Alumno: CARLOS DAVID SUICA MELGAREJO·

Escuela Superior de Tecnología 1

 Alumno: CARLOS DAVID SUICA MELGAREJO·
TAREA I

INSTRUCCIONES: Realiza la visualización de videos acerca de los antecedentes

de la Robótica, definición de Robot y tipos, resuelva lo siguiente:

1. ¿Quién acuñó el término “¿Robot”, y en qué año?

La persona Quien fue acuño KAREL CAPEK en su obra de teatro ROSSUM´S

UNIVERSAL ROBOTS en el año 1920

2. ¿Quién atribuyó el primer uso del término “¿Robótica”, y en qué año?

Primer uso de la palabra robótica fue ISSAC ASIMOV año 1950 con su obra yo
robot, robots e imperio en 1985 también como las leyes robóticas como ciencia
ficción

3. ¿Qué es un robot? Defina con sus propias palabras

Una maquina capaz de realizar trabajos acciones capaces o iguales a la de un

humano y con mayor precisión para algunos trabajos difíciles y sin descanso
alguno incluso que pueda llegar a superarlas

4. TIPOS DE ROBOTS Y CARACTERÍSTICAS MAS SALTANTES

 Móviles:

Su movimiento es mediante ruedas, por lo general se aplica en ambiente terrestre

con patas benéficos como pueden atravesar distintos terrenos, con ruedas facilidad
de control y movilidad de espacios planos, aéreos y submarinos exploración y
recopilación de datos.

 Zoomórficos:

Se asemejan a la de un animal, entre ellos a insectos. Utilidad para estudios y/o

exploración espacial

 Poliarticulados:

Se aplica un mayor grado de libertad, entre ellos podemos encontrar los

brazos robóticos, y poder implementarlos en la industria.

 Androides:

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Asimilan la apariencia humana un claro ejemplo seria robot sophia, ya
explicada en clase, aplican experimentos, pueda llegar a imitar el
comportamiento de un humano y tomar conocimientos a través del día a día
recopilando información.

 Híbridos:

Se le puede llamar algunos robots formados por la yuxtaposición de un cuerpo

formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los Robots industriales.

5. AVERIGÜE LAS DIVISIONES DE LA ROBÓTICA.

Comprende la investigación básica y aplicada sobre los diferentes aspectos del

robot como máquina y sobre su integración con otros elementos y equipamientos
para constituir sistemas robotizados. Igualmente, se extiende a los campos de
utilización de los robots a la producción, la exploración y la asistencia, tanto en el
ámbito industrial como en el de servicios.

 Sus principales áreas de interés son:

Tele operación y sistemas hápticos

Aprehensión y manipulación diestra
Planificación y ejecución de operaciones de montaje
Cooperación entre robots
Percepción activa e integración sensorial
Información relacionada
Personal
Proyectos
Publicaciones

 Campos de actividad
Control y programación de robots
Diseño de celdas robotizadas
Sistemas de percepción
Visión artificial
Reconocimiento de formas
Simulación de sistemas robotizados
Aplicaciones industriales de la robótica
Robots de servicios

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