J. Mozo, J. Vargas, N. Fontecha, S. Lobo, E.
Torres 18 de julio de 2021
Fundamentos de mecánica G12
Laboratorio - Guı́a de ejercicios V
Jennifer Lucia Mozo Avendaño Juan Carlos Vargas Cisneros
Sharon Michel Lobo Vergara Elsa Paola Torres Fernández
Universidad Nacional de Colombia
Resumen—El presente informe tiene como objetivo evidenciar
los resultados obtendios a partir de la experimentación con 2
situaciones a nivel de cinemática: La primera de ellas en lo que
respecta al movimiento de proyectiles determinado por el rebote
de una pelota en el suelo y la segunda, evalua la aceleración
centrı́peta desde la dependencia de esta para con la velocidad
angular y el radio de curvatura.
Palabras clave— Movimiento de proyectives, gravedad, velocidad,
aceleración, aceleración centrı́peta, leyes de Newton.
I. I NTRODUCCI ÓN
El objetivo de este informe es caracterizar el movimiento de
dos objetos, el primero de ellos, una pelota, la cual es lanzada
con cierto ángulo de inclinación hacia arriba para contemplar su
caida y determinar la aceleración y gravedad que influyen allı́. Y el
segundo objeto es un teléfono movil, por medio del cual evidenciamos
mediante la aplicación phyphox la dependencia de la aceleración
centrı́peta con la velocidad angular y el radio de la curvatura.
Ambos experimentos permiten el aterrizaje a un campo práctico los
ocnocimeintos adquiridos y a la mejora de la intución al respecto de
las relaciones cuantitativas existentes.
II. M ARCO T E ÓRICO
II-A. I Ley de Newton
La primera ley de Newton (la ley de la inercia) establece que si la
fuerza neta sobre un objeto es cero, entonces un objeto originalmente
en reposo permanecerá en reposo, y un objeto originalmente en
movimiento permanecerá en movimiento en lı́nea recta con velocidad
constante.
II-B. II Ley de Newton
La segunda ley de Newton establece que la aceleración de un
objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre
él, e inversamente proporcional a su masa:
X−
→
F = m−
→
a (1)
La segunda ley de Newton es una de las leyes más importantes y
fundamentales en la fı́sica clásica.
II-C. III Ley de Newton
La tercera ley de Newton establece que siempre que un objeto
ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto siempre
ejerce una fuerza sobre el primer objeto, de la misma magnitud y
dirección pero de sentido contrario:
−
→ −
→ el espacio empleado en un tiempo determinado y que emplea una
F AB = − F AB
1
Niuman Santiago Fontecha Silva
−
→
donde F AB es la fuerza que ejerce el objeto A sobre el objeto B.
Esto es válido incluso si los objetos se están moviendo o acelerando,
y/o si tienen masas diferentes. La tendencia de un objeto a resistir un
cambio en su movimiento se llama inercia. La masa es una medida
de la inercia de un objeto.
II-D. Peso
El peso se refiere a la fuerza gravitacional que ejerce la Tierra
sobre un objeto, y es igual al producto de la masa m del objeto y de
la aceleración de la gravedad g:
−
→
F G = M−
→
g (3)
II-E. Fuerza
La fuerza, que es un vector, puede considerarse como un empuje o
como un jalón; o de acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza
se define como una acción capaz de dar producir una aceleración.
La fuerza neta sobre un objeto es la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre el objeto. Para resolver problemas que
implican fuerzas sobre uno o más objetos, es esencial dibujar un
diagrama de cuerpo libre para cada objeto, que muestre todas las
fuerzas que actúan sobre sólo ese objeto. La segunda ley de Newton
puede aplicarse a las componentes vectoriales para cada objeto-
II-F. Cinemática
Estudio del movimiento este es independiente de las fuerzas que
lo producen, es decir, es el estudio de la posición, el desplazamiento,
la rotación, la rapidez, la velocidad y la aceleración.
II-G. Gravedad
Es la fuerza fisica que ejerce la tierra sobre todos los cuerpos,
donde estos son atraı́dos hacia el centro. El valor de medición de la
gravedad aprobado por el Sistema Internacional es de 9,81 m/s2 , en
este trabajo se utilizó una gravedad de 9,8 m/s2 .
II-H. Posición
En el ámbito de la Fı́sica, posición es una magnitud vectorial que
permite determinar la ubicación de una partı́cula en un sistema de
referencia de coordenadas cartesianas. En este sentido, la posición
es el vector que va del punto de origen en el sistema de referencia
hasta la ubicación actual de la partı́cula. Por eso, también es llamada
vector de posición.
II-I. Velocidad
La velocidad, es la relación de un objeto o cuerpo se desplaza en
(2) dirección.
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II-J. Movimiento (Fı́sica) III-B. Procedimiento

El movimiento se refiere a la posición o cambio del cuerpo en el 1. Se bebe lanzar la pelota y dejar rebotar en el suelo varias
espacio. Para determinar el movimiento de un objeto, se debe estable- veces y realizar el video, como se observa en la figura 1.
cer una posición inicial con respecto a un cierto punto de referencia.
La cinemática es una rama de la fı́sica dedicada a la investigación
del movimiento. Al estudiar el movimiento de un cuerpo, se deben
considerar varios factores, como la fuerza, la trayectoria, el tiempo,
la velocidad, la aceleración y el desplazamiento.

II-K. Incertidumbre del instrumento

Al usar un instrumento de medición cualquiera, independientemen-
te de su calidad y grado de sofisticación, se tiene una cierta capacidad
finita de distinguir entre dos valores cercanos del mensurando, cuyo
valor recibe el nombre de capacidad de resolución, o simplemente
resolución, del instrumento y que se representa por ∆r.

II-L. Cálculo de Incertidumbres Figura 1: Esquema del montaje experimental para el lanza-
miento de la pelota de tenis
La incertidumbre de la medición es un parámetro relacionado con
el resultado de la medición. Medición, que caracteriza la dispersión
de valores atribuibles a medida razonablemente. 2. Procesamiento del video por Tracker.
3. Evaluación y análisis de resultados
r
αm 2 αV 2
alphad = ( ) +( ) (4)
m V
III-C. Resultados y análisis de resultados
II-M. Aceleración centrı́peta 1. Mediante la extracción de datos del software Tracker,
obtenemos las siguientes gráficas.
Cuando un cuerpo realiza un movimiento circular uniforme, la
dirección del vector velocidad va cambiando a cada instante. Esta Cabe destacar que para este procesamiento tomamos el
variación la experimenta el vector lineal, debido a una fuerza llamada rastreo de la pelota de forma manual por lo cual debemos
centrı́peta, dirigida hacia el centro de la circunferencia que da origen incluir algunos errores sistemáticos como:
a la aceleración centrı́peta. La aceleración centrı́peta, a diferencia de
la aceleración centrı́fuga, está provocada por una fuerza real requerida Errores en configuración de la cámara: El vı́deo fue
para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de como tomado con un Redmi Note 10 Pro, por lo cual su
se curva la trayectoria de una partı́cula que no realiza un movimiento cámara granulada hace que exista un leve desajuste
rectilı́neo. sobre el eje y visiblemente.
Errores en la longitud de referencia: La longitud del
eje y cambió por el ángulo de toma del video.
Distancia focal
v2
ar = = rw2 (5) (a) x versus t
r

II-N. Fuerza centrı́peta

Se conoce como fuerza centrı́peta a la fuerza o al componente
de la fuerza que actúa sobre un objeto en movimiento sobre una
trayectoria curvilı́nea y que está dirigida hacia el centro de curvatura
de la trayectoria.

vt2
α=m· = m · ω2 · r (6)
r

III. P ROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL - PARTE I -

M OVIMIENTO DE PROYECTILES : P ELOTA QUE REBOTA

III-A. Materiales Figura 2: x vs t

Pelota
Cinta métrica
Celular (b) y versus t
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Figura 3: y vs t

2. Realice un ajuste lineal de la gráfica x vs t, y determine Figura 5: Gráfica ajuste lineal x vs t, previo al rebote
el valor de la velocidad vx antes y después del primer
rebote.

Para este punto el ajuste se hizo en dos partes. El primero

de ellos fue antes del primer rebote que por la gráfica y vs
t se puede observar fue antes del segundo 1.367, el cual se
observa en la figura 4. Y después del primer rebote que va
después del segundo 1,4 hasta el segundo 1,667.

Figura 4: Evidencia del punto previo al primer rebote

Figura 6: Gráfica ajuste lineal x vs t, posterior al rebote

En la figura 5 se puede observar este ajuste lineal, del
cual se puede obtener una velocidad previa al rebote
de −0, 432 ms
, esta se obtuvo por medio de la fórmula
vx = 4x
4t
. 3. Realice un ajuste polinomial de la gráfica y vs t, para
determinar la ecuación que relaciona el desplazamiento
Por otra parte en la figura 6 se observa el ajuste lineal vertical y y el tiempo t desde t = 0 hasta justo antes del
posterior al rebote, en los tiempos estimados y se obtuvo primer rebote.
una velocidad promedio de −0, 528 m s
.
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Centrifugadora de verduras
Silla con base giratoria
Lavadora

IV-B. Procedimiento
Inicialmente en el celular con la aplicación de Phyphox se seleccio-
na la opción de aceleración centrı́peta y se habilita el acceso remoto
desde el computador para controlar los datos a través del computador.
Una vez hecha la conexión se procede a Ubicar el celular en los
diferentes montajes donde se llevaran a cabo las mediciones, como
se puede ver en las siguientes imágenes.

Figura 7: Gráfica ajuste polinomial y vs t, previo al rebote

De allı́ a partir de las incertidumbres identificamos la

relación con la ecuación experimental de la cinemática
vista en clase:

a0 + a1x + a2x2 ↔ xf = x0 + vo t + 21 at2

4. Estime un valor de aceleración de caı́da libre a partir de

la ecuación anterior
Figura 8: Montaje de Centrifugadora de verduras
Para este punto, primero debemos hallar la velocidad y
aceleración experimental con la ecuación experimental de
la cinemática.

El debido procesamiento en QtiPlot nos arrojó el Parámetro

Valor Error, que se evidencia a continuación:

a0 5, 8877547666829e − 01 8, 9287146876730e − 02
a0 = −5, 888x10−1 ∝a0 = 8, 929x10−2

a1 1, 6007487062708e + 00 2, 6974512483761e − 01
a1 = 1, 601 ∝a1 = 2, 697x10−1

a2 − 1, 3347240357613e + 00 1, 7571225562298e − 01
a2 = 1, 335 ∝a2 = 1, 757x10−1

as
a0 = −5, 888x10−1 ∝a0 = 8, 929x10−2 x0 = a0
a1 = 1, 601 ∝a1 = 2, 697x10−1 vo = a1
a2 = 1, 335 ∝a2 = 1, 757x10−1 a = 2 a2

En la siguiente tabla se obtienen los resultados, de los

cuales, la aceleración experimental se obtuvo con:

a = 2 a2
a = 2 (1, 335)
a = 2, 670
∝a = 1, 757x10−1

IV. PARTE II - ACELERACI ÓN CENTR ÍPETA

IV-A. Materiales
Computadora con conexión a internet
Celular con internet y aplicación de Phyphox
Cinta métrica Figura 9: Montaje de la silla de base giratoria
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Figura 12: Gráfica de aceleración vs velocidad angular - Silla

giratoria

Figura 10: Montaje de lavadora

De igual manera se toman las mediciones de la distancia del

centro del eje de cada montaje hasta el celular de 4,3cm, 20cm y
27 cm respectivamente. Ahora si se procede a hacer las mediciones
con Phyphox (Cabe resaltar que en el montaje de la centifugadora
y de la lavadora se tuvieron que usar algunas camisetas y sabanas
con el fin de evitar que el celular se moviera dentro de los montajes).

IV-C. Análisis de resultados

A partir de los datos obtenidos en la aplicación se procede a
hacer la graficación de los mismos para cada montaje, como se ve
acontinuación.
Figura 13: Gráfica de aceleración vs velocidad angular -
Lavadora
Una vez obtenidas las gráficas y realizado el ajuste lineal de
cada gráfico, se procede a hallar la ecuación que relaciona dichas
variables donde se obtienen las siguentes.

Para la primera gráfica:

α = 7, 977 × 10−2 ± 2, −3

2
−1 −2

881 × 10 ω +
−2, 507 × 10 ± 6, 641 × 10 ω + 6, 306 × 10−1 ± 3, 861 ×
10−1
Para la segunda gráfica:
α = 6, 306 × 10−1 ± 3, 861 × 10−1 ω 2 +

−1, 302 × 10−1 ± 8, 709 × 10−2 ω + 1, 134 × 10−1 ± 1, 849 ×

10−1
Para la tercera gráfica:
α = −2, 473 × 10−1
± 1, 176 × 10−2 ω 2 +


−1 1
8, 348 ± 2, 909 × 10 ω − 3, 189 × 10 ± 1, 572
Ahora con ayuda de las ecuaciones se puede hacer la comparativa
Figura 11: Gráfica de aceleración vs velocidad angular - de los datos experimentales con el modelo teórico.
Centrifugadora de verduras
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Teoricamente se puede determinar que la aceleración centrı́peta

se calcula con la ecuación 5:

α = ω2 · r

Sin embargo al comparar esta formula con las ecuaciones obtenidas

en los anteriores ensayos experimentales, es dificl hacer una
comparacion entre ellas porque no se puede determinar tan
facilmente una equivalencia entre ecuaciones, ya que en la formula
teórica se trabaja con la velocidad angular al cuadrado mientras que
en la ecuacuión experimental trabaja con un polinomio de segundo
grado, por tanto se decide evaluar si los datos experimentales
cumplen con el modelo teorio, para ello se hace una nueva grafica
en la cual se trabajará con la velocidad angular al cuadrado tomando
los datos del primer montaje como ejemplo y quedando como se ve
acontinuación.
Figura 15: Gráfica de fuerza centrı́peta vs tiempo - Centrifu-
gadora de verduras

Figura 14: Gráfico de α vs ω 2 - Centrifugadora de verduras

Figura 16: Gráfica de fuerza centrı́peta vs tiempo - Silla
giratoria

De acuerdo a la linealidad de la nueva grafica se puede decir que

las ecuaciones son equivalentes, es decir, que los datos del modelo
experimental cumplen con el modelo teórico.

Finalmente sabiendo que los datos cumplen con la teorı́a, se

procede a hacer el calculo de la fuerza centrı́peta para cada montaje
el cual se realiza haciendo uso de la ecuación 6:

α = mω 2 r

Siendo m la masa del celular la cual fue obtenida a través de

una pesa que dió el dato de 216,31g que luego serı́a convertido a
unidades de kilogramos para poder aplicar la ecuación.

A partir del calculo de la fuerza centrı́peta con los datos obtenidos

se procede a hacer la graficación de los resultados con el fin de
mostrar la furza centrı́fuga que experimentó el celular en cada ensayo
experimental. Figura 17: Gráfica de fuerza centrı́peta vs tiempo - Lavadora
J. Mozo, J. Vargas, N. Fontecha, S. Lobo, E. Torres 18 de julio de 2021 7

V. C ONCLUSIONES
A partir del movimiento de proyectiles podemos determinar la
velocidad y la aceleración de caı́da de un objeto a través de la
posición y el tiempo, las variables fundamentales que inciden en
cómo cae un objeto y como su movimiento parabólico repercute
en la velocidad y la aceleración que éste pueda llegar a tener.
Los datos no son del todo concluyentes porque no se analizaron
los periodos de rebote por partes en cada uno, sin embargo, sı́
se puede identificar que hay una velocidad de caı́da que varı́a en
términos de si la pelota va en subida o si va en caı́da nuevamente
previo al primer rebote que fue el análisis que se hizo dentro
del primer experimento.
Gracias a las gráficas es bastante interesante ver las diferencias
de aceleraciones y fuerzas centrı́petas a medida que se cambia
tanto la distancia como el montaje en el que se encuentra el
dispositivo con el que se recojen los datos.
La aplicación Phyphox es una gran herramienta para la rea-
lización de distintos experimentos de fı́sica y gracias a esta
práctica se pudo ver que los datos que otorga la aplicación son
lo suficionetemente exactos y precisos para llevar a cabo todo
tipo de calculo y esperar buenos resultados

VI. R EFERENCIAS
D. Giancoli, J.W. Jewett. Fı́sica para ciencias e ingenier´ıa
Pearson Education,M´exico, 2008.
R.A. Serway, J.W. Jewett. F´ısica para ciencias e ingenier´ıa
Cengage Learning Editores, S.A. de C.V., 2005.
//https:phyphox.org/experiment/
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VII. A NEXOS
Escala x 0,001m a exp 2,670 0,1757
mı́nima t 0,01s

t x y Error t Error x Error y Velocidad

0,133 0,213 0,957 0,010 0,001 0,001 0,000
0,167 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,200 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,233 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,267 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,300 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,333 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,000
0,367 0,213 0,950 0,010 0,001 0,001 0,103
0,400 0,217 0,939 0,010 0,001 0,001 0,207
0,433 0,224 0,936 0,010 0,001 0,001 0,103
0,467 0,227 0,936 0,010 0,001 0,001 0,103
0,500 0,230 0,929 0,010 0,001 0,001 0,000
0,533 0,230 0,929 0,010 0,001 0,001 0,103
0,567 0,234 0,922 0,010 0,001 0,001 0,000
0,600 0,234 0,950 0,010 0,001 0,001 -0,310
0,633 0,224 0,936 0,010 0,001 0,001 -0,310
0,667 0,213 0,929 0,010 0,001 0,001 0,207
0,700 0,220 0,946 0,010 0,001 0,001 -0,723
0,733 0,196 0,950 0,010 0,001 0,001 -0,620
0,767 0,175 0,977 0,010 0,001 0,001 -0,929
0,800 0,144 1,019 0,010 0,001 0,001 -1,136
0,833 0,106 1,043 0,010 0,001 0,001 -0,826
0,867 0,079 1,063 0,010 0,001 0,001 -1,136
0,900 0,041 1,080 0,010 0,001 0,001 -1,033
0,933 0,007 1,077 0,010 0,001 0,001 -0,723
0,967 -0,017 1,056 0,010 0,001 0,001 -0,413
1,000 -0,031 1,039 0,010 0,001 0,001 -0,929
1,033 -0,062 0,998 0,010 0,001 0,001 -0,620
1,067 -0,083 0,953 0,010 0,001 0,001 -0,929
1,100 -0,114 0,888 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,133 -0,131 0,815 0,010 0,001 0,001 -0,826
1,167 -0,159 0,736 0,010 0,001 0,001 -1,033
1,200 -0,193 0,647 0,010 0,001 0,001 -0,723
1,233 -0,217 0,530 0,010 0,001 0,001 -0,620
1,267 -0,238 0,409 0,010 0,001 0,001 -0,826
1,300 -0,265 0,289 0,010 0,001 0,001 -0,723
1,333 -0,289 0,154 0,010 0,001 0,001 -0,723
1,367 -0,314 0,006 0,010 0,001 0,001 -0,620 -0,432
1,400 -0,334 0,020 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,433 -0,351 0,096 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,467 -0,369 0,168 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,500 -0,386 0,230 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,533 -0,403 0,261 0,010 0,001 0,001 -0,413
1,567 -0,417 0,306 0,010 0,001 0,001 -0,310
1,600 -0,427 0,323 0,010 0,001 0,001 -0,826
1,633 -0,455 0,340 0,010 0,001 0,001 -0,516
1,667 -0,472 0,344 0,010 0,001 0,001 -0,620 -0,528

Tabla I: Procedimiento experimental - Parte I - Movimiento

de proyectiles: Pelota que rebota
J. Mozo, J. Vargas, N. Fontecha, S. Lobo, E. Torres 18 de julio de 2021 9

Time (s) Angular velocity (rad/s) Acceleration (m/s2̂) w2̂ Fuerza centrı́peta
5,42E-01 7,06E-04 8,29E-03 4,982E-07 4,63392E-07
1,05E+00 7,36E-02 7,25E-02 0,00542324 0,005044334
1,55E+00 3,36E+00 9,99E-01 11,30143654 10,51183907
2,05E+00 6,90E+00 3,05E+00 47,63040435 44,30261089
2,56E+00 8,62E+00 4,90E+00 74,38643916 69,18928181
3,06E+00 1,12E+01 8,06E+00 125,3697872 116,6105763
3,56E+00 7,89E+00 4,36E+00 62,3278873 57,9732248
4,07E+00 5,65E+00 2,10E+00 31,90366566 29,67465225
4,57E+00 8,81E+00 5,00E+00 77,6118123 72,18930781
5,07E+00 1,25E+01 1,03E+01 157,304817 146,3144013
6,08E+00 1,07E+01 7,35E+00 114,1002484 106,1284063
6,58E+00 1,18E+01 9,04E+00 140,2592651 130,4597711
7,09E+00 1,32E+01 1,13E+01 174,9286232 162,7068851
7,59E+00 1,32E+01 1,12E+01 174,400312 162,2154854
8,09E+00 1,00E+01 6,58E+00 100,746081 93,70725458
8,60E+00 1,05E+01 7,05E+00 109,7285689 102,062163
9,10E+00 1,29E+01 1,08E+01 167,0998012 155,4250394
9,61E+00 1,52E+01 1,48E+01 230,4492237 214,3484278
1,01E+01 1,36E+01 1,18E+01 183,6794355 170,8463044
1,06E+01 1,41E+01 1,28E+01 199,4399939 185,5057199
1,11E+01 1,42E+01 1,30E+01 202,5126785 188,3637252
1,16E+01 1,44E+01 1,33E+01 206,8472065 192,3954128
1,21E+01 1,35E+01 1,17E+01 181,3252965 168,656642
1,26E+01 1,44E+01 1,34E+01 208,6388896 194,0619163
1,31E+01 1,56E+01 1,57E+01 243,7038068 226,6769529
1,36E+01 1,49E+01 1,43E+01 222,2123249 206,6870164
1,41E+01 1,47E+01 1,39E+01 216,2631183 201,1534631
1,46E+01 1,42E+01 1,30E+01 201,785066 187,6869488
1,51E+01 1,21E+01 9,46E+00 146,1858724 135,972304
1,56E+01 1,26E+01 1,03E+01 159,8379257 148,6705294
1,62E+01 1,69E+01 1,90E+01 287,029356 266,975476
1,67E+01 1,70E+01 1,90E+01 289,044609 268,8499293
1,72E+01 1,46E+01 1,37E+01 212,9896351 198,1086883
1,77E+01 1,53E+01 1,51E+01 234,32854 217,9567079
1,82E+01 1,41E+01 1,30E+01 199,9878811 186,0153278
1,87E+01 1,21E+01 9,42E+00 146,1172696 135,9084943
1,92E+01 1,44E+01 1,34E+01 206,56398 192,1319744
1,97E+01 1,83E+01 2,21E+01 336,4166108 312,9121914
2,02E+01 1,69E+01 1,85E+01 286,1814437 266,1868048
2,07E+01 1,57E+01 1,59E+01 247,7068795 230,4003429
2,12E+01 1,63E+01 1,72E+01 266,4493155 247,8333012
2,17E+01 1,43E+01 1,31E+01 203,5275459 189,3076869
2,22E+01 1,64E+01 1,76E+01 269,3314182 250,51404
2,27E+01 1,84E+01 2,40E+01 339,2762098 315,5719988
2,32E+01 1,27E+01 1,05E+01 161,4682719 150,1869681
2,37E+01 1,35E+01 1,18E+01 183,4482665 170,6312864
2,42E+01 1,48E+01 1,40E+01 218,8175421 203,5294169
2,47E+01 1,46E+01 1,37E+01 213,5296245 198,6109502
2,52E+01 1,67E+01 1,79E+01 277,4244337 258,0416208
2,57E+01 1,67E+01 1,81E+01 280,3133827 260,7287276
2,62E+01 1,39E+01 1,24E+01 193,1923449 179,6945753
2,67E+01 1,52E+01 1,51E+01 232,3388262 216,1060095
2,72E+01 1,88E+01 2,69E+01 355,1231191 330,3117321
2,77E+01 1,89E+01 2,53E+01 356,1488078 331,265759
2,82E+01 1,86E+01 2,28E+01 347,3138999 323,0481196
2,87E+01 1,87E+01 2,32E+01 351,0913062 326,5616099
2,92E+01 1,87E+01 2,31E+01 349,5760541 325,1522239
2,97E+01 1,88E+01 2,44E+01 354,4339311 329,6706957
3,02E+01 1,84E+01 2,24E+01 339,0179445 315,3317778
3,08E+01 1,88E+01 2,45E+01 353,9790156 329,2475637
3,13E+01 1,88E+01 2,55E+01 352,1114756 327,5105032
3,18E+01 1,82E+01 2,15E+01 332,9317374 309,6707957
3,23E+01 1,89E+01 2,52E+01 355,6108421 330,7653794
3,28E+01 1,84E+01 2,43E+01 337,4455225 313,8692161
3,33E+01 1,07E+01 8,14E+00 115,4150674 107,3513629

Tabla II: Tabla de datos de la centrifugadora de verduras -

Parte II - Aceleración centrı́peta
J. Mozo, J. Vargas, N. Fontecha, S. Lobo, E. Torres 18 de julio de 2021 10

Time (s) Angular velocity (rad/s) Acceleration (m/s2̂) Fuerza centrı́peta

5,47E-01 2,79E-01 2,70E-01 0,336287388
1,05E+00 1,30E+00 4,15E-01 7,29E+00
1,55E+00 1,81E+00 6,38E-01 14,22080189
2,06E+00 2,46E+00 1,20E+00 26,11012798
2,56E+00 2,86E+00 1,87E+00 35,47859514
3,06E+00 3,45E+00 3,18E+00 51,46240073
3,57E+00 3,68E+00 2,82E+00 58,43336182
4,07E+00 3,98E+00 3,71E+00 68,60037386
4,57E+00 4,24E+00 4,91E+00 77,62119667
5,08E+00 4,32E+00 4,25E+00 80,57316894
5,58E+00 4,66E+00 5,23E+00 93,96518513
6,09E+00 4,91E+00 6,25E+00 104,2652156
6,59E+00 4,65E+00 5,26E+00 93,48578264
7,60E+00 4,98E+00 6,50E+00 107,1331175
8,10E+00 5,30E+00 6,56E+00 121,7115085
8,60E+00 5,53E+00 7,95E+00 132,3968964
9,11E+00 5,59E+00 7,51E+00 135,3518776
9,61E+00 5,74E+00 8,37E+00 142,5430555
1,01E+01 5,49E+00 7,37E+00 130,3327654
1,06E+01 5,46E+00 7,18E+00 129,1707416
1,11E+01 5,22E+00 6,84E+00 118,0855557
1,16E+01 5,37E+00 7,50E+00 124,7990198
1,21E+01 5,60E+00 7,40E+00 135,6724311
1,26E+01 5,74E+00 8,55E+00 142,592864
1,31E+01 5,79E+00 8,02E+00 145,0700348
1,36E+01 5,71E+00 8,43E+00 141,1798268
1,41E+01 5,76E+00 7,99E+00 143,5608367
1,46E+01 5,74E+00 8,35E+00 142,3562708
1,51E+01 5,69E+00 7,85E+00 139,8630125
1,57E+01 5,99E+00 9,08E+00 155,3018182
1,62E+01 6,24E+00 9,61E+00 168,2596143
1,67E+01 6,14E+00 9,53E+00 163,2365397
1,72E+01 6,06E+00 9,13E+00 158,8576184
1,77E+01 5,98E+00 8,96E+00 154,8068397
1,82E+01 6,14E+00 9,46E+00 162,8832199
1,87E+01 6,03E+00 9,36E+00 157,1190144
1,92E+01 6,08E+00 9,25E+00 160,0238004
1,97E+01 6,02E+00 9,21E+00 156,6680466
2,02E+01 6,15E+00 9,60E+00 163,8271091
2,07E+01 5,99E+00 9,04E+00 155,4394735
2,12E+01 6,04E+00 9,17E+00 157,7480653
2,17E+01 5,94E+00 9,00E+00 152,5552164
2,22E+01 6,01E+00 9,10E+00 156,3841484
2,27E+01 5,91E+00 8,94E+00 150,8901066
2,32E+01 6,02E+00 8,97E+00 156,5585245
2,37E+01 6,22E+00 9,95E+00 167,1504331
2,42E+01 6,71E+00 1,12E+01 194,6704672
2,47E+01 6,58E+00 1,11E+01 187,5874515
2,52E+01 6,67E+00 1,12E+01 192,4054267
2,57E+01 6,95E+00 1,22E+01 208,890112
2,62E+01 6,89E+00 1,19E+01 205,257931
2,67E+01 7,03E+00 1,24E+01 213,8155721
2,72E+01 6,95E+00 1,24E+01 209,2434029
2,77E+01 6,77E+00 1,13E+01 198,1260079
2,82E+01 6,82E+00 1,18E+01 201,4108094
2,87E+01 6,71E+00 1,11E+01 194,77908
2,92E+01 6,64E+00 1,11E+01 190,7994992
2,97E+01 6,86E+00 1,16E+01 203,3673488
3,03E+01 6,84E+00 1,19E+01 202,1110668
3,08E+01 6,97E+00 1,22E+01 210,2821283
3,13E+01 6,13E+00 9,45E+00 162,7557271
3,18E+01 5,38E+00 7,16E+00 125,0678605
3,23E+01 4,73E+00 5,54E+00 96,58671265

Tabla III: Tabla de datos de la silla giratoria - Parte II -

Aceleración centrı́peta
J. Mozo, J. Vargas, N. Fontecha, S. Lobo, E. Torres 18 de julio de 2021 11

Time (s) Angular velocity (rad/s) Acceleration (m/s2̂) Fuerza centrı́peta

5,52E-01 4,69E+00 3,54E+00 128,391442
1,06E+00 7,14E+00 1,33E+01 298,0205022
1,56E+00 9,44E+00 2,20E+01 519,9944152
2,06E+00 1,16E+01 3,36E+01 790,6028851
2,57E+00 1,38E+01 3,84E+01 1109,98358
3,07E+00 1,59E+01 3,84E+01 1476,545156
3,57E+00 1,74E+01 3,83E+01 1766,974997
4,08E+00 1,75E+01 3,84E+01 1779,794301
4,58E+00 1,75E+01 3,84E+01 1779,989781
5,59E+00 1,75E+01 3,84E+01 1780,394686
6,09E+00 1,75E+01 3,84E+01 1780,601421
6,59E+00 1,75E+01 3,84E+01 1780,828005
7,10E+00 1,75E+01 3,84E+01 1781,069015
7,60E+00 1,75E+01 3,85E+01 1781,297537
8,10E+00 1,75E+01 3,85E+01 1781,546835
8,61E+00 1,75E+01 3,85E+01 1781,821298
9,11E+00 1,75E+01 3,85E+01 1782,095808
9,61E+00 1,75E+01 3,85E+01 1782,408407
1,01E+01 1,75E+01 3,85E+01 1782,846514
1,06E+01 1,75E+01 3,85E+01 1783,201257
1,11E+01 1,75E+01 3,85E+01 1783,553444
1,16E+01 1,75E+01 3,85E+01 1784,026377
1,21E+01 1,75E+01 3,85E+01 1784,421185
1,26E+01 1,75E+01 3,85E+01 1784,823241
1,31E+01 1,75E+01 3,85E+01 1785,288114
1,36E+01 1,75E+01 3,85E+01 1785,632177
1,41E+01 1,75E+01 3,85E+01 1786,085777
1,46E+01 1,75E+01 3,85E+01 1786,374706
1,52E+01 1,75E+01 3,84E+01 1786,809086
1,57E+01 1,75E+01 3,84E+01 1787,128426
1,62E+01 1,75E+01 3,84E+01 1787,50803
1,67E+01 1,75E+01 3,84E+01 1787,844931
1,72E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,124684
1,77E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,462381
1,82E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,683693
1,87E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,905523
1,92E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,017472
1,97E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,987265
2,02E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,976475
2,07E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,043691
2,12E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,97876
2,17E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,000794
2,22E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,008855
2,27E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,985008
2,32E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,964949
2,37E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,010858
2,42E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,989464
2,47E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,978079
2,52E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,978742
2,57E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,015804
2,62E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,9733
2,67E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,977478
2,72E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,016556
2,77E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,972249
2,82E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,981087
2,87E+01 1,75E+01 3,84E+01 1789,019751
2,92E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,976832
2,98E+01 1,75E+01 3,84E+01 1788,9794
3,03E+01 1,75E+01 3,85E+01 1787,865566
3,08E+01 1,75E+01 3,86E+01 1784,626877
3,13E+01 1,75E+01 3,85E+01 1782,096461
3,18E+01 1,75E+01 3,87E+01 1780,722865
3,23E+01 1,68E+01 3,88E+01 1644,858037
3,29E+01 1,14E-02 3,37E-03 0,000760125
3,34E+01 4,60E-03 3,99E-03 0,000123782
3,39E+01 1,21E-03 2,35E-03 8,61869E-06

Tabla IV: Tabla de datos de la lavadora - Parte II - Aceleración

centrı́peta