
4
5
6
i COC65
C65 i i
4 9
GND PIU2704
N/C RF_Out PIU2709
Vcc
Vcc
PIC6502 PIC6501
Q
I
100pF
GND
8
VQ
PIC6 02
COC66
C66
PIC6 01 100pF COU67
U67 5V
1
PIU6701 8
OUTA V+ PIU6708
5V
GND 2 7
PIU6702
-INA OUTB PIU6707
3
PIU6703 6
+INA -INB PIU6706
B COU28
U28 4 5 B
PIU6704
V- +INB PIU6705
PIR1702 PIR1802
COR17
R17 COR18
R18 1
PIU2801 20 AD8542
4.7k 4.7k A0 HI0-2 PIU28020
GND
RF_Signali
PIR1701 PIR1801 2
PIU2802 A1 W0
19
PIU28019
Array_1.1_NETi
3 18
PIU2803
A2 W1 PIU28018
SDA 4
PIU2804 17
SDA W2 PIU28017
SCL 5 16 VLO
PIU2805
SCL LO0-5 PIU28016
6 15
PIU2806 I/O0 HI3-5 PIU28015
7
PIU2807 14 U68
COU68 5V
I/O1 W3 PIU28014 1 8
5V 8
PIU2808 I/O2
13
W4 PIU28013
2 7
9 12
PIU6802
-INA OUTB PIU6807

PIC6802 3
PIU6803 +INA
6
-INB PIU6806
PIC6801
C68
COC68
100pF
PIU28010
10
GND I/O3
11
PIU28011
4
PIU6804 5
+INB PIU6805 PIU3104 PIU3105 PIU3106
6
V-
GND DS3930 AD8542 COU31
U31
PORT2
PORTS
PORTS
GND GND TCP-2-272
PIR3402
8V R34
COR34
COL17
L17 475
PORTS
PORT1
C PIC6901
PIL1701 PIL1702
PIC6701 COC67 PIR3401 C
GND
330nH C67
COC69
C69 4.7uF
RF_Signal PIC6902 100pF PIC6702
i U29
COU29
1
Array_A2
POArray0A2
POARRAY0A2
1
PIU2901 Unb N/C
6
PIU2906
GND
16
15
14
13
17
GND
U30 Array_1.2_NET RF_Signal
i HMC631LP3 i i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
PIU2903 Bal1
3 4
Bal2 PIU2904
NLT100P
T10_P
PIC70 2 GND PIU3001
1
N/C N/C
12
PIU30012 GND
COC70
C70 BD1631J50100AHF
RF_Signali
PIC70 1 100pF RF_100 PIU3002 IN
2 11
N/C PIU30011 GND
i
T10_N
PIU3003 IN_Neg N/C PIU30010 GND Array_1.1_NETi
i C71
COC71 i i
POSDA
SDA NLSDA
SDA
GND
4
PIU3004 N/C
9
RF_Out PIU3009 PIC7102 PIC7101
Vcc
Vcc
Array_DIR_COUPi
PIU80 6 PIU805 PIU804
Q
NLSCL
I
SCL 100pF
SCL
POSCL RF_Signali
6
5
4
GND
PIU305 PIU30 6 PIU30 7 PIU308
5
COU80
U80
GND
IN
OUT
DC16-73LF
POVLO
VLO
NLVLO
VLO
COUPLED
VQ
NLVQ
VQ
POVQ
GND
GND
8V
NL8V
PO8V
8V
NL5V
D 5V
PO5V
5V
1
PIU80 1 PIU802 PIU803 D
2
3
PIC7202
POGND
GND
GND
NLGND
COC72
C72 RF_DC8
CORF0DC8
PIU504 PIU50 PIU506
6
PIC7201 100pF GND
4
PIRF0DC804 GND GND PIRF0DC801
1
2
GND
GND
GND U55
COU55
PORT2
RF_OUT PIRF0DC802
PORTS
PORTS
5 3 TCP-2-272
GND PIRF0DC805 GND GND PIRF0DC803 GND
GND PIR3502R35
SMA_CONNECTOR_V COR35
475
PORTS
PORT1
POOutput0N3
POOUTPUT0N3
Output_N3
PIR3501
GND
RF_DC9
CORF0DC9 RF_Signal
GND
4 1
GND GND PIRF0DC901 iGND GND
GND
1
PIRF0DC904
8V 2
L18
COL18 RF_OUT PIRF0DC902
GND 5 3 Array_1.2_NET RF_Signal
PIL1801 PIL1802 PIRF0DC905 GND GND PIRF0DC903 iGND GND
PIC7401 PIC7301
RF_Signal
i COU32
U32 C74
330nH
COC74
COC73
C73
4.7uF SMA_CONNECTOR_VArray_DIR_COUP PIU8103 PIU8102 PIU810 i i
3
2
1
1 6 GND PIC7402 100pF PIC7302

Array_A3
POArray0A3
16
15
14
13
17
COU81
COUPLED
GND
GND
2
PIU3202 GND/DC
5 RF_100 GND DC16-73LF
GND PIU3205
i GND GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T11_P
NLT110P
PIC7502 C75 GND

1
PIU3301 N/C
12
N/C PIU33012 GND
COC75 BD1631J50100AHF COU33
U33
GND
OUT
PIC7501 100pF RF_100 2 11

HMC631LP3
IN

i
NLT110N
T11_N 3 10 RF_Signal RF_Signal Array_1_NET
PIU8104 PIU8105 PIU8106
4
5
6
E i COC76
C76 i i E
4 9
GND N/C RF_Out
Vcc
Vcc
PIU3304 PIU3309 PIC7602 PIC7601

Q
I
100pF
GND GND
PIU3 05 PIU306 PIU3 07 PIU308
5
VQ
PIC7 02 C77
COC77
PIC7 01 100pF U69
COU69 5V
1 8
5V
GND 2 7
RF_Signali
3 6
U34
COU34 4 5
PIU6904 V- +INB PIU6905 Array_1.1_NETi
PIR1902 R19 PIR20 2 R20
COR19 COR20 1
PIU3401 A0
20
HI0-2 PIU34020
AD8542
4.7k 4.7k GND
F PIR1901 PIR20 1 PIU3402
2
A1 W0
19
PIU34019
F
3 18
PIU3403 A2 W1 PIU34018
SDA 4 17
SCL 5 16 VLO
6 15
PIU3406 I/O0 HI3-5 PIU34015
7 14 U70
COU70 5V
PIU3407 I/O1 W3 PIU34014
1 8
5V 8
PIU3408 I/O2
13
W4 PIU34013
4
2 7
9 12 U56
COU56
PORT2
Vcc W5 PIU34012
PORTS
PORTS
PIU3409
PIC7902 COC79 3 6 TCP-2-272

C79 PIU7003 +INA -INB PIU7006
10 11 PIR3602
COR36
PIC7901 100pF PIU7004
4
V- +INB
5
PIU7005
R36
475
PORTS
PORT1
GND DS3930 AD8542 PIR3601

GND
GND GND
8V
L19
PIU5603 PIU5602 PIU5601
3
COL19
PIL1901 PIL1902
PIC80 1 C80
330nH PIC7801 C78
COC78 GND
COC80 4.7uF
RF_Signal PIC80 2 100pF PIC7802
i U35
COU35
1 6 GND
G Array_A4
POArray0A4
G
16
15
14
13
17

U36
HMC631LP3
i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T12_P
NLT120P
PIU3503 Bal1 Bal2 PIU3504 Array_1.1_NETi
PIC8102 1 12
C81 GND PIU3601 N/C N/C PIU36012 GND
COC81 BD1631J50100AHF
100pF RF_100 2 11
PIC8101 PIU3602 IN N/C PIU36011 GND
i RF_Signali
T12_N
i C82
COC82 i i
4 9
Vcc
Vcc
PIC8202 PIC8201
PIU8206 PIU8205 PIU8204

Q
I
100pF
6
5
4
GND
5
U82
COU82
GND
IN
OUT
DC16-73LF
COUPLED
GND
GND

1
2
3
PIC8302
C83
COC83 RF_DC10 RF_Signal
100pF 4
CORF0DC10 1
H
PIC8301 GND PIRF0DC1004 GND GND PIRF0DC1001
2 GNDi GND
GND H
RF_OUT PIRF0DC1002
GND 5 3
GND GND PIRF0DC1003
GNDi
GND PIRF0DC1005
SMA_CONNECTOR_V Array_DIR_COUP Title
Size Number Revision

A2
Date: 7/14/2016 Sheet of
Drawn By:
1 2 3 4

46
1 2 3 RF_Signal CORF0DC11
RF_DC11 4
GND
GND iGND 3
PIRF0DC1103 5
PIRF0DC1105
8V 2 GND GND GND
COL20
L20 PIRF0DC1102 RF_OUT
PIL2001 PIL2002 1
PIRF0DC1101 4
PIRF0DC1104
PIC8501 PIC8401 COC84 iGND GND GND GND

RF_Signal
i
COU37
U37 COC85330nH
C85
C84
4.7uF PIU830 PIU8302 PIU8301 Array_DIR_COUP SMA_CONNECTOR_V
3
2
1
PIC8502 PIC8402
POArray0A1
POARRAY0A1
Array_A1
1
PIU3701 Unb
6
N/C PIU3706
GND
COU83
U83
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
GND
2
GND/DC GND PIU3705
i GND GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
PIU3703 3 4 NLT130P
T13_P
PIC8602 Bal1 Bal2 PIU3704
GND PIU38011 N/C N/C 12
PIU38012
GND
COC86
C86 BD1631J50100AHF COU38
U38
GND
OUT
A PIC8601 100pF RF_100 2 11 HMC631LP3 A
IN
NLT130N i
T13_N 3
PIU3803 IN_Neg
10 RF_Signal
N/C PIU38010 GNDCOC87
PIU8304 PIU8305 PIU8306
4
5
6
i C87 i i
PIU38044 9
GND N/C RF_Out PIU3809 PIC8702 PIC8701
Vcc
Vcc
Q
I
100pF
GND
8
VQ
PIC8 02
COC88
C88
PIC8 01 100pF COU71
U71 5V
RF_Signali
PIU7101 1 OUTA V+ 8
PIU7108
5V
GND 2 7
PIU7102 -INA OUTB PIU7107 Array_1.1_NETi
3 6
PIU7103
+INA -INB PIU7106
COU39
U39 PIU7104 V-
4 5
B PIR2102 PIR2 02 +INB PIU7105 B
COR21
R21 COR22
R22 1
PIU3901 20 AD8542
A0 HI0-2 PIU39020
4.7k 4.7k GND
PIR2101 PIR2 01 PIU3902
2
A1 W0
19
PIU39019
3
PIU3903 A2 18
W1 PIU39018
SDA 4 17
PIU3904
SDA W2 PIU39017
SCL 5
PIU3905 SCL
16 VLO
LO0-5 PIU39016
6
PIU3906 15
I/O0 HI3-5 PIU39015
PIU3907
7 I/O1 W3 14
PIU39014
COU72
U72 5V
1
PIU7201 8
5V 8 13 OUTA V+ PIU7208
PIU3908 I/O2 W4 PIU39013
2
PIU7202 -INA
7
OUTB PIU7207
9 12
PIU3909
Vcc W5 PIU39012
PIC90 2 3
PIU7203 +INA
6
-INB PIU7206
COC90
C90 10
PIU39010 GND
11
PIC90 1 I/O3 PIU39011
100pF 4 5
PIU7204
V- +INB PIU7205
GND DS3930 AD8542 PIU420 PIU4205 PIU4206
6
GND GND
COU42
U42
PORTS
PORTS
PORT2
COL21 8V TCP-2-272
L21 PIR3702
PIL2101 PIL2102
PIC910 PIC8901 COC89

C89 R37
COR37
C COC91330nH
C91 4.7uF 475 C
PORTS
PORT1
RF_Signal PIC9102 100pF PIC8902 PIR3701
GND
i U40
COU40
POArray0A2
POARRAY0A2
Array_A2
1
PIU4001 Unb
6
N/C PIU4006
GND
16
15
14
13
17
1
U41
PIU4002
GND/DC GND PIU4005
i HMC631LP3
GND
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 NLT140P
T14_P Array_1.2_NET RF_Signal
PIC9202 GND
1
PIU4101 N/C
12
N/C PIU41012 GND i i
COC92
C92 BD1631J50100AHF
PIC9201 100pF RF_100 PIU4102 IN
2 11
N/C PIU41011 GND RF_Signali
i
NLT140N
T14_N 3
PIU4103
IN_Neg
10 RF_Signal
N/C PIU41010 GND
RF_Signal Array_1_NET GND
Array_1.1_NETi
i C93
COC93 i i
NLSDA
SDA 4 9
SDA
POSDA GND PIU4104 N/C RF_Out PIU4109 PIC9302 PIC9301
Vcc
Vcc

Q
I
SCL
NLSCL 100pF
POSCL
6
5
4
SCL
GND
PIU4105 PIU4106 PIU4107 PIU4108
5
COU84
U84
GND
IN
OUT
DC16-73LF
POVLO
NLVLO
VLO
VLO
COUPLED
POVQ
VQ NLVQ
VQ
GND
GND
NL8V
8V
8V
PO8V
PO5V
5V
5V
NL5V
PIU8401 PIU8402 PIU8403
1
2
3
CORF0DC12
D D
POGND
GND
NLGND
GND PIC9402 GND PIRF0DC1204 GND
4 1
GND PIRF0DC1201 GND i
C94
COC94 2
RF_OUT PIRF0DC1202
PIC9401 100pF
GND
5
PIRF0DC1205 GND
3
GND PIRF0DC1203 GND i
GND
GND PIU5704 PIU570 PIU5706
6
GND U57
COU57
PORT2
PORTS
PORTS
TCP-2-272
PIR3802
R38
COR38
475
PORTS
PORT1
Output_N4
POOUTPUT0N4
POOutput0N4
CORF0DC13
RF_DC13 RF_Signal PIR3801
GND
4 1 i GND
GND
GND PIRF0DC1304 GND GND PIRF0DC1301 GND
8V 2
L22
COL22 RF_OUT PIRF0DC1302
5 3
PIL2201 PIL2202 GND PIRF0DC1305 GND GND PIRF0DC1303 GND
PIU5703 PIU5702 PIU5701
1
PIC9601 PIC9501 i
RF_Signal
i U43
COU43
330nH
COC96
C96
C95
COC95
4.7uF SMA_CONNECTOR_VArray_DIR_COUP
3
2
PIU8503 PIU8502 PIU8501 Array_1.2_NET RF_Signal
GND
1
1 6 GND PIC9602 100pF PIC9502
Array_A3
POArray0A3
PIU4016 PIU4015 PIU4014 PIU4013 PIU4017 COU85
U85
i i
16
15
14
13
17
COUPLED
GND
2 5 RF_100 GND GND DC16-73LF
GND GND
i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T15_P
NLT150P U44
COU44
PIC9702 GND PIU4401
1
N/C N/C
12
PIU44012
HMC631LP3
GND
COC97
C97 BD1631J50100AHF
GND
OUT
PIC9701 100pF RF_100 2 11

IN

i
T15_N
NLT150N 3
IN_Neg N/C
10 RF_Signal
GND
4
5
6
PIU4403 PIU44010
i C98
COC98 i i
4 9
E GND PIU4404 N/C RF_Out PIU4409 E
Vcc
Vcc
PIC9802 PIC9801
Q
I
100pF
GND GND
PIU4 05 PIU406 PIU4 07 PIU408
5
VQ
PIC9 02
C99
COC99
PIC9 01 100pF U73
COU73 5V
1 8
5V PIU7301 OUTA V+ PIU7308
GND 2 7
3 6
U45
COU45 4 5
PIR2302 PIR2402
COR23
R23 COR24
R24 1 A0 HI0-2 20 AD8542
4.7k 4.7k PIU4501 PIU45020
GND
PIR2301 PIR2401 2 19
PIU4502 A1 W0 PIU45019
F F
3 18
PIU4503 A2 W1 PIU45018 RF_Signali
SDA 4 17
SCL 5 16 VLO Array_1.1_NETi
6 15
PIU4506 I/O0 HI3-5 PIU45015
7 14 U74
COU74 5V
PIU4507 I/O1 W3 PIU45014 1 8
5V 8 13
PIU4508 I/O2 W4 PIU45013
2 7
9
Vcc W5
12 PIU7402 -INA OUTB PIU7407
4
PIU4509 PIU45012
PIC10102 C101 PIU7403

3
+INA
6
-INB PIU7406
COC101 10 11 U58
COU58
PORT2

PORTS
PORTS
PIC10101 100pF 4 5 TCP-2-272

GND DS3930 AD8542
PIR3902R39
COR39
GND GND 475
PORTS
PORT1
PIR3901
GND
8V
L23
COL23
PIC10201 PIL2301330nH PIL2302
PIC10 1 COC100
C100
PIU5803 PIU5802 PIU5801
3
C102
COC102 4.7uF
RF_Signal
U46
PIC10202 100pF PIC10 2 GND
i COU46
1 6 GND
Array_A4
POArray0A4

16
15
14
13
17
G G
U47
HMC631LP3
i
Vcc
Vcc
I
Q
GND
3 4 T16_P
NLT160P
1 12
PIC10302 COC103
C103 BD1631J50100AHF GND PIU4701 N/C N/C PIU47012 GND Array_1.1_NETi
PIC10301 100pF RF_100

PIU4702
2 IN N/C 11
PIU47011 GND
i RF_Signali
T16_N
i C104
COC104 i i
4 9
Vcc
Vcc
PIC10402 PIC10401

Q
I
100pF
6
5
4
GND
5
U86
COU86
GND
IN
OUT
DC16-73LF
COUPLED
GND
GND
PIU8601 PIU8602 PIU8603

1
2
3
PIC105 2 C105
COC105 RF_DC14 Array_DIR_COUP
CORF0DC14
PIC105 1 100pF 4 1
GND GND GND PIRF0DC1401 GND i
PIRF0DC1404
2 GND
GND
5 RF_OUT PIRF0DC1402
3
H H
GND PIRF0DC1405 GND GND PIRF0DC1403 GND i
GND
Title

A2
Drawn By:
1 2 3 4

47
1 2 3 4 5 6 7 8
Figura A.5: Esquemático - Suma de todas las antenas, amplicador y salida

A A
5V 8V
CORF0IN1
RF_IN1
1
GND PIRF0IN101 GND
2
PIRF0IN102 Array_4x1
RF_OUT
3 RF_Signal 4_Antennas_RF_Output_N1.SchDoc
GND PIRF0IN103
iRF_Signal
SMA_CONNECTOR iRF_Signal Array_A1
5V
8V
CORF0IN2
RF_IN2 GND iRF_Signal Array_A2
1 i RF_Signal Array_2_NET
GND
PIRF0IN201 GND Array_A3
2
PIRF0IN202 i i
RF_OUT Array_A4
3 VLO VQ SCL SDA
GND PIRF0IN203 Output_N1
SMA_CONNECTOR
CORF0IN3 SDA
RF_IN3 GND
SCL COP1
1 Array_2.1_NET RF_Signal P1
GND PIRF0IN301 GND
2 i i
RF_OUT PIRF0IN302 8V PIP101 1
3
GND PIRF0IN303 VQ 5V PIP102 2
VLO
PIU480 PIU4805 PIU4806 SDA PIP103 3
GND
SMA_CONNECTOR
SCL 4
4
PIP104
CORF0IN4
RF_IN4 GND PIP105
COU48 VQ 5
1 U48
GND GND VLO 6
PORT2
PORTS
PORTS
PIRF0IN401 PIP106
2
PIRF0IN402 TCP-2-272 PIP107
RF_OUT PIR2502 GND 7
3
GND PIRF0IN403
R25
COR25 GND PIP108 8
SMA_CONNECTOR 475 Header 8
PORTS
PORT1
GND PIR2501
GND
GND
CORF0IN5
RF_IN5
PIU4803 PIU4802 PIU4801
3
1 5V 8V
GND PIRF0IN501 GND
2
RF_OUT PIRF0IN502 GND
3
GND PIRF0IN503
Array_4x2
SMA_CONNECTOR RF_Signal 4_Antennas_RF_Output_N2.SchDoc
GND iRF_Signal
CORF0IN6
RF_IN6 iRF_Signal Array_A1
5V
8V
1 iRF_Signal
GND PIRF0IN601 GND Array_A2
2 i RF_Signal Array_2_NET
B RF_OUT PIRF0IN602 Array_A3 B
3 i i 5V 5V
GND PIRF0IN603 Array_A4
VLO VQ SCL SDA
Output_N2
SMA_CONNECTOR
GND
SDA
CORF0IN7
RF_IN7
SCL
1 COC11
C11 COC12
C12
GND PIRF0IN701 GND
2
RF_OUT PIRF0IN702 PIC1101 PIC1102 PIC1201 PIC1202
GND
3
PIRF0IN703 VQ
PIL302 PIL402
0.1uF COL3
L3 0.1uF COL4
L4
VLO
GND
SMA_CONNECTOR 8.2nH 6.8nH

GND GND GND
CORF0IN8
RF_IN8
GND
1
PIRF0IN801 GND
PIL301 PIL401
2
RF_OUT PIRF0IN802
3
GND PIRF0IN803
SMA_CONNECTOR
PIU5904 PIU590 PIU5906 GND
COU6
U6 RF_Signal RF_Signal RF_Signal
GND
CORF0OUT
RF_OUT
6
GND GND i i COC13
C13 i 3
GND
48
PIRF0OUT03
COU59
U59 1 6 COL5
L5 2
PORTS
PORTS
VDD RFout RF_OUT
PORT2
PIU601 PIU606 PIL502 PIL501 PIC1301 PIC1302 PIRF0OUT02
TCP-2-272 1
6.2nH 8.2pF
PIRF0OUT01 GND
PIR2602 RF_Signal RF_Signal RF_Signal2
PIU602 GND GND
5
PIU605
5V 8V R26
COR26 COC15 i
i C15 i SMA_CONNECTOR
CORF0IN9
RF_IN9 475 COL6
L6 3 4 GND
PORTS
PORT1
PIC1501 PIC1502 PIL602 PIL601 PIU603 RFin SRC PIU604
1 PIR2601 GND
GND
GND PIRF0IN901 GND 2.7pF 8.7nH
RF_OUT
2
PIRF0IN902
Array_4x3 PIL701 PIL802
3 RF_Signal 4_Antennas_RF_Output_N3.SchDoc L7
COL7 MAAL-007304 L8
COL8
GND PIRF0IN903
iRF_Signal 6.2nH 1.5nH
PIU5903 PIU5902 PIU5901
1
SMA_CONNECTOR iRF_Signal Array_A1
5V
8V
GND iRF_Signal Array_A2 GND

RF_IN10
CORF0IN10 i Array_A3
RF_Signal Array_2_NET PIL702 PIL801
1 i i
GND PIRF0IN1001 GND Array_A4
2 VLO VQ SCL SDA
RF_OUT PIRF0IN1002 Output_N3
3 GND GND
GND PIRF0IN1003
SDA
SMA_CONNECTOR
SCL
GND
CORF0IN11
RF_IN11
1 Array_2.1_NETRF_Signal
GND PIRF0IN1101 GND VQ
2 i i
RF_OUT PIRF0IN1102 VLO
GND
C 3 C
GND PIRF0IN1103
SMA_CONNECTOR
PIU604 PIU605 PIU60
6
GND
RF_IN12
CORF0IN12 U60
COU60
PORT2
PORTS
PORTS
1 TCP-2-272
GND PIRF0IN1201 GND
RF_OUT
2
PIRF0IN1202 PIR2702
3 R27
COR27
GND PIRF0IN1203
475
GND
PORTS
PORT1
SMA_CONNECTOR PIR2701
GND
GND
5V 8V
1
RF_IN13
CORF0IN13 Array_4x4
GND
1 RF_Signal 4_Antennas_RF_Output_N4.SchDoc
GND PIRF0IN1301 GND
2 iRF_Signal
RF_OUT PIRF0IN1302
3 iRF_Signal
GND Array_A1
5V
8V
PIRF0IN1303
iRF_Signal Array_A2
SMA_CONNECTOR i RF_Signal Array_2_NET
Array_A3
GND i i
Array_A4
RF_IN14
CORF0IN14 VLO VQ SCL SDA
Output_N4
1
GND PIRF0IN1401 GND
2
RF_OUT PIRF0IN1402 SDA
3
GND PIRF0IN1403 SCL
SMA_CONNECTOR
GND
VQ
RF_IN15
CORF0IN15 VLO
GND
1
GND PIRF0IN1501 GND
2
RF_OUT PIRF0IN1502
3
GND PIRF0IN1503
SMA_CONNECTOR
GND
RF_IN16
CORF0IN16
1
GND PIRF0IN1601 GND
2 GND
RF_OUT PIRF0IN1602
3
GND PIRF0IN1603
D D
SMA_CONNECTOR
GND
Title
A2
File: C:\Users\..\Esquematico.SchDoc Drawn By:
1 2 3 4 5 6 7 8
Apéndice B
Mediciones para el modulador vectorial -

Magnitud
(a) Magnitud modulador vectorial placa 1 a (b) Magnitud modulador vectorial placa 2 a
1.7[GHz] 1.7[GHz]
Figura B.1: Comparación magnitud placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz]
49
1.9[GHz] 1.9[GHz]
2.1[GHz] 2.1[GHz]
50
2.3[GHz] 2.3[GHz]
2.5[GHz] 2.5[GHz]
51
2.7[GHz] 2.7[GHz]
2.9[GHz] 2.9[GHz]
52
Apéndice C
Mediciones para el modulador vectorial -

Fase
(a) Fase modulador vectorial placa 1 a (b) Fase modulador vectorial placa 2 a
1.7[GHz] 1.7[GHz]
Figura C.1: Comparación fase placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz]
53
1.9[GHz] 1.9[GHz]
2.1[GHz] 2.1[GHz]
54
2.3[GHz] 2.3[GHz]
2.5[GHz] 2.5[GHz]
55
2.7[GHz] 2.7[GHz]
2.9[GHz] 2.9[GHz]
56
Apéndice D
Caracterización placa electrónica
(a) Magnitud del modulador vectorial 1 para (b) Fase del modulador vectorial 1 para
1.88[GHz] 1.88[GHz]
Figura D.1: Medición modulador vectorial 1
57
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
58
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
59
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
60
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
61
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
62
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
63
1.88[GHz] 1.88[GHz]
1.88[GHz] 1.88[GHz]
64
1.88[GHz] 1.88[GHz]
65
Apéndice E
Código para caracterización placa

electrónica
import paramiko
import visa
import numpy a s np
import time
import p o t e n t i o m e t e r a s pot
# This s c r i p t makes a sweep on I and Q, g e t s t h e v a l u e s on c e r t a i n

,→ markers
# p l a c e d on t h e VNA and save t h e v a l u e s f o r magnitude and phase
,→ f o r each marker
t = time . time ( )
# Markers
NMarkers = 6
Fstart = 1.5
Fstop = 2 . 2
markers = np . l i n s p a c e ( F s t a r t , Fstop , NMarkers )
# Raspberry SSH connection i n s t a n c e

s s h = paramiko . SSHClient ( )
s s h . set_missing_host_key_policy ( paramiko . AutoAddPolicy ( ) )
# VNA Visa i n s t a n c e
rm = v i s a . ResourceManager ( '@py ' )
# Connection to both d e v i c e s
VNA_obj = None
' ' ' : t y p e VNA_obj : TCPIPInstrSession ' ' '
try :
66
VNA_obj = rm . o p e n _ r e s o u r c e ( 'TCPIP0 : : 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 3 0 : : hpib7 , 1 6 : :
,→ INSTR ' )
' ' ' : t y p e VNA_obj : TCPIPInstrSession ' ' '
except OSError :
p r i n t ( ' Can \ ' c o n n e c t t o VNA ' )
exit ()
try :
s s h . c o n n e c t ( ' 1 9 2 . 1 6 8 . 1 . 1 1 5 ' , username= ' p i ' , password= '
,→ r a s p b e r r y ' )
except OSError :
p r i n t ( ' Can \ ' c o n n e c t t o Raspberry ' )
exit ()
# Gets t h e t r a c e s d i s p l a y e d on t h e VNA
tempStr = VNA_obj . query ( 'CALC:PAR:CAT? ' )
tempStr = tempStr . r s t r i p ( )
tempStr = tempStr . r e p l a c e ( ' " ' , ' ' )
measurementsVNA = tempStr . s p l i t ( ' , ' )
VNA_obj . w r i t e ( ' INIT :CONT OFF ' )
# Magnitude markers
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :PAR: SEL %s ' % measurementsVNA [ 0 ] )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :FORM MLOG' )
f o r i i n range ( 0 , NMarkers ) :
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d ON ' % ( i +1) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :TYPE NORM' % ( i +1) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :X %3.3 f Ghz ' % ( ( i +1) , markers [ i ] )
,→ )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM MLOG' % ( i +1) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d ON ' % ( NMarkers+1) )

VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :TYPE NORM' % ( NMarkers+1) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :X %3.3 f Ghz ' % ( ( NMarkers+1) , 1 . 8 4 ) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM MLOG' % ( NMarkers+1) )

VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM MLOG' % ( NMarkers+2) )
# Phase markers
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :FORM PHASE ' )
f o r i i n range ( 0 , NMarkers ) :
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d ON ' % ( i +1) )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :TYPE NORM' % ( i +1) )
67
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :X %3.3 f Ghz ' % ( ( i +1) , markers [ i ] )
,→ )
VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM PHAS ' % ( i +1) )

VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM PHAS ' % ( NMarkers+1) )

VNA_obj . w r i t e ( 'CALC1 :MARK%d :FORM PHAS ' % ( NMarkers+2) )
# Measurement arrays
I_array = np . l i n s p a c e ( 0 , 2 5 5 , 4 8 )
Q_array = np . l i n s p a c e ( 0 , 2 5 5 , 4 8 )
magnitudeMat = np . z e r o s ( ( l e n ( I_array ) , l e n ( Q_array ) , NMarkers+2) )

phaseMat = np . z e r o s ( ( l e n ( I_array ) , l e n ( Q_array ) , NMarkers+2) )
# Main r o u t i n e
for i i n range ( 0 , l e n ( I_array ) )
:
for j i n range ( 0 , l e n ( Q_array ) ) :
print ( ' I = % d , Q = %d ' % ( I_array [ i ] , Q_array [ j ] ) )
addr , subAddr = pot . antenna2hex ( 1 )
s s h . exec_command ( ' sudo . /GCC/scan_mod/ w r i t e P o t e n t i o m e t e r '
,→ + hex ( addr ) + ' ' + hex ( subAddr ) + ' ' +
hex ( i n t ( I_array [ i ] ) ) + ' ' + hex ( i n t (
,→ Q_array [ j ] ) ) )
VNA_obj . w r i t e ( ' INIT1 :IMM ' )

while 1 :
TempString = VNA_obj . query ( ' ∗OPC? ' )
TempString = TempString . r s t r i p ( )
i f TempString == '+1 ' :
break
else :
pass

f o r k i n range ( 0 , NMarkers+2) :
tempStr = VNA_obj . query ( 'CALC1 :MARK%d :Y? ' % ( k+1) )
tempStr = tempStr . s p l i t ( ' , ' )
magnitudeMat [ i , j , k ] = f l o a t ( tempStr [ 0 ] )
68
f o r k i n range ( 0 , NMarkers + 2 ) :
tempStr = VNA_obj . query ( 'CALC1 :MARK%d :Y? ' % ( k+1) )
tempStr = tempStr . s p l i t ( ' , ' )
phaseMat [ i , j , k ] = f l o a t ( tempStr [ 0 ] )
# Elapsed time
e l a p s e d = time . time ( ) − t
print ( elapsed )
# Save v a l u e s
np . s a v e ( ' antenna_1_mag ' , magnitudeMat )
np . s a v e ( ' antenna_1_pha ' , phaseMat )
# End s c r i p t
VNA_obj . c l o s e ( )
exit ()
69

Diseño e implementación de un arreglo de antenas para detección de celulares

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Diseño e implementación de un arreglo de antenas para detección de celulares

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UNIVERSIDAD DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS

DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE UN ARREGLO DE ANTENAS POR

MEMORIA PARA OPTAR AL TÍTULO DE INGENIERO CIVIL ELÉCTRICO

CHRISTOPHER EDUARDO MUÑOZ PARDO

DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBAS DE UN ARREGLO DE ANTENAS POR

Se construye un arreglo de antenas capaz de localizar las señales de radiofrecuencia emi-

Actualmente, este tipo de tecnología es utilizado en aplicaciones militares, radio astronó-

B. Mediciones para el modulador vectorial - Magnitud 49

C. Mediciones para el modulador vectorial - Fase 53

D. Caracterización placa electrónica 57

E. Código para caracterización placa electrónica 66

2.1. Bandas utilizadas por empresas en Chile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.1. Comparación de parámetros medidor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.1. Modelo tridimensional del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1. Caption for LOF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1. Diagrama de bloques del dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1. Diagrama de bloques completo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

A.1. Esquemático - Antenas 1 a 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

B.1. Comparación magnitud placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz] . . . . . . . . . . . . . 49

C.1. Comparación fase placa 1 y placa 2 a 1.7[GHz] . . . . . . . . . . . . . . . . 53

D.1. Medición modulador vectorial 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Gracias a la tecnología existente y el conocimiento disponible al momento de realizarse

Algunas de las aplicaciones para este dispositivo son:

1 http://www.subtel.gob.cl/estudios-y-estadisticas/telefonia/ - Abonados Móviles. Última re-

(a) Modelo mecánico montado (b) Modelo mecánico desensamblado

Figura 1.1: Modelo tridimensional del producto.

• Ricardo Finger: Doctor de la Universidad de Chile dedicado al procesamiento digi-

Este proyecto es nanciado parcialmente por fondos del departamento de astronomía de

1.3. Objetivos generales y especícos

Los objetivos generales de esta memoria son los siguientes:

• Construir un arreglo de antenas capaz de detectar señales electromagnéticas en el rango

Con estos objetivos en consideración, se desprenden los siguientes objetivos especícos:

• Diseñar la electrónica destinada a procesar las señales del arreglo de antenas.

En esta sección se explicarán los fundamentos existentes detrás de la teoría electromagné-

2.1.1. Campo electromagnético

Un campo electromagnético es un campo físico producido por partículas cargadas eléctri-

Figura 2.1: Patrón de radiación de una antena dipolo.1

1 Imagen extraída de https://www.comsol.com/model/dipole-antenna-8715.

Figura 2.2: Ejemplos de arreglos en fase

El diseño de arreglos de antenas es un tópico extenso y no se abarca en este trabajo, más

2.2.1. Línea de transmisión

Figura 2.3: Modelo de línea de transmisión con pérdidas.

Uno de los parámetros más importantes en una línea de transmisión es la impedancia

Figura 2.4: Ilustración de una microstrip.2

donde εr corresponde a la constante dieléctrica del material, εe es la constante dieléctrica

2 Imagen extraída de http://www.rfcafe.com/references/electrical/microstrip-eq.htm.

Figura 2.5: Patch antenna montada sobre un substrato.

2.3.1. Modulación en cuadratura

cos[2πfc t + φ(t)] = cos(2πfc t) · I(t) − sin(2πfc t) · Q(t) (2.11)

2.3.2. Bandas de telefonía móvil

Tabla 2.1: Bandas utilizadas por empresas en Chile.

2.4.1. Protocolo I2C

Figura 2.6: Transmisión de datos protocolo I2C.

2.4.3. Amplicador de bajo ruido

2.4.4. Conversor análogo a digital

2.4.5. Combinador de potencia

2.4.6. Modulador vectorial

2.4.8. Potenciómetro digital

Figura 3.1: Diagrama de bloques del dispositivo.

Figura 3.2: Interfaz I2C Ginkgo.

(a) Pinout del potenciómetro

Este proyecto es nanciado parcialmente por fondos del departamento de astronomía de

1.3. Objetivos generales y especícos

Con estos objetivos en consideración, se desprenden los siguientes objetivos especícos:

2.4.3. Amplicador de bajo ruido

El diseño nal enviado a construir se muestra en las Figuras 4.3 y 4.4.

Figura 4.9: Conguración para caracterizar la placa electrónica.

Se generaron la primeras imágenes electromagnéticas de la fuente continua jando la fase