INGENIERÍA DE CONTROL 2018 – II

Ingeniería Mecánica Eléctrica

Índice
I) Introducción:........................................................................................................................2
Configuración inversora...........................................................................................................2
II) Marco teórico.......................................................................................................................3
Características de un RTD.........................................................................................................3
El circuito de conexión de un RTD de 3 hilos es el siguiente:...................................................3
III) Objetivo general...............................................................................................................4
IV) Objetivos específicos........................................................................................................4
V) Materiales:...........................................................................................................................5
VI) Procedimiento..................................................................................................................6
VII) Calculos:...........................................................................................................................8
VIII) Resultados:.......................................................................................................................9
Resultados De Mediciones De Tensión.....................................................................................9
Curva temperatura vs Tensión.................................................................................................9
Resultados de mediciones de resistencias.............................................................................10
Curva temperatura vs Resistencia..........................................................................................10
IX) Cuestionario...................................................................................................................11
X) Recomendaciones..............................................................................................................12
XI) Conclusiones..................................................................................................................13
XII) Referencias.....................................................................................................................13
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Ingeniería Mecánica Eléctrica

ASIGNATURA Ingeniería de control

CÓDIGO 2208305IN
LÍNEA Ingeniería Aplicada
TITULO DE LABORATORIO Curva característica de una RTD

I) INTRODUCCIÓN:
Un sensor muy común es el Pt100 (RTD de platino con R=100 Ω a 0 °C). En la siguiente tabla se
muestran valores estándar de resistencia a distintas temperaturas para un sensor Pt100 con α =
0.00385 K −1

Una magnitud física por sí sola no se puede usar en dispositivos de automatización y control, necesita
ser procesada y amplificada para ser leída y comprendida por el dispositivo de control (PLC).
Es muy común que una señal con valores tan pequeños tanto en tensión como en corriente son
amplificados usando OPAM (amplificadores operacionales) y se pueden usar de diferentes
configuraciones.
Configuración inversora
Aplicaremos esta configuración porque en la salida es de polaridad opuesta a la suma de las
señales de entrada.

R2
R1

U1C
+ LM324 Vo
Vi
Figura 01: Configuración inversora de un amplificador operacional “C.I. LM 324”

V 1∗¿ R
V 0=V I + 2
¿
R1
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II) MARCO TEÓRICO

El RTD al tratarse de un sensor es muy importante empezar comprendiendo ciertos términos que nos
ayudará a un mejor entendimiento de dicho instrumento

Sensor.- Un sensor es aquel instrumento que convierte una variable física cualquiera que sea esta, tales
como temperatura, nivel, caudal, etc. en otra señal compatible con el sistema o control.

El RTD usado en el siguiente laboratorio es un sensor termo resistivo Pt-100 de 3 hilos, el cual es un metal
(platino) que su funcionamiento se basa en que al aumentar la temperatura incrementa la resistencia
eléctrica del elemento y curva característica es casi lineal.

Características de un RTD

El circuito de conexión de un RTD de 3 hilos es el siguiente:

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Este tipo de conexión elimina la resistencia interna de los conductores provocada por la longitud de los mismos
y temperatura generada, ya que estos generan un error de medición; para ello se requiere que la resistencia
interna sea igual en los dos conductores (L1 y L3), ya que utilizan un puente de Wheatstone y la tensión puede
ser acondicionada para llevar a cabo la medición, corrigiendo de esta manera los errores provocados debido a
longitud y temperatura.

III) OBJETIVO GENERAL

 Determinar la relación entre la temperatura y la resistencia en una RTD
 Procesar la señal de una Pt100

IV) OBJETIVOS ESPECÍFICOS

1. Identificar los terminales de una Pt100 de 2 y 3 hilos.
2. Conectar el sensor de temperatura en un protoboard como lo muestra la figura 02
3. Crear la curva de valores máximos y mínimos de temperatura a la que se podrá someter la
Pt100
4. Medir el valor de la resistencia Pt100 a una temperatura de 25ºC hasta 150ºC
5. Llenar un cuadro de temperatura VS resistencia
6. Armar la figura 02 en un protoboard y alimentar con una tensión de 24V
7. Usando un hervidor eléctrico medir la tensión en R6 como lo muestra la figura
8. Determinar la máxima y mínima temperatura a la que se podrá someter la Pt100
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9. Construir una tabla de tensión VS temperatura

Figura 02 (señal de una Pt100 con salida de 1 – 10 voltios)

R1
15k
R2 2.806 V
100 U2 R5 U3 DC V
+ LM324 100 + LM324
+ V2
24

R3
Pt100 22k R6
33k

R4 R7
6.8k 5.6k

V) MATERIALES:
 Protoboard
 Cables conectores
 Circuito integrado Lm 324
 Resistencias
 Pt100
 Cocina eléctrica
 Fuente de tensión
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VI) PROCEDIMIENTO

1) Se realiza el circuito en el protoboard

2) Se conecta una fuente de 24 voltios al circuito.

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3) Se conectan los multímetros para medir las tensiones en el Pt100 y otra a la salida del circuito.

4) Se pone la Pt100 en el fluido de trabajo para medir su temperatura

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VII) CALCULOS:

V 24
I= =
R 15 K + R

Temperatura Voltaje Teórico

24 Voltaje a la
de la Pt100
Resistencia
V PT 100de
la pt100 (Ω)
(
=I . aR=la salida )
15 K del
+R
R salida del %Error
(ºC) circuito (mV) circuito (mV)
25.9 110.12 V medido −V teórico
174.91 176.5 0.91%
%Error=
27 110.51 V teórico
175.52 177.3 1.01%
27.8 110.9 176.14 177.9 1.00%
29 111.29 176.75 178.5 0.99%
30 111.67 177.35 179 0.93%
35 113.61 180.41 181.8 0.77%
40 115.54 183.45 184.3 0.46%
45 117.47 186.49 187.3 0.43%
50 119.4 189.53 190 0.25%
55 121.32 192.55 193.3 0.39%
60 123.24 195.58 196 0.22%
65 125.16 198.60 199.2 0.30%
70 127.07 201.60 202.2 0.30%
80 130.89 207.61 208.9 0.62%
90 134.7 213.60 216 1.12%
97.1 137.36 217.78 216.2 -0.73%
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VIII) RESULTADOS:
Resultados De Mediciones De Tensión
Voltaje a la
Temperatura
Voltaje de salida del
de la Pt100
la Pt100 (V) circuito
(ºC)
(mV)
25.9 5.23 176.5
27 5.24 177.3
27.8 5.26 177.9
29 5.26 178.5
30 5.3 179
35 5.38 181.8
40 5.45 184.3
45 5.55 187.3
50 5.63 190
55 5.72 193.3
60 5.8 196
65 5.89 199.2
70 5.98 202.2
80 6.17 208.9
90 6.39 216
97.1 6.5 216.2
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Curva temperatura vs Tensión

Temperatura vs Tension
120

100

80

60

40

20

0
5.23 5.24 5.26 5.26 5.3 5.38 5.45 5.55 5.63 5.72 5.8 5.89 5.98 6.17 6.39 6.5

Temperatura

Temperatura Resistencia de
Resultados de mediciones de resistencias la Pt100 (ºC) la pt100 (Ω)
de

25.9 110.12
27 110.51
27.8 110.9
29 111.29
30 111.67
35 113.61
40 115.54
45 117.47
50 119.4
55 121.32
60 123.24
65 125.16
70 127.07
80 130.89
90 134.7
97.1 137.36
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(Resistencias sacadas de tablas en internet)[ CITATION Ari18 \l 3082 ]

Curva temperatura vs Resistencia

Temperatura vs Resistencia
120

100

80

60
ºC

40

20

0
2 1 9 29 67 61 54 47 4 32 24 16 07 89 7 36
0.
1 .5 0. . . . . . 9. . . . . . 4. .
11 11
0 11 111 111 113 115 117 11 121 123 125 127 130 13 137

IX) CUESTIONARIO
1. ¿Qué es un actuador?
Actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso
automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la
orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula. [ CITATION
Cet18 \l 3082 ]

2. ¿qué es un sensor?
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Sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables

de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación
pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. [ CITATION Cet18 \l
3082 ]

3. ¿Qué es un transductor?
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy
pequeños en términos relativos con respecto a un generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza (por ejemplo
electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o viceversa). Es un dispositivo
usado principalmente en la industria, en la medicina interna, en la agricultura, en robótica, en
aeronáutica, etc., para obtener la información de entornos físicos y químicos y conseguir (a
partir de esta información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida resulta atenuada.
[ CITATION Cet18 \l 3082 ]

4. ¿Qué es una RTD NTC?

RTD es un detector de temperatura por resistencia (resistance temperature detector) o
comúnmente llamados sensores de temperatura o termistores.

La mayoría de los sensores de temperatura funcionan aprovechando una característica física

de algunos materiales conductores y semiconductores, estos materiales son capaces de variar
la resistencia eléctrica en función de la temperatura ambiente, gracias a este principio
podemos describir el funcionamiento de un sensor de temperatura de cualquier tipo.

Existen materiales semiconductores con coeficiente de temperatura negativo “NTC” (Cuando

aumenta la temperatura la resistencia disminuye) y otros con coeficiente de temperatura
positivo “PTC” (Cuando aumenta la temperatura la resistencia aumenta)

5. ¿Qué es una RTD PTC?

Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de
resistencia que puede ser positivo o negativo, si su coeficiente es negativo se denominan NTC
(Negative Temperature Coefficient), mientras que si es positivo se denomina PTC (Positive
Temperature Coefficient).
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6. ¿Qué es una señal física?

Una señal es un suceso que sirve para iniciar una acción; es decir puede incitar a la acción. Con
las restricciones de energía y potencia, el interés se centra en el concepto de señal y también
en la respuesta de un sistema a una señal dada.
Una señal física es aquella en la que un elemento físico directamente influye en el proceso o
da la orden de una acción.

7. ¿Qué es una señal eléctrica?

Una señal eléctrica puede ser una onda de voltaje o de corriente que puede describirse
matemáticamente. El interés radica en las variaciones de las señales con el tiempo, sean éstas
de voltajes o de corrientes. Luego, una señal eléctrica es simplemente una función univaluada
del tiempo que puede emplearse para representar un voltaje o una corriente en una situación
específica.[ CITATION 1809 \l 3082 ]

8. ¿Cuáles son las características eléctricas de un Pt1000?

9. ¿cuándo recomienda utilizar la señal de (0 – 10) V en un circuito de control?
Se recomienda usar la señal de tensión cuando las distancias son cortas ya que no hay caída de
tensión.
10. ¿cuándo recomienda utilizar la señal de (4 – 20) mA en un circuito de control?
Se recomienda usar la señal de corriente cuando las distancias son largas ya que no hay caída
de tensión y la orden que viaja en esa señal no varía, mejorando el control.

X) RECOMENDACIONES
 Es recomendable primero observar los manuales de los diferentes aparatos a utilizar en el laboratorio
para manejarlos correctamente.
 Hay que tomar muy en cuenta los rangos de los diferentes aparatos, para no dañarlos por sobrepasar
el límite de esto.
 Se debe tener precauciones de protección en el RTD para que no presente fugas de corriente y así no
presente errores en las lecturas.
 Manejar los aparatos con mucho cuidado para que no se caigan o se rompan.
 Las mediciones deben realizarse en un medio menos conductor de calor para que no se produzca auto
calentamiento en el RTD.

XI) CONCLUSIONES
1. Se identificó los terminales de una Pt100 de 2 y 3 hilos.
2. Se conectó el sensor de temperatura en un protoboard como lo mostró la figura 02.
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3. Se midió el valor de la resistencia Pt100 a una temperatura de 25ºC, hasta la máxima

temperatura que se alcanzó con la cocina eléctrica.
4. Llenar un cuadro de temperatura VS resistencia.
5. Se construyó una tabla de tensión VS temperatura.
6. Crear la curva de valores máximos y mínimos de temperatura a la que se podrá someter la
Pt100
7. Se armó la figura 02 en un protoboard y alimentó con una tensión de 24V
8. Usando un hervidor eléctrico medir la tensión a la salida del circuito como lo mostró la figura.

XII) REFERENCIAS

[1] A. C. &. Instrumentación, «Arian.cl,» [En línea]. Available: http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf.

[Último acceso: 09 09 2018].

[2] «Ceti y las comunicaciones,» [En línea]. Available: https://ceti-y-las-comunicaciones.webnode.mx/parcial-

2/sensores-transductores-y-actuadores/. [Último acceso: 08 09 2018].

[3] [En línea]. Available: http://chitita.uta.cl/cursos/2012-2/0000435/recursos/r-1.pdf. [Último acceso: 08 09

2018].