Universidad Experimental del Tachira UNET

Departamento de Ingenieria Electronica

Nucleo de Electricidad

TECNOLOGIA ELECTRICA
Maquinas Sincrónicas

Profesor Dr. Luciano Emilio Belandria

2 de abril de 2017

lbeland@unet.edu.ve
 3

1. Introducción
Casi toda la potencia eléctrica usada en el mundo es generada mediante las máquinas
síncronas movidas por turbinas de vapor, turbinas hidráulicas o motor de combustión.

Cuando se emplean máquinas eléctricas en régimen de motor, el motor de inducción

predomina sobre el motor síncrono esto es cuando se convierte energía eléctrica a me-
cánica, pero la máquina síncrona es la principal máquina eléctrica para la conversión de
energía mecánica a eléctrica, régimen de generador.

1.1. Turbina de vapor

Una turbina de vapor es una turbomáquina que transforma la energía de un flujo de
vapor de agua en energía mecánica.

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Este vapor se genera en una caldera, de la que sale en condiciones de elevada tem-
peratura y presión. En la turbina se transforma la energía interna del vapor en energía
mecánica, la cual normalmente es aprovechada por un generador para producir electri-
cidad.
Una turbina de vapor es una turbomáquina que transforma la energía de un flujo de
vapor de agua en energía mecánica.

Al pasar por las toberas de la turbina, se reduce la presión del vapor (se expande)
aumentando así su velocidad. Este vapor a alta velocidad es el que hace que los álabes
móviles de la turbina giren alrededor de su eje al incidir sobre ellos.

1.2. Turbina hidráulica

Una turbina hidráulica es una turbomáquina motora que aprovecha la energía de un
fluido que pasa a través de ella.

La turbina hidráulica produce un movimiento de rotación que, transferido mediante

un eje, mueve directamente una máquina o bien un generador que transforma la energía
mecánica en eléctrica.
Ejemplo del uso de la Turbina hidráulica

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1.3. Motor de Combustión

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1.4. Generador Eólico

1.5. Centrales Eléctricas

1.6. Máquina Síncrona

Los generadores síncronos son la principal fuente de energía eléctrica en los sistemas
de potencia, y muchas cargas pesadas son accionadas por motores síncronos. Los con-
densadores síncronos son a veces usados para compensar potencia reactiva y control de
voltaje.
Máquina síncrona trifásica con un par de polos en el campo y sus partes principales:
La máquina consta de dos devanados principales, el de campo y el de armadura. El
devanado de campo es alimentado con una fuente de corriente directa para producir el
campo magnético fijo.
El campo magnético fijo induce un voltaje de corriente alterna en el devanado de
armadura, una vez que el campo o la armadura esté en movimiento.
El campo magnético fijo induce un voltaje de corriente alterna en el devanado de
armadura, una vez que el campo o la armadura esté en movimiento.

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Una máquina síncrona funcionando como motor, es una máquina doblemente excita-
da, ya que el devanado de armadura se conecta a una fuente de alimentación de c.a. y el
devanado de campo se conecta a una fuente de c.d.

El devanado de armadura de una máquina síncrona es similar al devanado del estator

de un motor de inducción trifásico, en donde se tienen tres devanados colocados a 120
grados eléctricos uno del otro. La diferencia con esta máquina está en el rotor.
La principal ventaja de las máquinas síncronas respecto de los demás tipos de má-
quinas es que puede operar con un factor de potencia unitario, factor de potencia en
adelanto o un factor de potencia en atraso, únicamente manipulando la corriente del
devanado de campo.

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1.7. Construcción física de la Máquina Síncrona

El devanado de campo de una máquina síncrona requiere de una fuente de C.d. para
crear el campo magnético controlado mediante la magnitud de la fuente,

también este campo magnético puede provenir de un imán permanente con el proble-
ma de que no se tiene un control independiente del campo, y una tercera opción para
la fuente de c.d. de esta máquina es aprovechar el voltaje inducido en el devanado del
rotor y rectificarlo para luego aplicarlo a los devanados de campo.
ESTATOR
Representa la parte fija de la maquina, en esta parte se construye el devanado indu-
cido, tambien conocido como devanado de armadura. Idéntico al del motor de induc-
ción Trifásico. Este devanado es similar al devanado de una máquina de inducción y

se conecta a una fuente trifásica si es como motor o a una carga electrica si es como
generador.
La velocidad del campo magnético de la armadura se calcula igual que en una má-
quina de inducción:

e
s

ROTOR
Representa la parte móvil de la maquina, en esta parte se construye el devanado in-
ductor o de excitación o de campo de la Maquina Sincrónica.
Es un devanado alimentado por una fuente de c.d. para crear un electroimán contro-
lando la magnitud del campo por dicha fuente.

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Dependiendo de la velocidad de la máquina se tienen dos tipos de rotores: los rotores

de polos salientes de baja velocidad y los rotores de polos cilindricos o lisos, que son de
alta velocidad.
ROTOR DE POLOS SALIENTES:
Un polo saliente es un polo magnético que sobresale de la superficie del rotor. Se
utilizan para cuatro o mas polos, para velocidades menores a 1800 rpm.

Las turbinas hidráulicas operan en baja velocidad, por lo tanto se requiere un mayor
numero de polos para proporcionar la frecuencia nominal. Estos rotores normalmente
son de tipo polos salientes con el problema de que la reluctancia en la periferia del
entrehierro no es uniforme; este problema se puede resolver colocando un devanado
de amortiguamiento en forma de barras de cobre en cortocircuito alrededor del rotor,
similar a la JA en una máquina de inducción. La forma de este rotor es de una gran
longitud, pero de un diámetro pequeño.
ROTOR DE POLOS CILINDRICOS:
Un polo no saliente es un polo magnético construido a ras con la superficie del rotor.
Se emplean normalmente para dos y cuatro polos, para velocidades superiores a 1800
rpm.
Las turbinas de vapor y de gas operan a una alta velocidad por lo que estas máquinas
tienen rotores lisos con dos o cuatro polos; este tipo de rotores no requieren devanado de
amortiguamiento como el de polos salientes. Si no se toman en cuenta las ranuras en la
periferia del rotor, se puede considerar como constante a la reluctancia en el entrehierro.
La forma de este rotor es corta pero de gran diámetro.

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Anillos Rozantes:
Debe suministrarse alimentación de corriente continua al circuito de campo del rotor.
Como el rotor esta en movimiento, es necesario adoptar el uso de anillos rozantes y
escobillas.

Los anillos rozantes son aros metálicos que rodean el eje de la maquina, pero aislados
del mismo eje. Cada extremo del devanado del rotor esta conectado a un anillo y sobre
cada anillo hace contacto una escobilla.

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2. Generadores sincrónicos
2.1. Generadores sincrónicos
Definición:
Los Generadores sincrónicos o Alternadores son maquinas sincrónicas utilizadas para
convertir potencia mecánica en potencia eléctrica.

2.2. Funcionamiento del Generador sincrónico

En el Generador Sincrónico debe alimentarse el devanado del rotor con corriente
continua, la cual produce un campo magnético giratorio dentro del generador, el cual, a
su vez, induce un sistema trifásico de voltajes en los arrollamientos del estator.

La corriente de excitación es la corriente que circula por el devanado del rotor, nece-
saria para crear un campo magnético uniforme, la cual puede ser controlada por medio
de un circuito externo, llamado circuito de excitación.

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3.-VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL G.S.:
Estos Generadores son sincrónicos, debido a que la frecuencia
eléctrica producida esta sincronizada con la frecuencia o rata mecánica de
rotación del generador:
ηm
Fe = *P
120
donde:
Fe = frecuencia eléctrica (Hz).
ηm = velocidad mecánica en rpm, velocidad del campo magnético y del
rotor
P = numero de polos.

Para una frecuencia constante, la velocidad del generador debe ser

constante.
Por ejemplo:
Fe = 60 Hz -> P= 2 polos -> ηm = 3600 rpm.
Fe = 50 Hz -> P= 4 polos -> ηm = 1500 rpm.

3
4.-VOLTAJE INDUCIDO EN UN GENERADOR:
Se tiene el voltaje inducido en una bobina de un estator de dos polos:

Campo Magnético
giratorio en el interior
de una bobina fija

La ecuación del voltaje inducido en un conductor es :

( )
eind = v × B .l = v . B . l . Sen α . Cos β
donde:
v = Velocidad del conductor con respecto al CMG.
B = Densidad del campo Magnético.
l = Longitud del conductor.
α = Angulo entre v y B.
β = Angulo entre ( v x B ) y l.

Entonces :
eind = edc + e cb + eba + ead

4
 Se considera que el campo Magnético es fijo y se mueve la bobina, en
un instante dado se tiene:

Los Voltajes inducidos en cada uno de los lados de la bobina:

1.- Segmento ab:
( )
eba = v × B .l
El ángulo entre v y B → α = 180º - θ
( v x B ) esta en la misma dirección de l → β = 0º
eba = v. B . l . Sen ( 180º - θ )
Sen ( 180º - θ ) = Sen θ
eba = v. B . l . Sen θ

2.- Segmento bc:

( )
ecb = v × B .l
El ángulo entre ( v x B ) y la dirección de l → β = 90º
Cos ( 90º ) = 0
ecb = 0

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3.- Segmento cd:
El ángulo entre v y B → α = θ
( v x B ) esta en la misma dirección de l → β = 0º
edc = v. B . l . Sen θ
dirigida hacia afuera de la pagina.

4.- Segmento da:

El voltaje es cero, por la misma razón que en el segmento bc
ead = 0

El voltaje total:
eind = 2 . v . B . l . Sen θ
θ = ωe . t ; ωe = 2 . π . Fe
eind = 2 . v . B . l . Sen(ωe . t)
La velocidad tangencial → v = r . ωr
Donde:
r = radio.
ωr = velocidad angular del rotor.
A = Área de la espira
eind = 2 . ( r . ωr ) . B . l . Sen(ωe . t)
eind = ( 2 . r . l ) . ωr . B . Sen(ωe . t)
eind = A . B . ωr . Sen(ωe . t)
φ=A.B
y para un estator de dos polos → ωr = ωe = ω
y para una sola espira:
eind = φ. ω . Senω.t
Para una bobina de Nc espiras, el voltaje inducido será:
eind = Nc . φ. ω . Senω.t

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 Si se colocan tres bobinas, cada una de Nc espiras, en cada una de
ellas se inducirá un voltaje:

eaa´(t) = Nc . φ. ω . Senω.t [ V ]
ebb´(t) = Nc . φ. ω . Sen (ω.t – 120º) [ V ]
ecc´(t) = Nc . φ. ω . Sen (ω.t – 240º) [ V ]

Un sistema trifásico de corrientes puede generar un campo

magnético giratorio uniforme en el estator y a su vez un CMG uniforme
puede generar un sistema trifásico de voltajes en el estator.

Voltaje RMS( eficaz ) en un estator trifásico:

Emax = Nc . φ. ω
Emax = 2 . π . Nc . φ. F
El valor RMS:
2⋅π
EA = ⋅ Nc ⋅ φ ⋅ F = 2 ⋅ π ⋅ Nc ⋅ F
2
EA = 4,44 . Nc . φmax. F
EA = K . φ. ω
K = constante de proporcionalidad que depende de la construcción de la
maquina.
7
Resumen:
EA , es directamente proporcional al flujo y a la velocidad del rotor.
φ , depende de la corriente del circuito de campo.
IF, la corriente de campo esta relacionada con el flujo φ.

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5.- CIRCUITO EQUIVALENTE DEL G.S.:
EA, es el voltaje generado internamente, producido en una fase del
Generador Sincrónico. Este no es el voltaje que aparece en los terminales
del G.S. Vφ. Hay varios factores que dan lugar a la diferencia entre EA y
Vφ, como :

a.- La reacción de la armadura:

La distorsión del campo magnético del entrehierro causada por la
corriente del estator, llamada reacción de armadura ( estator ). El voltaje
EA en el estator, da lugar a la circulación de corriente cuando se conecta
carga en los terminales de salida. Pero el flujo de corrientes trifásicas
por el estator, por si mismo da lugar a un campo magnético en la maquina.
Este campo magnético del estator distorsiona el campo magnético
original del rotor, modificando el voltaje de fase resultante:
Vφ = EA + Eest

El voltaje Eest, se atrasa 90º del plano coincidente con el valor

máximo de IA ( Corriente del estator ).
El voltaje Eest es directamente proporcional a la IA.
Eest = -jX . IA
Vφ = EA -jX . IA

Se puede tener el circuito por fase en el estator:

9
b.- Autoinductancia de las bobinas del estator:
Si se denomina por LA, la autoinductancia del estator y XA su
correspondiente reactancia:

c.- Resistencia de las bobinas del estator: RA

El voltaje a la salida es:

Vφ = EA -jX . IA – JXA . IA – RA . IA
Se tiene la reactancia sincrónica:
XS = X + XA
Vφ = EA –jXS . IA – RA . IA

El circuito equivalente completo del G. S. Es el siguiente:

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Donde:
VF = Voltaje de Alimentación dc, del rotor.
IF = Corriente de Alimentación dc, del rotor.
RF = Resistencia del rotor.
LF = Inductancia del rotor.
Radj = Resistencia variable, que sirve para regular la corriente de
campo IF.

Estas tres fases se pueden conectar bien sea en Υ o en ∆. Si se

conectan en Υ, el voltaje en los terminales VT estará relacionado con el
voltaje de fase por:
VT = 3 ⋅ Vφ

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Si las bobinas se conectan en ∆ :
VT = Vφ

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6.- DIAGRAMA FASORIAL DEL G.S.:
a.- Diagrama Fasorial del G.S. con factor de potencia unidad, una carga
puramente resistiva.

EA = jXS . IA + RA . IA + Vφ

b.- Diagrama Fasorial del G.S. con factor de potencia en atraso, la

corriente atrasa a V.

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c.- Diagrama Fasorial del G.S. con factor de potencia en adelanto, la
corriente adelanta a V.

Para un voltaje de fase y una corriente de estator especifica, se

requiere mayor tensión generada EA para cargas atrasadas ( inductivas ).
Para cargas inductivas e necesita proveer mayor corriente del rotor
IF, si se desea obtener el mismo voltaje en terminales Vφ:
EA = K . φ . ω
ω → debe ser constante para conservar la frecuencia.
Para ciertas magnitudes de corriente de Campo ( Iexc ) y de carga, el
voltaje en terminales es menor con cargas atrasadas y es mayor para
cargas en adelanto. En la realidad → XS >> RA

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7.- PAR Y POTENCIA EN EL G.S.:
La fuente de potencia mecánica, el primotor: Un motor diesel, una
turbina de vapor, una turbina hidráulica o dispositivos similares, mientras
mantenga la velocidad fija → Fe fija.

GENERADOR
Potencia Potencia
SINCRONICO
mecánica eléctrica

Perdidas

Diagrama de flujo de potencia del G.S.:

Donde:
Pent, Potencia mecánica de entrada, es la potencia en el eje del
generador:
Pent = τap . ωr
PMTE, Potencia mecánica transformada a potencia eléctrica:
PMTE = τind . ωr
PMTE = 3 . EA . IA . Cos γ
siendo γ el ángulo entre EA e IA.
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 PMTE = Pent – ( Pmec + PFE )
Pmec, Perdidas mecánicas:
Pmec = PP y M + PR y A
PP y M, Perdidas parásitas y misceláneas.
PR y A, Perdidas por rozamiento propio y con el aire.
PFE, Perdidas en el núcleo de la maquina.
PCU, Perdidas en el cobre:
PCU = 3 . I2 . RA
PSAL, Potencia real de salida que entrega el G.S.:
PSAL = 3 ⋅ VL ⋅ IL ⋅ Cosθ
QSAL, Potencia reactiva de salida:
QSAL = 3 ⋅ VL ⋅ IL ⋅ Senθ
y en magnitudes de fase:
QSAL = 3 ⋅ VF ⋅ IF ⋅ Senθ
SSAL, Potencia aparente de salida:
SSAL = PSAL + jQSAL

Como XS >> RA :

EA = jIA . XS + Vφ
Vφ = IA . Z

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 El diagrama fasorial simplificado del G.S. despreciando la resistencia
del estator y para carga inductiva:

δ=γ-θ

En el segmento bc:
Sen δ =bc / EA → bc = EA . Sen δ
Cos θ = bc / XS . IA
IA . Cos θ = EA . Sen δ / XS
Sustituyendo :
PSAL = 3 ⋅ VL ⋅ IL ⋅ Cosθ
IL = IA
3 ⋅ VL ⋅ EA ⋅ Senδ
PSAL =
XS
Si el G.S. se conecta en Υ :
VL
VF = Vφ = → VL = 3 ⋅ Vφ
3
3 ⋅ Vφ ⋅ EA ⋅ Senδ
PSAL =
XS

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 En el caso de que RA ≈ 0 → PCU = 3 . I2 . RA ≈ 0
PSAL = PMTE – PCU
PSAL ≈ PMTE
δ , Angulo entre Vφ y EA, se le llama ángulo del Par.

La potencia máxima → δ = 90º → Sen δ = 1.

3 ⋅ Vφ ⋅ EA
PMAX =
XS
La PMAX, corresponde al limite de estabilidad estática del generador,
esto en la practica nunca ocurre.
Normalmente δ → 15º y 20º, a plena carga.
El par inducido en el G.S.:
PMTE = τind . ωr
PMTE 3 ⋅ Vφ ⋅ EA ⋅ Senδ
τind = =
ωr ωr ⋅ XS

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8.- MEDICION DE LOS PARÁMETROS DEL MODELO DEL G.S.:

Se debe conocer:
a.- La relación entre la corriente de campo IF y el flujo ( y por lo tanto,
entre la corriente de campo IA y EA ):
EA = K . φ . ω
IF α φ
b.- La reactancia sincrónica XS.
c.- La resistencia de armadura RA.

Ensayo en Vació:

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 • Se hace girar el generador a velocidad nominal.
• Se desconecta la carga.
• Se reduce a cero la corriente de excitación IF.
• Se va aumentando la IF por etapas, midiendo en cada paso el
voltaje en terminales VCA.
• En estas condiciones:
IA = 0 → EA = Vφ = VCA

Línea de entrehierro → se satura el hierro y aumenta la reluctancia

del núcleo y el flujo aumenta con mayor lentitud.

Prueba de Corto-Circuito:

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• Se reduce a cero la corriente de campo IF.
• Se pone en corto-circuito los terminales del generador.
• Se mide la corriente de armadura IA o la corriente de línea IL, a
medida que se incrementa la corriente de campo IF.
• Se obtiene la grafica de la característica de cortocircuito:

EA EA
IA = =
RA + jXS RA 2 + XS 2
EA
ZS = RA 2 + XS 2 =
IA
IA = IA,CC

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Medición de RA:

• Se aplica un voltaje de cc, al devanado del estator cuando la maquina

este en reposo y se registra la correspondiente corriente.
• La corriente debe llevarse hasta una magnitud igual a la corriente de
plena carga, de manera que los devanados estarán a temperatura
normal de operación.
V
RDC = DC
IDC
En Υ → RDC = 2 . RA(DC) En ∆ → RDC = (2/3).RA(DC)

La resistencia en ca → RA(ac) = 1,2 . RA(DC)

Calculo de XS :
Para calcular XS, para una cierta corriente de campo:
• A partir de la característica de vació, obtener el voltaje generado
EA correspondiente a esa corriente de campo. VCA = EA.
• A partir de la característica de corto-circuito, obtener la corriente
IA,CC, para la misma corriente de campo.
• Hallar XS, ya teniendo RA(ac) por:
EA,CA
ZS = → Para un IF dada.
IA,CC

ZS = RA 2 + XS 2 → XS = ZS 2 − RA 2

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9.- EL G.S. FUNCIONANDO AISLADO:
Efectos de los cambios de carga sobre el generado que funciona
solo:
• Incrementar la carga es aumentar la potencia real y/o reactiva
tomada de G.S., con lo cual se aumenta también la corriente tomada
del mismo.
• Como no se ha modificado la RF, la IEXC y por lo tanto el flujo φ, son
constantes.
• Como el motor acoplado mantiene constante la ω, la magnitud del
voltaje generado EA = K . φ . ω, es constante.

Generador con factor de Potencia atrasado:

Si se agrega mas carga, con el mismo factor de potencia:
• El modulo de IA, aumenta pero con el mismo ángulo θ, con respecto a
Vφ.
• El voltaje jIA . XS, es mayor pero con el mismo ángulo:
EA = jIA . XS + Vφ
• El voltaje Vφ disminuye marcadamente.

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Generador con carga de factor de Potencia Resistiva:
Si se agrega mas carga, con el mismo factor de potencia:
• El modulo de IA, aumenta pero con el mismo ángulo θ, con respecto a
Vφ.
• El voltaje Vφ disminuye ligeramente.

Generador con carga de factor de Potencia en adelanto:

Si se agrega mas carga, con el mismo factor de potencia:
• El modulo de IA, aumenta pero con el mismo ángulo θ, con respecto a
Vφ.
• El voltaje jIA . XS, aumenta.
• El voltaje Vφ aumenta.

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 Una forma conveniente de comparar el comportamiento del voltaje
de dos generadores es mediante su regulación de voltaje:
VSC − VPC
VR = × 100
VPC
donde:
VSC → Voltaje de vació del G.S.
VPC → Voltaje a plena carga.

Carga con fp atrasado → VR positiva elevada.

Carga con fp unidad → VR positiva pequeña.
Carga con fp adelantado → VR negativa.

Para que permanezca constante el voltaje suministrado a una carga,

se debe variar EA, de la siguiente manera:
• Al disminuir la resistencia de campo RF, aumenta la corriente de
campo IEXC.
• El incremento de la IEXC, aumenta el flujo φ de la maquina.
• El aumento de φ, eleva el voltaje interno EA.
• Al aumentar EA se incrementa Vφ.
El procedimiento puede invertirse con el fin de disminuir el voltaje
en terminales.

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