Anotar objetos dinámicos sin problemas es importante:

aquí se explica cómo hacerlo como una estrella

1.) Encienda MAX APC para encontrar rutas dinámicas (tecla de acceso rápido P y seleccione

Todos los puntos)

2.) Confirme que esta es una ruta dinámica yendo fotograma a fotograma donde se ubicaron

los puntos LiDAR.

3.) Una vez que haya encontrado una ruta dinámica, apague MAX APC y encienda los puntos

de tierra densa (tecla de acceso rápido G y todos los puntos de tierra)

4.) Inicie la anotación con el mejor marco donde el objeto es más visible y la mayor cantidad

de puntos LiDAR para asegúrese de que el tamaño sea lo más ajustado y preciso

posible. Asegúrese de que el cuboide esté orientado en la dirección correcta.

5.) Siga la ruta del objeto y confirme el primer y último fotograma con fotogramas clave. (Esto

permite que el tasker utilice la interpolación y anote objetos dinámicos de forma más rápida y

precisa).

6.) Revise los marcos en los que se utilizó la interpolación para confirmar que la colocación del

cuboide fue correcta. Si el cuboide no lo estaba, utilice más fotogramas clave para corregir los

fotogramas interpolados del objeto anotado. (Se recomienda utilizar al menos 1 fotograma

clave por cada 5 fotogramas para ayudar a nuestra interpolación a predecir mejor los próximos

no fotogramas clave). Asegúrese de que los puntos LiDAR dentro del paralelepípedo estén

colocados correctamente en todos los fotogramas.

7.) Revise la ruta completa y verifique lo siguiente:

 A) El paralelepípedo contiene todos los puntos LiDAR válidos para el objeto. (Con la

exclusión de todas las extremidades del vehículo como espejos retrovisores, antenas,

portaequipajes, llantas de repuesto).

 B) El posicionamiento de los cuboides hace un recorrido suave. La posición del

cuboides es fundamental para la respuesta final.

  C) Todos los fotogramas de la trayectoria dinámica se colocan justo en los puntos

densos del terreno.

8.) Para objetos sin puntos / caminos LiDAR, asegúrese de usar la vista de cámara como guía

y active los puntos RADAR. Si RADAR está presente, inicie la anotación para el objeto

dinámico.

9.) En los casos en que se agoten los puntos LiDAR y los puntos RADAR, vuelva a comprobar

en la vista de la cámara para ver si el objeto sigue siendo visible. Si es así, continúe anotando.