INTEGRALES MULTIPLES

INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS

Las integrales múltiples, son las integrales de funciones de dos, tres o más
variables.
La más simple de las integrales múltiples es la integral doble sobre rectángulos.
Consideremos el siguiente rectángulo en el plano XY
𝑅 = [𝑎, 𝑏]𝑋 [𝑐, 𝑑 ] = {(𝑥, 𝑦) / 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 }
Dada una función vectorial 𝑓: 𝑅 2 → 𝑅, definimos la integral doble
𝑁

∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑘 , 𝑦𝑘 )∆𝐴𝑘

‖𝑝‖→0
𝑅 𝑘=1

En el supuesto de que el límite exista, en cuyo caso se dice que la función f es

integrable sobre R
Propiedades de las integrales dobles
FUBINI
Sean f (x, y) y g (x, y) dos funciones integrales sobre el rectángulo R y sean a y b
dos constantes.
1. Propiedad de linealidad

∬[𝑎𝑓 (𝑥, 𝑦) + 𝑏𝑔(𝑥, 𝑦)] = 𝑎 ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + 𝑏 ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅 𝑅

2. Propiedad dominante

𝑓 (𝑥, 𝑦) ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦) ∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≥ ∬ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅

3. Propiedad de subdivisión del dominio

Si R es unión de dos subrectángulos R1 y R2 no se sobreponen, entonces

∬𝑅 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬𝑅1 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 + ∬𝑅2 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

 Teorema de Fubini para rectángulos
Si f (x, y) es continua en el rectángulo R =[𝑎, 𝑏]𝑋 [𝑐, 𝑑 ], entonces

𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
𝑅

Evaluar las integrales

3 1
1. ∫0 ∫−1(𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦
𝜋 1
2. ∫0 ∫0 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦
3. Hallar el volumen del solido limitado por arriba por el paraboloide z = x2 + y2 y
por abajo por el rectángulo 𝑅 = [−2,1]𝑥 [−2,2]
Solución
3 1 3 𝑥3 𝑥2 1
1. ∫0 ∫−1(𝑥 2 + 𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 [ 3 + 𝑦 + 𝑦 2 𝑥] −1 𝑑𝑦 =
2
3 3
1 1 1 1 2
∫ [( + 𝑦 + 𝑦 2 ) − (− + 𝑦 − 𝑦 2 )] 𝑑𝑦 = ∫ [ + 2𝑦 2 ] 𝑑𝑦
3 2 3 2 3
0 0

2 2𝑦 2 3
[ 𝑦+ ] =2+6=8
3 3 0
𝜋 1 𝜋 𝑥2 𝜋 1 1
2. ∫0 ∫0 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫0 [ 2 𝑐𝑜𝑠𝑦] 10 𝑑𝑦 = ∫0 [(2 𝑐𝑜𝑠𝑦) − (0)] 𝑑𝑦 = 2
𝑠𝑒𝑛𝑦 𝜋0 = 0

Ejercicio 1
3. Evaluar ∬ 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦)𝑑𝐴 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑅 = [0, 𝜋]𝑥 [1,2]
Trabajar las dos alternativas
2 𝜋
∫ ∫ [𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦)𝑑𝑥 ]𝑑𝑦
1 0

𝜋 2
∫ ∫ [𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥𝑦)𝑑𝑦]𝑑𝑥
0 1
 4. Hallar el volumen del solido limitado por arriba por el paraboloide z = x2 + y2 y
por abajo por el rectángulo 𝑅 = [−2,1]𝑥 [−2,2]
Así como la integral de una variable está relacionada con el área, la integral doble
está relacionada con el volumen.

𝑉 = lim ∑𝑁
𝑘=1 𝑓(𝑥𝑘 , 𝑦𝑘 )∆𝐴𝑘 = ∬𝑅 𝑓 (𝑥, 𝑦 )𝑑𝑉
‖𝑝‖→0

2 1 2
𝑋3 1
𝑉 = ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ (( + 𝑦 2 𝑥) )𝑑𝑦
−2 −2 −2 3 −2
2 2
1 8
= ∫ [( + 𝑦 2 ) − (− − 2𝑦 2 )] = ∫ (3 + 3𝑦 2 )𝑑𝑦 = 28𝑢3
−2 3 3 −2

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

Las integrales dobles se pueden extender a regiones más generales que los
rectángulos como son las regiones acotadas.
Existen dos tipos de regiones que son:
Región de tipo I
Una región D es de tipo I o es verticalmente simple si existen dos funciones
continuas
𝑔1 : 𝑔2 : [𝑎, 𝑏]
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/ 𝑔1 (𝑥 ) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥 ), 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏}
Si f es continua en D entonces

𝑏 𝑔2 (𝑥)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎 𝑔1 (𝑥)
𝐷

Región tipo II
Una región D es de tipo II o es horizontalmente simple si existen dos funciones
continuas
ℎ1 : ℎ2 : [𝑐, 𝑑 ]
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)/ ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦), 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 }
Si f es continua en D entonces

𝑑 ℎ2 (𝑦)
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑐 ℎ1 (𝑦)
𝐷

Ejercicios

Evaluar ∬𝐷 4𝑥𝑑𝐴 , donde D es la región encerrada por la parábola y = x2 y la recta

y = x+2
Se halla los puntos de intersección de las curvas

y = x2
y = x+2
x2 -x – 2 = 0 luego x = -1 y x= 2
las curvas se intersecan en los puntos (-1,1) y (2.4).

La región D está dada por 𝐷 = {(𝑥, 𝑦) /𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 + 2, −1 ≤ 𝑥 ≤ 2}

Región es de tipo I luego
 2 𝑥+2 2
𝑥+2
∫ ∫ 4𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ((4𝑥𝑦) )𝑑𝑥
−1 𝑥 2 −1 𝑥2
2 2
2 )]
= ∫ [(4𝑥(𝑥 + 2)) − (4𝑥(𝑥 𝑑𝑥 = ∫ [4𝑥 2 + 8𝑥 − 4𝑥 3 ] 𝑑𝑥 = 9
−1 −1

Ejercicio 2

Hallar el volumen del solido situado debajo de la superficie z = 4x3 +3x2 y y sobre el
rectángulo R = [0,2]𝑥 [0,4]

Ejercicio 3

Hallar el volumen del solido situado en el primer octante encerrado por el cilindro

z = 16-y2 y el plano x = 3

Ejercicio 4

𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠

9 √𝑎2 −𝑥 2 𝜋/2 𝑠𝑒𝑛𝑥

1
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 ∫ ∫ ( + 1)𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0 0 0 √1 − 𝑦 2

VOLUMEN Y AREA CON INTEGRALES DOBLES

Sean z = f (x, y) y z =g (x, y) dos superficies tales que 𝑔(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦)
Supongamos que tenemos un sólido sobre una región D del plano XY y es tal que
está limitado por arriba por la superficie z = f (x, y) y por abajo por la superficie z =
g (x, y). El volumen de este solido está dado por:
𝑉 = ∬[𝑓 (𝑥, 𝑦) − 𝑔(𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴
Hallar el volumen del sólido encerrado superiormente por el paraboloide
z = 18-x2 -y2 e inferiormente por el paraboloide z = x2 + y2
solución

Los paraboloides se intersecan en la curva

𝑥 2 + 𝑦 2 = 18 − 𝑥 2 − 𝑦 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
La cual proyectada sobre el plano XY es la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
El sólido indicado está sobre la región (circulo)
𝐷: 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 9
Y por arriba está limitado por la superficie (techo)
𝑧 = 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 18 − 𝑥 2 − 𝑦 2
Y por abajo (piso), por la superficie
𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
Luego el volumen del solido es:

𝑉 = ∬ [(18 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) − (𝑥 2 + 𝑦 2 )] = 2 ∬(9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 )𝑑𝐴

𝐷
𝐷

Por simetría este volumen es 8 veces el volumen de la del parte del solido
que está en el primer octante. Esta parte se proyecta sobre D 1, la parte
del circulo D, la parte del circulo que está en el primer cuadrante del
plano XY.

eje x: y = 0
3 √9−𝑥 2 3
1 √9 − 𝑥 2
𝑉 = 8∫ ∫ ((9 − 𝑥 − 𝑦 )𝑑𝑦)𝑑𝑥 = 8 ∫ [9𝑦 − 𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 ]
2 2
𝑑𝑥
0 0 0 3 0
3
1 3 16 3
𝑉 = 8 ∫ [9√9 − 𝑥 2 − 𝑥 2 √9 − 𝑥 2 − (9 − 𝑥 2 )2 ] 𝑑𝑥 = ∫ (9 − 𝑥 2 )3/2 𝑑𝑥
0 3 3 0
 3 1 3
(9 − 𝑥 2 )(√9 − 𝑥 2 ) = 1(9 − 𝑥 2 )2 − ( 9 − 𝑥 2 )2 =
3
Haciendo el cambio de variable 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 tenemos:
𝜋
𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 𝑠𝑖 𝑥 = 0 → 𝜃 = 0 𝑦 𝑥 = 3 → 𝜃 =
2
16 3 2 3/2
16 𝜋/2 3
𝑉= ∫ (9 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 = ∫ (9 − 9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 )2 (3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃)
3 0 3 0
𝜋/2
16 16 3𝜋
𝑉= 𝑥 81 ∫ 𝑐𝑜𝑠 4 𝜃𝑑𝜃 = 𝑥81𝑥 ( ) = 81𝜋
3 3 16
0

INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES

Algunas integrales dobles son más fáciles de calcular cuando están expresadas en
coordenadas polares. Este es el caso cuando la región D de integración tiene por
frontera a circunferencias, cardiodes, rosa con pétalos, etc.

Es un sistema de coordenadas bidimensional en el cual cada punto del plano se

determina por un ángulo y una distancia.
Las coordenadas rectangulares de un punto P son (x, y), y las coordenadas polares
son (r,𝜃) entonces se cumple que:
 𝑦
𝑥 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2, 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 =
𝑥

La función f (x, y) la podemos escribir: z = f (x, y) = f (rcos 𝜃, rsen 𝜃)

Por lo tanto
𝛽 𝑏
∬ 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓 (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 )𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 𝑎≤𝑟≤𝑏, 𝛼≤𝜃≤𝛽
𝛼 𝑎

Ejercicio
2 √4−𝑦 2
1. Resolver ∫−2 ∫0 √𝑥 2 + 𝑦 2dxdy

Lo primero es identificar la región D integración

2 √4−𝑦2 𝜋/2 2 8
∫−2 ∫0 √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫−𝜋/2 ∫0 √𝑟 2 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 3 𝜋

2. Hallar el volumen del solido que está debajo de la esfera

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 y encima del cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2

 Se halla la curva donde las dos superficies se intersecan.

𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
2𝑥 2 + 2𝑦 2 = 𝑎2
Esta curva proyectada al plano XY es la circunferencia con centro en el origen y
radio 𝑟 = 𝑎/√2, para hallar el volumen tenemos

√ −𝑦2
𝑉 = ∬[𝑓 (𝑥, 𝑦) − 𝑔(𝑥, 𝑦)] 𝑑𝐴 = ∫ ∫0 [√𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 − √𝑥 2 + 𝑦 2 ] 𝑑𝑥𝑑𝑦

El techo del solido es la semiesfera 𝑧 = √𝑎2 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = √𝑎2 − 𝑟 2 y el piso es el

cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟
2𝜋 𝑎/√2
∫ ∫ (√𝑎2 − 𝑟 2 − 𝑟) 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

Teniendo en cuenta la simetría

𝜋/2 𝑎/√2
𝑉 = 4∫ ∫ (√𝑎2 − 𝑟 2 − 𝑟) 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

Ejercicio 5: Resolver la anterior integral

Ejercicio 6
Hallar el volumen del solido en forma de cuña encerrado por el plano z = y , el plano
XY y el cilindro x2 + y2 = 4
Ejercicio 7
Hallar el volumen de el solido bajo el paraboloide z = x2 +y2 dentro del cilindro
x 2 +y2 -2y =0 y sobre el plano XY

Ejercicio 8
Masa de una lámina de densidad variable
Si una lámina con funcion densidad continua 𝛿(𝑥, 𝑦), 𝑜𝑐upa una region D del plano
XY, entonces su masa M está dada por

𝑀 = ∬ 𝛿 (𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝐷

Usando esta informacion resuelve el siguiente ejercicio:

Los vertices de una lamina están en los puntos (0,0), (a, 0) y (0, a), donde a> 0 . la
funcion densidad de la lámina es 𝛿(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦. Hallar la masa total de la lámina

Ejercicio 9
Área de una superficie
Sea z =f (x, y), (x, y) 𝜖𝐷, una función que tiene sus derivadas parciales continuas.
Si S es la superficie descrita por el grafico de la función, entonces
 𝜕𝑓 2 𝜕𝑓 2
𝐴 (𝑆 ) = ∬ √ 1 + ( ) + ( ) 𝑑𝐴
𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Usando esta definición resolver los siguientes ejercicios

Hallar el área de la porción S del paraboloide z = x2 + y2 debajo del plano z =4

Ejercicio 10
Área de la bóveda de Viviani
Se llama bóveda de Viviani a la superficie S que es la porción de la semiesfera
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑎2 , 𝑧 ≥ 0
Que está dentro del cilindro
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎𝑥 , 𝑎 > 0
Hallar el área de S
 INTEGRALES TRIPLES
Consideremos funciones de tres variables f (x, y, z) definidas en un paralelepípedo
𝑄 = [𝑎, 𝑏]𝑥[𝑐, 𝑑 ]𝑥 [𝑟, 𝑠] = {(𝑥, 𝑦, , 𝑧) ∕ 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 𝑠 }
La integral triple de la función 𝑓: 𝑄 → 𝑅 sobre Q es el numero
𝑁

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑘 , 𝑦𝑘 , 𝑧𝑘 )Δ 𝑉𝑘

‖℘‖→0
𝑄 𝑘=1

Si 𝑓 es la función constante 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 1, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠

𝑁 𝑁

∭ 𝑑𝑉 = lim ∑ Δ 𝑉𝑘 = lim ∑ 𝑉(𝑄𝑘 ) = 𝑉(𝑄)

‖℘‖→0 ‖℘‖→0
𝑄 𝑘=1 𝑘=1

Y este resultado también se cumple para regiones E más generales de R3 Esto es;

𝑉(𝐸) = ∭ 𝑑𝑉
𝐸

EJERCICIOS
𝑙𝑛2 3 2
1. Evaluar ∫0 ∫1 ∫0 6𝑥𝑦 2 𝑒 𝑧 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
2. Hallar el volumen encerrado por el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 y los planos z = 5 y
z = 10 -y

La proyección de E sobre el plano XY el circulo

D= {(𝑥, 𝑦)⁄−4 ≤ 𝑦 ≤ 4, −√16 − 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ √16 − 𝑦 2 }

4 √16−𝑦2 10−𝑦
𝑉(𝐸) = ∭ 𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑧𝑑𝑥𝑑𝑦
𝐸 −4 −√16−𝑦 2 5
3. Si un sólido ocupa la región E de R3 y si 𝛿: 𝐸 → 𝑅 es la función de densidad
del sólido, entonces:

La masa del sólido es: 𝑀 = ∭𝐸 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉,

Un sólido tiene la forma de un cilindro circular recto de radio a y altura h. la

densidad del solido en cada punto es: 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘𝑧 2 ,hallar la masa del
sólido

La región E se proyecta sobre el circulo

D= {(𝑥, 𝑦)⁄−𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎, −√𝑎 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ √𝑎 − 𝑥 2 }

𝑀 = ∭ 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥
𝐸

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y

ESFERICAS