República Bolivariana de Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educación Superior

Universidad “José Antonio Páez”
San Diego, Carabobo

Informe #3
Motor de impulsión

Profesora: Integrantes:
Irahis Rodriguez Luis Rodríguez C.I: 28.479.444

Sección:
307E1
 Introducción
Como ya se explicó en el prelaboratorio y en la práctica se experimentó con el motor
de impulsión mediante simulaciones en el software labvolt para verificar el
comportamiento de dicha máquina eléctrica y con el funcionamiento de este se
comprobó que el sentido de rotación del motor cambia o varia cuando se invierte la
polaridad del voltaje de entrada y se varia la velocidad del motor por etapas, donde
se registrara los valores del voltaje y del par. Con la finalidad de comprobar el
funcionamiento de este motor empleando el módulo de motor de impulsión y se
demostró que dicho motor de impulsión produce un par para vencer las fuerzas que
se oponen a la rotación. También se observó que el par que produce el motor de
impulsión se incrementa con la carga.
- Cálculos y gráficos:
1) Polaridad del voltaje y sentido de rotación
Encienda la Fuente de alimentación colocando su interruptor principal en la posición
I (encendido) y ajuste la perilla de control de voltaje en alrededor del 10%. Anote el
voltaje c.c. aplicado al Motor de impulsión, dado por el medidor E1, y la velocidad n
indicada por el visualizador del Motor de impulsión
E1 (voltaje Motor de impulsión) = 14,11 V
N (velocidad Motor de impulsión) = 242 r/min

¿Cuál es la polaridad del voltaje E1?

Polaridad de E1 = Positiva

¿Cuál es el sentido de rotación?

Sentido de rotación = Rotación hacia la derecha, en sentido horario

Invierta la conexión de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSIÓN.

Encienda la Fuente y observe el Motor de impulsión / Dinamómetro. ¿Cuál es el
sentido de rotación?
Sentido de rotación = Rotación hacia la izquierda, en sentido anti horario

Con la polaridad de la conexión invertida, ¿Qué hay de diferente en la velocidad

indicada por el medidor N?
R = La diferencia es que en el primer caso con los conductores conectados en
la entrada del motor de impulsión la velocidad de dicho motor dio positiva
(N=242), y al invertir la entrada de estos conectores por obvias razones la
velocidad del motor es de la misma magnitud, pero signo contrario lo cual
significa que girara en sentido contrario

2) Velocidad en función del voltaje

Conectamos nuevamente los conductores a la ENTRADA MOTOR DE
IMPULSIÓN, ahora registramos en la Tabla de Datos el voltaje, la velocidad y el par
del Motor de impulsión (indicados por los medidores E1, N y T, respectivamente).
En la Fuente de alimentación, ajuste la perilla de control de voltaje para aumentar
la velocidad del Motor de impulsión por etapas de 300 r/min, hasta alcanzar 2.100
r/

Ahora se presentará el gráfico, de la velocidad del Motor de impulsión (obtenida del

medidor N), en función del voltaje del Motor de impulsión (obtenida del medidor E1).

¿Cuál es la relación entre el voltaje aplicado al Motor de impulsión y su velocidad?

R = Se puede decir que la relación entre el voltaje aplicado al Motor de
Impulsión y su velocidad son directamente proporcionales, es decir, a mayor
tensión, mayor será el número de revoluciones por minuto y viceversa. Por lo
tanto, es una relación lineal. La fórmula donde se relacionan el voltaje aplicado
al motor de impulsión y su velocidad es las siguiente:
Ea = K*Ø*w
3) Efecto del selector MODO
Encendimos la Fuente de alimentación y ajustamos la perilla de control de voltaje
alrededor del 10%. Colocamos el selector MODO en la posición DIN. y luego espere
algunos segundos.
¿Encuentra usted que el Motor de impulsión deja de rotar, lo que demuestra que se
ha cortado la alimentación?
R = si, porque se ha cortado la alimentación

4) Par del Motor de impulsión

En el Motor de impulsión / Dinamómetro, coloque el selector MODO en la posición
MOTOR DE IMPUL. (M.I.). Ajuste la perilla de control de voltaje de la Fuente de
alimentación para que el Motor de impulsión gire a una velocidad de 1.500 r/min.
Colocamos el selector VISUALIZADOR en la posición PAR (T).
Anote el par debido a la fricción (TF(M.I.)) que indica el visualizador del Motor de
impulsión.
TF(M.I.) = -0,19 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min]
¿Por qué el par que indica el Motor de impulsión / Dinamómetro es negativo
mientras que la velocidad del Motor de impulsión es positiva (rotación hacia la
derecha)?
R = Porque el par que aparece en el visualizador del Motor de impulsión es el
par que se opone a la rotación de dicho motor y, por lo tanto, su polaridad es
opuesta a la polaridad de la velocidad

Ahora realizamos los ajustes apropiados para lograr un gráfico del par debido a la
fricción del Motor de impulsión TF(M.I.) (obtenido del medidor T), en función de la
velocidad del Motor de impulsión (obtenida del medidor N), empleando los datos
registrados previamente en la tabla de datos
Explique cómo el par debido a la fricción TF(M.I.) varía cuando la velocidad del
Motor de impulsión pasa de 0 a 2.100 r/min.
R = Se puede apreciar que a medida que vaya aumentando la velocidad del
motor de impulsión, mayor será el torque necesario para que esta pueda girar,
a su vez mayor será mayor el par el cual se opone a la velocidad de rotación

Invertimos la conexión de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE IMPULSIÓN

y ajustamos la perilla de control de voltaje para que el Motor de impulsión rote a una
velocidad de –1.500 r/m
Para la misma velocidad, ¿resulta el par mostrado por el medidor T de la aplicación
Aparatos de Medición (TF(M.I.)) aproximadamente igual al valor registrado en la
tabla de datos, pero con signo contrario?
R = Si, el par mostrado en el medidor en esta ocasión es aproximadamente
igual al valor obtenido en la tabla de datos anteriormente, pero con signo
contrario, ya que parece que toma un sentido anti horario

5) Medición del par TRES. (MÁQ.)

Invertimos la conexión de los conductores de la ENTRADA MOTOR DE
IMPULSIÓN. Utilizamos una correa dentada para acoplar el Motor de impulsión /
Dinamómetro con el Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos y ajustamos
la perilla de control de voltaje para que el Motor de impulsión gire a una velocidad
de 1.500 r/min.
Anote el par resistente (𝐓𝐑𝐄𝐒 ) indicado por el medidor T de la aplicación Aparatos de
Medición.
𝐓𝐑𝐄𝐒 . = -0,34 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min]

Compare el par resistente medido en esta etapa con el par resistente (TF(M.I.))
registrado en la etapa 15. Explique brevemente la diferencia entre ambos valores.
R = La diferencia que se puede observar entre ambos valores previamente
obtenidos, es mínima, en este caso el valor del par debido a la fricción TF(M.I.)
es más grande y está más próximo a cero que el par resistente 𝐓𝐑𝐄𝐒

En la aplicación Aparatos de Medición, seleccione la función que permite corregir

el par del medidor T. Ahora, dicho medidor indica el par resistente causado por el
Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos 𝐓𝐑𝐄𝐒 (MÁQ.). Anote este par en
el siguiente espacio en blanco.

𝐓𝐑𝐄𝐒 (MÁQ.) = -0,020 N·m (lbf·plg) [n = 1.500 r/min]

Empleando el par medido en esta etapa y en la etapa anterior, compare el par

resistente provocado por el Motor de inducción jaula de ardilla de cuatro polos
(𝐓𝐑𝐄𝐒 MÁQ.)) con el par resistente total (𝐓𝐑𝐄𝐒 .).
R = Se ha comprobado que el par resistente causado por el Motor de inducción
jaula de ardilla de cuatro polos (𝐓𝐑𝐄𝐒 ).(MÁQ.)) es mucho menor que el par
resistente total que se opone a la rotación del Motor de impulsión (𝐓𝐑𝐄𝐒 )

Preguntas:
1) ¿En el medidor el torque se puede colocar para que se mida en C y NC, que
significa esto?
R = La “C” significa corregido y “NC” no corregido, esto se puede observar
en los aparatos de medición el cual permite corregir el par medido el cual se
indica por el medidor de torque “𝐓𝐑𝐄𝐒 ”, para que así pueda observarse el par
resistente producido por la maquina impulsada “𝐓𝐑𝐄𝐒 MÁQ”, el par corregido
de este es siempre más pequeño que el valor del par no corregido de “𝐓𝐑𝐄𝐒 ”
2) ¿Por qué se dice que el motor de impulsión es de corriente continua?
R = Este tipo de motor hace uso de un motor en corriente continua convierte
energía eléctrica en mecánica, lo cual provoca un movimiento rotatorio, esto
se debe al par magnético suficiente para lograr vencer las fuerzas que se le
oponen a dicha rotación

Conclusión
Como bien se observó en esta práctica de laboratorio de máquinas eléctricas, el
motor de impulsión es, básicamente, un convertidor voltaje velocidad. Tanto la
velocidad y sentido de rotación de este motor están directamente relacionados con
la magnitud y la polaridad del voltaje de entrada. Se puede decir que cuanto más
elevado es éste, más rápidamente gira el motor de impulsión y si se conmuta la
polaridad del voltaje de entrada se invertirá el sentido de rotación. Bien se sabe que
la rotación hacia la izquierda se indica por medio de un valor de velocidad negativo