Universidad Nacional Autónoma de Honduras

Guı́a No. 1
En el Valle de Sula
LF 200
UNAH-VS
Departamento de Fı́sica

OSCILACIONES DE TORSIÓN Y MOMENTO DE INERCIA

OBJETIVOS
1. Determinar el momento torsional en función de la desviación angular.
2. Determinar la constante de restauración angular del muelle en espiral.
3. Determinar teórica y experimentalmente el momento de inercia de algunos cuerpos.

MARCO TEÓRICO
La vibración torsional se refiere a la vibración de un cuerpo rı́gido alrededor de un eje de
referencia especı́fico. En este caso el desplazamiento se mide en términos de una coordenada
angular. El momento de restablecimiento se debe, ya sea a la torsión de un elemento elástico
o al momento no equilibrado de una fuerza o de un par.

La vibración torsional se refiere a la vibración (oscilación) de un cuerpo rı́gido alrededor de

un eje referencial. En este caso el desplazamiento se mide en términos de una coordenada
angular. Si el momento de restablecimiento cumple la ley de Hooke el periodo de oscilación
del cuerpo es: r
I
T = 2π (1)
k
Donde:
T → Periodo de oscilacion
I → Momento de inercia del cuerpo
k → Constante de restauracion del resorte
El momento de inercia de un cuerpo depende de la geometrı́a de este y de sus propiedades
fı́sicas como su masa. Los momentos de inercia, cuyo ejes de rotación pasan a través de su
centro de masa, para las esferas, cilindros, discos, y varillas están dados por las siguientes
ecuaciones:
Iesf era = 25 M R2
Icilindro = 12 M R2
Idisco = 21 M R2
1 2
Ivarillacm = 12 M L
Donde:
M → Masa de los cuerpos
R → Radio de los cuerpos
L → Longitud de la varilla

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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Ya que para esta práctica no hay simulador las tablas de datos se dan completamente llenas.
La práctica consiste en calcular experimentalmente el momento de inercia de una esfera, un
disco, un cilindro, y una varilla.

El experimento consta en montar los cuerpos sobre un eje de rotación conectado a un re-
sorte en espiral, y torcer el eje de rotación conectado al resorte. La fuerza restaurativa
del resorte hace que el cuerpo montado sobre el eje de rotación oscile. Usando una ba-
rrera fotoeléctrica con contador digital medimos la cantidad de tiempo que le toma a ca-
da cuerpo completar un semiperı́odo. Para visualizar mejor el experimento ver el vı́deo:
https://www.youtube.com/watch?v=cUm85x9XYbc

Se observa como cada uno de los cuerpos montados sobre un eje de rotación oscilan debido a
la fuerza restaurativa del resorte en espiral. Con el uso de una barrera fotoeléctrica se mide
el tiempo que le toma a este dar media oscilación. En la tabla 2 se encuentran las mediciones
del semiperı́odo para diversos cuerpos.

Para hacer uso de la ecuación (1) se debe conocer la constante de restauración angular del
resorte, k. Esto se hace por medio de un aparato llamado dinamometro(ver figura 1), la
función de este es medir fuerza. En la tabla 1 se encuentran las mediciones de fuerza para
diferentes desplazamientos angulares del resorte. Con estos datos se puede encontrar el torque
y la constante de restauración angular del resorte.

Figura 1: Dinamómetro. Usualmente la escala de estos esta dada en Newtons

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TABLAS

Tabla 1: Mediciones de fuerza para diferentes ángulos de desviación

Θ (rad) π/2 π 3π/2 2π

Fuerza (N ) 0.25 0.5 0.75 1.0

τ (N · m)

Brazo de palanca = 0.11 m

Tabla 2: Mediciones del semiperı́odo para diversos cuerpos

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tprom (s)
Esfera 1.091 1.079 1.043 1.026 1.060 1.093 1.037 1.054 1.067 1.008
Disco 0.961 0.965 0.934 0.970 0.955 0.973 0.929 0.971 0.943 0.979
Cilindro 0.552 0.548 0.513 0.566 0.525 0.535 0.516 0.558 0.507 0.553
Varilla 1.460 1.564 1.507 1.496 1.491 1.493 1.519 1.506 1.493 1.493

Tabla 3: Mediciones de masa y longitud para los diversos cuerpos

Esfera Disco Cilindro Varilla

Masa (g) 867.0 283.4 363.3 133.4

Radio (cm) 6.84 11.0 5.0

Longitud (cm) 60.0

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CÁLCULOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

1. Calcular el periodo de oscilación para cada uno de los cuerpos usando los datos de la
tabla 2.

Nota: En la tabla se muestran 10 mediciones para cada semiperı́odo. Para encontrar

el periodo se debe calcular el promedio de los semiperı́odos y multiplicarlo por 2.

2. Completar la tabla 1 y graficar el torque del espiral en función del angulo de giro
τ = f (θ).

Nota: Recordar que el torque esta dado por τ = F~ × r. Para las mediciones de
fuerza el dinamometro se coloco perpendicular al brazo de palanca.

3. A partir del gráfico anterior determinar la constante de restauración del resorte.

Nota: τ = kθ donde k es la constante de restauración angular del resorte.

4. Haciendo uso de la ecuación (1) calcular el momento de inercia experimental de los

diversos cuerpos.

5. Haciendo uso de los datos de la tabla 3 calcular el momento de inercia teórico de los
diversos cuerpos.

6. Calcular el error porcentual entre los valores teóricos y experimentales.