Escuela Politécnica Nacional

Laboratorio de Sistemas de Control Automático

Estudiante: Fausto Polanco GR:4

Tema: MODELACIÓN DE SISTEMAS LINEALES Práctica: 02

Fecha de entrega: 23/06/2021

INFORME #2

Para el sistema 1 (sistema mecánico), considerar:

m=320; %kg
k=80; %N/m
f=15; %N/m
%NOTA: ANTES DE CORRER ESTE ARCHIVO, PRIMERAMENTE CORRER EL ARCHIVO .SLX

1. Implementar en Simulink la representación en diagrama de bloques.

Figura 1.Diagrama de bloques del sistema.

figure('Position',[1000 100 1500 600]);

plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,2));
title('RESPUESTA AL SISTEMA MECANICO X[m]')
xlabel("tiempo [s]");
ylabel("Desplazamiento X[m]");
legend("Diagrama de Bloques");

1
 Figura 2. Respuesta al paso unitario del sistema mecánico.

2. Implementar en Simulink la representación en función de transferencia.

Figura 3. Implementación de la función de transferencia.

figure('Position',[1000 100 1500 600]);

plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,3));
title('RESPUESTA AL SISTEMA MECANICO X[m]')
xlabel("tiempo [s]");
ylabel("Desplazamiento X[m]");
legend("Función de transferencia");

Fgura 4. Respuesta obtenida.

3. Implementar en Simulink la representación del modelo en variables de estado.

%Declaración de matrices características del sistema

A=[0 1;-k/m -f/m];
B=[0;1];
C=[k/m f/m];
D=0;

2
 Figura 5. Implementación en Simulink.

figure('Position',[1000 100 1500 600]);

plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,4));
title('RESPUESTA AL SISTEMA MECANICO X[m]')
xlabel("tiempo [s]");
ylabel("Desplazamiento X[m]");
legend("Variables de estado");

Figura 6. Respuesta obtenida.

4. Desarrollar un archivo .m, simular los archivos en simulink y comparar las respuestas obtenidas.

Figura 7. Comparación de las tres representaciones.

figure('Position',[1000 100 1500 600]);

plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,2));
hold on;

3
 plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,3));
plot(out.G3Rep(:,1),out.G3Rep(:,4));
title('RESPUESTA AL SISTEMA MECANICO X[m]')
xlabel("tiempo [s]");
ylabel("Desplazamiento X[m]");
legend("Diagrama de Bloques","Función de Transferencia","Variables de Estado");

Figura 8. Respuesta al sistema mediante las 3 representaciones.

5. Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones:

No existe una sola manera de representar a un sistema físico, el modelador deberá de elegir la representación
que más se adapte a sus necesidades, es decir si se desea conocer la respuesta en tiempo (Ecuaciones
Diferenciales), frecuencia (Función de transferencia) o si es de interés alguna variable intermedia del sistema
(Variables de estado).

La representación mediante diagrama de bloques indica el camino cual recorre la variable de entrada,
incluyendo sus modificaciones hasta que se obtiene la señal de salida, por lo que es una de las
representaciones más fáciles de interpretar.

En la modelación de sistemas reales, interesa saber si este es estable o no para su posterior elaboración,
por lo que resolver ecuaciones diferenciales a cada momento en el que se requiere saber la respuesta a
determinada señal de entrada, puede resultar molestamente reiterativo, para ello se puede usar Simulink con el
fin de modelar solamente una vez el sistema y después de ello ir cambiando entradas.

Recomendaciones:

Realizar los cálculos del trabajo preparatorio a mano y de manera clara, debido a que se necesita una
gran cantidad de ecuaciones, matrices y esquemas, lo que en un procesador de texto puede ser una tarea
innecesariamente ardua.

Al momento de simular, es recomendable empezar con un tiempo de simulación grande y en función de ello
ir acortando, hasta obtener gráficas en las que se pueda apreciar tanto la respuesta en estado estable y
transistorio.

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5. Bibliografia

No se utilizaron fuentes bibliográficas para la elaboración de este trabajo.