Análisis comparativo de Inversores trifásicos

E. Beltrán, P. Gallardo, E. Hermosilla, S. Jorquera, D. Soto. Estudiantes de Ingeniería Civil Eléctrica

E. Flores Profesor guía. Universidad de Tarapacá.

Resumen—
En el presente, se analiza y compara la eficiencia de tes implementar el uso de controladores MPPT que, en
inversores trifásicos diferentes, el inversor trifásico de tres reemplazo de los PWM, minimizan el THD en la tensión, lo
piernas y el multinivel de tres y cinco niveles, todos con cual permite un ahorro directo al evitar el uso de filtros
parámetros idénticos para la simulación y controlados con activos u otros similares [2].
SPWM. Para el primer inversor, se utiliza un control con una Para determinar el número de niveles en el inversor:
señal de referencia y una de acarreo, operando en la región
n=2k+1 (1)
lineal, mientras que los inversores multinivel se controlan con
la estrategia de multi acarreo. Donde:
Se llegó a la conclusión que el inversor más eficiente, en n, cantidad de niveles.
términos de calidad de energía, es el de cinco niveles, k, cantidad de inversores.
obteniendo la menor distorsión armónica entre los tres
inversores, mientras que el menos eficiente en este ámbito fue III. ESTRATEGIA DE CONTROL
el inversor de tres piernas.
A. SPWM
La modulación por ancho de pulso sinusoidal o SPWM por
I. INTRODUCCIÓN sus siglas en inglés, se basa en la comparación de tres señales
sinusoidales de amplitud 0-1 con una señal triangular de
L a presente investigación se centra en la realización de un
análisis comparativo entre dos inversores, uno de ellos es
el inversor trifásico de tres piernas y el otro es el inversor
acarreo. Estas tres señales senoidales representan las tres fases
de un sistema trifásico y poseen una frecuencia de 50-60 [Hz]
y un desfase de 120° entre sí. La comparación de estas señales
trifásico multinivel de Puente H. Para este análisis se utilizará
da como resultado una serie de pulsos con ancho variable y el
la herramienta computacional Matlab-Simulink y se centrará
valor medio de estos pulsos aproximan una señal sinusoidal.
en el uso de la técnica de control SPWM y la técnica de
Por otro lado, la amplitud de las señales de referencia no debe
control SPWM multicarrier.
ser mayor a la amplitud de la señal de acarreo si se desea
Este análisis comparativo se realiza para determinar los pro y
trabajar en la región lineal. Si esto ocurre, la amplitud de la
contras de cada uno de los inversores y su comportamiento, ya
señal de salida aumentaría de forma no lineal [3].
que el inversor trifásico de tres piernas es bastante más
También, es necesario señalar si nuestra señal está trabajando
utilizado que el inversor trifásico multinivel de Puente H.
o no en la región lineal, para ello tenemos la ecuación de
Cabe señalar que este último, en años recientes, se ha
modulación de voltaje.
comenzado a estudiar mayoritariamente.
ma = Vm/Vcr (2)
II. TOPOLOGÍA DE LOS INVERSORES
A. Inversor trifásico de tres piernas.
Donde:
El inversor trifásico de tres piernas es un inversor que tiene ma, proporción de modulación.
un bajo costo de producción y es fácil de implementar, por Vm, amplitud del voltaje de referencia (sinusoidal).
lo tanto, es muy demandado en las industrias, ya que en
Vcr, amplitud del voltaje de acarreo (triangular).
ellas existen una gran cantidad de cargas no lineales, lo que
afecta la distribución y transmisión de la energía eléctrica.
Al ser tan utilizados, es muy analizado y, por tanto, existen En la Figura 1 se ilustra el oscilograma del control SPWM
variadas estrategias de control [1]. Dentro de las mencionado anteriormente y en la Figura 2 se ilustra el
limitaciones que tiene, la más preocupante es la alta esquemático interno de las piernas del inversor.
distorsión armónica.

B. Inversor trifásico multinivel puente H.

Esta topología permite una amplia gama de aplicaciones en
la industria con distintas opciones para su utilización. Una
de ellas es la conexión en cascada, ésta se utiliza
principalmente para proyectos que involucren la generación
de energía con paneles fotovoltaicos, lo que permite
 Fig.3 Control de la fase A del inversor de 3 niveles.

Fig.1 Señales de control de un inversor trifásico de tres piernas.

Fig.4 Control de la Fase A del inversor de 5 niveles.

Fig.2 Esquematico del bloque interno de las piernas del inversor.
IV. SIMULACIONES
Para el trabajo comparativo, se simularon tres circuitos
diferentes en Simulink, siendo estos el inversor trifásico de
tres piernas, el inversor trifásico de 3 niveles y de 5
niveles, todos con cargas resistivas-inductivas y utilizando
los mismos parámetros para todos los circuitos
mencionados, estos se observan en la Tabla 1.

Tabla 1
B. Multicarrier Parámetros de las simulaciones
El control multicarrier se utiliza para los inversores Resistencia Inductancia VP Fsenoidal Ftriangular
multiniveles y se basa en la comparación de una señal
60 [Ω] 120 [mH] 200 V 50 [Hz] 1000 [Hz]
sinusoidal de referencia con una cantidad determinada de
señales de acarreo. Esta cantidad de señales de acarreo
depende de los niveles que posea el inversor y viene dada por A. Inversor trifásico de tres piernas.
la Ecuación 3. En este inversor se trabajó con seis IGBT, controlados por
N = n-1 (3) una señal sinusoidal de referencia para cada fase (todas
Donde:
desfasadas en 120° entre sí) y una señal triangular de
N, cantidad de señales de acarreo.
acarreo. Su esquemático se ilustra en la Figura 5.
n, cantidad de niveles.

Así, para el inversor multinivel de 3 niveles y el inversor

multinivel de 5 niveles, se necesitan 2 y 4 señales de acarreo,
respectivamente. Estas señales de acarreo se comparan con
cada una de las fases del sistema y dan lugar al control de cada
inversor.
Las señales de acarreo poseen una alta frecuencia en
comparación con la señal de referencia. La frecuencia de
acarreo define la conmutación en los IGBT y, también, un
componente armónico de alto orden en la salida. Por otro lado,
la frecuencia de referencia define la frecuencia del voltaje de
línea requerida en la salida del inversor y su amplitud controla Fig.5 Esquemático del inversor trifásico de tres piernas.
el índice de modulación; el cual, en este caso, debe ser uno
B. Inversor trifásico multinivel.
[4].
En las Figuras 3 y 4 se ilustra el control de una fase de los En este inversor se desarrollaron dos casos: el inversor de 3
inversores multiniveles de 3 y 5 niveles, respectivamente. y 5 niveles. Los esquemáticos se ilustran en las Figuras 6 y
 7, respectivamente.

Fig.9 Señales de corriente de cada fase del inversor

trifásico de tres piernas.

Fig.6 Esquemático del inversor trifásico de 3 niveles.

Fig.10 Análisis de Fourier para voltaje de salida fase A del inversor

trifásico de tres piernas.

B. Inversor trifásico multicarrier puente H.

En la Fig.11 se ilustra el voltaje de salida de la fase A del
inversor trifásico de tres niveles, mientras que en la Figura 12,
Fig.7 Esquemático del inversor trifásico de 5 niveles. se ilustran las corrientes de las tres fases. Luego, el análisis de
Fourier de la señal de voltaje se ilustra en la Figura 13, dando
V. OSCILOGRAMAS como resultado un THD de 26,28%.
A. Inversor trifásico de tres piernas.
En la Figura 8 se ilustra el oscilograma de la señal del voltaje
de salida de la fase A del inversor. Así mismo, en la Figura 9
se muestran las corrientes del sistema, mientras que en la
Figura 10 se ilustra el análisis de Fourier realizado en
MATLAB de la señal de salida, donde se puede apreciar el
aporte en magnitud de los armónicos a la señal y el THD de
ésta, resultando en 45,07%.
Fig.11 Voltaje de salida de fase A del inversor de tes niveles.

Fig.8 Voltaje de salida de cada fase del inversor

Fig.12 Corriente de cada fase del inversor de tres niveles.
trifásico de tres piernas.

Fig.13 Análisis de Fourier para voltaje de salida fase A del inversor
trifásico de tres niveles
Finalmente, para el inversor de cinco niveles, se ilustran en
las Figuras 14 y 15 la señal de voltaje de la fase A y las
corrientes de las tres fases, respectivamente. Mientras que
en la Figura 16, se aprecia el análisis de Fourier para la
señal de salida.
Fig.14 Voltaje de salida cada fase del inversor de cinco niveles.
Fig.15 Corriente de cada fase del inversor de cinco niveles.
Fig.16 Análisis de Fourier para voltaje de salida fase A del inversor
trifásico de cinco niveles
VI. COMPARATIVA CON TABLA THD
Para realizar una comparación de los resultados, en la Tabla 2
se recopilaron los porcentajes de distorsión armónica
obtenidos de los tres inversores.
Tabla 2
Tabla comparativa de los THD
Inversor tres piernas tres niveles Cinco niveles
THD (%) 45,07% 26,45% 16,24%
Como se mencionó anteriormente, los parámetros de las
simulaciones son idénticos para los tres circuitos. Por otro
lado, se puede apreciar que los armónicos que más aportes
tienen en la magnitud son los armónicos 1,18 y 19 para el
inversor de tres piernas y 1, 3 y 18 para los inversores
multinivel.
VII. CONCLUSIONES
Del análisis comparativo, se puede desprender que el circuito
que entrega una salida menos contaminada de armónicos es el
inversor de cinco niveles. Así, mientras más niveles tenga el
inversor, menor será la distorsión de la señal de salida. Por lo
que, en términos de calidad de energía, una mayor cantidad de
niveles implica mejor calidad energética, pero esto trae
consigo un mayor costo y es por esto que es más común
encontrar implementado un inversor de tres piernas que un
inversor multinivel.
VIII. REFERENCIAS
[1] C. T. P., D. M. Y. y C. R. P., «Diseño Y Construcción De
Un Inversor Trifásico,» Universidad Tecnologica de
Pereira, 2008.
[2] K. Anand, S. N. A. Faruqui y A. Ali, «Three Phase
Transformerless Cascaded H- Bridge Solar PV Multilevel
Inverter,» IEEE, 2019.
[3] D. W. Hart, ELECTRONICA DE POTENCIA, Madrid:
Pearson, 2001.
[4] B. Alamri, S. Alshahrani y M. Darwish, «Losses
investigation in SPWM-controlled cascaded H-bridge
multilevel inverters,» IEEE, 2015.