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Manual de Oleohidraulica
Manual de Oleohidraulica
MANUAL DE
OLEOHIDRÁULICA
INDUSTRIAL
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MANUAL DE
OLEOHIDRÁULICA
INDUSTRIAL
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935100-A
EDITORIAL BLUME
Milanesado, 21-23
Barcelona - 17
PREFACIO
Cómo muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hidráulica, por ejemplo, es tan
antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir
potencia y controlar movimientos complicados, es relativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas
décadas.
No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representada por la rueda hidráulica. La
máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo
admirable en el suministro de potencia; sin embargo, todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo
útil. El propósito de este manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a nuestra disposición muchas y
bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?. Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los
medios más versátiles, conocidos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como
el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo que resiste su empuje y se
puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibilidades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en
conjunto.
Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio combina el mismo grado de
exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máximo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las
leyes de la mecánica de los fluidos son tan simples como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad,
los vapores o los gases. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y mental del
hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía humana.
Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento del equipo Vickers, incluye
capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre todos los tipos de bombas, motores y válvulas de
control. El equipo Vickers descrito se limita a los elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la
industria de la máquina-herramienta.
En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en el campo de la hidráulica,
probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron iniciados por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C.
estaba formada por varias asociaciones de industrias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por
finalidad promover la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las he-
rramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus esfuerzos fueron continuados
por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA fue
cambiado posteriormente por el de ANSI (American National Standards Institute).
En este manual se utilizan las normas establecidas para los símbolos gráficos y la codificación de colores para caudal y presión. El
significado de los símbolos se discute en el segundo capítulo y en el apéndice II. El código de colores en los diseños de los
componentes y en las líneas hidráulicas es como sigue:
1) El código de colores y los símbolos gráficos utilizados en este Manual corresponden a la norma americana ASA
denominada posteriormente ANSI (American National Standards Institute). En Europa se utiliza la norma CETOP
(Conferencia Europea de Transmisiones Oleoneumáticas) cuyos símbolos gráficos son muy parecidos a los ANSI pero
con un código de colores distinto (únicamente rojo y azul de distintas tonalidades).
2) Las unidades utilizadas en este Manual son las normalmente utilizadas en la industria española. En el Apéndice 3 pueden
verse las equivalencias entre estas unidades, las utilizadas en la industria británica y americana y las unidades según
norma CETOP.
3) Este Manual se utiliza como libro de texto en nuestra Escuela de Oleohidráulica (Cursillus Al y A2) y también en la
Escuela de Sperry Vickers en Venezuela.
Capítulo 1
INTRODUCCION A LA HIDRÁULICA
El estudio de la hidráulica concierne al empleo y áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las
características de los líquidos. Desde tiempos primitivos el paredes del recipiente. Esto explica por qué una botella llena
hombre ha usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara ya
imaginar un hombre de las cavernas flotando por un río completamente llena. El líquido es prácticamente
sobre un tronco, y arrastrando a sus hijos u otras incomprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo
pertenencias a bordo de otro tronco con una cuerda fabricada el recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza
con lianas trenzadas. considerablemente mayor sobre un área superior a la del
Los más antiguos vestigios históricos muestran que sistemas tapón. Así, es posible romper el fondo de la botella
como las bombas y las norias eran conocidos en las épocas empujando el tapón con una fuerza moderada.
más antiguas. Sin embargo, la rama de la hidráulica que nos La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemente la
concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII. Basada en causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera
un principio descubierto por el científico francés Pascal, se cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros años
refiere al empleo de fluidos con6nados para transmitir de la revolución industrial, un mecánico británico llamado
energía, multiplicando la fuerza y modificando el Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para
movimiento. desarrollar una prensa hidráulica.
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la presión Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un
aplicada a un fluido confinado se transmite íntegramente en área pequeña, crea una fuerza proporcionalmente más grande
todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que
puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la 1.2. CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA
presión.
La figura 1-2 muestra cómo Bramah aplicó el principio de Una ley fundamental de la física afirma que la energía no
Pascal a la prensa hidráulica. La fuerza aplicada es la misma puede crearse ni destruirse. La multiplicación de fuerza en la
que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tiene la figura 1-2 no es una cuestión de obtener algo por nada. El
misma área de 1 cm2. El pistón grande, sin embargo, tiene un pistón grande se mueve solamente por la acción del líquido
área de 10 cm2. El pistón grande es empujado con. 10 kp de desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que la
fuerza por cm2, de forma que puede soportar un peso total o distancia que recorre cada pistón sea inversamente pro-
fuerza de 100 kp. porcional a su superficie (fig. 1-3). Lo que se gana en fuerza
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que se pierde en distancia o velocidad.
equilibran este aparato son proporcionales a las áreas de los
pistones. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200 1.3. TRANSMISION DE POTENCIA HIDRÁULICA
cm2, la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el
mismo empuje de 10 kp sobre cada cm2). Este es el principio Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de
de funcionamiento del gato y de la prensa hidráulica. transmitir energía empujando un líquido confinado. El
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y componente de entrada del sistema se llama bomba; el de
una palanca mecánica (vista B). Como Pascal ya había salida se denomina actuador.
indicado, en este caso también la fuerza es a la fuerza como Aunque por razones de sencillez hemos representado un
la distancia es a la distancia. pistón simple, la mayoría de las bombas llevan pistones
múltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de
1.1. DEFINICION DE PRESION bombeo. Los accionadores pueden ser lineales, como el
cilindro mostrado, o rotativos, como los motores hidráulicos
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie (fig. 1-4).
es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La fuente
área. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2. de potencia es un accionador primario -un motor eléctrico u
Conociendo la presión y el número de cm2 de la superficie otro tipo de motor- que acciona la bomba. El lector podría
sobre la cual se ejerce, se puede determinar fácilmente la preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hidráulica y acoplar
fuerza total. el equipo mecánico directamente al accionador primario? La
(fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm2 ) respuesta reside en la versatilidad
del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros generalmente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite
métodos de transmisión de energía. procedente del petróleo. El aceite transmite la energía
fácilmente porgue es muy poco compresible. Se comprime
1.4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA aproximadamente 0.5 % a una presión de 70 kn/cm2 , lo que
es despreciable en la mayoría de los sistemas. La propiedad
1.4.1. Velocidad variable más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las piezas
velocidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un móviles de los componentes.
sistema hidráulico, sin embargo, puede moverse a
velocidades infinitamente variables, variando el suministro 1 .6. PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
de la bomba o usando una válvula de control de caudal (fig.
1-5). El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad.
Sin embargo, el peso específico de la mayoría de los aceites
1.4.2. Reversibilidad hidráulicos varía de 0.88 a 0.93 kp/cm3 , en condiciones de
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son funcionamiento normales.
reversibles, generalmente deben decelerarse hasta una parada Una consideración importante referente al peso específico
completa antes de invertirlos. del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. El peso del
Un actuador hidráulico puede invertirse, instantáneamente, aceite origina una presión de aproximadamente 0.09 kp/cm2
en pleno movimiento, sin problemas. en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de altura
Una válvula direccional de 4 vías (fig. 1-6) o una bomba (fig. 1-7). Así pues, para estimar la presión en la parte
reversible proporcionan el control de inversión, mientras una inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar
válvula limitadora de presión protege a los componentes del su altura en centímetros por 0.0009 kp/cm2 .
sistema contra las presiones excesivas. Para aplicar este principio consideremos los casos en que el
depósito de aceite esté situado encima o debajo de la entrada
1.4.3. Protección contra las sobrecargas de la bomba (fig. 1-8). Cuando el nivel de aceite del depósito
La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo está por encima de la entrada de la bomba, existe una presión
protege contra las sobrecargas. Cuando la carga es superior positiva que fuerza al aceite hacia la bomba. Sin embargo, si
al taraje de la válvula, el caudal de la bomba se dirige al la bomba está situada por encima del nivel de aceite, se
depósito limitando el par o la fuerza de salida. La válvula necesita un vacío equivalente a 0.09 kp/cm2 por metro para
limitadora de presión también proporciona el medio de elevar el aceite hasta la entrada de la bomba, En realidad, el
ajustar una máquina para un par o fuerza predeterminada, aceite no es elevado por el vacío, sino que la presión
como en una operación de bloqueo. atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado a la
entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. El agua y
1.4.4. Tamaños pequeños varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesados que
Los componentes hidráulicos, debido a su elevada velocidad el aceite y por consiguiente requieren más vacío por
y capacidad de presión, pueden proporcionar una potencia de centímetro de elevación.
salida elevada con pesos y tamaños pequeños.
1.6. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA DE BOMBA
1.4.6. Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el Normalmente la entrada de una bomba está cargada con
fusible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse aceite, debido a la diferencia de presiones entre el depósito y
bruscamente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar la entrada de la bomba. Generalmente la presión en el de-
de nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede pósito es la presión atmosférica, que es de 1.03 kp/cm2 . Es,
quedar bloqueado sin que se produzcan daños, al estar pues, necesario tener un vacío parcial o una presión reducida
sobrecargado, y arrancará inmediatamente en cuanto a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar aceite.
disminuya la carga. Durante el bloqueo, la válvula de La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba
seguridad simplemente dirige el caudal de la bomba al manual, que es simplemente un pistón recíproco. En la
depósito. La única pérdida experimentada es la potencia que carrera de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en la
se disipa inútilmente. cámara de bombeo. La presión atmosférica en el depósito
impulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. (En
1.5. ACEITE HIDRÁULICO una bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas
aumentan de tamaño a medida que pasan por la entrada
Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y, por creando, efectivamente, una condición de vacío.)
consiguiente, transmiten la energía instantáneamente en un Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de la
sistema hidráulico. La palabra hidráulica, de hecho, viene del bomba, se dispondría de 1.03 kp/cm2 para impulsar a1 aceite.
griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tubo. Sin embargo, prácticamente la diferencia de presión
La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas prensas disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los
todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como líquidos se evaporan en un vacío. Esto introduce burbujas de
elemento de transmisión. Sin embargo, el líquido más gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a través de
la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se Con una presión atmosférica de 1 .03 kg/cm disponible en el
ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que depósito esto deja solamente una diferencia de presión de
pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir 0.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la bomba. Debe
su vida útil. evitarse una elevación excesiva y las líneas de entrada de la
Incluso si el aceite tiene buenas características de presión de bomba deben permitir que el aceite circule con un mínimo
vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos), una de resistencia.
presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío)
permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta 1.7. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la DAN CAUDAL
presión de la carga y provoca los mismos daños de
cavitación. Si la bomba funciona a velocidad demasiado La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráu-
elevada, aumenta la velocidad en la línea de entrada y licos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto
también la condición de baja presión, lo que incrementa la significa que, exceptuando los cambios de rendimiento. La
posibilidad de cavitación. salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de
Si los racores de la línea de entrada no están bien apretados, forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por
el aire exterior, a la presión atmosférica, puede penetrar el orificio de salida.
hacia la presión más baja (zona de más baja presión de la El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión es
línea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-aceite originada por la resistencia al caudal. Aunque existe la
también es causa de problemas y de ruido pero es diferente tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión,
de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión en la con pocas excepciones, la presión puede perderse solamente
salida de la bomba, este aire adicional se comprime, cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de
formando una especie de "cojín", y no desaparece tan la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de 10
violentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de 100
sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. 1-10).
funcionamiento errático de las válvulas y actuadores. Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite
La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan un hidráulico, la presión debe ser 40 kp/cm2.
vacío que no exceda de 127 mm de mercurio, el equivalente Incluso si hay un agujero en el pistón y 9.5 L/min se fugan a
de aproximadamente 0.83 kp/cm2 en la entrada de la bomba. 40 kp/cm2, la presión se seguirá manteniendo. Con
solamente 0.5 L/min disponibles para mover la carga, ésta, necesitará cada vez más presión para impulsar los 10 1/min a
naturalmente, se levantará muy despacio, pero la presión través de la restricción. Sin la válvula de seguridad no habría
requerida para moverla seguirá siendo la misma. teóricamente ningún límite al incremento de presión. De
Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 L/min estuviese en la hecho, o algo se rompería o la bomba bloquearía el motor
bomba en vez de en el cilindro. Todavía habría 0.5 L/min que la acciona.
para mover la carga y todavía habría presión. Así pues, una En nuestro ejemplo, en el momento en que la presión llega a
bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su 70 kp/cm2, la válvula de seguridad empieza a abrirse y la
rendimiento, y la presión todavía puede mantenerse. El presión permanece constante. Cerrar más el grifo dará como
mantenimiento de la presión no indica el estado de la bomba. resultado que pasará menos aceite por el mismo y más por la
Es necesario medir el caudal a una presión determinada para válvula de seguridad. Con el grifo completamente cerrado,
comprobar si una bomba está en buenas o malas los 10 L/min pasarán por la válvula de seguridad a 70
condiciones. kp/cm2.
Acabamos, pues, de ver que en todos los sistemas en que se
1 .9. COMO SE CREA LA PRESIÓN emplean bombas de desplazamiento positivo debe utilizarse
una válvula de seguridad u otro sistema que limite la presión.
La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia.
La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a 1.10. DERIVACIONES DE CAUDAL
una restricción (u orificio) en las tuberías. La figura 1-10 es
un ejemplo de un actuador con carga. El peso de 4000 kp Una característica inherente a los líquidos es que siempre
resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el toman el camino de menor resistencia. Así pues, cuando las
líquido. Si el peso aumenta, también lo hace la presión. derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presión
En la figura 1-11 una bomba de 10 L/min tiene su salida aumenta solamente en la cantidad requerida para circular por
conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2 y el camino de menos resistencia.
a un grifo. Si el grifo está completamente abierto el caudal En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles. Como
de salida de la bomba pasa libremente y no hay indicación en la válvula A se abre a 7 kp/cm2, el aceite pasará por esta
el manómetro. derivación y la presión aumentará solamente hasta 7 kp/cm2,
Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamente. Si el caudal quedase bloqueado más allá de A, la presión
Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumentando aumentaría hasta 14 kp/cm2; entonces el aceite
a la entrada del grifo. A medida que se cierra la abertura se
pasaría por B. No habría caudal a través de C a menos que el
camino a través de la válvula B también se bloquease. En esta relación:
De manera similar, cuando el caudal de salida de una bomba
se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita P es la presión en kp/cm2
menos presión es el primero en moverse. Como es difícil F es la fuerza en kp
equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben S es la superficie en cm2
moverse juntos se suelen conectar mecánicamente.
Según esto, puede verse que un aumento o disminución de la
1.11. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE carga dará como resultado un incremento o disminución
similar en la presión de trabajo. En otras palabras, la presión
Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie, es proporcional a 1a carga, y una lectura del manómetro
las presiones se suman. En la figura 1-13 se muestran las indica la carga de trabajo (en kp/cm2) en un momento dado.
mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en Los manómetros indican presiones relativas. Es decir que un
serie. Los manómetros colocados en las líneas indican la manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica. Un
presión normalmente requerida para abrir cada válvula, manómetro absoluto indica 1.03 kp/cm2 a la presión
además de la contrapresión procedente de las válvulas atmosférica al nivel del mar. La presión absoluta se mide
situadas en el sentido de la corriente. generalmente en kp/cm2 abs.
La presión en la bomba es la suma de las presiones
requeridas para abrir las válvulas individualmente. 1 .14. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESIÓN
Y A LA SUPERFICIE
1.12. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO
Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una
Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o carga, la fuerza que aplica puede calcularse como sigue:
componente usado para controlar el caudal o crear una
diferencia de presión (caída de presión). Para que el aceite F= Px S
fluya a través de un orificio, tiene que haber una diferencia
de presión o caída de presión a través del orificio (el término Nuevamente:
"caída" procede del hecho de que la presión inferior siempre
está más abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si P es la presión en kp/cm2
no hay caudal no hay diferencia de presión a través del F es la fuerza en kp
orificio. S es la superficie en cm2
Consideremos las condiciones relativas al orificio en la
figura 1-14, vista A. La presión es igual a ambos lados; por Como ejemplo, supongamos que una prensa hidráulica tiene
consiguiente, el aceite es impulsado de igual manera en su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1-15) y esta presión se
ambos sentidos y no hay caudal. aplica a una superficie de 100 cm2. La fuerza de salida será
En la vista B, la presión más elevada impulsa más entonces 140 000 kp o 14 t.
fuertemente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio.
En la vista C también hay una caída de presión; sin embargo, 1.15. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTON
el caudal es menor que en B porque la diferencia de presión
es menor. La superficie de un pistón puede calcularse mediante la
Un aumento de la caída de presión a través de un orificio fórmula:
siempre estará acompañado por un aumento del caudal. S = 0.7854 x d2
Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D), la Donde:
presión se igualará inmediatamente a ambos lados del
orificio de acuerdo con la Ley de Pascal. Este principio es S es la superficie en cm2
esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de D es el diámetro del pistón en cm
control de presión compuestas (equilibradas
hidráu1icamente). Las relaciones precedentes pueden representarse
gráficamente tal como se indica para mostrar las tres
1.13. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO relaciones:
4. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"? 23. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico?
5. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un 24. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito
sistema hidráulico? ¿Y el componente de entrada? hidráulico?
6. ¿Cuál es la fuente principal de energía? 25. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere en
un circuito hidráulico?
7. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico.
26. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de
8. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"? diámetro?
9. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido 27. ¿Qué hace la válvula de seguridad?
hidráulico?
28. ¿Qué hace una válvula direccional?
10. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de aceite
de 20 metros?
Capítulo 2
Este capítulo está dividido en tres secciones: correctamente que la ciencia de la hidráulica concierne a
cualquier sistema accionado por agua. Una rueda hidráulica
- Principios fundamentales de la hidrostática o turbina (fig. 2-1), por ejemplo, es un sistema hidráulico.
- Principios fundamentales de la hidrodinámica Sin embargo, hay que hacer una distinción entre los sistemas
- Símbolos gráficos hidráulicos que utilizan el impacto de un líquido en movimiento y los
que son accionados comprimiendo un fluido contenido en un
Las dos primeras secciones desarrollarán los fundamentos de recipiente cerrado; es decir, por presión.
los fenómenos físicos que se combinan para transferir Hablando propiamente:
potencia en el circuito hidráulico. La tercera sección, que
ilustra los símbolos gráficos para los diagramas de los *Un sistema hidráulico que utiliza el impacto o energía
circuitos, tratará de los tipos y funciones de líneas y cinética del líquido para transmitir energía se denomina
componentes. Todo este material servirá como base sistema hidrodinámico.
fundamental para los capítulos siguientes sobre los *Cuando el sistema es accionado por una fuerza aplicada a
elementos que constituyen un sistema hidráulico. un líquido contenido en un recipiente cerrado se le denomina
sistema hidrostático; siendo la presión la fuerza aplicada por
2.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA unidad de superficie, y siendo expresada como fuerza por
HIDROSTÁTICA superficie unitaria (kp/cm2 ).
2.1.1. Una definición precisa Desde luego, todas las ilustraciones indicadas hasta el
Se ha observado que la palabra "hidráulica" procede del momento y, de hecho, todos los sistemas y equipos
griego y significa agua. Por consiguiente, puede suponerse estudiados en este manual son hidrostáticos. Todos actúan
comprimiendo un líquido contenido en un recipiente cerrado,
es decir, transfiriendo energía a través de la presión.
2.1.2. Cómo se crea la presión En muchos lugares se utiliza el término "carga" para
La presión se origina siempre que se produce una resistencia describir la presión, sin tener en cuenta cómo ha sido creada.
a la circulación de un líquido, o una fuerza que trata de Por ejemplo, se dice que una caldera crea una carga de vapor
impulsar el líquido. La tendencia a suministrar caudal (o cuando la presión se origina vaporizando agua en un
empuje) puede originarse mediante una bomba mecánica o recipiente cerrado. Los términos presión y carga se utilizan,
simplemente por el peso del fluido. a veces, indistintamente.
Es un hecho bien conocido que en una columna de agua la
presión aumenta con la profundidad. La presión es siempre 2.1.3. Presión atmosférica
la misma a una profundidad determinada, debido al peso de La presión atmosférica no es otra cosa que la presión
la columna de agua situada sobre ella. En la época de Pascal, ejercida por el aire de nuestra atmósfera, debida a su propio
un científico italiano llamado Torricelli demostró que si se peso. AI nivel del mar, una columna de aire de 1 cm2 de
hace un agujero en el fondo de un tanque de agua, el agua se sección, y cuya altura es la atmosférica, pesa 1.03 kp (fig. 2-
escapa a la máxima velocidad cuando el tanque está lleno y 3). Así pues, la presión es 1.03 kp/cm2. A alturas más
que el caudal disminuye a medida que baja el nivel de agua. elevadas, naturalmente la columna pesa menos y la presión
En otras palabras, a medida que disminuye la columna de es inferior. Bajo el nivel del mar la presión atmosférica es
agua sobre la abertura, también se reduce la presión. superior a 1 kp/cm2.
Torricelli pudo expresar la presión en el fondo del tanque Cualquier condición donde la presión sea inferior a la
solamente como "carga de agua" o sea la altura en metros de presión atmosférica se denomina vacío o vacío parcial. Un
la columna de agua. Hoy en día, con el valor de kp/cm2 vacío perfecto es la ausencia total de presión o sea 0 kp/cm 2
como unidad de presión, podemos expresar la presión en absolutos.
cualquier punto de un líquido o de un gas en términos más
convenientes. Todo lo que se necesita es conocer el peso de 2.1.4. El barómetro de mercurio
un dm3 del fluido. La presión atmosférica también puede medirse en milímetros
Tal como se muestra en la figura 2-2, una columna de un de mercurio (mm.Hg) mediante un aparato llamado
metro de agua es equivalente a 0.1 kp; una columna de agua barómetro.
de 5 metros equivale a 0.5 kp/cm2, y así sucesivamente. Tal El barómetro de mercurio (fig. 2-4), inventado por Torricelli,
como se indicó anteriormente, una columna de aceite de la se considera generalmente como el punto de partida y
misma altura es equivalente, aproximadamente, a 0.09
kp/cm2 por metro.
la inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión. Tal como se indica en la figura 2-5, he aquí el resumen de
Torricelli descubrió que cuando se invierte un tubo lleno de las diversas medidas:
mercurio, sumergiéndolo en un recipiente abierto que
contenga el mismo líquido, la columna del tubo desciende 1. Una atmósfera es una unidad de presión equivalente
sólo una cierta distancia. Su razonamiento fue que la presión a 1.03 kp/cm2 (el peso de una columna de aire de 1
atmosférica sobre la superficie del líquido equilibraba el cm' de sección sobre la superficie de la tierra o 760
peso de la columna de mercurio al existir un vacío perfecto mm de una columna de mercurio).
en la parte superior del tubo. 2. Los mm absolutos de mercurio son una escala que
En una atmósfera normal, la columna tendrá siempre una empieza en el vacío perfecto (cero). La presión
altura de 760 mm. Así pues, 760 mm de mercurio son otro atmosférica es 760 mm en esta escala.
equivalente de la presión atmosférica. 3. Los mm manométricos de mercurio se calibran en
las mismas unidades que los mm absolutos pero sin
1.5. Medida del vacío tener en cuenta la presión atmosférica.
Como el vacío es una presión inferior a la atmosférica, puede 4. Para pasar de mm absolutos a mm manométricos:
medirse con las mismas unidades. Es decir, el vacío puede
expresarse en kp/cm2 o en mm de mercurio. mm manométricos + 760 = mm absolutos
La mayoría de los vacuómetros, sin embargo, están mm absolutos - 760 = mm manométricos
calibrados en mm de mercurio. Un vacío perfecto, que
equilibra una columna de mercurio de 760 mm de altura, es 5. La presión atmosférica en la graduación del
760 mm. El vacío absoluto viene indicado con un cero en la barómetro es 760 mm.Hg. Comparándolo a la
escala del vacuómetro. escala absoluta de kg/cm2 es evidente que:
3. Citar los sistemas que obliguen a un líquido a fluir. 14. ¿Cuáles son las dos formas en que encontramos energía
en un fluido hidráulico?
4. ¿Qué es una carga de presión?
15. ¿Cuál es el teorema de Bernoulli?
5. ¿Cuánto vale la presión atmosférica medida en kp/cm2?
¿Y en mm de mercurio? ¿Y en metros de agua? 16. Indicar tres tipos de líneas de trabajo y explicar qué hace
cada una.
6. ¿Cómo se soporta la columna de mercurio en un baró-
metro? 17. ¿Cuáles son los símbolos gráficos para una bomba y pa-
ra un motor?
7. Expresar 2 kp/cm2 marcados por un manómetro en
presión absoluta. 18. ¿Cuántas envolturas existen en el símbolo para una vál-
vula de seguridad?
8. ¿Cuáles son las dos formas de medir un caudal?
19. ¿Cuáles son las líneas de conexión que se dibujan en el
9. Expresar 5 1/min en cm3 por minuto. fondo del símbolo que representa el depósito?
10. ¿Qué ocurre cuando se somete un líquido a diferentes 20. ¿Cuántas posiciones tiene la válvula direccional de la
presiones? figura 2-18? ¿Y una válvula de seguridad?
Capítulo 3
FLUIDOS HIDRÁULICOS
La selección y el cuidado que se tenga con el fluido de bombas y motores y tienen la ventaja de una larga
hidráulico de una máquina tienen un efecto importante sobre duración.
su funcionamiento y sobre la duración de sus componentes Además, estos aceites proporcionan una buena
hidráulicos. La composición y aplicación de los fluidos demulsibilidad así como protección contra la oxidación.
hidráulicos es una ciencia aparte que está fuera del alcance Estos aceites se conocen generalmente como "aceites
de este manual. En este capítulo se encontrarán los factores hidráulicos tipo antidesgaste".
fundamentales que intervienen en la selección de un fluido y La experiencia ha demostrado que los aceites para cárter de
en su adecuada utilización. automóvil tipo "MS", viscosidad SAE 10 W y 20-20 W, son
En el capítulo 1 se ha definido un fluido como cualquier excelentes para los servicios hidráulicos severos cuando no
líquido o gas. Sin embargo, el término fluido se ha hay o hay muy poca agua. El único inconveniente es que sus
generalizado en hidráulica para referirse al líquido que se aditivos detergentes tienden a emulsionar el agua con el
utiliza como medio de transmisión de energía. En este aceite e impiden su separación, incluso durante mucho
capítulo, fluido significará fluido hidráulico, bien sea un tiempo.
aceite mineral adecuado o alguno de los fluidos Hay que observar que muy pocos problemas se han
ininflamables, que pueden ser compuestos sintéticos. experimentado hasta la fecha en el empleo de estos aceites
en sistemas hidráulicos de maquinaria industrial. La
3.1. OBJETIVOS DEL FLUIDO condensación normal no ha sido problema.
Los aceites "MS" son especialmente recomendados para los
El fluido tiene 4 objetivos principales: transmitir potencia, sistemas hidráulicos de equipo móvil (tractores,
lubrificar las piezas móviles, minimizar las fugas y enfriar o excavadoras, asfaltadoras, etc.).
disipar el calor.
3.1.3. Estanqueidad
3.1.1. Transmisión de potencia En muchos casos, el fluido es el único cierre contra la
Como medio transmisor de potencia, el fluido debe poder presión dentro de un componente hidráulico. En la fgura 3-1
circular fácilmente por las líneas y orificios de los , no hay anillo de cierre entre la corredera de la válvula y el
elementos. Demasiada resistencia al flujo origina pérdidas de cuerpo para reducir las fugas entre los pasajes de alta y baja
potencia considerables. El fluido también debe ser lo más presión. El aiuste mecánico y la viscosidad del aceite
incompresible posible de forma que cuando se ponga en determinan el porcentaje de las fugas.
marcha una bomba o cuando se actúe una válvula. la acción
sea instantánea. 3.1.4. Enfriamiento
La circulación del aceite a través de las líneas y alrededor de
3.1.2. Lubrificación las paredes del depósito (fig. 3-2) disipa parte del calor
En la mayoría de los elementos hidráulicos, la lubrificación generado en el sistema.
interna la proporciona el fluido. Los elementos de las
bombas y otras piezas desgastables se deslizan unos contra 3.2. REQUERIMIENTOS DE CALIDAD
otros sobre una película de fluido (fig. 3-1 ). Para que la
duración de los componentes sea larga, el aceite debe Además de estas funciones fundamentales, el fluido
contener los aditivos necesarios para asegurar buenas hidráulico puede tener otros requerimientos de calidad tales
características antidesgaste. No todos los aceites hidráulicos como:
contienen estos aditivos.
Vickers recomienda la nueva generación de aceites - Impedir la oxidación
hidráulicos industriales que contienen cantidades adecuadas - Impedir la formación de lodo, goma y barniz
de aditivos antidesgaste. Para el servicio hidráulico general, - Reducir la formación de espuma
estos aceites ofrecen excelente protección contra el desgaste - Mantener su propia estabilidad y, por consiguiente,
reducir el costo del cambio de fluido
- Mantener un índice de viscosidad relativamente viscosidad cinemática en centistokes, viscosidad relativa en
estable entre amplios límites de temperatura Segundos Universales Saybolt (SUS) y números SAE. La
- Impedir la corrosión y la formación de picaduras viscosidad de los fluidos hidráulicos se especifica en SUS en
- Separar el agua los Estados Unidos por razones históricas.
- Compatibilidad con cierres y juntas
3.3.2.1 . Viscosidad dinámica
Estos requerimientos de calidad son frecuentemente el Considerando la viscosidad como la resistencia que ofrece
resultado de una composición especial y pueden no estar una capa de fluido para deslizar sobre otra, es fácil medir en
presentes en todos los fluidos. un laboratorio la viscosidad dinámica. La viscosidad de un
poise es, por definición, la viscosidad que tiene un fluido,
3.3. PROPIEDADES DEL FLUIDO cuando la fuerza necesaria para mover una superficie de 1
cm2 sobre otra idéntica paralela (fig. 3-3) situada a 1 cm de
Consideramos a continuación las propiedades de los fluidos distancia, con una velocidad relativa de 1 cm/sg es 1 dina (en
hidráulicos que les permiten realizar sus funciones el sistema C.G.S. la fuerza se mide en dinas y la superficie
fundamentales y cumplir con algunos o todos sus en cm2 ).
requerimientos de calidad. Expresado de otra forma, la viscosidad dinámica es la re-
lación entre el esfuerzo de cizallado y la velocidad de ciza-
3.3.1. Viscosidad llado de un fluido:
La viscosidad es la medida de la resistencia del fluido a la
circulación del mismo. esfuerzo de cizallado
Si un fluido circula con facilidad, su viscosidad es baja. Viscosidad dinámica = -----------------------------
También se puede decir que el fluido es fino, o que tiene velocidad de cizallado
poca consistencia o poco cuerpo.
Un fluido que circula con dificultad tiene una viscosidad dina x segundo
alta. Es grueso o tiene mucha consistencia. 1 poise = --------------------------
cm2
3.3.1.1 . Viscosidad, una solución de compromiso
En cualquier máquina hidráulica la viscosidad del fluido Una unidad más pequeña de viscosidad dinámica es el
debe ser un compromiso. Una viscosidad elevada es deseable centipoise que es la centésima parte de 1 poise:
para mantener la estanqueidad entre superficies adyacentes.
Sin embargo, una viscosidad demasiado alta aumenta la 1 centipoise = 0.01 poise
fricción, lo que da como resultado:
3.3.2.2. Viscosidad cinemática
- Elevada resistencia al flujo. El concepto de viscosidad cinemática es una consecuencia de
- Alto consumo de potencia debido a las pérdidas por la utilización de una columna de líquido para producir una
rozamientos. circulación del mismo a través de un tubo capilar.
- Elevada temperatura causada por la fricción. El coeficiente de viscosidad cinemática es el resultado de
- Aumento de la caída de presión debido a la dividir el coeficiente de viscosidad dinámica por la densidad
resistencia. del fluido. En el sistema C.G.S., la unidad de viscosidad
- Posibilidad de que el funcionamiento se haga más cinemática (stokes) es el cm2/seg. El centistokes es la
lento. centésima parte del stokes.
- Dificultad en separar el aire del aceite en el Las viscosidades dinámica y cinemática están relacionadas
depósito. de la forma siguiente:
3.5.3.2. Compatibilidad con 1as juntas 3. Mantener el depósito adecuadamente lleno para aprove-
Los fluidos sintéticos no son compatibles con las juntas char sus características de disipación de calor e impedir que
corrientes de nitrilo (buna) y neopreno; por consiguiente, al la humedad se condense en las paredes interiores.
sustituir el aceite mineral, agua-glicol o emulsión agua-
aceite, por un fluido sintético hay que desmontar todos los 4. Reparar inmediatamente las fugas.
componentes para cambiar las juntas. Juntas especiales de
materiales compatibles están disponibles para sustitución en 3.7. CUESTIONARIO
todos los componentes Vickers. Pueden comprarse sueltas o
por juegos, o bien ordenar unidades nuevas ya adecuadas 1. Mencionar cuatro funciones primarias de un fluido
para este tipo de fluido. hidráulico.
En la figura 3-10 puede verse una tabla que muestra los tipos 2. Mencionar cuatro propiedades de un fluido
de materiales que son compatibles con varios fluidos hidráulico.
hidráulicos. 3. Definir qué es viscosidad. ¿Cuál es su unidad más
corriente?
4. ¿Cómo afecta el frío a la viscosidad? ¿Y el calor?
5. Si la viscosidad es demasiado elevada, ¿qué puede
ocurrirle al sistema?
6. ¿Qué es el índice de viscosidad? ¿Por qué es
importante?
12. ¿Cuáles son los tres tipa básicos de fluidos
7. ¿Cuál es el tipo de fluido hidráulico que tiene mejor inintlamables?
lubrificación?
13. ¿Qué tipo de fluido hidráulico no es compatible con las
8. Citar algunos catalizadores a la oxidación del aceite juntas de buna o neopreno?
hidráulico.
14. ¿Cuál es el mejor tipo de fluido ininflamable para
9. ¿Cómo se impiden la formación de orín y la corrosión? trabajar a temperaturas muy elevadas?
10. ¿Qué es desemulsibilidad? 15. ¿Cómo afecta el peso específico de un fluido a las
condiciones en la entrada de una bomba?
11. ¿Cuáles son los tres factores que determinan las propie-
dades de un aceite hidráulico? 16. ¿Cuál es el factor más importante para el buen
mantenimiento de un fluido?
Capítulo 4
Este capítulo se compone de dos partes. La primera es una 4.1.1.2. Espesor de los tubos gas
descripción de la instalación de tuberías en un sistema Actualmente, el espesor de la pared se expresa como una
hidráulico, los tipos de líneas y de conexiones utilizadas para relación de números (schedule). Los números "schedule" son
transportar el fluido entre las bombas, válvulas, actuadores, especificados por el American National Standards Institute
etc. La segunda parte trata de la prevención de fugas y de los (ANSI) desde 10 hasta 160 (fig. 4-2) y cubren 10 conjuntos
elementos de estanqueidad y su composición, utilizados en de grueso de pared.
las aplicaciones hidráulicas. Como comparación, la relación 40 corresponde muy
aproximadamente al espesor estándar. La relación 80
corresponde al espesor grueso. La relación 160 cubre los
4.1. TUBERIAS HIDRÁULICAS tubos con mayor espesor de pared en este sistema.
La antigua clasificación de espesor extragrueso es
Tuberías es un término general que engloba las diferentes ligeramente más gruesa que la relación 160. Las figuras 4-1
clases de líneas de conducción que transportan el fluido y 4-2 muestran dimensiones de tubos de hasta 12"
hidráulico entre los componentes así como las conexiones (nominales) y existen tamaños mayores. La relación 10 que
utilizadas entre los conductores. Los sistemas hidráulicos no aparece en la tabla de la fig. 4-2 se utiliza únicamente
utilizan principalmente, hoy en día, tres tipos de líneas de para tubos mayores, de más de 12" (30.48 cm).
conducción: tubos gas, tubos milimétricos* y mangueras En Europa, las dimensiones de este tipo de tubería vienen
flexibles. Actualmente los tubos gas son los menos costosos determinadas por las normas DIN 2440, 2441 e ISO R-65.
de los tres, mientras que los tubos milimétricos y las
mangueras tlexibles son más convenientes para hacer 4.1.1.3. Cierre de los tubos gas
conexiones y para el mantenimiento de las instalaciones. En Las roscas de los tubos gas son cónicas (fig. 4-3) al contrario
el futuro aparecerá probablemente la tubería de plástico que de las de los tubos milimétricos y algunas conexiones de
se está usando gradualmente en ciertas aplicaciones. mangueras que tienen roscas cilíndricas. Las uniones se
cierran mediante una adaptación entre las roscas macho y
4.1.1. Tubos gas hembra al apretar la tubería. Esto crea uno de los principales
Los tubos de hierro y de acero fueron los primeros inconvenientes de los tubos gas. Cuando una unión se
conductores que se utilizaron en los sistemas hidráulicos rompe, debe apretarse más el tubo para volver a cerrar.
industriales y todavía se usan ampliamente debido a su bajo Frecuentemente esto requiere sustituir parte del tubo con
coste. La tubería de acero sin soldadura se recomienda para secciones algo más largas. Sin embargo, esta dificultad ha
los sistemas hidráulicos, con su interior libre de óxido, sido superada en cierto modo, utilizando cinta de teflón u
cascarilla y suciedad. otros elementos para volver a cerrar las uniones de los tubos.
Se requieren tapones especiales para roscar los tubos y
accesorios del sistema hidráulico. Las roscas son del tipo de
4.1 .1 .1 . Dimensiones de los tubos gas "cierre seco" que difieren de las roscas estándar en que las
Los tubos gas y sus accesorios se clasifican según sus bases y crestas de las roscas encajan antes que los flancos
dimensiones nominales y el espesor de sus paredes. evitándose así una holgura espiral (fig. 4-3).
Originalmente, un tubo gas de tamaño determinado tenía un Como los tubos sólo pueden tener roscas macho, y no se
solo espesor de pared y el tamaño indicado era el diámetro doblan, se utilizan distintos tipos de accesorios para hacer las
interior. Más tarde, los tubos gas se fabricaron con distintos conexiones y cambiar de dirección (fig. 4-4). La mayoría de
espesores de pared: estándar, grueso y extragrueso (fig. 4-1). los accesorios llevan roscas hembras para acoplarlos al tubo,
No obstante, el diámetro exterior no se modificaba. Para aunque algunos llevan roscas machos para adaptarse a otros
aumentar el espesor de la pared se modificaba el diámetro accesorios o a los orificios de entrada de los componentes
interior. Por lo tanto, el diámetro nominal de un tubo gas por hidráulicos.
sí solo no indicaba más que el tamaño de rosca para las Los numerosos accesorios necesarios en un circuito con
conexiones. tuberías presentan muchas oportunidades para fugas,
particularmente cuando aumenta la presión. Se utilizan
conexiones roscadas hasta 1 "1 /4 Cuando se necesitan tubos interior, tal como se observó anteriormente, es igual al
mayores, se utilizan bridas soldadas al tubo (fig. 4-5) con diámetro exterior menos dos veces el espesor de la pared.
juntas planas o tóricas para conseguir la estanqueidad.
4.1.2.2. Accesorios para los tubos milimétricos
4.1.2. Tubos milimétricos Los tubos milimétricos nunca se cierran mediante rosca sino
Los tubos de acero sin soldadura presentan ventajas mediante varios tipos de accesorios (fig. 4-6). Algunos de
significativas sobre los tubos gas en los sistemas hidráulicos. estos accesorios hacen el cierre mediante contacto metal-
Los tubos milimétricos pueden doblarse de cualquier forma, metal y son conocidos como accesorios de compresión y
son más fáciles de trabajar y pueden utilizarse una y otra vez pueden ser abocardados o sin abocardar. Otros accesorios
sin problemas de cierre. Generalmente el número de uniones utilizan juntas tóricas o similares. Además de los accesorios
es reducido. roscados hay también disponibles bridas para soldar a los
En los sistemas de bajo volumen, aguantan presiones y tubos de mayor tamaño.
caudales más elevados con dimensiones y pesos menores.
Sin embargo son más caros, así como también lo son los 1. Acoplamientos abocardados. El acoplamiento abocardado
accesorios necesarios para las conexiones. (o unión simple) de 37 grados es el más corriente para los
tubos que pueden ser abocardados. Los acoplamientos
4.1.2.1 . Dimensiones de los tubos milimétricos indicados en la figura 4-6 A-B efectúan el cierre apretando,
Las especificaciones de los tubos milimétricos se refieren mediante una tuerca, el extremo abocardado del tubo contra
siempre al diámetro exterior. Las medidas disponibles varían una superficie troncocónica existente en el cuerpo del
en incrementos de 1 / 16" desde 1 /8" hasta 1" y en acoplamiento. Un manguito o prolongación de la tuerca so-
incrementos de 1 /4" desde 1 ". En los tubos métricos van porta el tubo para amortiguar las vibraciones. El acopla-
desde 4 hasta 80 mm (véase fig. 4.23). Hay disponibles miento estándar de 45 grados se utiliza para presiones muy
varios gruesos de pared para cada tamaño. El diámetro elevadas. Hay también un diseño con roscas macho en la
tuerca de compresión.
2. Acoplamientos de compresión con camisa o con junta
tórica. Para los tubos que no pueden ser abocardados, o 4.1.3.1. Conexiones para mangueras
simplemente para evitar la necesidad de hacerlo, existen Los accesorios para mangueras son esencialmente los
varios acoplamientos de compresión con camisa o con anillo mismos que para los tubos. Existen conexiones para los
cortante (vistas D y F) y con junta tórica "O" (vista E). El extremos de la mayoría de las mangueras, aunque hay
acoplamiento con junta tórica permite variaciones con- uniones roscadas y enchufes rápidos que pueden volver a
siderables en la longitud y en la rectitud de corte del tubo. utilizarse. Es generalmente deseable conectar los extremos
3. Acoplamiento de rosca cilrí2drica con junta tórica. de las mangueras con uniones simples que tengan tuercas
Cuando el componente hidráulico está equipado con orificios giratorias. La unión está generalmente montada en el
de rosca paralela, pueden utilizarse accesorios tales como los conector pero puede también incorporarse a la manguera.
indicados en la figura 4-6 C. Son ideales para aplicaciones Una manguera corta puede roscarse a un conector rígido en
de alta presión puesto que el cierre se aprieta más a medida un extremo antes de conectar el otro. Una manguera nunca
que aumenta la presión. hay que instalarla torcida.
8. Mencionar algunos sistemas pará limpiar las tuberías 15. ¿Qué es un elastómero?
hidráulicas.
16. ¿Cuál es la temperatura máxima para un cierre de cuero?
9. Citar dos motivos para utilizar soportes para las tuberías.
17. Describir las diferencias entre el Buna-N y la silicona.
10. ¿Qué es un cierre positivo?
18. Mencionar tres sistemas generales para impedir las
11. ¿Qué se entiende por un cierre estático? fugas.
12. Mencionar dos cierres actuados por presión. 19. ¿Qué significa el montaje sobre una placa base?
13. ¿Dónde se utilizan las juntas de labio? 20. Mencionar tres factores de funcionamiento que afecten a
la duración de los cierres.
Capítulo 5
Este capítulo trata del acondicionamiento del fluido, es decir, través de un nivel que mediante una tapa que tenga que
proporcionar el espacio suficiente para guardar todo el fluido desmontarse.)
del sistema más una reserva, manteniendo el fluido limpio y El orificio de llenado dispone de una fina malla para
a una temperatura de trabajo adecuada. eliminar los contaminantes al llenar de fluido el depósito.
El espacio de referencia es, naturalmente, el depósito de
aceite. El fluido se mantiene limpio mediante el uso de 5.1.1.1. Respiradero
filtros, coladores e imanes, según lo requieran las En la mayoría de los depósitos se utiliza un respiradero que
condiciones ambientales. también debe contener un filtro de aire. En atmósferas sucias
El diseño del circuito tiene una influencia considerable sobre es mejor usar un filtro de aire con baño de aceite. El filtro o
la temperatura del fluido. Sin embargo, muchas veces se respiradero debe ser de tamaño adecuado para el caudal de
necesitan refrigeradores, en particular cuando las aire requerido, con objeto de mantener la presión atmosférica
temperaturas de funcionamiento son críticas o cuando el en el interior del tanque, ya esté éste lleno o vacío. En
sistema no puede disipar todo el calor generado. general, cuanto mayor sea el caudal, mayor debe ser el
respiradero necesario. En un depósito presurizado no se usa
5.1. DEPÓSITOS respiradero. Se sustituye por una válvula de aire para regular
la presión en el tanque entre límites predeterminados.
El proyecto de los sistemas hidráulicos industriales tiene una
ventaja sobre el de los sistemas aeronáuticos o el del equipo 5.1.1.2. Placa desviadora
móvil. Esta ventaja está en la gran flexibilidad en el diseño Una placa desviadora (fig. 5-2) se extiende a lo largo del
del depósito. centro del tanque. Tiene generalmente 2/3 de la altura del
Prácticamente sin problemas de situación o de dimensiones, nivel de aceite y se usa para separar la línea de entrada de la
el depósito puede diseñarse para que cumpla varias bomba de la línea de retorno, de forma que el mismo fluido
funciones. En primer lugar, sirve de almacenamiento para el no pueda recircular continuamente, sino que realice un
fluido requerido por el sistema. El depósito también debe circuito determinado por el tanque.
tener espacio para que el aire pueda separarse del fluido y De esta forma la placa desviadora: 1) Impide que se origine
debe permitir igualmente que los contaminantes se una turbulencia en el tanque. 2) Permite que las materias
sedimenten. Además, un depósito bien diseñado ayuda a extrañas se sedimenten en el fondo. 3) Ayuda a separar el
disipar el calor generado en el sistema. aire del fluido. Ayuda a disipar el calor a través de las
paredes del tanque.
5.1.1. Construcción del depósito
Un depósito industrial típico, conforme a las normas de la 5.1.2. Tuberías
industria, se muestra en la figura 5-1. El tanque está La mayoría de las líneas que van al depósito deben terminar
construido soldando placas de acero con soportes adecuados bajo el nivel de aceite. Las conexiones de estas líneas a la
que separan el depósito del suelo. Todo el interior del tanque tapa del tanque se hacen generalmente con bridas y juntas de
está recubierto con una pintura que reduce la oxidación que cierre. Este montaje impide la entrada de suciedad y facilita
pueda producirse por la condensación del vapor de agua. el desmontaje de los filtros de aspiración para su limpieza.
Esta pintura debe ser compatible con el fluido utilizado. Tanto las líneas de aspiración como las de retorno deben
El depósito se diseña para que el mantenimiento del fluido estar bastante más abajo del nivel del fluido. En caso
sea fácil. El fondo del tanque está inclinado y tiene un tapón contrario el aire puede mezclarse con el aceite y formar
de drenaje en su punto más bajo para que el tanque pueda ser espuma. Las líneas de drenajes, sin embargo, pueden
completamente vaciado. terminar encima del nivel del fluido, en caso necesario, para
Es deseable que disponga de tapas que puedan retirarse con evitar la formación de una contrapresión en las mismas o la
facilidad para facilitar la limpieza. Es recomendable un nivel creación de sifones. Las conexiones situadas encima del
visual para comprobar el nivel del fluido. (En efecto, es más nivel del fluido deben estar bien cerradas para impedir que
probable que las comprobaciones periódicas se hagan a entre aire en el sistema. Las conexiones situadas bajo el nivel
de fluido sólo necesitan estar apretadas lo suficiente para capacidad sea por lo menos dos o tres veces la capacidad de
permanecer conectadas. la bomba en litros por minuto.
Las líneas que terminan cerca del fondo del tanque y que no
llevan filtros deben cortarse a un ángulo de 45°. Esto impide Regla general.
que la abertura de la línea pueda interceptar el fondo del
tanque y corte el caudal. En una línea de retorno el ángulo de Tamaño del tanque (litros) = caudal de la bomba (litros /
la abertura debe situarse de tal forma que el caudal se dirija mín) x 2 ó 3.
hacia las paredes del tanque y se aleje de la línea de entrada
de la bomba. En los sistemas móviles y aeronáuticos, las ventajas de un
tanque grande tienen a veces que ser sacrificadas debido a
5.1.3. Tamaño del depósito las limitaciones de espacio y peso.
Es siempre deseable un tanque grande para facilitar el
enfriamiento y la separación de los contaminantes. Como 5.2. FILTROS Y COLADORES
mínimo, el tanque debe contener todo el fluido que requiere
el sistema y mantener un nivel lo suficientemente alto para Los fluidos hidráulicos se mantienen limpios en el sistema
que no haya un efecto de torbellino en la línea de aspiración debido, principalmente, a elementos tales como fïltros y
de la bomba. Si esto ocurre, entrará aire en el sistema. coladores.
La dilatación del fluido debida al calor, las variaciones de En algunos casos se utilizan también filtros magnéticos para
nivel debidas al funcionamiento del sistema, la superficie captar las partículas de hierro o acero que lleva el fluido.
interna del tanque expuesta a la condensación del vapor de Estudios recientes han mostrado que incluso partículas tan
agua, y la cantidad de calor generada en el sistema, son pequeñas como 1.5 micras tienen efectos degradantes,
factores que hay que tener en consideración. En los equipos originando fallos en los servosistemas y acelerando el
industriales se acostumbra a emplear un depósito cuya desgaste del aceite en muchos casos.
figura 5-4 compara varios tamaños en micras con los
números de malla ASTM.
Como ningún sistema tiene un rendimiento del 100 % , el 1 . Mencione tres funciones del depósito.
calor constituye un problema general. Por esta razón, hay
que refrigerar cuando el fluido deba tener una temperatura 2. ¿Dónde debe estar colocado el tapón de desagüe del
determinada. Llamaremos a los dos intercambiadores depósito?
presentados aquí refrigeradores, puesto que están destinados
principalmente a enfriar el fluido. 3. ¿Cuál es el mejor método para comprobar el nivel del
Sin embargo hay algunas aplicaciones en las que el fluido fluido en un depósito?
debe calentarse. Por ejemplo, algunos fluidos con bajo índice
de viscosidad no circulan fácilmente cuando están fríos y 4. ¿Para qué sirve eI respiradero del depósito?
deben calentarse y ser mantenidos calientes mediante sis-
temas calentadores. 5. ¿Cuál es la W alidad de la placa de separación en el
depósito?
6.1.1.4. Cilindro de doble vástago (fig. 6-4) 6.1.4. Fórmulas para aplicaciones de cilindros
Los cilindros de doble vástago se utilizan donde es ventajoso Los datos siguientes se desarrollaron en el capítulo 1 :
acoplar una carga a cada uno de los extremos del vástago o
cuando sea necesario que la velocidad en los dos sentidos de a) Determinar la velocidad de un cilindro sabiendo su
movimiento sea la misma. Son también cilindros de doble tamaño y el caudal de la bomba en 1/min.
efecto pero no son cilindros diferenciales. Con áreas iguales
a ambos lados del pistón, estos cilindros suministran Caudal (l/min)
velocidades y fuerzas iguales en ambas direcciones. Velocidad (m/sg) = -----------------------------------
Cualquier cilindro de doble efecto puede utilizarse como de 6 x Área del pistón (cm2)
simple efecto drenando el lado inactivo a tanque.
b) Determinar el caudal necesario para conseguir una
velocidad determinada:
6.1.2. Construcción del cilindro
Caudal (1/min) = 6 x Velocidad (m/min) x Área del pistón
Las piezas esenciales de un cilindro (fig. 6-5) son: un tubo, (cm2).
un pistón, un vástago, tapas y juntas adecuadas. Los tubos
son generalmente de acero estirado en frío sin soldaduras, c) Determinar la fuerza a una presión dada:
bien rectificados internamente. El pistón, generalmente de
hierro fundido o de acero, lleva incorporadas juntas para Fuerza (kp) = Área (cm2) x Presión (kp/cm2)
reducir las fugas entre el pistón y las paredes del tubo. Los
anillos de segmento, del tipo utilizado en automóviles, d) Determinar la presión requerida para ejercer una fuerza
pueden usarse cuando pequeñas fugas sean admisibles. Para determinada:
aguantar cargas o para el control de velocidades lentas, se
utilizan frecuentemente anillos T o juntas tóricas "O" con Fuerza (kp)
dos anillos de apoyo. Presión (kp/cm2) = -------------------
Los orificios del cilindro están situados en las tapas que Area (cm2)
están fijadas rígidamente en las extremidades del tubo
mediante tirantes y tuercas. La tabla 1 muestra los efectos originados en aplicaciones de
El retén del vástago es del tipo cartucho incluyendo el retén cilindros al variar el caudal de entrada, el tamaño del cilindro
propiamente dicho y un anillo limpiador que protege al o la presión.
vástago contra las impurezas. Los efectos son válidos para una carga constante.
El tipo cartucho facilita el recambio de los retenes. La tabla 2 muestra las áreas de los pistones, las fuerzas y las
velocidades, para cilindros de diversos tamaños.
6.l .5. Opciones 6.2.1. Características de los motores
El equipo opcional incluye anillos de segmento para el Los motores hidráulicos se clasifican según su
pistón en las operaciones de ciclo rápido, amortiguadores desplazamiento (tamaño), par y límite de presión máxima.
para decelerar la carga al final de la carrera, y limitadores de Desplazamiento. Es la cantidad de fluido que requiere el
carrera para impedir cargas excesivas sobre los cojinetes motor para dar una revolución (fig. 6-9), o, en otras palabras,
debidas a esfuerzos laterales sobre el vástago extendido. la capacidad de una cámara multiplicada por el número de
cámaras que contiene. Este desplazamiento se expresa en
6.1.5.l. Amortiguadores cm3 por revolución.
Los amortiguadores (fig. 6-7) se instalan frecuentemente en Par. El concepto de par de un motor es equivalente al de
uno o en ambos extremos del cilindro, para disminuir su fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo de
velocidad cerca del final de la carrera e impedir que el pistón rotación. Un motor hidráulico puede dar un par sin
golpee contra la tapa del extremo. movimiento, pero éste se efectuará si el par es suficiente para
La deceleración empieza cuando una extensión cónica del vencer el rozamiento y la resistencia de la carga. La figura 6-
vástago se introduce en un orificio de la tapa, restringiendo 10 ilustra el par necesario para levantar una carga con una
así el caudal de retorno al tanque. Durante la fracción final polea. Hay que observar que el par está siempre presente en
de la carrera, el aceite desplazado descarga a través de un el eje de accionamiento, y que es igual a la carga
orificio ajustable. El dispositivo amortiguador incluye multiplicada por el radio de la polea. Una carga determinada
también una válvula antirretorno para obtener el paso libre desarrollará menos par sobre el eje si el radio disminuye. No
del aceite en el sentido contrario. obstante, cuanto mayor sea el radio, más rápidamente se
moverá la carga, para una velocidad determinada del eje. El
6.1.5.2. Limitadores de carrera par se expresa generalmente en m.kp.
Un limitador de carrera (fig. 6-8) es un tubo separador que se Presión. La presión necesaria para el funcionamiento de un
coloca en el vástago del cilindro, cerca del pistón, cuando la motor hidráulico depende del par y del desplazamiento. Un
carrera es larga. El separador, al aumentar la distancia motor con gran desplazamiento desarrollará un par
mínima desde el pistón hasta el casquillo, proporciona un determinado con menos presión que un motor con un
mayor soporte a las cargas laterales sobre el vástago, desplazamiento más pequeño. El par desarrollado por un
disminuyendo así el desgaste del casquillo. motor se expresa generalmente en m.kp a una presión de 7
kp/cm2.
6.2. MOTORES HIDRÁULICOS
6.2.1.1. Fórmulas para aplicaciones de motores
Motor es el nombre que se da generalmente a un actuador Las fórmulas siguientes se utilizan para seleccionar un motor
hidráulico rotativo. La construcción de los motores se parece hidráulico y determinar el caudal y presión necesarios.
mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el fluido,
como hace una bomba, son impulsados por éste y desarrollan NOTA
un par y un movimiento continuo de rotación. Como los dos Todas las fórmulas indicadas a continuación son para un par
orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos teórico. Puede requerirse un par adicional del 10 %al 35 %,
presurizados (motores bidireccionales), la mayoría de los para arrancar bajo una carga determinada.
motores hidráulicos llevan drenaje externo. Compruébense las especificaciones del par de arranque en
las hojas de instalación correspondientes.
a) Seleccionar el motor requerido para un trabajo:
c) Determinar el par máximo para una presión y par nominal
Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) = determinados.
Par necesario (m.kp) x 7 Par necesario (m.kp) = Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) x
= ----------------------------------------------- Presión de funcionamiento (kp/cm2):7
Presión de funcionamiento (kp/cm2)
Por ejemplo, un motor de 1 m.kp/7 kp/cm2, y presión
Por ejemplo, para levantar una carga que requiere un par de máxima de 140 kp/cm2, puede levantar una carga que
50 m.kp, a una presión de 100 kp/cm2, hace falta un motor requiere un par máximo de 20 m.kp.
de par nominal 3.5 m.kp a 7 kp/cm2, pues:
1 x 140
50 x 7 Par máximo = -------------- = 20 m.kp
--------- = 3.5 kp/7 kp/cm2 7
100
d) Determinar el par cuando se conocen la presión y el des-
b) Encontrar la presión de funcionamiento para un motor y plazamiento:
carga dados:
10 Presión (kp/cm2 )
Presión de funcionamiento (kp/cm' ) = Par (m.kp) = ----------------------------------------
2 Desplazamiento (litros/rev.)
Par necesario (m.kp) x 7
= -------------------------------------
Par nominal (m.kp/7 kp/cm2 ) Por ejemplo un motor de desplazamiento 62.8 cm3 /rev.
trabajando a una presión de 100 kp/cm2, desarrolla un par de
Por ejemplo, un motor de 5 m.kp/7 kp/cm2, para accionar 10 m.kp, pues
una carga que requiere un par de 1 50 m.kp, necesita una
presión de 210 kp/cm2 10 x 100 x 0.0628
Par = -------------------------- = 10 m.kp
150 x 7 6.27
P = ----------- = 210 kp/cm2
5
e) Determinar el caudal requerido para un motor y una esfuerzos laterales mediante orificios y pasajes internos,
velocidad determinados: sobre los que se distribuyen las presiones correspondientes a
180° aparte. No obstante, este tipo de equilibraje se
R.P.M. x Desplazamiento (cm3 /rev.) encuentra más frecuentemente en los motores de paletas.
Caudal (1/min) = ------------------------------------------------ Véase la figura 6-12.
1000 Los motores de engranajes de este tipo están con frecuencia
limitados a presiones de funcionamiento de hasta 140
Por ejemplo, un motor de desplazamiento 10 cm2 /rev. para kp/cm2, y a rotaciones máximas de 2400 r.p.m. Las ventajas
girar a 400 r.p.m. requiere un caudal de 4 1/min. principales son su sencillez y una tolerancia bastante elevada
a la suciedad. Estas ventajas, sin embargo, se ven
400 x 10 contrarrestadas por un rendimiento más bajo. Con la
L = ------------------ = 4 1/min. tendencia actual hacia rendimientos más elevados y equipo
1000 de filtración más sofisticado, se tiende a utilizar motores de
pistones en muchos equipos de maquinaria y en sistemas
f) Encontrar la velocidad de rotación cuando se conocen el móviles.
desplazamiento y el caudal
6.4. MOTORES DE PALETAS
1000 Caudal (1/min.)
R.P.M. = ---------------------------------- En un motor de paletas, el par se desarrolla por la presión,
Desplazamíento (cm3 /rev.) que actúa sobre las superficies expuestas de las paletas
rectangulares las cuales entran y salen de unas ranuras
La tabla 3 resume los efectos sobre la velocidad, presión y practicadas en un rotor, acoplado al eje de accionamiento
par cuando cambian las aplicaciones del motor. Obsérvese (fig. 6-12). A medida que el rotor gira, las paletas siguen la
que los principios básicos son idénticos a los superficie de un anillo formando cámaras cerradas que
correspondientes a la tabla de cilindros de la página 6-6. arrastran el fluido, desde la entrada hasta la salida. En el
diseño equilibrado hidráulicamente que se muestra en la
6.3. MOTORES DE ENGRANAJES figura 6-12, la presión aplicada en cualquiera de los dos
orificios, se dirige a las dos cámaras interconectadas a 180°
Un motor de engranajes (fig. 6-11) desarrolla un par debido una de otra. Las cargas laterales que se producen son
a la presión aplicada sobre la superficie de los dientes de los opuestas y se neutralizan mutuamente.
engranajes. Los dos engranajes están acoplados y giran La figura 6-13, muestra esta configuración con el motor
conjuntamente, estando solamente uno de ellos acoplado al reversible de paletas, de tipo "cuadrado". Obsérvese que el
eje de accionamiento. El sentido de rotación del motor puede rotor gira dentro de un anillo, y entre el cuerpo y la placa de
invertirse invirtiendo la dirección del caudal. El presión. Unos balancines, accionados por muelles y unidos
desplazamiento de un motor de engranajes es fijo y es, al rotor, fuerzan las paletas contra el anillo elíptico. En
aproximadamente, igual al volumen comprendido entre dos funcionamiento, la presión aplicada en la parte inferior de las
dientes multiplicados por el número de dientes. paletas también las mantiene en contacto con el anillo.
Es evidente, según la figura 6-11, que los engranajes no
están equilibrados hidráulicamente. La alta presión a la 6.4.1. Válvulas de esfera en la placa de presión
entrada y la baja presión a la salida originan elevadas cargas La placa de presión (fig. 6-14) está diseñada para mantener
laterales sobre el eje y los engranajes, así como sobre los el grupo giratorio bien estanco, a través de la presión
cojinetes que los soportan. Es posible equilibrar estos aplicada sobre su superficie externa. Dos válvulas esféricas
de vaivén, en la placa de presión, interconectan pasajes para barrilete y del eje. El par es proporcional al área de los
mantener esta presión con independencia del orificio que pistones y depende del ángulo de inclinación de la placa.
esté presurizado. El sentido de rotación del motor puede Estos motores pueden ser de desplazamiento fijo (fig. 6-23),
invertirse, invirtiendo la dirección del caudal que se le envía. o variable (fig. 6-24). El ángulo de inclinación de la placa es
Una modificación especial de este motor (fig. 6-15) permite el que determina el desplazamiento.
que éste pueda funcionar en ambos sentidos, sin necesidad En el motor de desplazamiento variable, la placa inclinada
de balancines y válvulas. El aceite a presión, procedente de está montada en un bloque oscilante, y el ángulo puede
una fuente exterior, es dirigido a la placa de presión y a la modificarse de varias formas, que van desde una simple
parte inferior de las paletas para mantenerlas contra el anillo. palanca o volante hasta sofisticados servocontroles. Al
Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin embargo, el aumentar el ángulo de la placa inclinada se aumenta el par
desplazamiento de una unidad determinada puede ser del motor pero se reduce la velocidad de rotación de su eje.
modificado instalando un anillo de contorno mayor o menor Inversamente, al reducir el ángulo, el par disminuye pero se
(fig. 6-16). aumenta la velocidad del eje. Se disponen generalmente
Otra modificación de este motor es un diseño unidireccional topes de ángulo mínimo para que el par y la velocidad
o no reversible (fig. 6-17). Una válvula antirretorno en la permanezcan dentro de límites operativos.
entrada del motor asegura que una presión piloto mantenga
las paletas extendidas. Así, este diseño no requiere
balancines, válvulas esféricas ni una fuente externa de 6.4.5. Control por compensador hidráulico
presión. Su utilización se limita a aplicaciones El compensador hidráulico (fig. 6-25) se utiliza para
unidireccionales tales como el accionamiento de un modificar el desplazamiento del motor, en respuesta a
ventilador. cambios de la carga de trabajo. Un pistón accionado por un
muelle está conectado mecánicamente al bloque basculante y
6.4.2. Motores de paletas de alto rendimiento lo mueve en respuesta a las variaciones de la presión de
El motor de paletas de alto rendimiento (fig. 6-18) es un trabajo. Todo aumento de carga va acompañado por un
diseño posterior del motor de paletas equilibrado aumento correspondiente de presión, como resultado de un
hidráulicamente. Desarrolla un par de la misma forma que el par adicional necesario. El compensador, entonces, ajusta
motor tipo "cuadrado' pero tiene modificaciones automáticamente el bloque oscilante de forma que el par
significativas en su construcción. aumenta con una carga más elevada y disminuye cuando la
En este diseño las paletas se mantienen contra el anillo carga es ligera. Igualmente, el compensador regula el
mediante muelles de forma cilíndrica. El cartucho formado desplazamiento para obtener un rendimiento máximo,
por anillo, rotor, paletas y placas laterales es desmontable y cualquiera que sea la carga hasta el ajuste de la válvula de
puede ser substituido como una unidad completa (fig. 6-19). seguridad.
De hecho, cartuchos previamente montados y comprobados
están disponibles para recambio en el lugar de trabajo.
Estos motores también son reversibles, y las dos placas 6.4.6. Motores de pistones en ángulo
laterales funcionan alternativamente como placas de presión Los motores de pistones en ángulo (fig. 6-26) también
(fig. 6-20) según la dirección del caudal. desarrollan un par mediante la reacción a la presión sobre los
extremos de pistones alternativos. En este diseño, no
6.4.3. Motores MHT de par elevado obstante, el bloque de cilindros y el eje de accionamiento
Otro diseño de motor de paletas equilibrado hidráulicamente están montados formando un ángulo entre sí y la reacción se
es el de la serie MHT, de par elevado y velocidad baja (fig. ejerce contra la brida del eje de accionamiento.
6-21 ). Esta serie está disponible en varios tamaños, y uno de La velocidad y el par varían en función del ángulo, desde un
ellos funciona desde 5 a 150 r.p.m., con un par máximo de valor mínimo predeterminado de las r.p.m., con un
620 m.kp. Una versión doble origina un par de 1240 m.kp. desplazamiento y un par máximos a un ángulo de
Este motor es aplicable en transportadores pesados, mesas aproximadamente 30°, hasta unas r.p.m. máximas, con un
giratorias, unidades de volqueo, cabrestantes y otras desplazamiento y un par mínimo a aproximadamente 7.5°.
aplicaciones en las que su elevada capacidad de par puede Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.
ser ventajosa. Las unidades de desplazamiento variable pueden ir
equipadas con un cierto número de controles, incluyendo un
6.4.4. Motores de pistones en línea compensador hidráulico. El sentido de rotación del eje puede
Los motores de pistones generan un par, mediante la presión invertirse invirtiendo la dirección del caudal enviado al
que se ejerce sobre los extremos de los pistones que se motor. No resulta práctico invertir el sentido de rotación del
mueven alternativamente en el barrilete. En el diseño en motor desplazando el bloque basculante al otro lado de la
línea (fig. 6-22), el eje de accionamiento del motor y el posición central, porque el par tendería a cero y su velocidad
bloque de cilindros o barriletes tienen el mismo eje de aumentaría infinitamente (si no se bloquea el motor antes de
rotación. La presión en los extremos de los pistones, llegar a la posición central).
actuando contra una placa inclinada, origina la rotación del
6.4.6.1. Características de funcionamiento de los motores de Inicialmente, las dos camisas de un cilindro mantienen el
pistones contacto por medio de un muelle incorporado, mientras que
Los motores de pistones son probablemente los más su extensión y posición de articulación depende de la
eficientes de los tres tipos que hemos discutido y, en general, posición angular momentánea de la excéntrica del eje.
tienen capacidad tanto para altas velocidades, como para Los ejes geométricos de todos los cilindros pasan por el
altas presiones. En aplicaciones aeroespaciales, en particular, centro de la excéntrica, por lo que originan rnornentos de
se utilizan debido a su elevada relación de potencia por giro alrededor del eje de rotación. La bomba envía una cierta
unidad de peso. Los motores de pistones en línea, debido a cantidad de fluido al interior de los cilindros del lado
su sencilla construcción y bajo coste, están encontrando derecho y, descargándose desde los del lado izquierdo una
muchas aplicaciones en las máquinas herramientas y en los cantidad similar, el eje gira en sentido izquierdo, corno
equipos móviles. puede verse en la figura. Tal como aparece aquí, el cilindro
que está en la parte superior se halla momentáneamente
6.4.7. Motores de pistones radiales estacionario con extensión mínima, porque la excéntrica está
Son motores de par elevado y de baja velocidad en el punto muerto superior.
Invirtiendo el sentido de envío y descarga de fluido a los
6.4.7.1. grupos opuestos de cilindros se invierte la dirección de
El diseño patentado que puede verse en la figura 6.27 tiene rotación del eje. Para un sentido de rotación dado, es preciso
cinco cilindros telescópicos de autoalineación que transmiten que el fluido sea enviado a cilindros sucesivos en esa
la potencia a través de una excéntrica formada en el eje. El dirección a la vez que se permite que se descarguen
contacto entre los cilindros y las superficies esféricas de la sucesivamente los cilindros opuestos. Cómo puede
carcasa del motor y de la excéntrica se limita a los bordes de efectuarse esto lo veremos en la ilustración siguiente. Pero,
las camisas exteriores e interiores respectivamente.
en cualquier posición transitoria del eje, hay dos o tres de la placa estator y con los grupos opuestos de cilindros.
cilindros que están recibiendo líquido mientras que los Desde la base de estos canales hay unos pasadizos que
cilindros opuestos están descargándolo. vuelven a través de la placa de distribución, saliendo uno por
la periferia y el otro por la cara del lado izquierdo,
6.4.7.2 continuando luego hacia los orificios principales en la parte
posterior de la carcasa. Una placa de apoyo o desgaste está
En la figura 6.28 se ven dos cilindros opuestos que se en contacto con la cara izquierda de la placa de distribución,
apoyan en la excéntrica del eje y en la carcasa. El eje se y arandelas Belleville en la parte posterior de la carcasa
prolonga en ambos sentidos y se apoya en dos cojinetes de mantienen el contacto inicial entre las tres placas. Las placas
dos filas anulares de rodillos. A la derecha, se prolonga a de apoyo y de distribución están equilibradas
través del retén del eje y termina en un extremo estriado que hidráulicamente para asegurar una estanqueidad y
engrana con la carga. A la izquierda, una prolongación lubricación óptimas durante el funcionamiento. Todas las
estriada de pequeño diámetro mueve una placa de partes de baja presión de la carcasa están en comunicación
distribución giratoria cuya cara derecha está en contacto con con el depósito mediante pasajes de drenaje en las placas de
una placa estator. Los orificios individuales que atraviesan distribución y de desgaste.
esta última están en comunicación a través de la carcasa con El estado de rotación a la izquierda de la ilustración
las secciones superiores de los cinco cilindros. Dos canales precedente se muestra aquí con más detalle, con particular
anulares semicirculares en la cara del lado derecho de la referencia a la circulación del fluido entre los orificios prin-
placa de distribución están en comunicación con los orificios cipales y los cilindros.
El líquido a presión (rojo) entra por un orificio principal, 6.5. CUESTIONARIO
atraviesa las placas estator y de distribución hasta llegar a los
cilindros que proporcionan el par para la rotación a la 1. Describir las características de funcionamiento de los
izquierda. El líquido (azul) procedente de los cilindros cilindros de simple y doble efecto.
opuestos pasa por las placas de apoyo, distribución y estator 2. Con un caudal de 12 1/min, dirigido a la sección de área
y sale por el otro orificio principal. El par restante hace girar mayor de un cilindro de diámetro interno de 5 cm ¿cuál será
el eje que, a su vez, hace girar la placa de distribución; los la velocidad del vástago del cilindro?
canales semicirculares de esta última van cambiando 3. Si un cilindro de diámetro interno de 7.5 cm puede tra-
progresivamente los grupos de cilindros opuestos para que bajar hasta una presión de 140 kp/cm2, ¿cuál será la fuerza
continúe la rotación mientras siga habiendo circulación de máxima ejercida?
líquido desde el orificio de entrada al de salida. 4. ¿Cuál es la presión necesaria para ejercer una fuerza de
Se puede invertir la rotación del eje invirtiendo la dirección 7000 kp si el área efectiva del pistón del cilindro es de 50
de circulación del líquido entre los orificios de entrada y cm2?
salida. 5. Definir el desplazamiento y el par nominal de un motor
La lubricación de las caras de la placa de distribución y de hidráulico.
los bordes de los cilindros se realiza mediante las fugas 6. Un cabrestante requiere un par máximo de 7 m.kp para
internas. El líquido que drena desde estos puntos pasa por poder funcionar; ¿cuál será el tamaño del motor hidráulico
canalizaciones de drenaje en las placas de apoyo y de necesario si la presión máxima disponible es de 105 kp/cm2?
distribución y sale por el orificio de drenaje en la parte 7. Un motor de par nominal 0.25 m.kp acciona una carga que
posterior de la carcasa. La línea de drenaje tiene que requiere un par de 12.50 m.kp; ¿cuál será la presión de
instalarse de forma que la carcasa permanezca llena de funcionamiento?
líquido para asegurar la lubricación en todas las condiciones. 8. Explicar para qué sirven las válvulas de esfera en los
motores de paletas tipo "cuadrado".
9. Explicar cómo las paletas se mantienen en contacto con el
6.4.8. Motores oscilantes anillo en los motores de paletas tipo "cuadrado" y en los de
"alto rendimiento".
Los motores oscilantes son actuadores de rotación parcial 10. ¿Cómo se desarrolla el par en un motor de pistones en
que no pueden girar continuamente en la misma dirección. línea?
Normalmente, el giro está limitado a algo menos de una 11 . ¿Cuál es el efecto de un aumento de carga en un motor
revolución. Los motores oscilantes típicos son del tipo de hidráulico con compensador?
paleta simple y doble, o del tipo cremallera que desarrolla 12. ¿Qué tipo de motor hidráulico es generalmente el más
pares sumamente elevados, con rotaciones superiores a una eficiente?
vuelta.
Capítulo 7
CONTROLES DE DIRECCIÓN
7.8. "CENTRAJE POR MUELLES", "RETORNO POR La mayoría de las válvulas de tres posiciones disponen de
MUELLE" Y "SIN MUELLES" una variedad de correderas intercambiables. Todas las
correderas de 4 vías poseen pasos idénticos para el caudal,
Los términos "centraje por muelles" y "retorno por muelle" en sus posiciones extremas, con diferentes condiciones
se refieren al empleo de muelles que devuelven las centrales, como puede verse en la figura 7-22. El tipo de
correderas de las válvulas a sus posiciones normales. centro abierto pone en comunicación todos los orificios y el
Una válvula "centrada por muelles" vuelve a su posición caudal de salida de la bomba pasa al tanque a baja presión.
central mediante la fuerza de un muelle cuando el esfuerzo El centro cerrado tiene todos los orificios bloqueados, de
de accionamiento deja de actuar. La válvula accionada por forma que el caudal de salida de la bomba puede utilizarse
aire de la figura 7-1 8 está centrada por muelles. para otras operaciones del circuito o pasar al tanque, a través
Una válvula de "retorno por muelle" (fig. 7-21) es una de la válvula de seguridad, a la presión de trabajo. Otros
válvula de dos posiciones cuya corredera retorna a una tipos de centro bloquean unos orificios y unen al tanque los
posición extrema por efecto de un muelle cuando deja de restantes. El centro tándem tiene los orificios "A" y "B"
actuar el esfuerzo de accionamiento, originado por bloqueados y el "P" unido al tanque, lo que permite montar
cualquiera de los métodos mencionados anteriormente. en serie o "tándem" dos o más válvulas.
Una válvula "sin muelles" debe ser accionada siempre por un Las correderas pueden mantenerse en su posición central
control exterior y su corredera puede "flotar" entre sus dos mediante muelles centradores, retenes accionados por muelle
posiciones extremas cuando el control deja de actuar, a (fig. 7-23), o por aceite a presión, que es el más rápido y
menos que quede retenida mecánicamente. Por este motivo quizás el más positivo de los sistemas de centrado.
7.10. TIPO DG4 se desplaza aplicando aceite a presión en uno de sus
extremos, estando el otro comunicado al tanque. Las
Las válvulas de la serie DG4 (fig. 7-24) son del tipo de conexiones de presión de la válvula piloto se hacen a través
corredera deslizante mandada directamente por solenoides. de la placa base. En algunas válvulas, de tipo más antiguo,
El sistema de montaje se realiza sobre placa base, lo que estas conexiones estaban en las tapas laterales.
permite un desmontaje fácil del cuerpo de la válvula para Las válvulas DG5 son válvulas pilotadas eléctricamente,
mantenimiento o substitución. Los solenoides forman un estando la válvula piloto montada sobre el cuerpo de la
conjunto compacto y se atornillan a los extremos del cuerpo válvula principal (fig. 7-28). Ambas válvulas, DG3 y DG5,
de la válvula. están disponibles en las versiones de tres posiciones con
El caudal nominal de la mayoría de estas válvulas está centraje por muelles y dos posiciones, con muelle o sin
comprendido entre 38 y 76 1/m. Se construyen en tres muelle (fig. 7-29) con distintos tipos de corredera.
modelos diferentes: tres posiciones centradas por muelles y Las válvulas de 2" y mayores se montan con bridas y se
dos posiciones mediante muelle o sin muelle. En la figura 7- denominan DF3 (pilotadas hidráulicamente) o DF5 (pi-
25 pueden verse los esquemas y símbolos gráficos de las tres lotadas eléctricamente).
válvulas.
Las modificaciones de estos modelos incluyen formas de 7.12. FUENTES DE PRESION PILOTO
mando por rodillo y de retorno por muelle (fig. 7-26), con un
interruptor eléctrico, de final de carrera, controlado por el Normalmente, la presión piloto se suministra a las válvulas
movimiento de la corredera, conjuntamente con distintos DG5 a través de un pasaje interno, procedente del orificio
tipos de solenoides para aplicaciones especiales. "P" de la válvula principal (fig. 7-29). Cuando el orificio "P"
está unido al tanque en la posición central, puede ser
7.11. TIPO DG3 y DG5 necesario instalar una válvula antirretorno en la línea de
retorno al tanque, para crear una presión de pilotaje (fig. 7-
Las válvulas mayores de la serie DG son accionadas de 30).
manera hidráulica, utilizando muchas de ellas como piloto la Hay también casos en que puede ser deseable o necesario
válvula DG4. La figura 7-27 muestra la válvula pilotada utilizar un pilotaje externo. En ese caso se obtura el
DG3, que también se monta sobre placa base. La corredera
orificio de pilotaje interno, y el aceite de pilotaje se El estrangulador piloto está disponible para montaje directo
suministra a través de un orificio situado en la placa base. sobre las válvulas tipo DG3 y DF3, o entre el piloto y la
Un método de conseguir el pilotaje externo es conectar dicho válvula principal, en las válvulas DG5 y DF5 (fig. 7-33). En
orificio a la entrada de una válvula antirretomo, instalada a la otras válvulas el estrangulador puede estar incorporado en
salida de la bomba, como puede verse en la figura 7-30. las tapas extremas.
Algunos modelos de la válvula tipo DGS están disponibles
con una válvula antirretorno, instalada en la línea de presión 7.14. PISTONES PILOTO
del cuerpo de la válvula para este fin. Entonces se dispone de
la presión piloto, internamente. Ver figura 7-31. Los pistones piloto (fig. 7-34) se usan, a veces, cuando
correderas de válvulas grandes se desplazan hidráulicamente.
7.13. ESTRANGULADOR PILOTO. ("Pilot choke") Como sólo es necesario llenar el volumen desplazado por el
pistón pequeño, se precisa menos aceite piloto y pueden
Puede incorporarse un estrangulador piloto (fig. 7-32) para obtenerse tiempos de desplazamiento más rápidos.
regular la velocidad de desplazamiento de la corredera, Un pistón diferencial no es otra cosa que la incorporación de
obteniéndose así inversiones más suaves o para obtener un un pistón simple en un extremo para obtener superficies
breve retraso o período de parada, antes de invertir el diferenciales. La presión constante, aplicada a la superficie
actuador. más pequeña del pistón diferencial, puede usarse para
El estrangulador piloto funciona, en efecto, como una desplazar la corredera a un lado, en vez de utilizar un muelle.
válvula reguladora de caudal, montada a la salida de un
actuador. Permite una circulación libre del aceite de pilotaje 7.15. VALVULAS DECELERADORAS
a la entrada de la corredera principal, pero restringe su paso a
la salida opuesta, creando una contra-presión que amortigua Los cilindros hidráulicos tienen, frecuentemente, amorti-
el desplazamiento de la corredera. Los orificios de control guadores incorporados para decelerar los pistones en los
son ajustables y el caudal libre de entrada se obtiene
mediante válvulas antirretomo.
extremos de su carrera. Cuando es necesario decelerar un era accionada por una leva. Antes de que la corredera sea
cilindro en alguna posición intermedia, o decelerar o parar actuada, (Vista A), el aceite pasa libremente de la entrada a
un actuador giratorio (motor), se requiere una válvula la salida de la válvula. Actuando gradualmente la corredera,
externa. el caudal se va reduciendo (Vista B). La válvula antirretorno
La mayoría de las válvulas deceleradoras son accionadas por incorporada (Vista C) permite la circulación libre del aceite
leva con correderas cónicas. Se usan para disminuir en sentido contrario.
gradualmente el caudal que va o viene de un açtuador y para El intervalo de control de esta válvula depende del caudal
detener suavemente o decelerar. Una válvula “normalmente que la atraviesa y de la forma de la leva. Con caudal casi
abierta” va cortando el paso del aceite cuando su corredera máximo, es decir, con una caída de presión inicial a través de
es accionada por una leva. Puede utilizarse para decelerar el la válvula, existe control durante toda la carrera de la
cilindro de un cabezal de taladro, desde el avance rápido al corredera. Con valores de caudal bajos, sólo una parte de la
trabajo lento, o para detener suavemente las masas pesadas y carrera está disponible para el control, a partir del punto
prensas grandes. donde se crea una caída de presión.
Algunas aplicaciones requieren que una válvula deje pasar el Este inconveniente ha sido superado en la válvula de orificio
caudal cuando es accionada y lo corte cuando no se actúa ajustable que permite la regulación de la válvula para
sobre la corredera. En este caso se usa una válvula cualquier caudal.
“normalmente cerrada”. Este tipo de válvula se usa con
frecuencia para obtener un dispositivo de enclavamiento 7.15.2. Válvula de orificio ajustable
mediante el cual el caudal puede ser dirigido a otra rama del La válvula de orificio ajustable, modelo DTl5S2, se muestra
circuito, cuando el actuador o la carga alcanzan una posición en la figura 7-36. En esta válvula se utiliza, para controlar el
determinada. Las válvulas de tipo "normalmente abierto" y caudal, una corredera muy ajustada en su camisa, con
"normalmente cerrado" existen con válvulas antirretorno aberturas rectangulares o ventanas en ambas.
incorporadas para permitir la circulación libre del aceite en La corredera puede moverse dentro de la camisa y las
sentido contrario. aberturas, en cada una de ellas, coinciden en la posición
abierta. El aceite que entra fluye a través de las pequeñas
7.15.1. Correderas cónicas ventanas superiores en la camisa y en la corredera, sigue por
Un diseño antiguo de válvula deceleradora (fig. 7-35), el centro de la corredera y sale por las ventanas grandes
utilizaba una corredera cónica para reducir el caudal cuando
(Vista A). Cuando la corredera es actuada, el área de la Esta válvula se construye para montar en tubería y sobre
ventana se cierra progresivamente para detener el paso del placa base. Ambas válvulas requieren drenaje externo para
aceite (Vista B). Se permite el caudal en sentido contrario las fugas en la parte inferior de la corredera.
mediante la válvula antirretorno incorporada.
7.16. APLICACIONES TIPICAS
7.15.3. Ajuste de caída de la presión inicial La figura 7-37 muestra una aplicación típica de una válvula
deceleradora. En este caso, se utiliza para decelerar el
Para un control preciso durante toda la carrera de la cilindro de un cabezal de taladro, desde la velocidad de
corredera, se controla la anchura de las ventanas mediante avance rápido hasta la velocidad de trabajo, en un punto
unos tornillos de ajuste que hacen girar la camisa. Para predeterminado. La vista A muestra el avance rápido, con el
caudales bajos, la abertura es estrecha; para los caudales más caudal de retorno del cilindro pasando por la válvula
elevados, es ancha. El ajuste se realiza colocando un deceleradora sin restricciones.
manómetro en un lado de la válvula y girando los tornillos En la vista B puede verse que la corredera de la válvula está
para obtener la caída de presión inicial deseada. siendo actuada por una leva. El caudal de salida del cilindro
Esta válvula también incluye un orificio ajustable, que no puede atravesar la válvula deceleradora, y atraviesa la
permite el paso de un pequeño caudal con la corredera válvula reguladora de caudal, que ajusta la velocidad de
completamente deprimida. Esto permite que la carga se trabajo. En la vista C se ha desplazado la corredera de la
desplace lentamente hasta su posición final en platos válvula direccional para conseguir el retorno del vástago del
divisores y aplicaciones similares. Consiste en un pequeño cilindro. El aceite, procedente de esta válvula, pasa
pistón con un extremo biselado y una muesca en "V", que libremente a través del antirretorno de la válvula
puede ser ajustada para derivar las fugas entre la corredera y deceleradora, con independencia de la situación de la
su camisa. corredera de la misma.
7.17. CUESTIONARIO
7. ¿Cuántas posiciones tiene una válvula direccional de
1. ¿Cuál es la función de un control de dirección? retorno por muelle? ¿Y una centrada por muelles?
2. ¿Qué se entiende por infinitas posiciones? 8. Describir la posición central de una válvula de cuatro vías
con centro tándem.
3. Explicar el funcionamiento de una válvula antirretorno.
9. ¿Cómo puede aplicarse presión piloto a una hidroválvula
4. ¿Cuál es la diferencia de funcionamiento entre las vál- de centro abierto?
vulas antirretorno pilotadas "2C" y "4C"?
10. ¿Cuál es la función de un estrangulador piloto?
5. ¿Qué tipo de válvula direccional se utiliza para accionar
un cilindro de doble efecto? 11. ¿En qué sentido la válvula deceleradora de orificio ajus-
table es mejor que el diseño de pistón cónico?
6. Mencionar tres sistemas de accionar una válvula de cuatro
vías.
Capítulo 8
SERVOVALVULAS
Una servoválwla es una válvula direccional de infinitas La palanca de control u otro acoplamiento mecánico se
posiciones, que ofrece la característica adicional de controlar conecta a la corredera de la válvula. El cuerpo de la válvula
tanto la cantidad como la dirección del caudal. está unido a la carga y se mueven conjuntamente. Cuando se
Cuando se instala con los dispositivos de realimentación actúa la corredera, el fluido se dirige al cilindro o pistón para
adecuados, consigue controles muy precisos de la posición, mover la carga en la misma dirección en que la corredera es
velocidad y aceleración de un actuador. actuada. El cuerpo de la válvula "sigue" así a la corredera. El
La servoválvula mecánica o válvula seguidora ha sido fluido continúa pasando hasta que el cuerpo se centra con la
utilizada durante varias décadas. La servoválvula corredera. El resultado es que la carga siempre se mueve a
electrohidráulica es más reciente en la industria. una distancia proporcional al movimiento de la corredera.
Cualquier tendencia a desplazarse más allá invertiría el
8.1. SERVO MECANICO caudal de aceite para situar la carga en su posición normal.
Frecuentemente, esta unidad servomecánica se denomina
Un servo mecánico es esencialmente un amplificador de multiplicador; el impulso hidráulico suministra fuerzas
fuerza, utilizado para controlar una posición. La figura 8-1 mucho mayores que la actuación mecánica a la entrada, y
muestra esquemáticamente el dispositivo. con control preciso, del desplazamiento.
Quizás la aplicación más frecuente del servo mecánico es la suministrar un control muy preciso de la posición o de la
dirección hidráulica. Algunas de las primeras direcciones velocidad.
hidráulicas fueron desarrolladas por Harry Vickers, fundador La mayoría de las veces la servoválvula controla un cilindro
de la División Vickers de Sperry Rand Corporation. La o un motor; pero en aquellas aplicaciones donde deben
dirección hidráulica es hoy en día casi universal en controlarse volúmenes muy grandes, la servoválvula puede
autobuses de pasajeros y se utiliza muchísimo en camiones y utilizarse para regular el caudal de una bomba de
otros vehículos pesados. Hay muchas variaciones en los desplazamiento variable.
diseños de las direcciones hidráulicas, pero todos ellos
funcionan con el mismo principio. 8.2.1. Servoválvula de corredera de una sola etapa
La figura 8-3 muestra la construcción y funcionamiento de
8.2. SERVOVALVULAS ELECTROHIDRAULICAS una servoválvula de corredera de una sola etapa. La
corredera deslizante es actuada directamente por el motor
Las servoválvulas electrohidráulicas funcionan, par, y abre los orificios de la válvula proporcionalmente a la
esencialmente, enviando una señal eléctrica a un motor par o señal eléctrica. La capacidad de caudal de este tipo de
a un dispositivo similar, que directa o indirectamente válvulas es generalmente pequeña, debido a las pequeñas
posiciona la corredera de la válvula. La señal al motor par fuerzas y a los desplazamientos limitados de la armadura del
(fig. 8-2) puede ser originada por un potenciómetro motor par.
corriente, por una cinta magnética o perforada, u otro Esta válvula puede montarse sobre placa base con juntas
dispositivo. Esta señal, una vez aplicada a la servoválvula a tóricas "O", atornillada sobre la misma o sobre un bloque
través de un amplificador, "ordena" a la carga que se unido a un motor hidráulico, lo que reduce la cantidad de
desplace hasta una posición determinada o que adquiera una aceite comprimido, que es un factor crítico en los circuitos
velocidad deseada. con servoválvula.
El amplificador recibe también una señal de respuesta
(realimentación), dada por un generador tacométrico, un 8.2.2. Servoválvula de corredera de dos etapas
potenciómetro u otro transductor conectado a la carga. Esta Las servoválvulas de corredera de dos etapas (fig. 8l4) se
señal de respuesta se compara con la de entrada (orden) y utilizan cuando se desean controlar caudales mayores. En
cualquier desviación resultante se transmite al motor par este diseño, el motor par impulsa una válvula piloto, que
como una señal de error, efectuándose la corrección. Los dirige el caudal para desplazar la corredera de la válvula
distintos tipos de servos electrohidráulicos pueden principal, que a su vez dirige el fluido al actuador.
8.2.2.1. Realimentación mecánica corredera a la lengüeta se consigue mediante una articulación
El dispositivo mecánico de realimentación de esta válvula mecánica. La deflexión de la lengüeta determina el recorrido
permite que la válvula piloto funcione como una válvula de la corredera y, por lo tanto, la cantidad de aceite
seguidora. El movimiento de la corredera principal se introducido. La deflexión de la lengüeta depende, a su vez,
retrasmite a la camisa de la válvula piloto para "centrar" de la intensidad de la señal eléctrica al motor par. Una señal
efectivamente esta válvula, cuando la corredera principal ha de entrada, de gran intensidad, determina un gran volumen
alcanzado la posición deseada. El sistema articulado es de aceite, otra, de intensidad pequeña, un volumen pequeño.
variable, de tal forma que la relación de movimientos de la En un control de velocidad, la válvula será actuada
corredera principal con relación a la de la válvula piloto inicialmente por una señal de entrada intensa durante la
puede ser de hasta 5.5: 1. aceleración. A medida que la velocidad de la carga aumenta,
una señal opuesta a la misma, procedente de la carga,
8.2.2.2. Presión de control disminuirá la señal efectiva al motor par, manteniendo la
La presión para controlar esta válvula proviene generalmente suficiente para obtener la velocidad deseada.
de una fuente externa. Puede conseguirse de la línea de Un control de posición suministrará una realimentación
presión principal, utilizando una válvula reductora de exactamente igual a la señal de entrada, pero de polaridad
presión y un acumulador. Se prefiere un suministro externo opuesta a la posición deseada. Así, la corredera de la válvula
debido a que: vuelve a la posición central, cortando el paso de aceite al
actuador cuando se alcanza la posición deseada.
1. Proporciona una flexibilidad mayor para ajustar el sis- Debido al pequeño tamaño de los orificios y a la pequeña
tema. diferencia de presiones, este tipo de válvulas está limitado a
2. Permite un filtrado separado del fluido de control que aplicaciones de bajo volumen.
puede ser crítico. Otra versión de la válvula de lengüeta es la válvula Sperry
3. Evita que las fluctuaciones de presión del sistema afecten Vickers modelo SE3, que lleva un motor de fuerza, en vez de
la respuesta de la corredera de la válvula piloto. un motor par. Véase la figura 8-7. A la válvula se le
suministra una presión fija de control. Aumentando o
8.2.2.3. “Dither” disminuyendo la intensidad de la corriente eléctrica se
La mayoría de las aplicaciones de estas válvulas utilizan el modifica la posición de la lengüeta, que hace variar la
"dither" (vibración) para neutralizar el rozamiento estático y abertura del orificio, suministrando una presión de salida
aumentar la resistencia a la contaminación. El "dither" es variable. En las vistas A y B de la figura 8-7 pueden verse
simplemente una señal alterna de baja amplitud, dos aplicaciones de la válvula.
normalmente de 60 ciclos, aplicada al motor par, que mueve
continuamente la corredera, reduciendo así la zona muerta. 8.2.4. Servoválvulas tipo "boquilla"
La servoválvula tipo "boquilla" tiene, también, una corredera
8.2.2.4. Montaje controlada por una diferencia de presiones, y dispone de
Las válvulas de dos etapas se montan también sobre placa muelles centradores que se oponen a la fuerza debida a la
base y pueden, igualmente, montarse en un bloque unido al misma. El desplazamiento de la corredera depende de la
motor hidráulico (fig. 8-5). El bloque mostrado lleva magnitud de esta diferencia de presiones.
incorporadas dos válvulas de seguridad y pueden también
existir orificios regulables para amortiguar las puntas de 8.2.4.1. Funcionamiento de la "boquilla"
presión. La sección piloto de la válvula está formada por la boquilla y
un tubo con un orificio en uno de sus extremos, que dirige un
8.2.3. Servoválvula tipo lengüeta chorro continuo de aceite de control a un receptor adecuado
En la servoválvula tipo lengüeta (fig. 8-6) la corredera (fig. 8-8). El receptor tiene dos orificios de salida unidos a
deslizante es desplazada debido a la diferencia de presiones los extremos de la corredera de la válvula. La presión es la
entre sus dos extremos. Normalmente, la presión de control misma en ambos orificios cuando la boquilla está centrada
es la misma en ambos extremos. Una cantidad controlada de con respecto a los orificios del receptor. Siendo la presión la
aceite fluye continuamente a través de unos orificios hasta misma en ambos extremos, los muelles mantienen la
unas boquillas que terminan en la lengüeta y después retorna corredera en su posición central.
al tanque. El motor par puede desviar la boquilla en cualquiera de las
Cuando una señal al motor par mueve la armadura, la dos direcciones a una distancia proporcional a la señal
lengüeta se desplaza hacia una u otra de las boquillas. La eléctrica positiva o negativa que recibe. Al desviarse la
cantidad de aceite que fluye a través de los orificios hasta las boquilla, se origina una diferencia de presiones que empuja
boquillas varía de forma desigual, y la presión aumenta en la corredera contra uno de sus muelles centradores.
un extremo de la corredera y disminuye en el otro. La Los controles de posición y de velocidad se efectúan con una
corredera se desplaza hasta que la fuerza originada por la señal de entrada y otra de salida, que mantienen una abertura
diferencia de presiones se equilibra con la tensión de los determinada de los orificios de la válvula o vuelven a centrar
muelles de la corredera. El movimiento de respuesta de la la corredera cuando se ha obtenido la posición deseada.
8.3. CUESTIONARIO 3. ¿Qué característica primaria hace que una servoválvula
sea distinta de una válvula direccional ordinaria? ¿Cuál es la
1 . ¿En un servo mecánico, cuál es la parte de la finalidad de esta característica?
servoválvula que se mueve con la carga? ¿Qué parte se
mueve con el control? 4. Explicar qué es el "dither", cómo se aplica y por qué es
necesario.
2. ¿En un servo electrohidráulico de una etapa, cómo se
acciona la corredera de la válvula? 5. ¿Cómo se actúa la corredera de las servoválvulas tipo
"boquilla" y tipo "lengüeta"?
Capítulo 9
CONTROLES DE PRESION
Las válvulas de control de presión realizan funciones tales cada vez más de su asiento, originando una compresión
como limitar la presión máxima de un sistema o regular la mayor del muelle. De esta forma, cuando la válvula deriva
presión reducida en ciertas partes de un circuito, y otras todo el caudal, la presión puede ser considerablemente
actividades que implican cambios en la presión de trabajo. mayor que la presión de abertura.
Su funcionamiento se basa en un equilibrio entre la presión y La presión a la entrada de la válvula, cuando ésta deja pasar
la fuerza de un muelle. La mayoría son de infinitas posi- todo el caudal, se denomina presión de plena abertura. La
ciones, es decir, que las válvulas pueden ocupar varias diferencia entre la presión de plena abertura y la presión de
posiciones entre completamente cerradas y completamente abertura se llama margen de sobrepresión. Algunas veces el
abiertas, según el caudal y la diferencia de presiones. margen de sobrepresión no es un inconveniente, en otros
Los controles de presión se denominan generalmente según casos, puede dar como resultado una pérdida de potencia
su función primaria, vgr. válvula de seguridad, válvula de considerable debida al fluido que se pierde a través de la
secuencia, válvula de frenado, etc. Se clasifican según el tipo válvula antes de alcanzar su ajuste máximo o puede permitir
de conexiones, tamaño y gama de presiones de que la presión máxima del sistema sobrepase los valores
funcionamiento. Las válvulas discutidas en este capítulo son nominales de los demás componentes.. Cuando se desee
los controles de presión utilizados en la mayoría de los reducir el margen de sobrepresión debe utilizarse una
sistemas hidráulicos industriales. válvula de seguridad compuesta.
1. Mencionar tres funciones de las válvulas de control de 10. Citar tres aplicaciones de una válvula tipo RC.
presión.
11. ¿Para qué sirve una válvula de secuencia?
2. ¿Dónde se conectan los orificios de una válvula de
seguridad? 12. ¿Una válvula de secuencia, debe llevar drenaje interno o
drenaje externo?
3. ¿Qué significa presión de abertura?
13. ¿Para qué sirve una válvula de equilibraje?
4. ¿Cuál es la desventaja de una sobre-presión (margen de
supresión) en una válvula de seguridad simple? 14. ¿Cuál es la finalidad del segundo orificio de presión pi-
loto en la válvula de frenado?
5. ¿Cómo reduce una válvula de seguridad pilotada el
margen de supresión? 15. ¿Cuál es el tipo de válvulas de secuencia que tiene
infinitas posiciones?
6. ¿Qué significa poner el "Venting" en una válvula de
seguridad? 16. ¿Para qué sirve una válvula reductora de presión?
7. Explicar el funcionamiento de una válvula de descarga. 17. ¿Cuál es el tipo de control de presión que está
normalmente abierto?
8. ¿Por qué, además del muelle de ajuste variable, pueden
utilizarse dos muelles fijos, uno interno y otro externo a la 18. ¿Cuáles son las funciones de una válvula de seguridad y
corredera, en la válvula de seguridad pilotada? descarga?
Capítulo 10
CONTROLES DE CAUDAL
Las válvulas reguladoras de caudal se utilizan para regular la exceso de caudal suministrado por la bomba es desviado al
velocidad. Como ya se mencionó en capítulos anteriores, la tanque a través de la válvula de seguridad.
velocidad de un actuador depende de la cantidad de aceite Con la válvula instalada en la línea de entrada al cilindro,
que se le envía por unidad de tiempo. Es posible regular el como puede verse en la figura, el caudal es controlado en
caudal con una bomba de desplazamiento variable, pero en una sola dirección y debe incorporarse una válvula
muchos circuitos es más práctico utilizar una bomba de antirretorno, dentro de la válvula reguladora, o montarla en
desplazamiento fijo y regular el caudal con una válvula derivación con la misma, para permitir el retorno libre del
reguladora de caudal. fluido. Si se desease controlar la velocidad en ambas
direcciones, el regulador de caudal podría instalarse a la
10.1. SISTEMAS DE REGULAR EL CAUDAL salida de la bomba, antes de la válvula de control
direccional.
Existen tres métodos básicos para aplicar las válvulas Este método es muy preciso y se utiliza en aquellas
reguladoras de caudal para controlar la velocidad de los aplicaciones donde la carga siempre se opone al movimiento
actuadores: regulación a la entrada, regulación a la salida y del actuador, tales como la elevación de un cilindro vertical
regulación ,por substrácción. con carga, o empujar una carga a una velocidad controlada.
10.2.2. Tipo compensación por estrangulamiento en serie 10.2.3. Válvula reguladora de caudal compensada por
Esta válvula mantiene también una diferencia de presiones temperatura
de 1.40 kp/cm2 a través de un estrangulamiento variable El caudal a través de un regulador de caudal compensado por
mediante un hidrostato (fig. 10-6). En esta válvula, el presión varía al variar la temperatura del aceite. Los últimos
hidrostato está normalmente abierto y tiende a cerrarse, diseños de las válvulas Sperry Vickers llevan incorporada
bloqueando el paso al caudal en exceso del taraje de la
válvula.
una compensación por temperatura. Aunque el aceite fluye 2. ¿Cuáles son los tres sistemas de aplicar las válvulas de
con más facilidad cuando se calienta, puede conseguirse un control de caudal?
caudal constante disminuyendo las dimensiones de un
orificio cuando aumenta la temperatura. 3. ¿En qué condiciones pueden aplicarse cada uno de estos
Eso se consigue mediante una varilla compensadora que se sistemas?
dilata al aumentar la temperatura y se contrae cuando ésta
disminuye (fig. 10-8). El dispositivo de restricción es un 4. ¿Cómo puede la misma válvula controlar el caudal en
sencillo pistón que puede moverse en ambas direcciones ambos sentidos de un actuador?
sobre el orificio de ajuste. La varilla compensadora se coloca
entre el pistón y el orificio. 5. ¿Cuál es la diferencia entre un regulador de caudal
Este modelo está también disponible con una válvula "compensado por estrangulamiento en serie" o por "división
antirretorno incorporada para la circulación libre del aceite de caudal"?
en el sentido contrario.
6. ¿Qué significa "compensación" por presión?
10.2.4. Válvulas de control de caudal con mando a
distancia 7. ¿Con qué símbolo se indica la compensación por
Estas válvulas (fig. 10-9) permiten ajustar las dimensiones temperatura?
del estrangulamiento mediante una señal eléctrica. La
corredera de ajuste está unida mecánicamente a la armadura 8. ¿Cuándo puede ser necesaria la compensación por
de un motor par y se mueve según las señales eléctricas que temperatura?
éste recibe. Su funcionamiento es el mismo que el regulador
de caudal compensado por presión. 9. ¿Cuál es la ventaja de una válvula reguladora de caudal
con protección contra las sobrepresiones sobre una válvula
10.3. CUESTIONARIO reguladora de caudal convencional?
1. Mencionar dos sistemas de regular el caudal que llega a 10. ¿Cómo está situada la corredera de regulación en una
un actuador. válvula reguladora de caudal con mando a distancia?
Capítulo 11
BOMBAS HIDRAULICAS
La bomba es probablemente el componente más importante cual el fluido, al entrar por el centro del cuerpo de la bomba,
y menos comprendido del sistema hidráulico. Su función es expulsado hacia el exterior por medio de un impulsor que
consiste en transformar la energía mecánica en energía hi- gira rápidamente. No existe ninguna separación entre los
dráulica, impulsando el fluido hidráulico en el sistema. orificios de entrada y de salida, y su capacidad de presión
Las bombas se fabrican en muchos tamaños y formas - depende de la velocidad de rotación.
mecánicas y manuales- con muchos mecanismos diferentes Aunque estas bombas suministran un caudal uniforme y
de bombeo y para aplicaciones muy distintas. No obstante, continuo, su desplazamiento disminuye cuando aumenta la
todas las bombas se clasifican en dos categorías básicas: resistencia. Es, de hecho, posible bloquear completamente el
hidrodinámica e hidrostática. orificio de salida en pleno funcionamiento de la bomba. Por
ésta y otras razones las bombas de desplazamiento no
11.1. BOMBAS HIDRODINAMICAS positivo se utilizan muy pocas veces en los sistemas
hidráulicos modernos.
Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo
tales como los tipos centrífugos o de turbina, se usan
principalmente para transferir fluidos donde la única 11.2. BOMBAS HIDROSTATICAS
resistencia que se encuentra es la creada por el peso del
mismo fluido y el rozamiento. Como indica su nombre, las bombas hidrostáticas o de
La mayoría de las bombas de desplazamiento no positivo desplazamiento positivo suministran una cantidad
(fig. 11-1) funcionan mediante la fuerza centrífuga, según la
determinada de fluido en cada carrera, revolución o ciclo. Su En determinadas bombas de paletas no equilibradas
desplazamiento, exceptuando las pérdidas por fugas, es hidráulicamente y en muchas bombas de pistones puede
independiente de la presión de salida, lo que las hace muy variarse el desplazamiento desde cero hasta un valor
adecuadas para la transmisión de potencia. máximo, teniendo algunas la posibilidad de invertir la
dirección del caudal cuando el control pasa por la posición
11.2.1. Características de las bombas central o neutra.
Las bombas se clasifican generalmente por su presión
máxima de funcionamiento y por su caudal de salida en 11.2.4. Caudal
1/min a una velocidad de rotación determinada. Una bomba viene caracterizada por su caudal nominal en
litros por minuto: por ejemplo, 40 1/min. En realidad puede
11.2.2. Valores nominales de la presión bombear más caudal en ausencia de carga y menos a su
La presión nominal de una bomba viene determinada por el presión de funcionamiento nominal. Su desplazamiento es
fabricante y está basada en una duración razonable en también proporcional a la velocidad de rotación. La mayoría
condiciones de funcionamiento determinadas. Es importante de los fabricantes facilitan una tabla o gráfico (fig. 11-2) que
observar que no existe un factor de seguridad normalizado muestra los caudales de las bombas y los requerimientos de
correspondiente a esta estimación. Trabajando a presiones potencia, bajo condiciones de ensayo específicas, relativas a
más elevadas se puede reducir la duración de la bomba o las velocidades de accionamiento y a las presiones.
causar daños serios.
11.2.5. Rendimiento volumétrico
11.2.3. Desplazamiento En teoría una bomba suministra una cantidad de fluido igual
La capacidad de caudal de una bomba puede expresarse con a su desplazamiento por ciclo o revolución. En realidad el
el desplazamiento por revolución o con el caudal en 1/min. desplazamiento efectivo es menor, debido a las fugas
El desplazamiento es el volumen de líquido transferido en internas. A medida que aumenta la presión, las fugas desde
una revolución. Es igual al volumen de una cámara de la salida de la bomba hacia la entrada o al drenaje también
bombeo multiplicado por el número de cámaras que pasan aumentan y el rendimiento volumétrico disminuye.
por el orificio de salida durante una revolución de la bomba. El rendimiento volumétrico es igual al caudal real de la
El desplazamiento se expresa en centímetros cúbicos por bomba dividido por el caudal teórico. Se expresa en forma
revolución. de porcentaje.
La mayoría de las bombas tienen un desplazamiento fijo que
no puede modificarse mas que sustituyendo algunos Caudal real
componentes. En ciertas bombas, no obstante, es posible Rendimiento volumétrico = ------------------
variar las dimensiones de la cámara de bombeo por medio de Caudal teórico
controles externos, variando así el desplazamiento.
Por ejemplo, si una bomba debe dar teóricamente un caudal están formadas entre los dientes de los engranajes. Una pieza
de 40 1/min, pero da realmente sólo 36 1/min, a una presión de separación, en forma de media luna, está mecanizada en
de 70 kp/cm2, su rendimiento volumétrico, a esta presión, medio de los engranajes y situada entre los orificios de
será del 90 %. entrada y de salida, donde la holgura de los dientes de los
engranajes es máxima.
9 En la misma familia de bombas de engranajes se incluye
Rendimiento volumétrico = --------- = 0.9 ó 90 % también la bomba de rotor en forma de lóbulos (fig. 11-5).
10 Esta bomba funciona según el mismo principio que la bomba
de engranajes externos pero tiene un desplazamiento mayor.
11.3. BOMBA DE ENGRANAJES La bomba gerotor (fig. 11~) funciona de forma muy similar
a la bomba de engranajes internos. El rotor interno es girado
Una bomba de engranajes (fig. 11-3) suministra un caudal, externamente y arrastra al rotor externo. Las cámaras de
transportando el fluido entre los dientes de dos engranajes bombeo se forman entre los lóbulos del rotor. La pieza de
bien acoplados. Uno de los engranajes es accionado por el separación, en forma de media luna, no se utiliza en este
eje de la bomba y hace girar al otro. Las cámaras de bombeo, caso pues los dientes del rotor interno entran en contacto con
formadas entre los dientes de los engranajes, están cerradas el rotor externo para cerrar las cámaras.
por el cuerpo de la bomba y por las placas laterales
(llamadas frecuentemente placas de presión o de desgaste).
Los engranajes giran en direcciones opuestas, creando un 11.3.1. Caracterfsticas de las bombas de engxanajes
vacío parcial en la cámara de entrada de la bomba. El fluido
se introduce en el espacio vacío y es transportado, por la La mayoría de las bombas de engranajes son de
parte exterior de los engranajes, a la cámara de salida. desplazamiento fijo y pueden desplazar desde pequeños
Cuando los dientes vuelven a entrar en contacto los unos con hasta grandes volúmenes de fluido. Debido a que son
los otros, el fluido es impulsado hacia afuera. La alta presión bombas no equilibradas hidráulicamente, son por lo general
existente a la salida de la bomba impone una carga no unidades de baja presión, aunque existen bombas de
equilibrada sobre los engranajes y los cojinetes que los engranajes que alcanzan hasta 250 kp/cm2 de presión.
soportan. Las fugas internas aumentan con el desgaste de la bomba, no
La figura 11-4 muestra una bomba típica de engranajes obstante, estas bombas tienen una duración razonable y
internos. En este modelo, las cámaras de bombeo también poseen mayor tolerancia a la suciedad que los otros tipos.
Una bomba de engranajes con muchas cámaras de bombeo actúa sobre el rotor. El diseño no equilibrado se aplica
genera frecuencias elevadas y, por consiguiente, tiende a principalmente a las bombas de caudal variable (fig. 11 -9).
hacer más ruido aunque se han introducido mejoras El desplazamiento de esta bomba puede variar mediante un
considerables en los últimos años. control externo, tal como un volante o un compensador
hidráulico. El control desplaza el anillo haciendo variar la
11.4. BOMBAS DE PALETAS excentricidad entre éste y el rotor, reduciendo o aumentando
así las dimensiones de la cámara de bombeo.
El principio de funcionamiento de una bomba de paletas está
ilustrado en la figura 11-7. Un rotor ranurado está acoplado 11.4.2. Diseño equilibrado
al eje de accionamiento y gira dentro de un anillo ovalado. La mayoría de las bombas de paletas de desplazamiento fijo
Dentro de las ranuras del rotor están colocadas las paletas, construidas hoy en día utilizan el conjunto equilibrado
que siguen la superficie interna del anillo cuando el rotor diseñado por el Sr. Harry Vickers, que desarrolló la primera
gira. La fuerza centrífuga y la presión aplicada en la parte bomba de paletas equilibrada hidráulicamente, de alta
inferior de las paletas las mantienen apoyadas contra el presión y de velocidad elevada, en la década de 1920. Esta
anillo. Las cámaras de bombeo se forman entre las paletas, bomba y los inventos posteriores del Sr. Vickers
rotor, anillo y las dos placas laterales. contribuyeron substancialmente al rápido crecimiento de la
Un vacío parcial se crea a la entrada de la bomba a medida industria de la energía hidráulica y la compañía, por él
que va aumentando el espacio comprendido entre el rotor y fundada, se conoce, hoy en día, con el nombre de Sperry
el anillo. El aceite que entra en este espacio queda encerrado Vickers de la Sperry Rand Corporation.
en las cámaras de bombeo y es impulsado hacia la salida En este diseño el anillo es elíptico en vez de ser circular, lo
cuando este espacio disminuye. El desplazamiento de la que permite utilizar dos conjuntos de orificios internos (fig.
bomba depende de la anchura del anillo y del rotor y de la 11-10). Los dos orificios de salida están separados entre sí
separación entre los mismos (fig. I 1-8). 180° de tal forma que las fuerzas de presión sobre el rotor se
cancelan, evitándose así las cargas laterales sobre el eje y los
11.4.1. Diseño no equilibrado cojinetes.
La construcción de la bomba, mostrada en la fïgura 1 1-7, es El desplazamiento de la bomba equilibrada hidráulicamente
del tipo no equilibrado hidráulicamente y el eje está no puede ajustarse, aunque se dispone de anillos
sometido a cargas laterales, procedentes de la presión que
intercambiables (fig. 1 1-8) con elipses distintas, haciendo funcionamiento hasta 140 kp/cm2 se dividen, igualmente,
así posible modificar una bomba para aumentar o disminuir entre ellos mediante una válvula divisora. Los dos pistones
su caudal. de esta válvula reciben presión; uno de salida de la bomba y
otro de la cámara intermedia entre los dos grupos giratorios.
11.4.3. Bombas de paletas tipo "redondo" El pistón sometido a la presión de salida tiene un área que es
Un modelo antiguo de la bomba Vickers equilibrada la mitad de la del pistón sometido a la presión de la cámara
hidráulicamente puede verse en la figura I 1-11. Debido a la intermedia.
forma del cuerpo y de la tapa, estas bombas se conocen con Cualquier diferencia en los desplazamientos de los dos
el nombre de bombas redondas. El conjunto rotativo o grupos giratorios tiende a aumentar o a disminuir la presión
cartucho está formado por un anillo, rotor, paletas, pasador intermedia, lo que origina que los pistones se muevan para
de posición y dos placas laterales denominadas generalmente permitir la entrada o la salida de caudal en la cámara
anillos porque sus partes centrales están mecanizadas para intermedia, según se requiera, asegurando caídas de presión
encajar en las partes centrales del rotor. Los cojinetes de iguales en cada etapa.
soporte del eje de accionamiento están situados en la tapa y
en el cuerpo.
11.5. BOMBAS COMBINADAS
11.4.4. Bombas redondas dobles
La bomba redonda también se fabrica en diversas versiones Las bombas combinadas (fig. 1 1-16) son bombas dobles que
dobles, con dos conjuntos rotatorios accionados por el llevan incorporadas válvulas de seguridad y de descarga.
mismo eje. En la figura 11-12 puede verse una bomba doble Una unidad típica (fig. 1 I-17) consiste en dos conjuntos
típica y en la figura 1 I-13 una aplicación de la misma. giratorios dentro del mismo cuerpo, con un solo orificio de
entrada y dos orificios separados de salida. La válvula de
11.4.5. Bombas de dos etapas seguridad incorporada es del tipo pilotado y de corredera
Una bomba de dos etapas (fig. 11-14) funciona como una equilibrada y la válvula de descarga es del tipo "R". Una
bomba simple pero tiene una presión nominal doble. El válvula antirretorno está instalada en la línea entre las dos
cartucho de la bomba redonda fue diseñado para una presión salidas en algunas combinaciones, en otras, esta válvula
máxima de 70 kp/cm2 . En la versión de dos etapas se antirretorno se reemplaza por un tapón. Con las válvulas
montan dos cartuchos en serie (fig. 11-15) y las presiones de
la bomba es realmente un circuito completo, faltando 11.5.3. Caudal pequeño a alta presión
únicamente el tanque, la válvula direccional y el actuador. Cuando la presión, a la salida de la bomba, excede del ajuste
Sigue a continuación una breve descripción de las com- de la válvula de descarga, el caudal procedente de la bomba
binaciones más frecuentemente utilizadas. mayor es desviado al tanque a presión prácticamente nula y
la válvula antirretorno se cierra. La bomba menor continúa
11.5.1. Combinación 3 - Sistema de descarga con salida enviando aceite al sistema hasta llegar al taraje de la válvula
única de seguridad, que se abre y desvía el caudal de la bomba
Para conservar la energía eléctrica, la bomba del tipo pequeña al tanque. La potencia de entrada, suministrada por
combinación 3 puede utilizarse, en lugar de una bomba un motor eléctrico, se determina por la mayor de las
simple, en las aplicaciones que requieran un volumen grande condiciones siguientes: caudal total de los dos grupos
de aceite para obtener la aproximación rápida de un cilindro giratorios a la presión del taraje de la válvula de descarga, o
a baja presión y un volumen pequeño a alta presión, para caudal de la unidad menor a la presión de taraje de la válvula
operaciones de fijación, prensado o trabajo lento. El orificio de seguridad, más todo lo que sea necesario para descargar la
de salida de la unidad de gran caudal está taponado y los unidad mayor. Para asegurar un funcionamiento adecuado, la
caudales de los dos cartuchos están unidos a través de la válvula de descarga debe tararse por lo menos 10.5 kp/cm2
válvula antirretorno (fig. I 1-18). Una válvula de seguridad más baja que el ajuste de la válvula de seguridad.
está conectada a la línea de presión de la bomba pequeña, y
una válvula de descarga a la salida de la bomba mayor. 11.5.4. Combinación 33 - Sistema de descarga con ajuste
único
11.5.2. Avance a baja presión Esta combinación es una variación de la combinación 3,
Cuando la carga avanza inicialmente, la presión es inferior al simplificando el ajuste con un solo taraje de presión. La pre-
ajuste de las dos válvulas, y ambas permanecen cerradas. El sión de la válvula de descarga se ajusta automáticamente 9
caudal procedente de la bomba mayor atraviesa la válvula de kp/cm2 más baja que el taraje de la válvula de seguridad. El
seguridad y se une al caudal procedente de la bomba menor funcionamiento es como sigue (fig. 11-19).
que va al actuador.
Como en la combinación 3, ambas válvulas permanecen iniciando la acción de bombeo. Una ranura circular continua
cerradas cuando la presión de salida es inferior a sus tarajes en la placa de presión permite que el fluido a presión actúe
y el caudal de ambas unidades se dirige al sistema. en las cámaras formadas en la parte inferior de las paletas
Cuando la presión de salida llega al taraje de la válvula de cuando éstas se deslizan en las ranuras del rotor,
descarga, el obturador de ésta se abre y, consiguientemente, manteniéndolas apretadas contra el anillo y no permitiendo
la corredera se levanta y el caudal, procedente de la bomba el retorno del fluido.
mayor, descarga al tanque a baja presión. La válvula Si es necesario invertir la dirección de rotación del eje, el
antirretorno se cierra, impidiendo que la bomba menor anillo debe desmontarse, colocándolo de nuevo invertido.
descargue también al tanque. Durante esta fase de descarga, Las flechas direccionales, grabadas en el borde exterior del
la presión en la cámara piloto, en la parte posterior del anillo, facilitan el cambio.
obturador de la válvula de seguridad, se mantiene al ajuste Estas bombas se fabrican en diversos tamaños con cartuchos
de la válvula de descarga. La presión máxima del sistema, es de desplazamientos distintos, disponibles para cada modelo.
decir, el taraje de la válvula de seguridad viene determinado Las bombas dobles tienen una entrada común situada entre
por la presión en la cámara y por el muelle, no ajustable, las dos unidades (véase la fig. 11-23). La salida de una de
situado detrás del obturador. La válvula de seguridad se abre ellas, generalmente la mayor, está situada en el lado del eje y
cuando la presión del sistema excede del ajuste de la válvula la otra en el lado de la tapa.
de descarga en 9 kp/cm2, que es la presión necesaria para La construcción del cartucho es esencialmente la misma que
vencer el muelle fijo de la válvula de seguridad. en las unidades simples, lo que hace posible numerosas
combinaciones de tamaños y desplazamientos.
11.5.6. Combinación 6 - Sistema con dos líneas de salida
En la combinación 6 (fig. 11-20) se coloca un tapón en el 11.5.10. Bombas de paletas de alto rendimiento
pasaje de interconexión, de forma que cada unidad funciona El modelo más reciente de bombas de paletas equilibradas
separadamente y tiene su orificio de salida. La válvula "R" hidráulicamente es la serie de alto rendimiento para
se modifica para que funcione como una válvula de presiones más elevadas y mayores velocidades de
seguridad pilotada, para la bomba de más caudal, mientras accionamiento. Una bomba simple típica de este modelo se
que la bomba menor está pilotada como en las otras muestra en la figura 11-25. El funcionamiento es
combinaciones. esencialmente el mismo que en las bombas cuadradas
correspondientes. Hay, sin embargo, diferencias importantes
11.5.7. Otras combinaciones en el diseño de las mismas.
Estas unidades permiten otras combinaciones, no obstante,
sus aplicaciones son tan poco frecuentes que no es preciso 11.5.11. Diseño de la doble paleta
detallarlas. Los cartuchos de alto rendimiento llevan incorporadas unas
pequeñas paletas internas, dentro de las paletas mayores para
11.5.8. Bombas de paletas tipo "cuadrado" hacer variar la fuerza de contacto de éstas contra el anillo, en
Estas bombas (fig. 11-21) fueron fabricadas originalmente los cuadrantes de alta y baja presión (fig. 1 1-26).
para aplicaciones móviles. También están equilibradas Las bombas redondas y cuadradas, anteriormente
hidráulicamente, pero su construcción es mucho más sencilla mencionadas, utilizan la presión de salida en la parte inferior
que la de las bombas redondas. El conjunto rotativo o de las paletas en todo momento. En las unidades de alto
cartucho está formado por un anillo (colocado entre el rendimiento, debido a las relaciones de tamaño y presión
cuerpo de la bomba y la tapa), un rotor, doce paletas y una disponibles, esa característica podría originar cargas
placa de presión fijada por un muelle. El orificio de entrada elevadas y desgastes prematuros entre las puntas de las
se encuentra en el cuerpo de la bomba y el de salida en la paletas y el contorno interno del anillo; para evitar esto, unos
tapa, que puede ser montada en cuatro posiciones distintas agujeros, taladrados a través de los segmentos del rotor,
para conveniencias del montaje. mantienen siempre la misma presión en los dos extremos de
la paleta. La presión de salida se aplica constantemente a la
11.5.9. Funcionamiento pequeña superficie entre la paleta y la paleta interna; esta
El muelle (fig. 1 1-22) mantiene, en todo momento, la placa presión, además de la fuerza centrífuga, mantiene las paletas
de presión en posición contra el anillo. A medida que la en contacto con el anillo, en los cuadrantes de entrada, para
presión de salida aumenta, actúa con el muelle para fijar la asegurar un funcionamiento correcto.
placa contra el anillo y el rotor, venciendo las fuerzas
internas que tienden a separarlos; las holguras adecuadas 11.5.12. Cartucho de recambio
vienen determinadas por las anchuras relativas del anillo y El cartucho utilizado en la bomba de alto rendimiento (fig.
del rotor. 12-27) forma un conjunto compacto e independiente y está
El arranque inicial se consigue haciendo girar el rotor y el formado por un anillo, rotor, paletas dobles, placa de
eje a velocidad suficiente (aproximadamente 600 r.p.m.) para presión, placa de desgaste, pasadores y tornillos. Hay
que la fuerza centrífuga impulse las paletas contra el anillo,
disponibles cartuchos de substitución (previamente La superficie interna del anillo y las puntas de las paletas son
comprobados) para recambio rápido. las zonas de mayor desgaste, que queda compensado al
Están montados para girar a la derecha o a la izquierda pero, moverse las paletas más hacia afuera de las ranuras del rotor.
si es necesario, pueden volver a montarse para girar en La limpieza y un fluido adecuado son condiciones esenciales
sentido opuesto. Las flechas y los pasadores sirven como para una larga duración. Se recomienda aceite mineral
guías del sentido de rotación. procedente del petróleo con cualidades antidesgaste
Cuando están montados correctamente, la dirección del adecuadas. No obstante, muchas bombas de paletas están
caudal continúa siendo la misma en ambos sentidos de funcionando bien con fluidos sintéticos.
rotación.
11.6. BOMBAS DE PISTONES
11.5.13. Posiciones de los orificios
La serie de las bombas de alto rendimiento, así como las Todas las bombas de pistones funcionan según el principio
bombas cuadradas, se construyen de tal forma que la de que un pistón, moviéndose alternativamente dentro de un
posición relativa de los orificios pueda cambiarse fácilmente orificio, aspirará fluido al retraerse y lo expulsará en su
según cuatro combinaciones posibles; esto se consigue carrera hacia adelante.
sacando los tornillos de fijación y girando la tapa. Los dos diseños básicos son radial y axial; ambos están
Dos pasadores encajando en dos orificios de la tapa facilitan disponibles con desplazamiento fijo o variable. Una bomba
el montaje del cartucho en la misma y aseguran la posición radial tiene los pistones dispuestos radialmente en un bloque
correcta del conjunto. de cilindros o barrilete (fig. 11-28), mientras que en las
unidades axiales, los pistones son paralelos entre sí y con el
11.5.14. Características de funcionamiento de las bombas eje de barrilete (fig. 11-32). Existen dos versiones para este
de paletas último tipo: en línea (con una placa inclinada) y en ángulo.
Las bombas de paletas cubren la gama de caudales bajos a
bastante elevados, con presiones de funcionamiento de hasta 11.6.1. Bombas de pistones radiales
210 kp/cm2 . Son seguras, eficientes y fáciles de mantener. En una bomba radial, el bloque de cilindros gira sobre un
pivote estacionario y dentro de un anillo circular o rotor. A A medida que el barrilete gira (fig. 11-30), los patines siguen
medida que el bloque va girando, la fuerza centrífuga, la la inclinación de la placa, haciendo que los pistones tengan
presión hidráulica o alguna forma de acción mecánica, un movimiento alternativo. Los orificios, en la placa de
obliga a os pistones a seguir la superficie interna del anillo, distribución, están dispuestos de tal forma que los pistones
que es excéntrico con relación al bloque de cilindros. Al pasan por la entrada cuando empiezan a salir de sus
tiempo que los pistones se desplazan alternativamente en sus alojamientos y por la salida cuando se les obliga a entrar.
cilindros, los orificios localizados en el anillo de distribución
les permiten aspirar fluido cuando se mueven hacia afuera y 11.6.3. Desplazamiento
descargarlo cuando se mueven hacia adentro. En estas bombas el desplazamiento viene también
El desplazamiento de la bomba viene determinado por el determinado por el número y tamaño de los pistones así
tamaño y número de los pistones y, naturalmente, por la como por la longitud de su carrera, que depende del ángulo
longitud de su carrera. Existen modelos en los que el de la placa circular inclinada.
desplazamiento puede variar moviendo el anillo circular para En los modelos de desplazamiento variable, la placa circular
aumentar o disminuir la carrera de los pistones. Hay está instalada en un bloque o soporte móvil (fig. 1 1-31 ).
disponibles, también, controles externos de varios tipos para Moviendo este bloque, el ángulo de la placa circular varía
este fin. para aumentar o disminuir la carrera de los pistones (fig. 11-
32). El bloque puede posicionarse manualmente con un
11.6.2. Bombas de pistones en línea con placa inclinada servocontrol, con un compensador hidráulico o por varios
En las bombas de pistones en línea, el conjunto de los otros medios. La figura 11-31 muestra un compensador
cilindros y el eje de accionamiento tienen la misma línea hidráulico. El ángulo máximo de las unidades indicadas está
central y los pistones se mueven alternativamente en sentido limitado a 17.5 grados.
paralelo al eje. El tipo más sencillo de estas bombas se
muestra en la figura 1 1-29. 11.6.4. Funcionamiento del compensador
El eje de accionamiento hace girar el barrilete, conteniendo El funcionamiento del compensador de una bomba de
los pistones, que están ajustados en sus alojamientos y pistones en línea puede verse esquemáticamente en la figura
conectados mediante patines y un anillo inclinado, de forma 11-33. El control consiste en una válvula compensadora,
que los patines están apoyados sobre una placa circular
inclinada (placa de presión).
equilibrada entre la presión del sistema y la fuerza de un apoyados por muelles, obligándoles a efectuar un
muelle, un pistón controlado por la válvula para mover el movimiento alternativo. Se requieren válvulas antirretorno
bloque y un muelle de retorno del bloque. separadas para los orificios de entrada y de salida, como en
Cuando no hay presión de salida, el muelle de retorno del una bomba alternativa, porque los cilindros, estando
bloque sitúa a éste en su posición de inclinación máxima, estacionarios, no pasan por los orificios.
que corresponde al desplazamiento máximo. A medida que
la presión del sistema va aumentando, actúa en el extremo de 11.6.6. Bombas de pistones en ángulo
la corredera de la válvula; cuando la presión es lo En una bomba de pistones en ángulo (fig. 11-34), el bloque
suficientemente elevada para vencer al muelle de la válvula, de pistones gira con el eje de accionamiento pero formando
la corredera se desplaza y el aceite entra en el pistón del un ángulo con él. Los vástagos de los pistones están fijados a
bloque, que es actuado por el aceite a presión y disminuye el la brida del eje mediante juntas esféricas, y se van
desplazamiento de la bomba. Si la presión del sistema desplazando hacia dentro y hacia fuera de sus alojamientos a
disminuye, la corredera se mueve en sentido contrario, el medida que varía la distancia entre la brida del eje y el
aceite del pistón se descarga dentro del cuerpo de la bomba y bloque de cilindros (fig. I1-35).
el muelle empuja el bloque a un ángulo mayor. Una unión universal une el bloque de cilindros al eje de
El compensador regula así la salida de la bomba para obtener accionamiento para mantener el alineamiento y para asegurar
el volumen requerido por el sistema para mantener una que las dos unidades giran simultáneamente. Esta unión no
presión predeterminada, lo cual evita una pérdida excesiva transmite fuerza excepto para acelerar o decelerar el bloque
de potencia, que ocurre normalmente a través de la válvula de cilindros y para vencer la resistencia del bloque, que gira
de seguridad, cuando la bomba descarga por ella todo su dentro de la carcasa llena de aceite.
caudal durante las operaciones de fijación o mantenimiento.
11.6.7. Variación del desplazamiento
11.6.5. Bomba de pistones en línea con placa oscilante El desplazamiento de esta bomba varía con el ángulo de
Una variación de la bomba de pistones en línea es la bomba inclinación (fig. 11-36), siendo el ángulo máximo de 30° y el
con placa oscilante. En esta bomba, el cilindro es mínimo de 0° .
estacionario y la placa inclinada es accionada por el eje. Los modelos de desplazamiento constante (fig. 11-34)
Cuando la placa gira, "oscila", empujando los pistones
están disponibles, generalmente, con ángulos de 23° a 30°. inferior al requerido para vencer la fuerza del muelle del
En los modelos de caudal variable (fig. 11-37) se utiliza un compensador.
bloque oscilante con un control externo para hacer variar e1 En la figura 11-39 se muestra un control por medio de
ángulo. Con algunos controles, el bloque puede moverse, volante para una bomba PVAl2O. El tornillo de ajuste se
pasando por el centro al lado opuesto, para invertir la mueve hacia dentro o hacia fuera para hacer variar el caudal
dirección del caudal de la bomba. de la bomba.
ACCESORIOS
Las aplicaciones de los principios y componentes descritos procedente de la línea de presión llegue a la válvula de
en este manual son innumerables, como lo son las posibles descarga.
combinaciones de componentes en los sistemas. Sería En estas condiciones, se utiliza mucha menos potencia que si
imposible describir en este manual más de unos pocos las dos bombas estuvieran funcionando a alta presión, no
ejemplos de circuitos hidráulicos. obstante, el avance final es más lento debido a que al
Los circuitos expuestos en este capítulo son los más cilindro sólo le llega el caudal procedente-de la bomba
utilizados en la maquinaria industrial y presentan los menor.
principios básicos de aplicación de la oleohidráulica en Cuando termina el movimiento, la bomba menor descarga a
varios tipos de trabajo. tanque a través de la válvula de seguridad a su taraje.
Muchos de estos circuitos se presentan en diagramas con los
componentes seccionados, para que se vea con más facilidad 1.3.1.4. Dos presiones máximas con "Venting"
el recorrido del aceite. Se muestran diagramas gráficos para
todos los circuitos con el fin de facilitar la comprensión del El circuito mostrado en la figura 13-2 puede incorporarse en
uso de los símbolos. un sistema hidráulico para permitir la selección de dos
presiones máximas y además "Venting" (recuérdese que
13.1. CIRCUITOS DE DESCARGA "Venting" es el término utilizado para designar la descarga
de la bomba a través de la válvula de seguridad, a presión
Un circuito de descarga es un sistema donde el caudal de la casi nula). El ajuste de presión máxima se realiza en la
bomba se desvía al tanque, a baja presión, durante parte del válvula de seguridad pilotada y el otro ajuste en la válvula de
ciclo. La bomba puede ser descargada porque las seguridad de control remoto. Entre las dos válvulas se instala
condiciones de la carga, en ciertos momentos, exceden de la una electroválvula distribuidora de cuatro vías.
capacidad de potencia disponible en el motor o,
simplemente, para evitar pérdida de energía o disipación de 13.1.5. "Venting"
calor durante los períodos de reposo.
En la vista A, los dos solenoides de la electroválvula están
13.1.1. Sistema de descarga con dos bombas desexcitados. La corredera de centro abierto está centrada
Con frecuencia es conveniente combinar el caudal de dos por los muelles y el orificio de "Venting" de la válvula de
bombas para obtener una velocidad mayor cuando un seguridad está comunicado al tanque. La corredera de ésta,
cilindro avanza a baja presión. Cuando la alta velocidad ya está levantada y el caudal de la bomba descarga a tanque a la
no se necesita o la presión aumenta hasta el punto en que el presión del muelle ligero (aproximadamente 1 .40 kp/cm2 ).
caudal, combinado a esta presión, excede de la potencia
disponible en el motor, la bomba grande descarga a tanque.
13.1.6. Presión máxima intermedia
13.1.2. Avance rápido a baja presión
La figura 13-1 , vista A, muestra la disposición de los En la vista B, el solenoide de la izquierda de la
componentes en este sistema y las condiciones de caudal a electroválvula está excitado. La corredera de la válvula está
baja presión. El aceite procedente de la bomba mayor pasa a desplazada y conecta al orificio de "Venting" de la válvula
través de la válvula de descarga y de la válvula antirretorno, de seguridad con la válvula de control remoto.
para cambiarse con el caudal de salida de la bomba menor. Esta válvula funciona ahora como piloto de la válvula de
Este funcionamiento continúa mientras la presión del sistema seguridad. El caudal de la bomba se desviará al tanque
es inferior al taraje de la válvula de descarga. cuando se alcance el taraje de la válvula de control remoto.
A1 final de la carrera de retroceso, la leva del cilindro abre la 13.3.4. Control hidráulico
válvula piloto. De esta forma, el orificio de "Venting" de la
válvula de seguridad se conecta a través de la válvula Otro sistema de descargar la bomba en un sistema con
antirretorno en línea, a la línea de entrada del cilindro, que se acumulador será el de utilizar una válvula de seguridad y
une a tanque a través de la electroválvula distribuidora y de descarga (fig. 13-5).
la válvula antirretorno en ángulo. La presión piloto,
necesaria para la electroválvula distribuidora, se mantiene al 13.3.5. Carga (Vista A)
valor determinado por las tensiones de los muelles de la
corredera de la válvula de seguridad y de las dos válvulas En el período de carga, la válvula de seguridad pilotada está
antirretorno (En este circuito podría eliminarse la válvula cerrada y la válvula antirretorno incorporada permite que el
antirretorno en ángulo utilizando en la corredera de la caudal de la bomba se dirija al sistema. Si la demanda del
válvula de seguridad, en vez .del muelle de 1.40 kp/cm2, un sistema es menor que el caudal de la bomba, el caudal se
muelle "V" de tensión mayor.) dirige al acumulador y la presión del sistema aumenta.
Cuando se pulsa el botón de arranque, excitando el Cuando la presión creciente alcanza el taraje de la válvula de
solenoide, la corredera de la electroválvula se desplaza para descarga, ésta se abre y la válvula antirretorno incorporada
dirigir el caudal de salida de la bomba a la sección llena del se cierra inmediatamente. La bomba descarga libremente al
cilindro. Y la válvula antirretorno en línea bloquea el tanque a través de la válvula de descarga y la válvula
antirretorno permite que la presión del sistema sea La llave de paso mayor y la válvula de seguridad auxiliar
mantenida por el acumulador. realizan las mismas funciones que en el circuito de la figura
Cuando disminuye la cantidad de aceite contenido en el 13-6.
acumulador, bien sea para realizar un trabajo o por fugas en
el sistema, la presión disminuye. Cuando la presión 13.5. CIRCUITOS ALTERNATIVOS
desciende hasta un porcentaje predeterminado del taraje de la
válvula de descarga, ésta se cierra y el sistema vuelve a las Los circuitos alternativos convencionales utilizan una
condiciones iniciales que se muestran en la vista A. válvula direccional de cuatro vías, conectada directamente a
un cilindro o a un motor para obtener la inversión. La
velocidad de retroceso del vástago de un cilindro es mayor
13.4. CIRCUITOS DE SEGURIDAD PARA que la de extensión, debido al volumen del vástago, cuando
ACUMULADORES se utiliza un cilindro diferencial.
Una forma no convencional de un circuito alternativo es el
13.4.1. Seguridad por descompresión del acumulador llamado circuito diferencial, en el que el aceite, procedente
El circuito de la figura 13-6 se utiliza para descomprimir del lado del vástago del cilindro, se dirige al otro extremo
automáticamente un acumulador cargado cuando la bomba para aumentar la velocidad.
está parada, impidiéndose así el funcionamiento accidental
de un actuador, y permitiendo que se pueda desmontar una 13.5.1. Avance en montaje diferencial
línea del sistema sin riesgos, en caso de mantenimiento. La El principio del circuito diferencial se muestra en la figura
descompresión se realiza mediante una electroválvula 13-8. Obsérvese que el orificio "B" de la electroválvula
distribuidora, de retorno por muelle y una restricción fija. distribuidora que, convencionalmente, debería conectarse al
El solenoide de la electroválvula es excitado mediante un cilindro, está taponado y que el extremo del vástago del
circuito eléctrico paralelo al del motor eléctrico de la bomba, cilindro está conectado directamente a la línea de presión.
de forma que cuando ésta se pone en marcha el solenoide Con la corredera desplazada para conectar el orificio "P" de
queda excitado y el pasaje de descompresión queda la electroválvula a la sección llena del cilindro (Vista A), el
bloqueado en condiciones normales de funcionamiento. caudal que sale del extremo del vástago se une al que
Cuando la bomba se para (Vista B), el solenoide se desexcita procede directamente de la bomba para aumentar la
y el muelle de la corredera la desplaza y comunica el velocidad del cilindro. En la posición inversa (Vista B), el
acumulador con el tanque a través de la restricción fija. caudal de la bomba se dirige al extremo del vástago y el
La llave de paso mostrada en la figura se utiliza para caudal procedente de la sección llena retorna a tanque,
controlar el caudal de descarga del acumulador al sistema. convencionalmente, a través de la electroválvula
La válvula de seguridad auxiliar debe tararse un poco más distribuidora.
alta que la válvula de seguridad principal, a fin de limitar el En caso de que la relación de áreas entre las secciones llena
aumento de presión producido por la expansión térmica del y anular del cilindro sea de 2:1 , el cilindro avanzará y
gas del acumulador. retrocederá a la misma velocidad. Sin embargo, la presión
El acumulador debe llevar una superficie separadora interna, durante el avance será el doble que la presión requerida para
es decir, una membrana, vejiga o pistón, para impedir un circuito convencional. Esto es debido al hecho de que en
pérdida de gas cada vez que la máquina se para. un circuito diferencial, la presión del sistema actúa también
en la sección anular del cilindro, neutralizando así la mitad
13.4.2. Seguridad por bloqueo del acumulador de la fuerza ejercida en la sección llena. Con una relación de
También es posible bloquear un acumulador cargado para áreas más elevadas, la velocidad de extensión aumentará
poder desmontar cualquier parte del sistema y no perder la proporcionalmente.
energía acumulada. Este método (fig. 13-7) utiliza una
electroválvula distribuidora, con retorno por muelle, para 13.5.2. Avance en montaje diferencial y cambio a
controlar una válvula antirretorno pilotada. En este sistema, montaje convencional
el solenoide de la electroválvula está también comunicado al El principio diferencial puede también utilizarse en un
circuito eléctrico del motor de la bomba. circuito para obtener una velocidad de avance elevada y
Cuando la bomba es accionada (Vista A), el solenoide es cambiar después a avance convencional, para doblar la
excitado y la electroválvula distribuidora envía presión pilo- fuerza ejercida en condiciones de trabajo (fig. 13-9).
to para abrir la válvula antirretorno, permitiendo la entrada y En este sistema, una válvula de secuencia del tipo "R",
la salida del aceite en el acumulador. normalmente cerrada, bloquea el orificio "B" de la
A1 pararse la bomba (Vista B) el solenoide queda electroválvula distribuidora durante el avance diferencial.
desexcitado. La electroválvula distribuidora comunica al Cuando se llega al taraje de la válvula "R", ésta se abre y
tanque la línea piloto de la válvula antirretorno, que se cierra dirige el caudal, procedente de la sección anular del cilindro,
y separa el acumulador del sistema, permitiendo que directamente al tanque a través de la electroválvula
mantenga su aceite a presión. distribuidora.
La pequeña válvula de aguja se utiliza únicamente para Una válvula antirretorno, con muelle de 0.35 kp/cm2,
descargar el acumulador antes de introducirle gas a presión. permite que el aceite procedente de la sección anular del
cilindro se una al caudal proveniente de la bomba durante el
avance diferencial, pero impide esta unión durante el trabajo 13.7. CIRCUITO DE EQUILIBRAJE
convencional.
Cuando se acciona la electroválvula distribuidora para Un circuito típico de equilibraje, utilizando una válvula tipo
conseguir la entrada del vástago del cilindro, el caudal de la "RC" (fig. 13-12), se utiliza para accionar un cilindro
bomba se dirige a la sección anular de éste a través de la vertical con una velocidad de descenso controlada por el
válvula antirretorno de "R". caudal de la bomba. La válvula de equilibraje impide que la
carga caiga libremente durante el movimiento de descenso.
En la vista A, el cilindro está subiendo. El caudal de la
13.6. CIRCUITOS EN SECUENCIA bomba llega libremente a la sección anular del cilindro a
través de la válvula antirretorno.
En muchas aplicaciones, tales como la fijación de una pieza La vista B muestra la posición de equilibrio en la que la
para un mecanizado, es necesario que las operaciones se presión, generada únicamente por la carga, no es suficiente
realicen en un orden determinado y mantener la presión en la para vencer el taraje del muelle de la válvula de equilibraje.
primera operación mientras se verifica la segunda. Se La vista C muestra la carga bajando, con la presión de salida
indican a continuación dos de estos circuitos. de la bomba actuando en la sección llena del cilindro y
suministrando la fuerza adicional requerida para que la
13.6.1. a) Circuito con secuencia válvula de equilibraje se abra.
La figura 13-10 muestra un método para permitir que los 13.8. CIRCUITO DE FRENADO
movimientos de la máquina se realicen en una secuencia
definida, utilizando una electroválvula distribuidora y dos La figura 13-13 muestra una aplicación de la válvula tipo
válvulas de secuencia (la válvula de equilibraje "G" se utiliza "RC" para mantener, en caso necesario, una contrapresión en
para controlar el descenso del cilindro vertical). un motor hidráulico y para frenar el motor cuando la
La secuencia es la siguiente: corredera de la electroválvula, de centro abierto, se sitúe en
su posición central.
Vista A : Avance del cilindro H. La vista A presenta el motor en aceleración, con la válvula
Vista B : Avance del cilindro J mientras el cilindro de frenado mantenida completamente abierta por la presión
H mantiene presión. del sistema que actúa en la conexión auxiliar de control
Vista C : Retroceso del cilindro J. remoto.
Vista D : Retroceso del cilindro H. La vista B muestra el funcionamiento cuando el motor tiende
a dispararse, creando una disminución de presión en la línea
Este circuito puede ser utilizado únicamente si no es de salida de la bomba.
necesario mantener la pieza fija (Cilindro H) mientras el El frenado del motor, mediante una contrapresión originada
cilindro de trabajo retrocede; si lo fuese, habría de utilizarse por la válvula de frenado, pilotada internamente, puede verse
una segunda electroválvula distribuidora como se indica en en la vista C.
el circuito siguiente.
13.9. CIRCUITOS DE REGULACION DE CAUDAL
13.6.2. b) Circuito de fijación con secuencia
13.9.1. a) Regulación a la entrada (Meter-in)
El circuito mostrado en la figura 13-11 suministra una La figura 13-14 representa el funcionamiento de un
secuencia y además una presión controlada de fijación que regulador de caudal compensado por presión para controlar
puede ser mantenida durante el ciclo. La secuencia de la velocidad de salida del vástago de un cilindro. En la vista
operaciones es la siguiente: A, la corredera de la válvula direccional se desplaza para
A1 pulsar el botón de arranque se desplaza la corredera de la extender el cilindro, y en la vista B, para retraerlo. Como la
electroválvula "G" y el cilindro de fijación se extiende. válvula reguladora de caudal está montada a la entrada del
A1 contacto con la pieza, un interruptor eléctrico, de final de cilindro, el control es a la entrada. Una válvula antirretorno,
carrera, excita el solenoide de la electroválvula "H" para montada en derivación con el regulador, permite una rápida
iniciar la carrera de trabajo. La válvula de secuencia asegura carrera de retorno. Si la carga tiende a moverse en la misma
que la presión de fijación se mantiene a un valor mínimo dirección que el vástago del cilindro puede originarse un
predeterminado durante la carrera de trabajo. La válvula embalamiento de la misma. El caudal de la bomba que
reductora de presión limita la presión de fijación, para no excede del taraje del regulador de caudal se desvía al tanque
dañar a la pieza, cuando se requieran presiones más elevadas por medio de la válvula de seguridad.
para realizar el trabajo. Controles eléctricos adicionales
pueden invertir la electroválvula "H" mientras se mantiene la l 3.9.2. b) Regulación a la salida (Meter-out)
presión de fijación. El circuito de regulación a la salida está ilustrado en la figura
La mordaza de fijación se abre cuando el cilindro de trabajo 13-15. La diferencia consiste en que el regulador de
ha retrocedido completamente.
caudal está montado a la salida del cilindro. Como el caudal La válvula antirretorno pilotada permite el paso libre del
de salida de éste está controlado por el regulador, la aceite para el retorno del cilindro. Hay que recordar también
velocidad del cilindro es constante e independiente de la que las fugas a través del pistón del cilindro son un factor
dirección de las fuerzas impuestas por la carga. En este que debe considerarse en tales casos.
circuito, la bomba trabaja también al taraje de la válvula de
seguridad durante la salida del vástago. 13.10.1. Regulador de caudal con válvula de seguridad
incorporada
13.9.3. c) Regulación por substracción (Bleed-off)
En la figura 13-16, la válvula reguladora de caudal controla Cuando puede utilizarse regulación de caudal a la entrada, el
el aceite desde la línea de presión al tanque en lugar de regulador de caudal con válvula de seguridad incorporada
mandarlo al sistema, obteniéndose así control de la velocidad (fig. 13-18) puede controlar la velocidad lenta de trabajo.
en ambas direcciones. Aunque menos preciso que los dos Hay una electroválvula distribuidora adicional, montada en
métodos anteriores, la regulación por substracción permite paralelo con el regulador de caudal, que permite que el
economizar algo de potencia, puesto que para mover el caudal de salida de la bomba llegue al cilindro durante las
cilindro, únicamente se requiere la presión de trabajo. El operaciones de avance y retorno rápidos.
exceso de aceite retorna al tanque a través del regulador de El circuito de la figura 13-18 muestra el avance lento. La
caudal. electroválvula de tres posiciones y centrada por muelles
dirige el caudal hacia la sección llena del cilindro. La
13.10. CIRCUITOS DE AVANCE RAPIDO Y TRABAJO electroválvula de retorno por muelle bloquea la derivación a
LENTO través del regulador de caudal. Al excitar el solenoide de esta
válvula (durante el avance y retorno rápidos) el regulador de
En la figura 13-17 se indican tres métodos para obtener una caudal queda neutralizado. La válvula de seguridad que lleva
transición de avance rápido a una velocidad de alimentación éste incorporada, suministra protección contra las
más lenta, en un circuito de regulación a la salida. sobrecargas, en todas las condiciones de funcionamiento. La
En la vista A, una válvula deceleradora se monta en paralelo válvula antirretorno, instalada en la línea de tanque, con un
con el regulador de caudal a la salida. Durante el avance muelle de 3.5 kp/cm2, asegura que hay siempre presión
rápido, el caudal de salida de la sección anular del cilindro piloto disponible para el funcionamiento de las
pasa libremente a través de la válvula deceleradora. Cuando electroválvulas distribuidoras.
la leva cierra esta válvula, el aceite es obligado a pasar por el
regulador de caudal. En el retorno, el caudal de la bomba, 13.11. TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
dirigido a la sección anular del cilindro, pasa libremente a
través del antirretorno de la válvula deceleradora. La finalidad de cualquier transmisión es equiparar el par y la
En la vista B, el pasaje en paralelo alrededor del regulador de velocidad del impulsor primario a los requerimientos de par
caudal es a través de una electroválvula con retorno por y velocidad de la carga. Las transmisiones hidráulicas o
muelle que permite el retorno libre del caudal cuando el hidrostáticas utilizan bombas de desplazamiento positivo,
solenoide está excitado. motores y varios controles para este objeto.
Cuando se alcanza la posición de avance lento, se dispara un Las principales ventajas de las transmisiones hidrostáticas
interruptor eléctrico de final de carrera que desexcita al son:
solenoide, interrumpiendo el paso libre del aceite y obligán- - Regulación, infinitamente variable, de la velocidad de
dole a pasar a través del regulador de caudal. Una válvula salida y el par.
antirretorno, montada también en paralelo permite el paso - Facilidad y precisión de control.
libre del caudal para el retorno del cilindro. - Aceleración y cambio de velocidad suaves y progresivos.
Las fugas a través de las correderas de la válvula - Baja inercia.
deceleradora, mostrada en la vista A y de la electroválvula - Baja relación entre peso y potencia.
en la vista B, pueden afectar al avance lento. - Mayor fiabilidad.
La vista C muestra la transición hecha con una válvula - Flexibilidad de localización de los componentes.
antirretorno pilotada que se utiliza, debido a sus fugas casi - Eliminación de ejes de accionamiento y sistemas
mínimas, cuandó se necesitan avances lentos de mucha complicados de engranajes.
precisión. La presión piloto para esta válvula se suministra a - Frenado dinámico.
través de una electroválvula con retorno por muelle, que al - Protección contra sobrecargas.
excitarse su solenoide abre la válvula antirretorno y permite
que el caudal, procedente de la sección anular del cilindro, 13.1l.l. Circuitos abiertos
fluya libremente al tanque.
A1 dispararse el interruptor de final de carrera en la posición En un circuito abierto, la bomba extrae el aceite del depósito.
de avance lento, se desexcita el solenoide y la línea piloto de Su salida se dirige a un motor hidráulico que a su vez
la válvula antirretorno queda comunicada al tanque, lo que descarga al tanque.
origina el cierre de esta válvula. El caudal de salida es, La figura 13-19 ilustra un circuito abierto que contiene las
entonces, obligado a pasar a través del regulador de caudal. unidades básicas requeridas para una transmisión
hidrostática reversible. Si la bomba y el motor tienen el produciría vacío y cavitación de la bomba. Una conexión a
mismo desplazamiento teóricamente, la velocidad y el par de tanque en la línea de baja presión permite que la bomba
salida deberán ser idénticos a la velocidad y el par de aspire el aceite necesario del depósito.
entrada. La transmisión funciona pues, simplemente, como
un "eje" de accionamiento líquido.
Si el motor tuviese un desplazamiento doble de la bomba, la
velocidad de salida sería la mitad de la de entrada, pero el 13.11.3. Circuitos cerrados reversibles
par de salida sería el doble. Otras combinaciones de
desplazamiento producirían una velocidad de salida Muchas transmisiones de circuito cerrado incluyen una
proporcional a la relación de desplazamientos bomba-motor bomba reversible de desplazamiento variable, con una salida
y un par de salida proporcional a la relación de conectada al orificio del motor y el otro orificio del motor
desplazamientos motor-bomba. conectado a la otra salida de la bomba (fig. 13-21 ). Esto
Este tipo de transmisión, utilizando una bomba de permite que el motor sea accionado en cualquier dirección a
desplazamiento fijo, puede llevar incorporado también un velocidades infinitamente variables, determinadas cada una
control de velocidad en forma de una válvula reguladora de por la posición del control de caudal de la bomba. En el
caudal. El par máximo viene naturalmente limitado por el circuito que se muestra, las pérdidas debidas a fugas internas
taraje de la válvula de seguridad. son compensadas por una bomba de prellenado que mantiene
una presión positiva en el lado de baja presión del sistema.
13.11.2. Circuitos cerrados La protección contra sobrecargas está asegurada por válvulas
En un circuito cerrado, el aceite de salida del motor vuelve de seguridad montadas en paralelo.
directamente a la entrada de la bomba. La figura 13-20
nuestra un circuito cerrado unidireccional. La velocidad del
motor viene determinada por la variación de desplazamiento 13.11.3.1. Características de los circuitos cerrados
de la bomba. El par depende del desplazamiento del motor y
del taraje de la válvula de seguridad. Los circuitos cerrados pueden diseñarse con bombas y
Debido a las fugas del circuito cerrado, el caudal de entrada motores hidráulicos de desplazamiento fijo o variable, en
de la bomba sería siempre inferior al de salida, lo que cualquier tipo de combinación.
A continuación se indican sus características: compacta. Unas unidades típicas se muestran en las figuras
13-22, 13-23 y 13-24. Se construyen con el motor hidráulico
a) Bomba y motor de desplazamientos fijos. La velocidad y incorporado en la unidad o en versiones separadas, con el
el par de salida son iguales a los de entrada si los motor instalado a distancia.
desplazamientos son iguales, si no, el par y la velocidad
cambian proporcionalmente. 13.12. CUESTIONARIO
b) Bomba de desplazamiento variable y motor de
desplazamiento fijo. Esta transmisión se denomina de par 1. ¿Por qué una bomba de gran caudal descarga,
constante y potencia variable. El par es siempre proporcional frecuentemente, al tanque durante la fase de alta presión del
a la presión e independiente de la velocidad, ésta depende ciclo de trabajo?
del caudal de la bomba que es variable. Un control de
inversión del caudal de salida de la bomba permite invertir la 2. Cuando una válvula de seguridad de control remoto se usa
dirección de rotación del motor. para obtener una segunda presión máxima, ¿cuál de las dos
c) Bomba de desplazamiento fijo y motor de desplazamiento válvulas debe tararse más alta?
variable. Cuando el desplazamiento del motor puede ser
variable pero no el de la bomba, la potencia es siempre 3. ¿Cuáles son los dos sistemas para descargar una bomba, al
proporcional a la presión. Esta transmisión se llama de finalizar el periodo de carga de un acumulador?
potencia constante y par variable. Si el motor es del tipo con
compensador, cualquier aumento en la carga (par) origina 4. Mencionar dos métodos de transición de avance rápido a
una disminución proporcional de la velocidad. trabajo lento.
d) Bomba y motor de desplazamientos variables. Algunas
aplicaciones de las transmisiones requieren varias 5. ¿Cómo puede mantenerse la presión, en un cilindro de
combinaciones de par y potencia con relación a la velocidad. fijación, durante el retorno del cilindro de trabajo?
Una bomba y un motor de desplazamientos variables
permiten una gama de velocidades muy amplia, además de 6. ¿En qué proporción una válvula de frenado, tipo RC,
las características de funcionamiento de par constante o de restringe el caudal, durante la aceleración de un motor
potencia constante. hidráulico?
13.11.3.2. Transmisiones compactas 7. Explicar qué diferencia existe entre una transmisión de
circuito abierto y otra de circuito cerrado.
Transmisiones de circuito cerrado, de construcción compacta
e integral, están disponibles para muchas aplicaciones, 8. ¿Qué combinación de bomba y motor hidráulico
incluso con todas las válvulas y controles en una sola unidad suministra una transmisión de par constante?
APÉNDICE
VALVULAS DE CARTUCHO
El progreso en el desarrollo de los sistemas hidráulicos ha · Eliminación de fugas externas y reducción de las internas.
conducido a una mayor utilización de los bloques modulares.
Estos bloques reducen mucho el número de los racores · Mayor tolerancia a la contaminación.
requeridos para las líneas de interconexión entre los
componentes del sistema lo que elimina muchos puntos · Ciclos más rápidos.
potenciales de fugas y reduce la pérdida de fluido. Una
válvula de cartucho se inserta.. dentro de una cavidad · Niveles acústicos más bajos.
normalizada en un bloque y se mantiene en su lugar con
tornillos roscados o con una tapa asegurada con pernos para Las válvulas de cartucho ofrecen un diseño alternativo más
completar el diseño con válvulas de cartucho. bien que una substitución de las válvulas convencionales de
corredera deslizante. Frecuentemente, el sistema más
Este capítulo contiene información sobre la construcción, económico utiliza combinaciones de válvulas de cartucho
funcionamiento, y aplicación de dos tipos distintos de estas para roscar y para insertar, con las válvulas convencionales
válvulas: válvulas de cartucho para insertar y válvulas de de corredera, todas ellas instaladas sobre un bloque común.
cartucho para roscar. La mayoría de las primeras son
elementos tipo obturador que son controlados normalmente
por otra válvula para suministrar una función hidráulica
completa (tal como válvula de control del caudal, de la FUNCIONAMIENTO BASICO DE LAS VALVULAS
dirección, o de la presión). Las válvulas para roscar pueden DE CARTUCHO PARA INSERTAR
ser elementos tipo obturador o corredera. Con unas pocas
excepciones, un elemento de cartucho para roscar
proporciona una función hidráulica completa. Estas válvulas son similares a !as válvulas antirretorno con
obturador y están formadas por un conjunto deslizante que se
inserta en una cavidad mecanizada dentro de un bloque. Una
Ventajas de las válvulas de cartucho placa de control atornillada sobre este bloque asegura el
inserto dentro de la cavidad. Como puede verse en la figura
Estas válvulas presentan varias ventajas si se las compara 12-1, este inserto está formado por una camisa, un obturador,
con las válvulas convencionales tipo corredera para montar un muelle y juntas.
en línea o sobre placa base, para controlar el caudal, la
presión o la dirección. En muchas aplicaciones, estas El inserto de la válvula de cartucho puede considerarse como
ventajas incluyen: la etapa principal de una válvula de dos etapas. Lleva dos
orificios "A" y "B". para el caudal principal. Pasajes
· Mayor flexibilidad para el diseño de los sistemas. mecanizados dentro del bloque conectan estos orificios a
otros cartuchos o al sistema hidráulico en funcionamiento.
· Menor coste de instalación. Similarmente, un pasaje de pilotaje mecanizado en el bloque,
controla el orificio de control "X" como se desee.
· Tamaño menor del bloque.
Hay un orificio en el pasaje taladrado entre e1 orificio "X" y
· Mejor funcionamiento y control. la cámara del muelle "A". Su finalidad es reducir la
velocidad a la que se abre o se cierra el obturador de la
· Mas fiabilidad. válvula. Hay disponibles varios tamaños de orificio para
optimizar o sintonizar la respuesta del cartucho con relación
· Capacidad de presión más elevada. a la del sistema hidráulico completo. E1 diseñador puede
seleccionar el tamaño del orificio que proporciona las
· Funcionamiento más eficiente. velocidades máximas de funcionamiento con puntas de
presión mínimas.
Relaciones de áreas asociados. Como puede verse, el diseño de la punta del
obturador y de la camisa cambia de configuración con cada
Como indica la figura 12-2, el inserto de la válvula de relación de áreas. La figura 12-2A (relación de áreas 1:1)
cartucho lleva tres áreas ("AA", "Ag", y "AAP") que afectan a muestra un obturador con extremo de forma cilíndrica y una
la abertura o cierre del obturador en la camisa. "A A" es el camisa biselada en el punto en que entra en contacto con el
área efectiva del obturador expuesta al orificio "A". "AB", la obturador.
expuesta al orificio "B", y "AAP la expuesta a la cámara del El inserto mostrado en la figura 12-2B (relación de áreas
muelle. Esta área es siempre igual a la suma de las áreas l:l.l), eleva un obturador biselado y un asiento de mayor
“AA” y “AB”. diámetro puntiagudo en la camisa, lo que significa que hay
La relación de áreas de un inserto es la relación de áreas de un área "AB" relativamente pequeña en el obturador en la
"AA" a "AAP." Hay disponibles tres relaciones distintas: que puede actuar la presión en el orificio "B". Esta área es
sólo un 10% dcl área "A" en el orificio, “A”.
· l:l, cuando "AAP" = "AA" El obturador mostrado en la figura 12-2C (relación de área
· l:l.l, cuando "AAP" = l.l "AA" 1:2) lleva también un extremo biselado, pero la camisa lleva
· 1:2, cuando "AAP" = 2 "AA" un asiento muy puntiagudo con un diámetro inferior al de la
figura 12-2B. La figura 12-2D muestra una relación de áreas
de 2:1 con una ranura reguladora en el obturador. El área
Tipos de obturadores obturador/asiento os la misma que para el obturador
normalizado 1:2. No obstante, el extremo de este obturador
La figura 12-2A-D muestra la construcción de varios es más puntiagudo y lleva una
insertos, las tres relaciones de área y los símbolos gráficos
ranura en "V" para suministrar amortiguamiento o fuerzas que tienden a abrir la válvula son la presión que
regulación de caudal. actúa en las áreas "A" y "B". Si la suma de las fuerzas que
Estas diferencias impiden el intercambio de camisas y tienden a cerrar es mayor que la de las que tienden a abrir, el
obturadores entre los insertos de distinta relación de áreas. obturador se mantiene cerrado. De la misma forma, si la
suma de las fuerzas que tienden a abrir es mayor de las que
Relación entre las fuerzas de abertura y de cierre tienden a cerrar, el obturador se abre.
Para diseñar o buscar las averías en un circuito que utiliza La figura 12-3 es el ejemplo de un circuito que utiliza una
válvulas de cartucho para insertar, se necesita saber como válvula de cartucho de relación de áreas 1:2 con un muelle
determinar si la válvula abrirá o cerrará bajo distintas de 40 libras (177.93 N). En este circuito, se suministra
condiciones del circuito. También hace falta saber como caudal al cilindro a través de la válvula de cartucho.
calcular la presión requerida para abrir o cerrar la válvula.
Estos cálculos deben tener en cuenta el hecho de que la Obsérvese que el área "AP" es drenada al tanque a través de
presión actúa en tres áreas: "AA", "AB"~ y "AAP". Además, una válvula direccional. La única fuerza que intenta cerrar la
hay disponibles tres relaciones de áreas distintas (1:1, 1:1.1 y válvula son las 40 libras (177.93 N) del muelle. Supongamos
1:2) y muelles diferentes. que hace falta una presión de 1000 psi (68.94 bar) (6894.00
kPa) para hacer mover el cilindro. Esto significa que hay
Las fuerzas que mantienen la válvula cerrada son la presión 1000 psi (68.94 bar) (6894.00 kPa) de presión en el área
que actúa sobre el área "AAP", más la fuerza del muelle. Las "A", 7 bar en el área
Supongamos que: Las fuerzas de abertura 1100 lhs (4893.04 N) son mucho
mayores que las de cierre 40 lbs (177.93 N), por
AAP = 2 in2 (12.9 cm2) consiguiente, la válvula abrirá.
AA = 1 in2 (6.45 cm2) En la figura 12-4, se encuentran otros ejemplos de fuerzas de
AB = l in2 (6.45 cm2) abertura y de cierre.
Si el inserto en este ejemplo tuviese una relación de áreas de Funcionamiento de la válvula antirretorno
1:1.1, los cálculos serían:
Cuando se utiliza una válvula de cartucho de relación de
Supongamos que: áreas 1:2 como válvula antirretorno (Fig. 12-6A), es
necesario conectar la cámara "AP" al orificio "B".
AAP= 1.1 in2 (7.1 cm2) Si esta conexión no se hace, cualquier presión en este
AA = 1 in2 (6.45 cm2) orificio que sea lo suficientemente grande para comprimir el
AB = 0.1 in2 (0.65 cm2) muelle, hará abrir la válvula. Para funcionar como una
válvula antirretorno, el cartucho debe abrirse únicamente
Fuerzas para cerrar (FC) = 40 lbs + (0 psi x 1.1 in2) = 40 cuando la presión en el orificio "A" sea mayor que en el "B"
libras (177.93 N) más la fuerza del muelle. En la figura 12-6B puede
Fuerzas para abrir (FA) = (1000 psi x 1 in2) + (1000 psi x 0.1
in2 = 1100 lbs (4893.04 N)
verse que también puede crearse la función antirretorno Para hacer entrar cl pistón (Fig. 12-8), la salida de la bomba
conectando la cámara "AP'" al orificio "A", lo que permite el debe comunicarse al extremo del vástago dcl cilindro
paso libre del caudal de “B” a "A". No obstante, pueden mientras que el extremo opuesto debe conectarse al depósito.
haber fugas desde el orificio "A", a través de la línea de Otro par de válvulas de cartucho proporciona estos pasos
pilotaje, a la cámara "AP", y después a lo largo de la holgura para el caudal. Ahora, las áreas "Ap" deben estar también
entre el obturador y la camisa, al orificio "B". Para evitar comunicadas al tanque.
esto, debe y utilizarse siempre para la función antirretorno la
disposición mostrada en la figura 12-5A. La figura 12-9 muestra un circuito en el que las cuatro
válvulas de cartucho de las dos figuras anteriores vienen
Válvula de control direccional de cuatro vías pilotadas por una válvula de dos solenoides centrada por
muelles. La presión de pilotaje se obtiene mediante una
Por definición, las válvulas de control direccional de cuatro derivación en la línea de presión del sistema principal y se
vías suministran cuatro pasos para el caudal, dos al mismo aplica a la cámara piloto de cada cartucho cuando los
tiempo. Una aplicación de estas válvulas, es hacer salir, solenoides de la válvula de pilotaje están desexcitados. Las
entrar y parar el pistón de un cilindro de doble efecto. cámaras piloto de las válvulas 1 y 3 están interconectadas,
como también lo están las cámaras de las válvulas 2 y 4, de
Las figuras 12-7, 12-8 y 12-9 muestran como pueden forma que estos pares de válvulas se abren o cierran al
instalarse las válvulas de cartucho para funcionar mismo tiempo. Esto forma esencialmente un circuito de
conjuntamente como una sola válvula de cuatro vías. centro cerrado, porque los cuatro cartuchos permanecen
cerrados cuando se desexcitan los dos solenoides de la
La figura 12-7 muestra un circuito en el que el pistón sale válvula de pilotaje.
cuando las áreas "Ap" de dos insertos se conectan al tanque.
Al excitar el solenoide S1 se drenan al depósito las áreas para cada orificio individual, lo que supone una economía y
"Ap" de los cartuchos 2 y 4, mientras se mantiene la presión se optimiza el tamaño del sistema.
de pilotaje en las áreas "Ap" de los cartuchos 1 y 3. La
presión del sistema que actúa sobre el área "B" del cartucho Pueden controlarse caudales muy elevados con una válvula
2 hace abrir la válvula, dirigiendo el caudal de la bomba a la direccional piloto de tamaño pequeño y cuatro válvulas de
sección mayor del cilindro. cartucho. Esta disposición es similar a la de 1a válvula
direccional tipo corredera de tres posiciones distintas que se
El caudal de retorno desde el lado del vástago del cilindro muestra a la derecha de la figura 12-9. Se muestran las
pasa a tanque a través del cartucho 4 cuando la presión en el flechas paralelas, las flechas cruzadas y la posición central.
lado del vástago es lo suficientemente elevada para vencer la Obsérvese que en esta posición, aparece una válvula
fuerza del muelle que actúa sobre el obturador de la válvula antirretomo en cada línea dirigida al cilindro. Esto se hace
de cartucho. El pistón del cilindro se mueve hacia la derecha. para indicar que cuando no está excitado ningún solenoide,
La excitación del solenoide S2 drena las áreas "Ap" de los una fuerza extrema actuando sobre el vástago del pistón
cartuchos 1 y 3 y aplica presión a las áreas "Ap" de los podría hacer que la válvula se abriese. Esto puede ocurrir
cartuchos 2 y 4 lo que hace que el vástago del cilindro se cuando la presión en la sección mayor del cilindro sea mayor
desplace hacia la izquierda. que la presión del sistema. En tal caso, la presión del sistema
actuando sobre el área "B", ligeramente superior que la
Las válvulas convencionales de corredera deben presión del sistema actuando sobre el área "A", se combina
dimensionarse para el caudal más elevado que pase por para vencer la presión del sistema y el muelle que actúa
cualquier orificio. Por otra parte, las válvulas de cartucho sobre el área "Ap". (Si el vástago fuese atraído en vez de
deben dimensionarse únicamente para el caudal requerido
empujado, se abriría la válvula 3 en lugar de la 2). En
cualquier caso, el pistón del cilindro no está cerrado Tapa con interfase para la válvula piloto
hidráulicamente como lo sería con una válvula de corredera
de centro cerrado. En la figura 12-14 pueden verse dos tapas que llevan una
interfase para la válvula piloto: una es NFPA-D03 y la otra
Si la bomba se pone a descarga o se para, se pierde la NFPA-D05. Los orificios auxiliares "Z1" y/o "Z2" pueden
presión de pilotaje y puede abrirse cada cartucho cuando se conectarse en el bloque a los pilotos de otras válvulas para
vence la fuerza del muelle. Esta condición no es aceptable originar un funcionamiento simultáneo de más de una
cuando cargas verticales o fuerzas exteriores al cilindro válvula de cartucho con una sola válvula piloto.
pueden ser lo suficientemente elevadas para hacer mover su
pistón. Desde luego, es posible instalar sobre la tapa cualquier tipo
de electroválvula (tal como retomo por muelle, con retención
Para resolver este problema pueden añadirse tres pequeñas mecánica, o centrada por muelles), según cuales sean los
válvulas antirretorno (Fig. 12-10). Estas válvulas permiten requerimientos particulares del circuito.
que la presión más elevada disponible actúe como presión
piloto, creando un centro cerrado verdadero. La figura 12-14 muestra un bloque completo, incluyendo las
tapas e insertos. Es la misma válvula de cuatro vías tipo
cartucho que aparece en la figura 12-8.
Circuito diferencial de control de la dirección
La figura 12-1l muestra como el cilindro en el circuito de la Tapa con válvula selectora
figura 12-9 puede convertirse en diferencial sin añadir más
solenoides. Se substituye la válvula piloto de tres posiciones Una tapa con válvula selectora (Fig. 12-15) selecciona la
y dos solenoides, por dos válvulas de dos posiciones y un más elevada de dos presiones de pilotaje y la dirige al área
solo solenoide. Cuando se excitan simultáneamente los dos, "Ap" del muelle. Los orificios "X" e "Y" envían fluido a
el circuito funciona en montaje diferencial. cada extremo de esta válvula. La cámara de1 muelle, de área
"Ap" y el orificio "Z " están conectados a la sección central
En la figura 12-12, se añaden dos válvulas adicionales de dos de la válvula selectora.
posiciones y un solo solenoide para crear un circuito
independiente de pilotaje. El funcionamiento de cada válvula Estas tapas están también disponibles con interfase para la
de cartucho con una electroválvula produce un circuito válvula direccional piloto NFPA-D03 (Fig. 12-16). Tal como
equivalente al de una válvula de corredera de 16 posiciones, se muestra, cuando el solenoide está desexcitado, la presión
como se muestra al final de la figura. Cinco de estas más elevada en los orificios "X" o "Y" es transmitida por la
posiciones dan las mismas condiciones de caudal, lo que válvula de cambio al área del muelle del obturador para
deja doce combinaciones distintas de vías. Esta disposición cerrar éste. Cuando se excita el solenoide, la cámara del
facilita el control independiente de cada cartucho, lo que muelle se drena y el fluido puede pasar en cualquiera de las
permite una transición suave de una fase de funcionamiento dos direcciones venciendo únicamente el muelle que
a otra. mantiene el obturador cerrado.
Tapas para las válvulas de control direccional Tapa con válvula antirretorno pilotada
La tapa asegura al inserto dentro de la cavidad del bloque y Esta tapa (Fig. 12-17) puede aplicarse de forma muy similar
contiene pasajes de pilotaje para controlar el obturador a las otras válvulas antirretorno pilotadas. Se utilizan tres
insertado. Hay varios tipos de tapas. Una tapa básica, como orificios de pilotaje.
la mostrada en la figura 12-13, lleva un pasaje de pilotaje
con un orificio reemplazable para controlar la velocidad con - El orificio "X" que está taladrado en el bloque a la señal
la que el obturador se cierra o se abre. Las puntas de presión piloto.
pueden evitarse fácilmente dimensionando cuidadosamente
los orificios en la tapa de la válvula y controlando la - El orificio "Y" que está taladrado en el bloque para
secuencia de abertura y de cierre de los cartuchos conectar con el orificio "B" del conjunto insertado.
individuales de la válvula de control direccional. En las
válvulas convencionales tipo corredera, la abertura o cierre - El orificio "Z1" que está conectado a la línea de drenaje.
de los cuatro orificios se efectúa simultáneamente, lo que
hace más difícil evitar los golpes.
Cuando no hay señal piloto al orificio "X" en la tapa, un Válvulas de cartucho para insertar como controles de
muelle que actúa contra un pistón ranurado, mantiene la presión
esfera contra el asiento de la derecha, bloqueando el orificio
de drenaje "Z1" y abriendo el orificio piloto "Y" al orificio La sección siguiente está dedicada al funcionamiento de las
"Ap". El obturador insertado funciona como una válvula válvulas de cartucho para insertar utilizadas para las
antirretomo normalizada con paso libre del caudal desde "A" funciones de seguridad y de reducción de presión.
a "B". El área "Ap", presurizada desde el orificio "B" a
través del pasaje de "Y", bloquea el paso del caudal en et Válvula de seguridad
sentido contrario de "B" a "A".
Cuando se aplica una presión piloto, que sea por lo menos un La válvula de seguridad de cartucho funciona igual que una
30% de la presión en "Y", se aplica al pistón de pilotaje a válvula de seguridad tradicional. Como indica la figura 12-
través dcl orificio "X", este pistón mueve la esfera contra el 19, es una válvula de seguridad pilotada de dos etapas. En
asiento de la izquierda y bloquea el orificio "Y" del área una válvula de seguridad pilotada tradicional, la corredera
"Ap" del inserto. Al mismo tiempo, esta área se abre al lleva un agujero sensor de 0.040 pulgadas (1 mm) a su
orificio "Z1" y al drenaje. Ahora, es posible el paso del través. En la versión de cartucho, el pasaje sensor es un
caudal desde "B" a "A", si la relación de áreas es distinta de agujero taladrado en el bloque que conecta el orificio "A" al
l:l. "X" y al orificio de control en la tapa.
Obsérvese que hay tres conexiones de pilotaje en la interfase
de la tapa. "X" es la conexión sensora de pilotaje, "Y" es la
conexión de drenaje, y "Z" es la conexión de mando
a distancia. El caudal a través de la etapa principal va de "A" igual a la "Ap" (relación l:l), y que la presión en ambas áreas
a "B". El orificio "Y" puede conectarse a "B" o a un drenaje es la misma, el muelle del inserto mantiene la corredera
separado. Como una válvula de seguridad convencional, cerrada contra el asiento en la camisa.
cualquier contrapresión en el orificio de drenaje se suma
directamente al taraje de la válvula. El orificio "Z" puede Válvula reductora
estar taladrado en el bloque o conectarse a tanque o a un
control a distancia. Si no hace falta, no se taladra en el La válvula reductora de cartucho para insertar (Fig. 12-21) es
bloque. Hay disponibles tres intervalos de taraje cambiando similar a la válvula reductora tradicional. En la tapa, lleva
los muelles de la sección piloto. El muelle de la etapa una válvula piloto que está formada por un tornillo ajustable,
principal es el mismo en todos los casos. un muelle, y un obturador. La tapa lleva también un control
de caudal para limitar el caudal de pilotaje desde la válvula
Funcionamiento de la válvula de seguridad piloto al drenaje "Y". El inserto del cartucho es la etapa
principal y está formado por una corredera deslizante
Generalmente, se utiliza un inserto de relación de áreas l:l en mantenida normalmente en la posición abierta dentro de la
la etapa principal. El orificio "A" se conecta a la presión del camisa mediante un muelle.
sistema y el "B", al tanque. El muelle ajustable de la tapa
determina el ajuste de presión de la válvula. A presiones Funcionamiento de la válvula reductora.
inferiores a este taraje, la presión en el área "Ap" es igual a
la presión del sistema en el orificio "A", debido a que el E1 orificio "B" es la entrada a alta presión, y el "A" es la
pasaje sensor de pilotaje conecta "A" al área "Ap" a través de salida a presión reducida. A todas las presiones inferiores al
los orificios "X" y de control. Debido a que el área "A" es taraje de la válvula piloto en la tapa, las presiones en
el área "Ap", cl orificio “B” y el “A” son iguales, y el muelle la pequeña válvula antirretorno incorporada en la corredera.
del inserto mantiene la corredera contra el anillo de El control de caudal compensado por presión incorporado en
retención en la camisa. Esta es la posición normalmente la tapa mantiene un caudal de pilotaje constante a través del
abierta de la válvula reductora. obturador de la válvula piloto, que reduce el margen de
sobrepresión. Si se utilizase un orificio fijo, este caudal
Cuando la presión llega al taraje de la válvula piloto, la podría aumentar al aumentar la presión en el orificio "B".
presión en el área ".Ap" queda limitada a este valor. Si la
presión en los orificios "A" y "B" continua aumentando, se Cuando la presión del sistema llega al taraje de la válvula de
establece un pequeño caudal del pilotaje desde "B" a través seguridad piloto dc la tapa, la presión en el área "Ap" queda
del orificio piloto "X", el control de caudal compensado por limitada a este valor. Si la presión del sistema continua
presión, y el obturador de la válvula piloto, al drenaje "Y". aumentando, se establece un pequeño caudal de pilotaje a
través del orificio piloto "X", el orificio de control, el
Cuando la presión que va aumentando en el orificio "A" se obturador dc la válvula piloto, el orificio "Y", y el drenaje.
iguala con la presión en "Ap" más el valor del muelle del El orificio de control limita la magnitud de este caudal de
inserto, la corredera se cierra lo suficiente¡¡¡ para limitar la pilotaje. Cuando la presión del sistema aumenta más allá de
presión de salida en el orificio "A" a este valor, mientras que la presión en "Ap" más el valor del muelle del inserto
la presión en el orificio de entrada "B" puede continuar (aproximadamente 30 psi, 2.07 bar, 206.82 kPa), la corredera
aumentando. Cualquier punta de presión en "A" que cierre de éste se abre permitiendo que el caudal pase de "A" a "B"
momentáneamente la corredera queda eliminada a través de y al tanque, lo que limita la presión máxima del sistema.
Válvula de seguridad drenada al tanque
Válvula de control de caudal no compensada por presión
Sobre la tapa de una válvula de seguridad con una interfase
adecuada puede montarse una electroválvula con un solo Una válvula de cartucho con un ajuste de carrera en la tapa y
solenoide y retorno por muelle (Fig. 12-20). Con el un obturador con ranuras reguladoras (Fig. 12-22) suministra
solenoide desexcitado, la válvula de seguridad está drenada un control no compensado por presión del caudal muy
al tanque a través de la electroválvula, "P" a "B" a "Y" (el parecido al de una válvula de aguja. No obstante, la válvula
drenaje). Cuando se excita el solenoide, se bloquea la de cartucho presenta una característica adicional: puede
comunicación a tanque en la electroválvula, y la válvula de abrirse o cerrarse sin cambiar el ajuste del estrangulamiento
seguridad queda cerrada para todas las presiones inferiores a comunicando a tanque o presurizando la cámara del muelle.
su taraje.
La tapa con el ajuste de carrera lleva un pasador que se
Válvulas de cartucho para insertar como controles de extiende dentro de la cámara dcl muelle. Este pasador limita
caudal la distancia que el obturador puede alejarse de su asiento.
Hay dos tipos básicos de controles de caudal: Compensados El símbolo gráfico de una tapa con la característica de
por presión y no compensados por presión. Estos últimos se carrera ajustable incluye un rectángulo que representa el
utilizan cuando las presiones debidas a las cargas se accionamiento manual y una flecha que indica que la carrera
mantienen relativamente constantes y no se requiere es ajustable.
demasiada precisión. Pueden ser tan sencillos como un
orificio fijo o una válvula ajustable de aguja.
La figura 12-23 muestra una aplicación de la tapa con ajuste Un aumento en la carga del cilindro haría subir la presión en
de carrera con un obturador con ranuras reguladoras en "V". el orificio "X" lo que elevaría el nivel de presión en "A" en
Este es un sistema de regulación no compensada por presión la misma proporción lo que mantendría constante la pérdida
que controla la velocidad de salida del pistón regulando el de carga a través del estrangulamiento. Esto, a su vez,
caudal de aceite que entra en la sección mayor del cilindro. mantendría constante el caudal que pasa por el mismo.
Este tipo de control proporciona un caudal constante igual al En la figura 12-25 se muestra una limitación de osta presión
caudal ajustado manteniendo una pérdida de presión suministrada reemplazando la tapa básica del inserto l:l de la
constante e independiente de la carga, a través de un válvula compensada por presión por otra con una válvula de
estrangulamiento. Un obturador de relación de áreas l:l y una seguridad incorporada. Esta válvula de seguridad piloto
tapa normalizada, como se muestra en la figura 12-24, limita la presión en el área "Ap" del obturador. La presión
suministran la compensación por presión a un cartucho máxima del sistema viene limitada por esta presión más el
regulador de caudal instalado en derivación. El caudal que taraje del muelle del compensador.
pasa por el estrangulamiento de una válvula de cartucho que
lleva un ajuste de carrera y un obturador regulador de 1:2,
origina una pérdida de carga. Esta es detectada a lo largo del Control de caudal compensado por presión, tipo por
inserto l:l y los orificios "A" y "X" del compensador por estrangulamiento en serie
presión. Cuando la pérdida de carga se iguala al taraje del
muelle del inserto (aproximadamente 30 psi, 2.07 bar, Un inserto de válvula reductora con una tapa normalizada
206.82 kPa), el obturador se abre y envía el exceso de caudal actúa como un compensador de presión
al depósito.
cuando se conecta en serie con un inserto regulador del VALVULAS DE CARTUCHO REGULADORAS DE
caudal de 1:2 (Fig. 12-26). Con este control de caudal CAUDAL PROPORCIONALES
pueden diseñarse circuitos con regulación a la entrada, a la
salida, o por substracción. Una válvula reguladora de caudal proporcional es una
válvula normalmente cerrada, controlada por un solenoide,
La presión de salida del orificio "B" se aplica al área "AP" que se abre proporcionalmente a una señal eléctrica a éste
del compensador por presión mediante una línea sensora de enviada. En la sección siguiente se estudian las válvulas de
carga. El estrangulamiento restringe el caudal, de forma que cartucho proporcionales de mando directo y de dos etapas,
la presión en los orificios "A" del estrangulamiento y del tipo cartucho para insertar.
compensador aumentará. Cuando esta presión se iguala con
la presión en el área "Ap" de la corredera del compensador Válvulas reguladoras de caudal proporcionales y de
más el taraje de su muelle, esta corredera se cerrará lo mando directo
suficientemente para limitar la presión a este valor. Por
consiguiente, la diferencia de presiones entre los orificios El caudal que pasa a través dc estas válvulas (Fig. 12-27) es
"A" y "B" del estrangulamiento será siempre igual al taraje controlado desde el orificio "A" al "B". La corredera está
del muelle del compensador. Con una diferencia constante equilibrada hidráulicamente mediante un pasaje taladrado
de presiones asegurada a través del estrangulamiento, el que conecta el área "A" a un área anular igual. Un muelle
caudal será constante hasta que éste se ajuste para un caudal mantiene la corredera normalmente cerrada cuando no se
mayor o menor. envía ninguna señal eléctrica al solenoide.
solenoide. Un sensor de posición, llamado LVDT (linear entonces esta corredera. Y el sensor de posición LVDT
variable differencial transformer), transformador diferencial genera una señal que se compara con la señal de entrada al
variable lineal, está situado en la armadura del solenoide solenoide. Cuando ambas señales son iguales, la corredera
para controlar su movimiento (Ver el capítulo 14 para más principal suministra una abertura que es proporcional a esta
información sobre el LVDT). señal de entrada.
Esta válvula se muestra en la figura 12-35. Cuando no se Válvula manual de control direccional
excita el solenoide, el muelle desplaza la corredera a la
posición que permite el paso del caudal entre !os orificios Además de las válvulas accionadas hidráulicamente y
"B" y "C" en ambas direcciones. Cuando se excita el controladas eléctricamente, hay también válvulas accionadas
solenoide, el solenoide obliga a moverse a la corredera a su manualmente que realizan funciones de control direccional.
segunda posición que bloquea el orificio "C" y permite el La figura 12-37 muestra una válvula tipo corredera de dos
paso del caudal en ambas direcciones entre los orificios "B" posiciones y tres orificios de mando manual giratorio. La
y "A". posición de la corredera y, por consiguiente, la dirección del
caudal, se cambian haciendo girar 90º un botón manual. Una
Válvula de control direccional de cuatro vías posición de la corredera permite que el caudal circule entre
los orificios "C" y "B", y bloquea el orificio "A"; la segunda
Con las válvulas de cartucho para roscar hay también posición permite el paso del caudal entre "A" y "B" y
válvulas direccionales de cuatro vías. Por ejemplo, la figura bloquea “C”.
Cuando el botón se substituye por una palanca con retención Válvulas antirretorno
mecánica, la válvula se convierte en una válvula de tres
posiciones con todos los orificios bloqueados en la posición Las válvulas de cartucho para roscar incluyen válvulas
central. antirretorno que controlan también la dirección del fluido
hidráulico. La figura 12-39 es una válvula antirretorno
Válvulas de control direccional accionadas simple con obturador. Hay disponibles diferentes muelles
hidráulicamente que requieren presiones distintas de abertura hasta 300 psi
(20.68 bar, 2068.20 kPa).
Estas válvulas son otro grupo de válvulas de control
direccional. La figura 12-38 muestra una válvula pilotada Las válvulas de cartucho para roscar pueden ser también
hidráulicamente con tres orificios: "A", "B", y "C". La válvulas antirretomo pilotadas, como el ejemplo mostrado en
corredera deslizante de la válvula tiene dos posiciones y la figura 12-40. En ésta válvula, el área del pistón piloto es
retorno por muelle. Cuando la presión del muelle es superior cuatro veces mayor que el área del asiento. Es posible el
a la de pilotaje, el caudal pasa de "A" a "B", y el orificio "C" paso libre del caudal en el sentido contrario cuando la
queda bloqueado. presión piloto es por lo menos la cuarta parte de la presión
en la cámara del muelle combinada con la tensión de éste.
La cámara del muelle está drenada internamente al orificio
"A". Por consiguiente, la presión piloto debe ser mayor que Válvulas selectoras
la presión del muelle más cualquier presión en el orificio
"A", para accionar la válvula. Cuando la presión piloto vence Las válvulas selectoras son otro grupo de válvulas de
las presiones que se le oponen, la corredera se mueve para cartucho para roscar que se utilizan para el control
bloquear el orificio "A" y permitir el paso del caudal entre direccional. La válvula en la figura 12-41 es una válvula de
los orificios "C" y "B". esfera con tres orificios. Cuando la esfera está apoyada en
uno de los orificios de entrada, hay paso libre del
caudal entre el otro orificio de entrada y la salida. Cuando la Válvulas de seguridad
presión en el orificio de entrada bloqueado obliga a separarse
la esfera, el otro orificio de entrada que antes estaba libre, se La figura 12-43 muestra una válvula de seguridad sencilla de
bloquea, permitiendo el paso libre del caudal del orificio mando directo y normalmente cerrada. Cuando la presión
previamente bloqueado al orificio de salida. que actúa en el orificio "P" vence al taraje del muelle, la
válvula se abre para dirigir el aceite de "P" a "T".
La válvula direccional mostrada en la figura 12-42 es una
válvula selectora para refrigerar el aceite. Es una válvula de La figura 12-44, es una válvula de seguridad pilotada,
mando hidráulico, tipo corredera centrada por muelles y normalmente cerrada. Otra vez, la presión del sistema está
lleva tres orificios. Estas válvulas se utilizan frecuentemente aplicada en el orificio "P", y el "T" está conectado al
en los sistemas con transmisiones hidrostáticas. Como ya se depósito. La corredera de la etapa principal está equilibrada
indica en el circuito de la transmisión hidrostática cerrada de hidráulicamente hasta que la presión del sistema llega al
la figura; esta válvula selectora hace que un nuevo taraje de la válvula piloto. Cuando la presión del sistema
suministro de aceite hidráulico frío entre en el sistema vence a este taraje y al del muelle ligero, la corredera se
procedente de la bomba de prellenado, permitiendo que una eleva para dirigir el aceite al depósito.
igual cantidad de aceite caliente. usado pase del orificio "P"
al "T" y después a través de la válvula de seguridad de Válvulas reductoras y de seguridad
presurización.
Una válvula de cartucho puede también servir como válvula
reductora y de seguridad al mismo tiempo. La válvula de la
VALVULAS DE CARTUCHO PARA ROSCAR COMO figura 12-45 es una de estas válvulas de mando directo. El
CONTROLES DE PRESION orificio primario del sistema es el orificio lateral más bajo, la
presión reguladora está en el orificio inferior, y el orificio de
Los tipos de válvulas de cartucho para roscar utilizados para tanque es el orificio lateral más elevado.
controlar la presión incluyen válvulas de seguridad, válvulas
reductoras y de seguridad, válvulas de secuencia, y válvulas En esta válvula, cuando la presión a la salida es inferior a su
de descarga. taraje, la corredera baja para permitir el paso libre del caudal
desde el orificio primario a la salida lo que bloquea el
paso del caudal al depósito. Cuando la presión a la salida de mando directo (fig. 12-47). Esta válvula lleva pilotaje
llega al taraje de la válvula, la corredera se aleja del orificio interno para poder mantener presión en el sistema primario
de salida para restringir parcialmente el paso del caudal, en su parte inferior. El orificio de secuencia es el orificio
limitando por consiguiente la presión en el orificio de salida. lateral más bajo, mientras que et lateral más alto se conecta
al depósito. Cuando la presión es inferior al taraje ajustable
Cuando la presión a la salida excede del taraje de la válvula, de la válvula, el orificio primario está bloqueado y el de
la corredera se desplaza todavía más para permitir el paso del secuencia está conectado al depósito. Cuando 1a presión en
caudal al depósito. El movimiento de la corredera bloquea el orificio primario llega al taraje de la válvula, la corredera
también el orificio primario de presión. se levanta para permitir el paso del caudal desde el orificio
primario al de secuencia. Cuando esto ocurre, el orificio de
Existe también una válvula de cartucho para roscar pilotada, tanque está bloqueado.
normalmente abierta, para !as funciones de seguridad y de
reducción de presión (fig. 12-46). Como puede verse, en esta
válvula los orificios de presión, presión reducida y tanque
están en la misma posición que en la válvula de mando Válvula de descarga
directo que acabamos de ver. La diferencia en esta válvula es
que la presión en la cámara del muelle ligero de la etapa Otra válvula de cartucho para roscar similar es la válvula de
principal viene limitada por !a válvula piloto tipo esfera. En descarga mostrada en la figura 12-48, que es también una
consecuencia, la presión en el orificio de salida viene válvula tipo corredera pero con pilotaje externo. Como la
limitada a la presión de la válvula piloto más la presión del figura indica, cl orificio piloto de esta válvula es el situado
muelle ligero. Esta válvula, además de utilizar una etapa de en su parte inferior, el ori6cio primario es el lateral más
pilotaje, funciona como una válvula de seguridad y reductora elevado, y el de tanque el lateral inferior. Cuando la presión
de presión de mando directo. de pilotaje es inferior al taraje ajustable de la válvula, el
orificio de presión está bloqueado. Cuando esta presión
Válvula de secuencia excede del taraje, la corredera se mueve hacia arriba y abre
e1 paso del caudal desde el orificio primario al depósito.
Otro tipo de válvula de cartucho para roscar utilizada como
control de presión, es la válvula de secuencia de corredera y
Las válvulas de cartucho para roscar como controles de El caudal desde el orificio de entrada al orificio del caudal
caudal regulado, esta compensado por presión. Cualquier caudal
superior al fijado por la válvula es derivado por un orificio
Además de las funciones de control de la presión y de la en derivación. Si esta línea en derivación va al tanque, la
dirección, las válvulas de cartucho para roscar pueden válvula se denomina válvula de control compensada por
también utilizarse para controlar el caudal. Los tipos presión por derivación de caudal. Si esta línea envía el
utilizados incluyen válvulas de aguja, válvulas reguladoras caudal a una segunda función de carga, la válvula se llama
de caudal, válvulas en derivación, válvulas de prioridad y válvula de prioridad, porque la primera operación es
divisores de caudal. prioritaria respecto a la segunda.
9. ¿Qué determina si la válvula está abierta o cerrada? 24. ¿Cómo una válvula de cartucho para roscar, utilizada
como válvula reguladora de caudal no ajustable y
10. Cuando se utiliza un inserto de relación de áreas 1:2 compensada por presión, mantiene una pérdida de carga
como válvula antirretorno ¿por qué es mejor conectar la constante a través del orificio de control?
cámara "Ap" al orificio "B" que el “A”?