Agisoft Metashape

Informe de procesamiento Ing Civil

10 October 2019
Datos del levantamiento
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Posiciones de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 40 Posiciones de cámara: 40

Altitud media de vuelo:76.1 m Puntos de enlace: 35,833
Resolución en terreno: 1.62 cm/pix Proyecciones: 137,689
Superficie cubierta: 0.026 km² Error de reproyección: 1.35 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

L1D-20c (10.26mm) 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras No
Tabla 1. Cámaras.

Página 2
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para L1D-20c (10.26mm).

L1D-20c (10.26mm)
40 imágenes

Tipo Resolución Distancia focal Tamaño de píxel

Cuadro 5472 x 3648 10.26 mm 2.41 x 2.41 micras

Valor Error Cx Cy B1 B2 K1 K2 P1 P2

F 4256

Cx 8.86856 0.11 1.00 0.03 -0.15 -0.04 -0.11 0.04 0.82 0.04

Cy -15.5154 0.092 1.00 -0.01 -0.12 -0.05 0.06 0.03 0.73

B1 -5.72463 0.13 1.00 -0.01 0.23 -0.06 -0.19 0.01

B2 2.95782 0.12 1.00 -0.04 0.01 -0.06 -0.07

K1 -0.014885 7.8e-005 1.00 -0.85 -0.16 -0.02

K2 -0.00252864 0.00012 1.00 0.04 0.03

P1 0.000495345 1.1e-005 1.00 0.04

P2 -0.00200539 8e-006 1.00

Tabla 2. Coeficientes de calibración y matriz de correlación.

Página 3
Puntos de control terrestres
4 cm
3.2 cm
2.4 cm
1.6 cm
0.8 cm
0 cm
-0.8 cm
-1.6 cm
Pt1
-2.4 cm
Pt3 -3.2 cm
-4 cm

Pt4
x 150

Pt2

Pt5

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad

50 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo y estimaciones de errores.

El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de puntos de apoyo se indican con los puntos negros, puntos de control
- con cruzamiento.

Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm)
5 2.49041 2.3723 2.54021 3.43947 4.27582
Tabla 3. ECM de puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 4
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
Pt1 -3.72858 0.648055 -0.132127 3.78679 0.290 (9)
Pt2 1.54899 1.07784 -3.79837 4.24131 0.326 (11)
Pt3 2.12261 3.54503 2.73026 4.95248 0.430 (20)
Pt4 -2.23432 -2.85428 -1.5236 3.93199 0.430 (17)
Pt5 2.28285 -2.41727 2.83595 4.37003 0.487 (10)
Total 2.49041 2.3723 2.54021 4.27582 0.408
Tabla 4. Puntos de apoyo.
X - Este, Y - Norte, Z - Altitud.

Página 5
Modelo digital de elevaciones
2.89 km

2.87 km

50 m

Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 6.48 cm/pix

Densidad de puntos: 238 puntos/m²

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Parámetros de procesamiento

Generales
Cámaras 40
Cámaras orientadas 40
Marcadores 5
Formas
Polilíneas 43
Polígonos 1803
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Ángulo de rotación Guiñada, cabeceo, alabeo
Nube de puntos
Puntos 35,833 de 40,182
RMS error de reproyección 0.212645 (1.34595 pix)
Error de reproyección máximo 1.13528 (29.9936 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.84171 pix
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Puntos claves No
Multiplicidad media de puntos de paso 4.16062
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-selección genérica Sí
Pre-selección de referencia Sí
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 11 segundos
Tiempo de orientación 7 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros b1, b2, cx, cy, k1, k2, p1, p2
Adaptativo ajuste del modelo de cámara No
Tiempo de optimización 0 segundos
Mapas de profundidad
Número 40
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Nivel de filtrado Agresivo
Duración del procesamiento 1 minuto 22 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 7,794,739
Colores de puntos 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 1 minuto 22 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 41 segundos
Modelo digital de elevaciones
Tamaño 4,442 x 4,673
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada

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Generales
Duración del procesamiento 9 segundos
Ortomosaico
Tamaño 12,528 x 13,332
Sistema de coordenadas W GS 84 / UTM zone 20S (EPSG::32720)
Colores 3 bandas, uint8
Parámetros de reconstrucción
Modo de mezcla Mosaico
Superficie Modelo digital de elevaciones
Realizar el relleno de agujeros Sí
Duración del procesamiento 1 minuto 10 segundos
Software
Versión 1.5.0 build 7492
Plataforma W indows 64

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