CAPITULO I
APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
7. LAS FORMULAS FUNDAMENTALES DE LA
TRIGONOMETRIA
1. Trigonometria plana.
a) Férmula del coseno. Consideremos el tridngulo formado po:
los tres vectores A, B, C (fig. 27), orientados tal como indica la fi-
Fioura 27
gura, de manera que sea A = B + C, es decir
qa) C=A-B.
Elevando al cuadrado:
(2) C? = A? + Be — 2A.B
e introduciendo los médulos de los vectores y el Angulo y que forman
A y B, queda
(3) c= & +b? — Qabcosy
que constituye el teorema del coseno de la trigonometria plana.
&) Férmula del seno. Con las mismas notaciones anteriores se
tiene también
AAG=AA (A—B)=— AAB.
Igualando los médulos de los dos extremos de estas igualdades, se
tiene acsenB = abseny, o sea,
50 7. Las FORMULAS FUNDAMENTALES DE LA ‘TRIGONOMETRIA
& ¢
—=
sen B sen y
De igual manera se obtendria que esta relacién es igual a 4/sen a.
Por tanto
a 6 e
(4) —= =—
sena sen B ~ sen y
que es la formula del seno de la trigonometria plana.
¢) Férmulas de adicién, Sean A (a, 42), B (bi, be) dos vee-
1
Fioura 28
tores y a, B los dngulos que forman respectivamente con el eje *
(fig. 28). Sera
@,=acosa, a=asena, b= beosB, bo = bsenB .
De aqui, las dos.expresiones (5.15) del producto escalar, nos dan
(5) cos (B — a) = cosacosB +sen a senB
y las dos expresiones 5.17 del producto vectorial dan
(6) sen (B — a) = senB cosa — cos sena -
Si se quieren las formulas de sen (a + B) , cos (a + B) basta con-
siderar a a negativo, es decir, al vector A en la figura 28 a distinto
lado del eje x. Resulta entonces
(7) sen (a +B) =sena cosB + cosa senB
cos (a + B) = cosa cosB— sena senB
2. Trigonometria esférica.
a) Férmula del coseno. Consideremos los versores A, B,C cu
yos extremos forman el triangulo esférico ABC. Llamemos ahors
@, b,c a los lados de este tridngulo y o, B, y a sus angulos, de ma-
nera que tendremos
51 APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
(8) A-B=cosc, A-C=cosb, C.B=cosa.
En la identidad de Lagrange,
(9) (A*G).(B -4C) = (AB) (C.C) — (A.C) (C-B)
el primer miembro ¢s el producto de [AS C| = send y |BAC| =
= sena por cl coseno del Angulo que forman dos vectores perpendi-
Froura 29
culares a los planos A, C y B,C, es decir, cosy. Los factores del
segundo miembro estan dados por (8). Sustituyendo, resulta que (9)
equivale a
(10) cosc = cosa cosh + senasenb cosy
que es la férmula del coseno de la trigonometria esférica.
Aplicando esta formula al tridngulo polar, formado por los extre-
mos de los versores normales a los planos determinados por B, C:
C,A y A,B, cuyos lados a’, b’, c’ son los suplementos de los 4n-
gulos a, B, y, resulta
(11) cos y = — cosa cosB + sena sen B cos ¢
que es la férmula del coseno para los Angulos del triangulo esférico.
b) Férmula del seno. Apliquemos ahora la férmula
(AAC) 4 (BAC) = (ACC) B— (ACB) C
que por ser (ACC) = 0 se reduce a
(Ax C) A (BAC) = (ABC)C.
Igualando los médulos de los dos miembros de esta igualdad.
resulta
sen a senb seny = |{ABC)| .
Por permutacién circular de los versores A,B, C, puesto que
(ABC)| = |(BGA)| = |(CAB)|, resulta
sena senb seny = senb senc sena = senc sena senB
que puede escribirse
52 8, APLICACIONES A La GzomeTRia ANALSTICA
iD sena _ send sence
(12) cma senB sey
que es la férmula del seno de la trigonometria esférica,
EJERCICIOS
1. Como caso particular de las férmulas anteriores, probar que para el
tridngulo rectingulo esférico de hipotenusa c, valen las f6rmulas
cose = cosa cosb = cota cot B
senB cosa = cote tgBh
sena cosh = cote tga
sena senc sena = cotB tgb
senb = senc senB = cota tga.
2. Para el rea de un tridngulo esférico sobre la esfera de radio unidad,
vale formula § 2a + 6 + 7 — %. En particular, si y= n/2 queda
S = a+ f —x/2. Probar que en este caso es también
§ = a — aycsen (cosbsena) = a — arctg (cos¢ tga) «
3. Si a, B, ¥ son los Sngulos interiores de un trifngulo plano, probar
que
tga.tgB.tgy = tga t+ teb + tey-
4. Sia partir de un punto se levan sucesivamente vectores de médulo
unidad que vayan formando cada uno con el anterior un Angulo constants
BmGbticven como extremos los vértices de una poligonal inscripta en una cir-
Scnferencia. Aprovechar esta propiedad para demostrar las f6rmulas
C08 de + COS (Go “+ @) + COS (Ho + 2a) + .... + cos (ae + (m — 1)a) =
na
sen —
a + , ¢ 1)
= cos (a2 ++ — (n — 1) e
ae 2 )
sen —
2
ten de -} sen (oo +4) + sen (oo + 2a) +o... ten (a + (2 — Ha) =
ven ;
See smi)
=n (@ ty )
sea >
siendo ds el Angulo del primer vector con el eje de las abscisas.
5 En ue triangulo plano, sean 7, Ts, fr, To los radios de los circulos
inscripto y exinscriptos respectivamente. Siendo F el rea, probar las relaciones
1 to it
Favrnnne 3 ~=—-t—t+—-
ey
To Te Te
8. APLICACIONES A LA GEOMETRIA ANALITICA
1. Puntos y vectores. Fijado un sistema de coordenadas cartesia-
nas ortogonales de origen O, a cada punto X del espacio le corres”
ponde el vector X cuyas componentes son las coordenadas de X. Re
53 APLICACIONES DE ALGEBRA VECTORIAL
ciprocamente, a todo vector se le puede hacer corresponder el pun-
to cuyas coordenadas son las componentes del vector, es decir, el punto
gue se obtiene como extremo del vector, lev4ndolo a partir del origen
de coordenadas,
Esta correspondencia biunivoca permite utilizar indistintamente los
puntos como vectores y viceversa. Ello es particularmente Util en las
Froura 30
aplicaciones del Algebra vectorial a la geometria analitica, Asi, por
ejemplo, consideraremos equivalentes el punto X de coordenadas x,y,z
y el vector
(1) X=xel+yJt+zK.
Por operaciones de adicién, sustraccién y-multiplicacién de pun-
tos, entenderemos las operaciones andlogas con los vectores equivalentes.
El vector (1) se Hama vector posicion.
Siempre que al mencionar un punto queramos hacer referencia
al vector posicién del mismo, lo indicaremos con negrita.
2. Ecuacién vectorial de la recta, Una recta puede determi-
narse por uno de sus puntos Xi (#1, 954) y un vector A (ax, a2, as)
que indique su direccién (fig. 31). Un punto genérico X de la recta
sera
(2) X=X,+4A
siendo 2 un pardmetro variable. Al variar 4 de —® a +2 el
punto X describe la recta.
La ecuacién (2) es la ecuacién vectorial de ja recta determinada
por el punto X; y la direccién A.
Si se quiere la ecuacién de la recta que pasa por dos puntos XX
bastara tomar A = X, — X,, resultando
(3) X=Xi+4(%: -— XM)
54 8. APLICACIONES A LA GEOMETRIA ANALfTICA
El valor de 4 es Ja razén (X — Xi)/(X2 — Xi), que tiene
sentido por ser numerador y denominador vectores de la misma di-
reccién. Muchas veces interesa introducir la raz6n
XX, _ %i-X
4 = = =b.
“ XX; Xe—X :
En este caso, de (4) se deduce
X-
(5) x= Se
1-8
que es otra forma de la ecuacién vectorial de la recta que pasa por
dos puntos X,, X:. Esta forma tiene la ventaja de tener como pard-
Ficura 31
metro 8 la razén (4), igual a la razén de las distancias de] punto
variable X a los puntos fijos X., X2.
Los cosenos directores del vector que da la direccién de la recta
{2.2) se llaman también cosenos directores de la recta.
Para pasar de la forma vectorial a la cartesiana basta descomponer las
igualdades entre vectores en las igualdades entre sus tres componentes. Por
ejemplo, la ecuacién (2) equivale a las tres ecuaciones
(6) samtha , ySnbhe , za mt he
que son las ecuaciones paramétricas de la recta en coordenadas cartesianas. De
aqui, eliminando 2,
G— oy yoy a ky
(7) =
bey ag as
que es otra forma de la ecuacién general de la recta en coordenadas cartesianas.
Bile nor dice que siempre que las ecuaciones de una recta tengan la forma (7) .
Toc denorninadores a. az, a, son componentes de un vector que tiene la di-
wiclén de ta recta, es decir, son proporcionales a los cosenos directores de la
misma.
‘Andlogamente, la ecuacién (3) equivale a
(8) eam th(t—m) , y= pth (Yen) » e=%, +h (@.—%)
55 APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
© sen
(9)
mM WO ah
que son las ecuaciones cartesianas de la recta que pasa por dos puntos.
Ejemplos:
1, Las ecuaciones de la recta que pasa por el punto (—3,0,2) yes
paralela al vector de componentes (2,—1, 3) son
e=—S420 , yah , c=2432
erm IR
© sea
2. Las ecuaciones de la recta que pasa por los dos puntos (— 1,5, —4)
y (0,3, —2) son
ati 5 ett
1 2
3. Ecuacién vectorial del plano, Dado un plano, consideramos
un vector A normal al mismo. Sea a = |A|.
Para un punto X cualquiera del plano, el producto A.X es igual
Fioura 32
al producto de a por la proyeccién del segmento OX sobre A, o sea.
por la distancia h del origen al plano. Es decir,
(10) A-X=ah.
Como ah es una constante (no depende del punto X del pla-
no), se puede escribir de manera general
(11) A-X=b.
Esta ecuacién, por el hecho de cumplirse para todos los puntos X
del plano y sdlo para éstos, se lama la ecuacidn vectorial del plano.
56 & Apuicaciones A tA Gromernia ANALiTIcA
En ella b es una constante escalar y ‘A un vector de médulo cual-
quiera perpendicular al plano, Si b=0, el plano pasa por el origen.
Si b 0. su signo dependera del sentido del vector A, pues tomando
—Aen vez de A, 6 cambia de signo. Un criterio puede ser tomar
el signo de A de manera tal que b resulte siempre positivo; esto equivale
fa decir que se toma el vector A dirigido de © hacia el plano, como
en la figura 32.
‘Si X, es un punto del plano, el vector X—X, es normal a A,
y por tanto la ecuacién general de los planos que pasan por un punto
Xi es
(12) A.(&—X) =0.
Si se quiere el plano que pasa por tres puntos X., X1, Xs ob-
serveros que se puede tomar A = (X2 — Xi) 4 (Ke — BM) y la
ecuacién (12) queda
(13) (X — Xi, X%. — Xi, Xs — XH) =0
que es la forma vectorta de la ecuacién del plano que pasa por tres
puntos.
gues coordenadas cartesianas, la ecuacién general (11) del plano toma la
art ayparab.
La ecuacién (12) se escribe
ale—%) $aly— 7m) +a(e— 4) =0-
que es la ecuacién general de los planos que pasan por Wi punto.
‘La ecuacién del plano que pasa por tres puntos resulta
am Yow Em
mom AHA ae! = oO.
Bom RoW ee
Ejemplos:
1. Bl plano que pasa por el punto (—1, 0, 4) y es perpendicular al
vector de componentes (5,3, —2)_ tiene por ecuaci
Sx +1) +37 —2 — 4) =0, Ofer Se +3y—2e+13=0-
2, La ecuacién del plano que pasa por los tres puntos a, 0. 3),
(—2,—4,5), (2,—1,3) serk
zal 3
=3 -k Q| H2x+2y+72—-2=0-
1 =1 O° :
5. Plano determinado por un punto P y una recta X = Xe + A.
Para ballar su ecuacién basta considerar lor puntos P., Xs y off Punto cual-
fuiera de la recta, por ejemplo el Xs + A (correspondiente a hel) yer
Cibir la ecuacién del plano que pasa por estos tres puntos.
Por ejemplo, el plano que pasa por P (2, —6, 1) y contiene a Ia recta
e-2 yam etl
3 -1 5
est& determinado por los puntos P, PB(2.4,—Dy P+ 3,4—-1.
37 APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
—1—5).. Su ecuacién ser&
e-2 746 2-1
0° "10 —2 |= —52s—6y — 3024+ 98 =
3 9 =7!
4. Distancia de un punto a un plano, Para hallar la distancia
de un punto P(%.,%,20) al plano A-X=6, proyectamos el seg-
mento OP sobre el vector A:, y la distancia buscada es la diferencia
z A
Froura 33
entre la proyeccién OP, y la distancia OH del plano al origen de
coordenadas (fig. 33). Para fijar una signo a esta distancia, conven-
dremos en medirla desde el plano al punto (o sea, en la fig. 33, desde
H a P,) tomando signo positivo cuando este sentido coincida con el del
vector A y signo negativo en el caso contrario.
La proyeccién OP, de OP sobre el vector A vale (A-P)/a y
la distancig OH = h, segan (10), (11)) vale b/a.-Por tanto, la
la distancia del punto P al plano (A-X) —6==0 resulta
(14) d= AcE! i
a
Es decir:
La distancia de un punto P aun plano (A-X) ~ 6 = 0 ¢s
igual al valor que toma el primer miembro de la ecuacién del plano al
sustituir X por P, dividido por el médulo de A.
Con este criterio la distancia al origen resulta —b/a, que es ne-
gativo de acuerdo con el criterio adoptado de tomar A en el sentido
que va del origen al plano y la distancia en el sentido que va del plano
al punto.
58 8. APLICACIONES A LA GromeTaia ANALITICA
Ejemplos:
lL La distancia del del punto (6,3,—2) al plano Qe—ayee—2=0,
resulta ser (2.6 — 4-3 — 2 — awe+ PrP =— avai «
2, Como eplicacién vamos a demostras, que “el lugar geométrico de los
puntos cuya uma de distancias am Planos ‘ialios es constante, es otro plano”.
ser ioe planor Aco X = by (= Le 2s cons me Siempre se puede
suponer, dividiendo por el médulo respectvo, Ne cs vectores As son de médulo
suponer, Gionces la soma de las distancias de P ‘a extos planos, vale
a n
sa (BA) -P— Bb
1 4
lo que prucba que P satisface a la ecuacién
™ ™
(BAy.%— (B+) = O-
1 1
que representa un plano, por ser de la forma an.
Froura 34
5, Distancia de un punto a una recta. La distancia de un punto
P aunarecta X = Xo + 2A, segan la figura 34 vale XoPsena, ©
sea, tomandola siempre en valor absoluto,
as) ga UTA
{Al
Ejemplo:
Tiemallar ta distancia del punto P(—3, 2; 1) ® Ia recta
etl y-3 ol
; 201-2 =
—2 + 1
tenemos Xo(— 1,3, 1), Alo 2s 4a ths el vector del numerador de (15)
tenemos Momponentes (1, —2, —10)- Por tanto Ta distancia buscada
vios72i .
6. Minima distancia entre dos rectas. Sean las rectas
(16) X=X+hA | X=X,+2B-
La minima distancia entre ellas eg el segmento d de la recta per”
pendicular comin que corta & las dos rectas (fig. 35) . Es, por tanto,
igual a la proyecci6n del vector Xi — Xo (determinado por dos puntos APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
cualesquiera, uno de cada recta) sobre la direccién perpendicular a las
dos rectas. Esta direccién es la del vector A“ B. Por tanto, la mi-
nima distancia vale, tomando siempre el valor absoluto
Frours 35
— |(%i—% A, B)|
(17) d= TAs BI
De aqui, para que las rectas (16) estén en un mismo plano, debe
ser
(18) (X: — X, A,B) =0.
Ejemplos:
1. Para hallar la distancia minima entre las rectas
e—-3 yt5 — etl atl oy-l _ 2-3
(ey) a= = S = ee
2 —3 5 —4 3 -1
se puede tomar X(3, —5, —1), A(2,—3, 5), X(—1, 1, 3),
B(—4,3, —1) con lo cual (17) da
d = 84/508 .
2. “Hallar la minima distancia de la primera recta (19) al eje *- Come
punto Xs del eje x se puede tomar el origen de coordenadas. Por otra parte
sus cosenos directores (componentes del vector B) son (1,0, 0). Por tanto,
aplicando (17) , resulta
d = 28/y34
7. Propiedades angulares entre rectas y planos.
a) Angulo de dos rectas. Dadas dos rectas
“X=X,¢0A , X= +24’
puesto que los vectores A, A’ son los que dan sus direcciones, el 4n-
gulo que ellas‘forman estara dado por
(20) cos8 = AN
{A].] A’
Por tanto, para que sean perpendiculares deberd ser A.A’ =0 8, APLICACIONES A LA Gromerria ANaLitica
Para que sean paralelas debe ser AN A’=0 (es decir, las compo-
nentes de A, A’ proporcionales).
b) Angulo de dos planos, Dados dos planos
BX—-c=0 5 B.X-¢=0,
puesto que B, B’ son vectores normales a los mismos, el Angulo que
Forman, igual al ngulo de sus normales, estara dado por
B.B’
(21) cos 9 = ———— -
{BI -[B'|
En particular, para que sean perpendiculares debe ser B.B)=0
y para que sean paralelos BA B’=0.
c) Angulo de recta y plano. Dada la recta X= Xp + AA yel
plano B.X — ¢ = 0, el Angulo que forman sera el complementario
del que forman A y B, y por tanto estara dado per
A.B
(22) sen = ————:
[A]-|B]
En particular, la recta y el plano serdn perpendiculares si
AAB=0 y seran paralelos si A-B=0
En coordenadas cartesianas, las condiciones de paralelismo 0 perpendi-
cularidad toman la forma indicada en el siguient= resumen:
Sean las rectas
pom yon TL
=e a a as i ; a Ee
as
y los planos
ni be bby the — eS OE bie t by pbv2—c =0
Las condiciones de paralelismo y perpendicularidad son
cil
rir:
xii:
(23) min:
Ejemplos:
1. El dngulo que forman entre sf los planos * — 27 + 24 — 8 0,
bea Dy 42-43 = 0, segin (21), estar dado por cos 0 = — 4/9
2's) kngalo que forma el plano x — 47 + 82+ 1=0 con el #= 0.
esti dado por cos 0 = 8/9- APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
3. El Sngulo de Ia recta y = 4x — 1, 2 = Bx +38 con el plano
x+2y—22-4+3 = 0, segin (22), esté dado por sen@ = — 7/27.
4. Ecuacién del plano que pasa por P(—1, 0, 3) y es perpendicular
ala recta (x — 1)/2 = (y + 4)/5 = 2 — 3. Segin la Gitima relacion, (23)
los coeficientes de Ia ecuacién del plano deben ser proporcionales a 2,
Bor tanto, ella debe ser de la forma 2x + Sy +f — hk = 0. Le contiiba
de pasar por P nos determina h
5. acca di rea pa por P(3,—2, 1) y es perpendi-
cular al plano 2x — 3y -+2-+ 2 = 0. Por pasar por P sus ecuaciones son
de la forma
x~3 yt? el
a ine a a as
Los coeficientes directores ¢,, as, a se determinan por Ia dltima con-
dicién a3)" que nos dice deben ser proporcionales a (2, ney 1). Queda asi
a—-3 yt? smd
2 -3 1
8. Volumen del tetraedro. Como ya observamos en 5.1 el pro-
ducto mixto de tres vectores es igual al volumen del paralelepipedo
construido sobre los mismos una vez Ilevados a partir de un origen co-
min. Esta propiedad permite hallar el volumen del tetraedro cuyos vér-
tices sean Py (x1, yi, 21), Po (425 2s 22), Ps (#3, 93, 2), Pa (*es
ys, 2) . En efecto, los vectores P, — P;, P; — P;, P. — Pi deter-
minan un paralelepipedo cuyo volumen es igual a seis veces el del
tetraedro buscado (pues la base es el doble y la altura, la misma). Por
tanto, segun la propiedad recordada:
EI volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos -P,, Ps,
Pi, Py vale
1
(24) var (-P. B~B, Pe — Pi)
© sea, en coordenadas cartesianas
mom WO ane
1
(25) ae SOM WON a
Xe YO
Este «leterminante puede escribirse también
Ma YW
1
= *: Ye 2 1
(26) v= pereechuaseuie 1
1
a+
xs Ys fe
XM
como se ve al sustituir este Ultimo determinante por el que resulta al
restar la primera fila de ia segunda, tercera y cuarta sucesivamente.
El signo de V depende del orden en que se tomen los cuatro
62 8 APLICACIONES A LA Gsomerria ANaLfrica
vértices. Si no interesa el signo, basta tomar los determinantes ante-
riores en valor absoluto.
Volumen del tetraedro en funcién de las aristas. Para simplificar, llamemos
P,Q, .1+) U a los vectores
P=P—-P , Q=PR—-PB > R=P-P, s=PR—-P.
T=PR—-Ph, U= —-P.
que forman las aristas del tetraedro.
‘Entonces la expresién (24) se escribe,
i
a7 ran,
de donde
P P.Q P.R
P
P
1
(27) v= |Q- Q.Q QR
R.P R.Q R.R
Los productos escalares de este determinante se expresan facilmente me-
diante los médulos de los vectores P, Q, ---> U o sea, mediante las lopgi-
Frioura 36
tudes de las aristas del tetraedro, Representando estos médulos por las mismas
Ictras en mindsculas, se tiene
gaprg—2P.Q,
wa pte—2P.R.
pag t7—20R,
térmulas que permiten despejar los productos P .Q, P.R, Q.R en fur
{ormulas a sds Sustituyendo los valores obtenidos en (27) » tendremos Ve
fation de las longitudes de las aristas del tetracdro.
Haciendo el cdlculo resulta
(28) myer de et eter #)
peg ¢e eters en”)
pores et eon
aru te wep meee:
i eer APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
9, Geometria analitica del plano. Los problemas dei plano que
tienen su andlogo en el espacio, se resuelven vectorialmente de ma-
nera exactamente igual. Por ejemplo, la ecuacién vectorial de la rec-
ta en el plano es la misma (2) (forma paramétrica) o bien la (7)
(forma implicita).
Las propiedades angulares de dos rectas se expresan también por
jas mismas formulas del 8.7 y andlogamente se calcula la distancia
de un punto a una recta.
Para el drea del triéngulo determinado por tres puntos P, (x,,
yi)» Pa (x2, 92) Ps (xs, ys) se tiene
1
(29) =a [(Pz — Pa) 4 (Po— Pi)
© sea, en coordenadas cartesianas
(30) sat xe h eM
2) xm OM
que’ puede escribirse, andlogamente al caso del espacio (26)
rim om ot |
(31) =>] mam yw fi.
2] as ys 1
Otra expresién para el rea del tridngulo se obtiene verificando en
(29) el producto vectorial indicado, resultando
1
(32) SHS [PAP+P APR + PAP].
De las tltimas expresiones se deduce:
La condicién necesaria y suficiente para que tres puntos estén ali-
neados puede escribirse en cualquiera de las siguientes formas equi-
valentes:
(33) (P2—P3) 4 (Ps — Px) =
(34) PAP, + PAP, +P,4P,=0,
a oy 1
(35) % 92 1/=0.
ys 1
Para el drea del triéngulo en funcién de los lados a, 6, ¢, andlogamente
a (27), #¢ obtiene
aa pal lAA AB
“4 |BA BB
y como
Aad, Bow, cat +o 2A.B,
sustituyendo y desarrollando resulta
1 1
S= z [7F-+ (at +B ~ &)*]
64 8, APLICACIONES A LA GEOMETRIA ANALITICA
(20d + (@ +H — 2) (2eb—- (+h 4))
eee
~ 16
t
= yg (et oA) (A = oO)
1
(atb+e) (a+ b—e) (e—a tb) (e+ a—5) =
= p(p— 2) (p— 6) (P— 8)
habiendo puesto
Qparetbte.
Resulta asf Ja clisica férmula de Herén de Alejandria (siglo : 6 m a.C.).
(37) S=vp()— 4) (b— 5) (P— 6) -
10, Teorema de Menelao. Sea ABC un tridngulo y P,Q, R los
puntos en que sus lados son cortados por una recta. Pongamos
c
R
Q
P
A B
Fiouna 37
AP BQ _ CR _
Pa -*’ g@o7% Rat
Segin (5) los puntos P,Q, R son
_ A+aB _ B+ecd ra lted
=Tte 7 tte 0 tte
Frouns 38
65 APLICACIONES Da ALGEBRA VECTORIAL
y la condicién (34) de que estén alineados da
(L+e@@e) (AAB+BAC+ CAA) =0.
Puesto que A, B, C no estén alineados debe ser nulo el primer factor,
© sea, QQ es = — 1, es decir,
(38) zl
que es el teorema de Menelao (siglo 1 d.C.):
Si P,Q, R son los puntos en que wna recta corta a los lados de un
triéngulo 4, B,C se cumple la relaci6n (38).
El teorema de Menelao vale para trifngulos esféricos cortados por up
circulo méximo. La relacién es (fig. 38)
La demostracién puede hacerla el lector como ejercicio.
EJERCICIOS
_ 1. Beuacién de la recta que pasa por P(0, —$, 2) y es perpendicular
Se eater dal ane
. Ecuacién del plano que pasa por el punto P(—1,3, 2) y es per-
pendicular a la recta
—3 yti
poco
+
3. Ecuacién del plano que pasa por P(—1, 2, —5) y es paralelo a
las dos rectas
x-1 y+5 — z=3 a-l yt
3 eee 2 5
4. Ecuacién del plano que contiene P(2, —3, 5) y es paralelo a los
dos vectores de componentes (—1, 0, 4), (2, —3, 10) respectivamente.
'3. Demostrar que el punto de intersecciin de Ia recta X = Xs + 1A con
et plano BX —b= 0 e
-B-X
x=X+———A
+ 3a .
2 6. Hallas Ja distancia del punto P(—1, 2,0) al plano x — 3y +
+22-1=0.
7, Hallar el Angulo entre los dos planos 3 + 2¥ — 0, 2x +
+y—5z2—-2=0. .
8. Hallar el dngulo que forma la reca que une los puntos 4 (—1, 2, 0)
y B(2,—3,4) conel plano 32 —2y +z2—5=0.
9. Hallar los éngulos que forma la recta que une los puntos A (—3,—2,
1) y B(O, —3, 4) con cada uno de los ejes coordenados.
10. Demostrar que en todo triéngulo el centro del cfrculo circunscripto,
el baricentro y el ortocentro estan en linea recta (recta de Euler).
11. Demostrar vectorialmente el teorema de las tres perpendiculares, a
saber: Si por un punto P se traza la perpendicular PH a un plano dado y
por Hot perpendicular HB a una recta r-del plano, la recta PB resulta
perpendicular a r.
12, Tas rocts que unen los vértices de un tetraedro con Ios haricentros de
Jas caras opuestas concurren en un punto.
66 8. APLICACIONES A LA GEOMETRIA ANALITICA
13, Demostrar que las rectas que unen los puntos medios de los pares
de aristas opuestas de un tetraedro concurren en un punto.
14. La condicién necesaria y suficiente para que las rectas X = As +
4 AB, Xc z= As + MBs sean coplanares es que sea (As — Ac» Bs, Bs) =0.
13, Dada la recta X = A+ AB yl punto P, demostrar que el punto
simétrico de P respecto de dicha recta es
P=2A42 (P-A) By _p
=tA+ ¥ ;
16. Dado el plano A: (X — Xs) = 0 y el punto P, demostrar que
el punto simétrico del P respecto de dicho plano es
(P=X)-A
p=P-—2 w .
17. Dadas dos rectas X = Xi + AAs, X = Xe + HAs, probar que
la recta que pasa por el punto X, y corta a las dos es
X = Xe tv [( (Ke — Xe) AAs) A (CK — Xe) a Add]
donde v es el parkmetro variable.
18. Demostrar que la distancia del punto ‘Xe a la recta determinada por
los puntos X1, Xa es
| (X—%). A (X:—X) |
d= - ~
[%— Xl
19, Probar que la ecuacién vectorial de la esfera de centro C y radio
res
(39) (x-cysr.
La potencia de un punto P respecto de esta esfera es
p= (P—O)—?.
20. Probar que la ecuacién del plano tangente a la esfera (39) en el punto
X. de la misma es
(X — X&)-(% —C) =0.
Escribir esta ecuacién en coordenadas cartesianas.
21, Demostrar que el plano radical o lugar geométrico de los puntos de
igual potencia respecto de dos esferas de centros C,, Ca y radios 11, fs ree
pectivamente tiene por ecuacién
2X.(G —G) +O? -GQ—-nv+r=0
22, Demostrar la desigualdad
[A+B/+/B4C0/-{(C+Di/=iA+ B+C+Di/4+/B/ +1)
Discutir los casos de igualdad.
23. Demostrar que las alturas de un tridngulo concurren en un punto
(ortocentro),
24. Supongamos que el vector X gira alrededor del vector A, del mis
mo origen, un 4ngulo a; probar que su nueva posicién es
1
o
siendo a el méduio de A.
‘25. Sea O el centro del circulo circunscripto al triéngulo ABC. To-
memos este punto como origen de coordenadas y representemos por A, B, C
a los vectores OA, OB, OC. Demostrar que el punto H=A+B+C e
el ortocentro del tridngulo (punto de encuentro de las alturas).
26. Por un punto P interior a un circulo dado se trazan dos semirrectas
perpendiculares entre si; sean A, B los puntos en que elias cortan a la circun-
1
X= X+— [AA (A AX)] (1 — cosa) + — (A 4X) sen
a
67 APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
ferencia. Hallar el lugar geométrico de los puntos medios de las cucrdas 4B,
al variar las semirrectas perpendiculares trazadas por P.
27. Por un punto P de una esfera se traza una cuerda PP; y se
longa en un segmento P,Q = APP, siendo } una constante. Hallar el lugar
geométrico de Q al variar P; sobre la esfera.
28, Hallar el lugar geométrico de los puntos del espacio cuya raz6n de
distancias a dos puntos fijos es constante.
29, Hallar el lugar geométrico de los puntos del espacio tales que la suma
de los cuadrados de sus distancias a n puntos fijos es constante.
30. Hallar el lugar geométrico de los puntos del plano, tales que los pies
de las perpendiculares trazadas desde ellos a los tres lados de un triéngulo estén
en linea recta.
9. NOTAS Y COMPLEMENTOS DEL CAPITULO II
1, Teorema de Ptolomeo (siglo II d.C.). En todo cuadrilétero inscriptible
en una circunferencia e] producto de las diagonales es igual a la suma de los
productos de los lados opuestos.
2, Area del cuadrilétero. Dados los lados a, b, ¢, d de un cuadrilétero
plano y sus diagonales ¢, f, el area J se puede calcular por la férmula
6 P=tep— (+P a —e)
Si el cuadrado se puede inscribir en una circunferencia, el teorema de
Ptulomeo permite escribir este resultado en la forma de Herén
J=vi(p— 2) (= 5) (p 6) (bp — 4)
donde 2p=atb+e+d.
3. Teorema de Carnot (1753 - 1823). La generalizacién del teorema ae
Menclao (8.9) a un poligono cerrado cualquiera de m lados comstituye el
siguiente teorema de Carnot:
Ps
BR
3
Xs Xa
Py
Fiona 39
Si Xi (i= 1,2, ..., 1) son los puntos en que una recta cualquiera core
ta a los lados de un poligono cerrado de = lados PiPr..Ps se verifica
PX: PX PuXn
XP, Xa Ps
68 9. Noras ¥ CoMPLEMENTOS DEL Cariruto II
Para poligonos esféricos cerrados, cortando por un cfrculo méximo, la
relacién anéloga es
sen (P,X,) sen (P2 Xp) sen (P, X,)
Tie te 1D.
sen (X,P2) sen (Xz Ps) sen (X, Py)
4, Circunferencia de los nueve puntos. En todo triéngulo los puntos me-
dios de los lados, los pies de las alturas y los puntos medios de los segmentos
gee eSnados en cada altura desde el vértice al punto de encuentro de las mis-
cans estan sobre una misma circunferencia, llamada “circunferencia de los nueve
puntos” o circunferencia de Feuerbach (1800 - 1834).
5, Cénica por cinco puntos. La ecuacién de la cénica determinada por
Jos cinco puntos A, B, C, D, E puede escribirse en la forma
(ADE) (BCE) (ABX) (CDX) = (ABE) (CDE) (ADX) (BCX)
6. Una propiedad del ortotetraedro. Un ortotetracdro es un tetraedro cu-
yas alturas concurren en un punto. Es notable el siguiente teorema: “En un
wrotetraedro, los 6 puntos medio: de las aristas y los 6 pies de las rectas per-
pendiculares ‘comunes a los pares de afittas opuestas estén sobre una misma
fera”.
7. Teorema de Pohike. En 1853, K. Pohlke enuncié el siguiente teorema
que en geometria descriptiva se considera el fundamental de la axonometria
ai can: Tres vectores cualesquiera de un plano, no todos paralelos ni més de
cblicwaio, pueden siempre considerarse como proyeccién oblicua de $ vectores del
espacio ortogonales entre si y del misao médulo”.
8. Vectores deslizantes. Fuerzas. Ya dijimos en 1.4 que Jos vectores
deslizantes son aquellos para los cuales la definicién de igualdad, més restric-
seo eats de los vectores libres, ex la siguiente: “Dos vectores son iguales
tiva gue ten, a) igual médulo; 6) igual direcci6o y sentido; ¢) estin sh
tuados sobre una misma recta”.
Por consiguiente, para dar un vector deslizante hay que dar el vector libre
que determina su médulo, direccién y sentido, y, ademés, la recta que lo contiene
M
o.
PA
Ficura 40
Sea A un vector contenido en la recta ry O un punto fijo del espacio.
Sendo P un punto cualquiera de (representamos por P al vector OP)»
vimos en 4.3 que el momento M de A respecto de O ¢
a) M=PAA.
Dado el momento M y el vector A, queda determinada la recta Fr
69 APLICACIONES DEL ALGEBRA VECTORIAL
es decir: um vector deslicante queda determinado por el vector libre de igual
médulo, direccién y sentido, mds su momento respecto de un punto fijo O.
Por tanto, para determinar un vector deslizante daremos el par (A, M),
con la condicién de que los vectores A, M estén ligados por Ja relacién
(2) AM=0
como se deduce de (1).
De aqui y de 8.18 se deduce facilmente: la condicién para que dos
vectores deslizantes (As, M:), (As, Mz) estén sobre rectas concurrentes ¢
que sea
Ai+ Ms + Ar-M: = 0.
Un “sistema de vectores deslizantes” 0 bivector es un conjunto de tales
vectores. Si éstos son (As, Ms), (As, Ms), ..-., (As, Ma) se Haman com-
ponentes del sistema a las dos sumas A* = Z Ar, M* = EMi. Dos sis-
temas se dicen eguivalentes cuando tienen iguales componentes Si las compo-
nentes A*, M® de un aistema cumplen la condicién (2), 0 sea, A*-M* = 0,
el sistema ¢s equivalente a un vector deslizante. Sies A* = 0 el sistema se
lama un par y la direccién de la componente no nula M® se lama eje del par.
‘Para sumar sistemas se suman las componentes respectivas.
Con estas definiciones se tiene el teorema importante:
Todo sistema de vectores deslizantes equivale a la suma de un vector das-
lizante y un par cuyo eje as paralelo al vector.
En efecto, basta poner
(A*,M®) = (A*,M* — 2A*) + (0,2A*)
y determinar 4 por la condicién de que el primer sumando sea un vector, ©
sea, se cumpla Ia condicién (2),
At
-M* —
AS-M* — 4 (A* ca
El mejor ejemplo de vectores deslizantes ton las fuersas, puesto que tu
efecto no varia cuando se desplaza el punto de aplicacién sobre la recta que las
contiene, Por esto, todo lo anterior puede enunciarse como propiedades de los
sistemas de fuerzas.
‘Como aplicacin del dltimo teorema, demostrar, como ejercicio, que el
sistema de fuerzas representadas por los lados de un poligono plano, todas orien-
As
Vp W
Ve )
Ficura 41
tadas en sentido acorde, es equivalente a un par cuyo momento es igual a dos
veces el drea del poligono.
Un excelente resumen de Ja teoria de vectores deslizantes (en alemdn
Stibe) y de los sistemas de los mismos, se encuentra en W. BLascuxe, Analytische
Geometrie, Hannover, 1948, cap. IIT.
70 9. Noras ¥ CoMPLeMENToS pet Cartroto II
9. Aplicaciones a la navegacién aérea. La velocidad de un mévil es el
ejemplo nds tipico de vector. Su direccién y sentido son los del movimiento y
ciempgulo es el mimero que mide la velocidad, tal como se define en fisica
(cociente entre espacio recorrido y tiempo empleado en recorrerlo 0, con més
precisién, derivada del espacio respecto del tiempo).
Supongimos, por ejemplo, un avin que posce una velocidad propia Vy
y se mueve en el aire con un viento de velocidad W .
‘La velocidad resultante V, sera la suma vectorial (fig. 41)
Ve=VetW.
El tridmgulo OPQ formado por V-, V» y W se lama tridngulo de
velocidades. El Angulo PO Q en que se ha desviado el avién de su ruta por
accién del viento se llama deriva.
Supongamos que a partir de un punto O. se desea seguir cierta ruta OA.
Conocide el médulo de la velocidad propia |V»| del avién y la velocidad del
Vonto W. (en direccién e intensidad), el problema fundamental consiste en
Gveriguar la direccién de Vp, es decir, 1a direccién hacia la cual debe apuniay
oyanin para seguir la ruta deseada, y la velocidad resultante V; para saber
Ia velocidad con que realmente el avién avanzar4 en su ruta, Basta para ello
construir el triangulo de velocidades OQP (fig. 42) del cual se conoce el
Angulo AOQ (Angulo del viento con Ia ruta) y los lados oQg=|WI y
QP = [Vp]. Para neutralizar el efecto del viento el avién deberé apuntar en
Ficura 42
la direccién OS el Angulo SOP se llama correccién de deriva, Si |V-| >
SiVel el viento se Hama favorable y si |Vr|
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