ERC-STUDENT 2021 - Rules - OnSite - En.es

Cambiar registro
Fecha Sección Descripción
25.01.2021 Todo Versión del documento público: número inicial.
26.01.2021 Registro Se agregó la solicitud de formulario GDPR firmado (debido a

las regulaciones de la UE).
02.04.2021 Ciencia tarea en Información modificada sobre el informe de la tarea

preliminar científica requerida dentro del informe preliminar y la definición de
y en otros lugares elemento inesperado dentro de un informe no
planificado. Resumen eliminado (se proporciona una
descripción válida y suficiente en la sección Tarea
científica anterior).
Actualizaciones generales de
las normas
Dentro de todas las secciones del documento.
Puntuación incluida
Ver Apéndice 2.
Contenido
Cambiar registro ................................................ .................................................. ................................... 2
Contenido................................................. .................................................. .............................................. 3
Información general................................................ .................................................. ............................ 6
¿Qué es el ERC? .................................................. .................................................. ......................... 6
¿Qué es ERC-Student? ............................................ .................................................. ....................... 6
Dos fórmulas paralelas de ERC-Student ........................................... ............................................. 6
Horario y lugar ............................................... .................................................. ....................... 7
Canales de información y contactos .............................................. ................................................ 7
Equipos ................................................. .................................................. .................................................. 8
Calificación................................................. .................................................. .................................... 8
Miembros del equipo................................................ .................................................. ............................... 8
Hitos del desafío ................................................ .................................................. ..................... 8
Registro................................................. .................................................. ..................................... 9
Requisitos del sistema móvil ............................................... .................................................. ........... 10
Requerimientos generales................................................ .................................................. ................. 10
Peso del sistema ................................................. .................................................. ............................. 10
Control y operaciones móviles .............................................. .................................................. ...... 10
Autonomía móvil ................................................ .................................................. ........................... 11
Seguridad móvil ................................................ .................................................. .................................. 11 Parada
de emergencia ............................................... .................................................. ............................ 11
Indicador de actividad ................................................ .................................................. ......................... 12
Funcionalidad autónoma ................................................ .................................................. .......... 12
Requisitos de comunicación ................................................ .................................................. ... 12 General
................................................ .................................................. ........................................ 12
Frecuencias aceptadas ................................................ .................................................. ................. 12
Otras reglas de comunicación ............................................... .................................................. ........ 14
Formulario de radiofrecuencia ............................................... .................................................. ................. 14
Documentación ................................................. .................................................. ................................. dieciséis
General................................................. .................................................. .......................................... dieciséis
Pruebas de campo ................................................ .................................................. ......................................... 21
General................................................. .................................................. .......................................... 21
Calendario ................................................. .................................................. ....................................... 21

Detalles del sitio del desafío ............................................... .................................................. ................... 22
Operaciones ................................................. .................................................. .................................... 22
Especificación de tareas ................................................ .................................................. ........................... 24
Tarea de ciencia ................................................ .................................................. ................................. 24
Tarea de mantenimiento ................................................ .................................................. ....................... 27
Tarea de palpado ................................................ .................................................. ................................ 29
Tarea de navegación ................................................ .................................................. ........................... 31
Tarea de presentación ................................................ .................................................. ........................ 34
Diverso................................................. .................................................. ................................... 36

Premios y reconocimientos ............................................... .................................................. ............. 36
Descargo de responsabilidad del organizador ................................................ .................................................. ................. 36
Cambios en las reglas de la competencia ........................................... .................................................. ..... 36
Extensión de la fecha límite ............................................... .................................................. ....................... 36
Problemas de puntuación del desafío ............................................... .................................................. ............... 37
Problemas organizativos ................................................ .................................................. ................... 37
Problemas generales de desafío ............................................... .................................................. .............. 37
Descalificación ................................................. .................................................. ............................. 37
Almacenamiento de datos personales ............................................... .................................................. .................. 37
Responsabilidades de los equipos y miembros del equipo ............................................. ................................ 37
Cancelación de Evento ............................................... .................................................. .................... 38
Responsabilidad del organizador ................................................ .................................................. ........... 38
Derechos de autor................................................. .................................................. ....................................... 38
Calendario de desafíos ................................................ .................................................. ......................... 39
Puntuación del desafío ................................................ .................................................. ............................ 40
Reglas generales ................................................ .................................................. ............................... 40
Documentación ................................................. .................................................. ............................. 40
Propuesta ................................................ .................................................. ....................................... 41
Informe preliminar ................................................ .................................................. ...................... 41
Reporte final ................................................ .................................................. ................................. 42
Material de video ................................................ .................................................. ............................. 43
Tareas ................................................. .................................................. ............................................. 44
Tarea de ciencias ............................................... .................................................. .................................. 44
Tarea de navegación ................................................ .................................................. ........................... 46
Tarea de palpado ................................................ .................................................. ................................ 47

Tarea de mantenimiento ................................................ .................................................. ....................... 48
Tarea de presentación ................................................ .................................................. ........................ 49
Puntos adicionales ................................................ .................................................. ......................... 50

Información general
¿Qué es el ERC?
El European Rover Challenge (ERC) es un programa integrado que trabaja hacia los desarrollos
tecnológicos, específicamente aquellos en entornos sin GPS, con la exploración y utilización del
espacio como tema principal. El objetivo final del ERC es convertirse en una prueba de prueba
estandarizada y un punto de referencia para las actividades robóticas planetarias, junto con una
sólida plataforma de desarrollo de carrera profesional.
El European Rover Challenge es propiedad y está coordinado por la Fundación Espacial Europea,
organizado en cooperación con un grupo de expertos independientes que componen las juntas
directivas y juradas. Mars Society Poland es socio del programa.
¿Qué es ERC-Student?
Uno de los componentes principales del ERC es la vía ERC-Student (en lo sucesivo, ERC o ERC2021).
ERC-Student consiste en un proyecto de ingeniería en el que equipos universitarios construyen robots para
competir en una arena inspirada en extraterrestres que realizan tareas basadas en hojas de ruta
internacionales para la robótica espacial. Esto significa que las tareas de competencia presentan el mismo
nivel de problemas que los impulsores de la industria para la robótica espacial que se han ideado para las
próximas décadas. Quizás lo más importante, mientras se desarrolla en el contexto de una competencia,
ERC-Student es un esfuerzo de mentoría continuo que tiene como objetivo educar a la próxima generación
de ingenieros multidisciplinarios, impulsar la innovación en investigación y negocios, y popularizar STEM
(ciencia, tecnología, ingeniería y Matemáticas), todos conceptualmente arraigados en la exploración
espacial futura.
Dos fórmulas paralelas de ERC-Student

ERC se ha organizado como competición presencial desde sus inicios. A partir de 2020, se introdujo una fórmula
completamente nueva de competiciones (es decir, a distancia) como resultado de la propagación del COVID-19.
Sobre la base de los comentarios recopilados durante la edición 2020, el Organizador ha decidido que la edición
ERC-Student 2021 se organizará en ambas fórmulas (es decir, presencial y remota).
Las siguientes reglas son aplicables a los equipos:
• Es posible que cada equipo decida la fórmula en la que le gustaría competir. La calificación
• puede otorgarse a fórmulas en el sitio o remotas o ambas en función de la calidad de los
entregables proporcionados (diferente en el caso de fórmulas en el sitio y remotas)
• Es posible participar en ambas fórmulas, sin embargo, el Organizador desea resaltar que la
planificación debe ser considerada minuciosamente por los equipos. Se recomienda que diferentes
sub-equipos sean responsables de cada fórmula. El organizador hará todo lo posible para otorgar
espacios sin colisión en Mars Yard para las dos fórmulas, sin embargo, los equipos deben
considerar también el escenario cuando se ha asignado el mismo espacio de tiempo en el caso de
ambas fórmulas.
• Los equipos que participan en ambas fórmulas deben proporcionar junto con un formulario de
registro una breve descripción de la planificación que explique cómo pretenden abordar proyectos
tan complejos al mismo tiempo.
Horario y lugar
ERC es un programa independiente del lugar durante todo el año. Para obtener información sobre el lugar
de la edición ERC2021, siga nuestras actualizaciones en el sitio web del desafío (consulte Canales de
información y contactos). El horario oficial (aplicable tanto para fórmulas en sitio como remotas) se puede
encontrar en el APÉNDICE 1 - Horario.
Canales de información y contactos

Dirección del sitio web del Desafío: www.roverchallenge.eu
Dirección de correo electrónico del punto de contacto de los equipos: teams@roverchallenge.eu
El canal de comunicación oficial para los anuncios de desafíos es la lista de direcciones de correo electrónico
proporcionada por los equipos durante el proceso de registro. Además, la herramienta Mattermost se utilizará
para asegurar el contacto diario con los equipos que participan en ERC. Todos los miembros del equipo serán
debidamente invitados por el organizador a registrarse en el grupo ERC Mattermost.
Equipos
Calificación
El programa ERC está previsto para un número limitado de equipos. Por el momento, el
Organizador considera hasta 15 equipos por fórmula, sin embargo, este número puede
cambiarse hasta que se anuncien las listas finales de clasificación. Junto con el Jurado del desafío,
el Organizador elegirá cuál de los equipos registrados será invitado a competir en el desafío. La
elección se hará en base a los Informes Preliminares (contenido descrito en el Documentación sección),
que los equipos deben enviar al Organizador antes de la fecha límite indicada en el calendario del
programa. El Organizador anunciará los Equipos que califiquen antes de otra fecha límite indicada en
el calendario.
Miembros del equipo

El 75% de un equipo debe estar compuesto por estudiantes de educación superior y recién
graduados: estudiantes de grado y maestría (sin limitaciones) y estudiantes de doctorado. Es muy
recomendable que los equipos cooperen con especialistas de diferentes instituciones, pero los
estudiantes deben preparar y firmar toda la documentación requerida por sí mismos.
Un equipo puede estar formado por estudiantes de más de una institución de educación superior. Una institución
también puede estar afiliada a más de un equipo. La membresía del equipo es exclusiva: cada persona solo puede
ser miembro de un equipo (en caso de que el equipo participe en la fórmula tanto en el sitio como remota, cada
persona puede ser miembro de ambos equipos, sin embargo, no se recomienda ya que el organizador no puede
garantizar que no superposiciones en el programa de ambas fórmulas).
Hitos del desafío

Aquí hay una lista y las reglas de cada hito que los equipos abordarán durante la preparación y el
desempeño de la edición en el sitio de ERC. El calendario de hitos se adjunta como Apéndice 1
al documento.
1. Registro (incl. Propuesta)

2. Informe de actualización n. ° 1 (actualización de las reglas, incluida la
3. puntuación) Informe preliminar
4. Informe de actualización n. ° 2 (aclaraciones)
5. Congelación de la configuración de la plataforma
6. Reporte final
7. Material de video
8. Informe de actualización n. ° 3 (datos necesarios para la competición
9. final) European Rover Challenge 2021 (finales)
El organizador publicará los informes de actualización. Esos hitos no necesitan entregables

de los equipos, pero están destinados a aclarar los requisitos y proporcionar información
adicional a los equipos para continuar y finalizar el diseño del móvil.
El hito se entregará en forma de informe enviado a los correos electrónicos de contacto de los equipos.
El Informe de actualización n. ° 3 entregado a los equipos contendrá, por ejemplo,
1. Fotos de drones y un modelo de elevación digital del ERC2021 Mars Yard

2. Para la tarea científica: una ubicación aproximada del Mars Yard en la superficie del Red
Planeta
3. Posición del punto de partida de las tareas científicas y de navegación
Registro
Para conocer las fechas de registro, consulte el calendario de desafíos anterior. Los datos de registro se enviarán
al organizador (al correo electrónico: teams@roverchallenge.eu ) en inglés, a través de la dirección de correo
electrónico del punto de contacto del equipo (ver Canales de información y contactos). En los casos en que esta
información no se envíe antes de la fecha límite especificada, el equipo no podrá participar en el desafío.
El correo electrónico de registro del equipo debe incluir:
a) El nombre de la institución de educación superior a la que está afiliado el equipo (si el

equipo está afiliado a más de una institución, enumere todos los nombres, en orden
descendente de participación)
B) Nombre del equipo
C) Nombre del móvil (puede ser el mismo que el nombre del equipo)
D) Propuesta de proyecto (consulte la Documentación sección)
mi) Breve descripción de la planificación (en caso de que el equipo participe en ambos en el sitio y
remoto fórmulas)
F) El número aproximado de miembros del equipo que planean asistir al desafío (es
decir, aparecer en el sitio)
Punto
gramo) de contacto del equipo: nombre y apellidos del contacto, número de teléfono y dirección de
correo electrónico
h) Coordinador / supervisor del equipo universitario: nombre y apellidos, teléfono y dirección de
correo electrónico
I) Dirección del sitio web del proyecto o página de fans de
j) Facebook La siguiente declaración en inglés:
"Al enviar esta solicitud y registrar al equipo en el European Rover Challenge, cada
miembro del equipo acepta plenamente todos los términos y disposiciones de las reglas
del ERC y todas las decisiones finales del organizador del European Rover Challenge".
k) Para registrar al equipo para participar en la competencia, complete el formulario de solicitud a

continuación, firme el formulario GDPR (imprima y escanee por separado para cada miembro
del equipo) y envíelo junto con los anexos enumerados en las regulaciones de la competencia a
la siguiente dirección: teams@roverchallenge.eu
Requisitos del sistema móvil
Cada móvil debe cumplir con los requisitos que se enumeran a continuación para poder participar en el
desafío. Los casos especiales de incumplimiento deben discutirse con el organizador lo antes posible en el
proceso de desarrollo. El organizador tiene derecho a excluir al equipo de las pruebas de campo,
especialmente cuando los incumplimientos se notifiquen demasiado tarde (por ejemplo, durante el evento
de desafío). Es muy recomendable que los equipos presenten su estado de cumplimiento de los requisitos
especificados de forma transparente en sus informes técnicos.
requerimientos generales
El rover tiene que ser una plataforma móvil independiente. No se permiten cables o ataduras para la conexión a
enlaces de datos externos o fuentes de alimentación durante su funcionamiento.
Los equipos diseñarán y construirán su propio vehículo móvil, sin embargo, se permiten y recomiendan los
componentes COTS (Commercial-Off-The-Shelf). Se consideraría una plataforma móvil COTS, pero todas
estas aplicaciones se analizarán por separado para garantizar que la competencia cumpla con los
estándares de juego limpio.
Peso del sistema

El peso del rover sugerido, incluida la carga útil, es de 50 kg. La limitación se aplica a cada tarea (es decir, configuración
móvil relevante para la tarea) por separado. El equipo utilizado para el mantenimiento y la preparación del vehículo
móvil, las piezas de repuesto no utilizadas y los elementos no montados durante una tarea en particular no están
incluidos en este límite.
No hay límite de peso para el equipo utilizado para dirigir y controlar el rover desde el área de control del
rover, el equipo de comunicaciones en esa área o el equipo de mantenimiento.
Los Rovers que sean más livianos que el límite serán recompensados, mientras que aquellos que sean más pesados
serán penalizados con una serie de puntos definidos en las reglas de puntuación (ver Apéndice 2 de este documento).
Control y operaciones móviles

La velocidad máxima del móvil no puede ser superior a 1 m / s.
El equipo debería poder controlar el móvil a través de un enlace de radio en tiempo real. Cada tarea
requerirá que el rover viaje una cierta distancia, pero nunca más de 100 m desde el punto de partida. El
punto de partida no estará a más de 50 metros del mástil de la antena. Todo el equipo de comunicación,
incluidas las antenas, debe instalarse en las proximidades de la estación de control. Los equipos deben
estar preparados para colocar el mástil de su antena a un máximo de 20 m de la ubicación de la estación de
control.
El rover debe estar construido para manejar terrenos desafiantes, polvo apropiado y condiciones climáticas
generales descritas en el Pruebas de campo sección. El rango de temperatura operativa debe estar entre
+10 y +30 ° C.
Autonomía Rover
La autonomía del Rover o las capacidades de automatización de tareas particulares o sus elementos son altamente
recompensadas y pueden proporcionar una gran ventaja en la puntuación de todas las tareas.
En el control automatizado, los estados y comandos definidos a continuación deben diferenciarse:
● 'INACTIVO' estado - estado inicial, motores desactivados, el móvil espera un comando

● 'COMIENZO' comando: el comando que se enviará al comienzo del intento de
tarea
● 'LABORAL' estado - trabajo nominal durante un intento
● 'ESPERE' comando: el equipo puede usar este comando para ingresar el ' ESPERA' estado en cualquier
momento para fines de estabilización de las lecturas del sensor
● 'ESPERA' estado: el móvil debe esperar parado para recibir un comando de 'reanudación'. Este
estado debe ingresarse automáticamente si el móvil alcanza un punto de control de tarea. El
sistema debe estar preparado para compensar o tener en cuenta el hecho de que los sensores
pueden ser obstruidos por el juez o los miembros del equipo que están presentes en las
cercanías del móvil (por ejemplo, verificando la distancia al punto de control). El operador no
puede influir en el sistema durante este estado y alcanzar este estado no detiene el tiempo de
la tarea;
● 'REANUDAR' comando - una transición del ' ESPERA' a un ' LABORAL' Expresar;
● 'ABORTAR' comando - lo que lleva a la interrupción de la autonomía y al vehículo a
una parada inmediata. El rover luego pasa a ' INACTIVO' ( no confundir con parada de
emergencia); en este punto, el control se puede cambiar a manual.
La lista anterior no está cerrada. Los equipos pueden definir estados y comandos adicionales.
Para ganar puntos por autonomía o automatización de una sola tarea, los miembros del equipo no pueden
tocar los controles una vez que comienza el intento. La única excepción es enviar los comandos
enumerados anteriormente. Si los miembros del equipo tocan los controles, no se otorgarán los puntos de
autonomía para ese intento. Sin embargo, el equipo puede cambiar a controles manuales para completar la
tarea teleoperando su móvil en cualquier momento. La telemetría del móvil debe monitorearse durante las
operaciones autónomas y registrarse. Es muy recomendable (pero no obligatorio) que estas grabaciones se
archiven y compartan en acceso abierto después del evento.
En el modo de autonomía, se deben tomar precauciones de seguridad adicionales. Los requisitos mínimos se
especifican en el Seguridad Rover sección de este documento.
Seguridad Rover
Los elementos enumerados en esta sección son obligatorios para todos los equipos y su cumplimiento
debe presentarse claramente tanto en la documentación técnica como durante las verificaciones antes de
los intentos de la tarea. Este cumplimiento será estrictamente verificado y el no asegurarlo puede resultar
en la descalificación del Equipo de todo el desafío.
Parada de emergencia
El móvil estará equipado con un botón rojo de parada de emergencia de fácil acceso. Debe ser parte de un
circuito altamente confiable diseñado para aislar las baterías del sistema con solo presionar un botón y
hasta que se ejecute un procedimiento de reinicio. Solo las computadoras portátiles con sus propias
baterías pueden permanecer encendidas. Por lo tanto, se requiere un botón de parada de emergencia
comercial, comercial y no modificado, y otras partes del circuito de seguridad. Si ocurre algún evento
inseguro, los jueces deben poder acceder a este botón y desactivar el móvil sin que sea necesario realizar
ninguna acción adicional. La operación debe ser posible mediante un golpe con la mano abierta. El botón
El montaje debe ser capaz de resistir un golpe fuerte y debe estar sujeto a un elemento rígido del
cuerpo del rover.
Incluso si el botón EM certificado por RF está en uso, se debe colocar al menos un botón de
emergencia físico en el lugar de fácil acceso del cuerpo del rover.
Indicador de actividad
El móvil estará equipado con una luz indicadora. Deberá estar activo siempre que el móvil esté listo para realizar
una acción (por ejemplo, conducir u operar un manipulador) al menos 5 segundos antes de que se ejecute la
acción. Durante este tiempo, el vehículo debería estar completamente quieto y seguro. El indicador debe ser
claramente visible desde al menos 10 m para atraer la atención de las personas en las inmediaciones
parpadeando o parpadeando. Los colores sugeridos son: amarillo, naranja o rojo. Se recomienda
encarecidamente utilizar un dispositivo industrial estandarizado.
Funcionalidad autónoma
Cualquier operación autónoma comenzará con un retraso de al menos 5 segundos después de emitir el
comando.
Por supuesto, los equipos deben evitar situaciones en las que se ejecute un movimiento inmediato o
rápido después de la activación del sistema o de emitir el comando. Un desbordamiento de cualquier
búfer de comunicación / interfaz o la transmisión de múltiples comandos al móvil o sus subsistemas
cuando debería permanecer quieto o desactivado debería evitarse mediante el diseño.
Requisitos de comunicación
General
La comunicación por radio con el móvil debe diseñarse para el uso de frecuencias y niveles de
potencia legalmente disponibles. Se espera que la distancia máxima entre el móvil y el mástil de la
antena sea inferior a 100 m. Cabe destacar que la línea de visión directa entre la base de control y las
antenas del móvil puede estar obstruida por diferentes formas de morfología del terreno.
Frecuencias aceptadas
Bandas de radioaficionados
Bandas aceptadas hasta 1W de señal transmitida y hasta 10W EIRP.
• 144-146 MHz
• 430 - 440 MHz
• 1240-1300 MHz
• 5650 - 5850 MHz
Se recomienda encarecidamente que cada equipo tenga al menos un miembro con licencia de radioaficionado
(CEPT clase T / R 61-01). Cuando se utilizan bandas de radioaficionados, el equipo debe proporcionar un escaneo
de la licencia de al menos un miembro.
Banda de 2,4 GHz (2412 - 2472 MHz)

Solo se acepta el estándar de comunicación Wi-Fi (IEEE 802.11). Cualquier otro sistema como cámaras de
video analógicas o controladores RC están prohibidos.
• Canales aceptados: 1-13 (2412MHz - 2472MHz)

• EIRP de hasta 100 mW
• Estándares aceptados: IEEE 802.11 b / g / n
• Rover solo puede usar un canal de 20 MHz
El SSID debe establecerse en "ERC_teamname".
Banda baja de 5 GHz (5150 - 5725 MHz)
Dentro de la banda entre 5150 y 5725MHz, el equipo puede usar un canal de 80MHz para sistemas de
acceso inalámbrico: solo Wi-Fi y AirMax. Se permite hasta 1W de potencia EIRP.
El SSID debe establecerse en "ERC_teamname".
Banda alta de 5 GHz (5725-5875 MHz)
Dentro de la banda entre 5725 y 5875 MHz, el equipo puede usar un canal de 30 MHz para cualquier
sistema de comunicación: FPV, etc.
Bandas ISM
Es posible usar bandas ISM dentro de sus limitaciones, pero el equipo debe designar qué regla está en
cumplimiento con europeo regulaciones
( https://cept.org/files/4940/TCAM%20Subclasses%20(17)08%20rev%202%20%20RED%20Subclasses%20of%
02018.pdf ).
El ERC no acepta bandas ISM que no se aceptan en Europa (por ejemplo, 915 MHz).
Se permite la comunicación de voz utilizando un transceptor con licencia PMR de 500 mW en las siguientes
frecuencias de canal (MHz):
• 446,00625
• 446,01875
• 446,03125
• 446,04375
• 446,05625
• 446,06875
• 446,08125 - reservado para el organizador
• 446,09375 - reservado para el organizador
Otras frecuencias
Solo se permiten otras frecuencias cuando el equipo presenta una licencia pertinente, válida en
el territorio del lugar. Estos canales de comunicación deben estar descritos en la documentación
y acordados con el Organizador.
Otras reglas de comunicación
Los canales de diferentes bandas se asignarán a los equipos en el día de calentamiento de la

competencia.
Antes de la competencia, el juez de comunicaciones por radio debe verificar y aceptar los vehículos móviles y las
estaciones terrestres durante una prueba de compatibilidad electromagnética (EMC), asegurando que se hayan
establecido los canales y límites de potencia adecuados.
Durante la competición, los vehículos móviles y las estaciones terrestres se someterán a pruebas de compatibilidad electromagnética al azar. Los
cambios no autorizados a la configuración de RF pueden resultar en la descalificación inmediata.
El uso de cualquier canal de comunicación para las pruebas (en cualquier momento fuera de la duración del
intento de competencia) debe ser consultado con el juez de RF. Se prefieren las pruebas que se pueden
realizar sin comunicación por RF. El organizador proporcionará reglas para el uso de enlaces de RF para las
partes principales del lugar del desafío. Se pueden esperar solicitudes para limitar el uso de enlaces de RF y
deben respetarse durante toda la duración del evento.
Durante toda la duración del desafío, el Equipo es responsable del uso legal de las frecuencias
utilizadas en el territorio del lugar. El Organizador solo puede ayudar con la coordinación de
frecuencias y no se hace responsable de ninguna infracción de la licencia, como exceder la potencia
de RF, la banda de frecuencia o el área de uso.
Forma de radiofrecuencia
Cada equipo debe completar un formulario de radiofrecuencia por cada módulo de RF utilizado. Debe
incluirse en los informes técnicos pertinentes como Apéndice (ver especificaciones de la
documentación). Si estos documentos no se envían en el formulario solicitado, el Equipo no podrá
participar en el desafío.
El formulario RF debe contener:
a) Nombre del equipo

b) País
c) Nombre del responsable del sistema de comunicación
d) Contacto con el responsable del sistema de comunicación (dirección de correo
electrónico)
e) Foto del rover
f) Foto de la estación terrestre
g) Número de diferentes sistemas de comunicación
h) Información del sistema (esta parte debe completarse para cada sistema de RF):
● Nombre del sistema de RF
● Breve descripción
● Modelos de transceptores usados
● Versión del software del punto de acceso
● Frecuencia
● Banda ancha
● Potencia de RF (potencia de salida + EIRP)
● Modulación
● Antenas en el rover y la estación terrestre: modelos, patrones de radiación
(consulte la Fig.1 para ver un ejemplo), imágenes
Fig.1: Ejemplo de diagrama de radiación de antena RF horizontal y vertical para estación terrestre
Documentación
General
Cada equipo debe proporcionar documentación técnica para su proyecto.
La documentación del proyecto se divide en tres partes. El primer conjunto de información,

denominado Propuesta, debe enviarse con el formulario de registro. El segundo y el tercero se
denominan Informe preliminar y, en consecuencia, Informe final. Además, los equipos deben
entregar un material de video. Todos deben presentar el contenido requerido y la calidad de la
documentación de ingeniería profesional, por lo que se recomienda encarecidamente que la revisen
ingenieros experimentados.
Todos los documentos se puntúan y cuentan como parte de los puntos finales del desafío (para más detalles,
consulte el Apéndice 2). La puntuación está diseñada para considerar la documentación como un aspecto que
puede influir en el orden de los equipos en el podio, por lo que es importante entregar todos los documentos con
la mejor calidad posible de acuerdo con los requisitos que se enumeran a continuación y a tiempo según el
cronograma (ver Anexo 1). ).
Propuesta
La propuesta debe presentar al equipo y proporcionar información sobre por qué el proyecto
presentado por el equipo debe elegirse para ERC2021 en función de la experiencia técnica, la
experiencia del equipo y el primer borrador de la solución propuesta. Debe confirmar que el equipo
ha leído, analizado y comprendido los requisitos del sistema (reglas de la competencia).
En la propuesta, los equipos deben incluir la siguiente información:
1) Una introducción del equipo, que contiene información sobre la experiencia y los conocimientos del
equipo (perfiles breves de personas clave, la experiencia del equipo, especialmente en proyectos de
ingeniería similares y trabajos de investigación clave para entregar este proyecto a tiempo y con buena
calidad, enfoque general, otros proyectos, etc. .); resalte la experiencia en competencias anteriores de
ERC;
2) Una breve presentación de la solución propuesta (inicial) al desafío. Eso debe indicar su cumplimiento
inicial con las reglas (entendidas aquí como las reglas de ERC), y presentar claramente ideas alcanzables
(dentro del cronograma del proyecto), suposiciones iniciales del proyecto y un análisis de las tareas de
desafío (incluidos los aspectos científicos de la tarea de Ciencias); Un primer borrador del análisis de
3) riesgos del proyecto y las mitigaciones planificadas;
4) Primeras conclusiones sobre cómo se podría comercializar su proyecto o sus partes / qué
elementos y cómo podría continuarse como investigación potencial adicional, considerando las
tendencias tecnológicas actuales.
Requisitos de documentos:
1) Primera página: nombre del equipo, nombre del proyecto, título 'European Rover Challenge 2020',
afiliación, título 'Propuesta';
2) Formato: A4, PDF con capacidad de búsqueda;
3) Longitud: máximo 6 páginas (excluyendo una página de título);
4) Idioma: inglés;
5) Apéndices: no.
Informe preliminar
Este documento se redactará después de la fase de análisis y diseño, lo que significa que el Equipo
debe presentar una idea de cómo resolver los problemas presentados con las limitaciones y límites
enumerados en los requisitos y otros que pueden haber sido identificados adicionalmente por el
Equipo. De hecho, debería ser la próxima iteración de la Propuesta, sin repetir ningún punto básico,
ya incluido en la Propuesta. El documento también debe contener descripciones de la gestión,
desglose del sistema del proyecto, tecnologías seleccionadas y soluciones técnicas para lograr los
objetivos.
El informe preliminar debe incluir la siguiente información:
1) Definición de requisitos técnicos (compárelos con los presentados en la Propuesta, si se

modifican, describa por qué y cómo los cambios tendrán un impacto en el proyecto.
Haga una lista completa de sus requisitos técnicos y presente la forma en que planea
cumplir ellos) y un plan de prueba que cubra los requisitos y otros aspectos importantes
para demostrar que su diseño cumple con los requisitos y puede demostrar que está
listo para las pruebas.
2) Planificación preliminar científica: seleccione y describa brevemente (en forma de mapa y texto) el
mejor lugar de aterrizaje en una región predefinida de Marte. El lugar de aterrizaje seleccionado
debe ser geológicamente interesante y seguro para el acceso de un rover. Esta sección debe incluir
un mapa geológico regional con una elipse de aterrizaje claramente marcada, el mapa debe caber
en una página A4 y una justificación de hasta 400 palabras del área seleccionada. Para preparar su
análisis debe utilizar Google Earth Pro (elija Marte como planeta base) o, si es más ambicioso,
JMars. La región seleccionada para el ERC2021 es el norte de Elysium (135-155E, 22-35N), una
provincia volcánica donde hay numerosos ejemplos de probables interacciones hielo-lava. Nuestro
Mars Yard se basará en esta área geológica de Marte.
3) Supuestos del proyecto (compárelos con los presentados en la propuesta, si cambia, describa
por qué y cómo estos cambios tendrán un impacto en el proyecto) Arquitectura, presupuestos
4) técnicos, tecnologías que planea usar y diseños que tiene o en los que está trabajando (en
cualquier etapa de preparación)
5) Descripción del sistema de seguridad, con especial atención al circuito de parada de emergencia (diseño y
análisis del circuito, por ejemplo, secuencia de señales, etc.)
6) Estructura preliminar de desglose del sistema: un diagrama con una breve descripción que
cubre las dependencias del sistema tanto a nivel de gestión como técnico (que no debe
confundirse con el diagrama de arquitectura técnica o los esquemas del sistema) Planificación
7) financiera (fuentes y gastos)
8) Análisis de riesgos: problemas, problemas y otros riesgos (gestión, ingeniería,
logística, etc.) y cómo planea mitigarlos.
9) El formulario preliminar de radiofrecuencia como apéndice (ver Requisitos de
comunicación para detalles).
afiliación, título 'Informe preliminar'
2) Formato: A4, PDF con capacidad de búsqueda
3) Longitud: máximo 25 páginas (excluyendo una página de título, lista de contenidos / figuras / tablas)
4) Idioma: inglés
5) Apéndices: sí, si es parte del mismo documento (opcional; solo información adicional que no
podría incluirse en el documento principal, por ejemplo, dibujos y gráficos grandes y
detallados)
Consulte las plantillas proporcionadas.
Reporte final
El Informe final es una continuación y una extensión del Informe preliminar. Deberá contener
información detallada sobre los elementos presentados en el Informe Preliminar y resumir el
proyecto después de la fase de fabricación y prueba:
1) Supuestos del proyecto final (fijo)

2) Requisitos técnicos finales (fijo) Plan de
3) prueba cubierto por el informe de prueba
4) Actualización final del plan de exploración científica y escenarios operativos (Science Task
- Documentación relacionada con la parte de
planificación) Diseño final:
5)
a) Estructura de desglose del sistema + descripción
b) Arquitectura del sistema: descripción y diagramas de hardware y software
c) Presupuestos técnicos (masa, energía, comunicación, etc.)
d) Dibujos CAD (2D, 3D, dimensiones, montaje, detalles)
6) Descripción de los sistemas de seguridad
7) Informe financiero final (fuentes / ingresos y gastos)
8) Actualización de la evaluación de riesgos: dificultades, soluciones aplicadas y lecciones aprendidas
9) Formulario final de radiofrecuencia (RFF) como apéndice (la versión final del formulario
presentado en la documentación preliminar)
afiliación, título 'Informe final'
2) Formato: A4, PDF con capacidad de búsqueda
3) Longitud: máximo 35 páginas (excluyendo una página de título, lista de contenidos / figuras /
4) tablas) Idioma: Inglés
5) Apéndices: sí, si es parte del mismo documento (opcional: solo información adicional que no
podría incluirse en el documento principal, por ejemplo, dibujos y gráficos grandes y
detallados).
Material de video
Cada equipo debe preparar material de video promocional que presente su preparación para la
competencia. Este entregable debe completarse y enviarse antes de la fecha presentada en el
calendario del desafío (consulte el Calendario - Apéndice 1). El material debe cargarse en un servicio
de video popular (por ejemplo, YouTube) y debe entregarse un enlace relevante al Organizador antes
de la fecha límite especificada. Los equipos que no entreguen esta grabación no podrán participar en
el desafío.
El video debe tener una duración máxima de 8 minutos. y presentar la capacidad del rover para
participar en el desafío, que contiene los siguientes elementos:
1) Introducción del nombre del equipo, el nombre del móvil y el nombre de la institución de educación superior
2) Introducción del equipo y el trabajo en equipo actual
3) Introducción de las razones para proponer al equipo al desafío Presentación del rendimiento de
4) los sistemas de seguridad (incluido el botón de parada de emergencia) Presentación del control
5) remoto - subsistemas relacionados con la movilidad y las tareas Presentación de la capacidad
6) del móvil para resolver las tareas del desafío
7) Una explicación de qué proyecto científico realizará el equipo y por qué es
importante.
8) Calidad y estética visual adecuada para un videoclip y habilidades de presentación.
Los elementos 1, 2, 3 y 7 no excederán los 3 minutos en total.
Elementos 4, 5 y 6 son cruciales para evaluar la capacidad del rover para participar en la competición
final y no excederá de 5 minutos en total. Estos elementos mostrarán la capacidad del rover para
realizar maniobras y operaciones, incluyendo:
1) Roving adelante / atrás

2) Girando a la derecha / izquierda
3) Conduciendo por las pistas
4) Funcionamiento del botón de emergencia (el vehículo móvil que avanza debe detenerse inmediatamente
se presiona el botón)
5) Operación realizada por el manipulador de rover u otras herramientas científicas
Importante: las maniobras 1-4 se registrarán de una sola vez para garantizar que el rover sea
completamente funcional. En caso de que el equipo no cumpla con este requisito, no se
otorgarán puntos para los elementos 4-6.
En casos especiales, el video puede ser la base para solicitar más detalles sobre la preparación
del equipo para participar en la competencia. No presentar el nivel de preparación requerido
puede influir en la medida en que el Equipo puede participar en las pruebas.
European Rover Challenge 2021
Lista de tareas:
• Tarea de ciencia
• Tarea de navegación
• Tarea de sondeo
• Tarea de mantenimiento
• Tarea de presentación
Descargo de responsabilidad sobre tareas científicas, de navegación y de sondeo
"La ciencia se preocupa por lo que es posible, mientras que la ingeniería se ocupa de elegir, entre las
muchas formas posibles, una que cumpla una serie de objetivos económicos y prácticos a menudo mal
establecidos". - Richard Hamming
El objetivo de la tarea es preparar y ejecutar un plan de exploración impulsado por la ciencia y la

ingeniería del ERC Mars Yard. La tarea científica se realizará al mismo tiempo que las tareas de
navegación y sondeo, lo que significa que los equipos deben planificar la ruta del rover y ejecutar los
objetivos de todas las tareas en un recorrido. Los equipos serán premiados por diferentes elementos
de la tarea por separado, pero se supone que deben planificar la forma más equilibrada de obtener la
mayor puntuación posible con un solo enfoque.
Pruebas de campo
Las pruebas de campo se organizan como una actividad de evaluación comparativa para comparar el desempeño de los
equipos en la resolución de varias tareas. Cada tarea presenta un conjunto independiente de problemas a resolver y que
están relacionados con las tecnologías particulares requeridas por las futuras misiones de robótica espacial.
General
a) Las tareas de desafío se llevan a cabo frente a una audiencia en forma de evento público. Los
B) intentos de desafío son independientes. Los equipos pueden cambiar su configuración móvil
entre tareas. Se programará una cierta cantidad de tiempo entre tareas para permitir que los
equipos modifiquen, reparen y optimicen sus móviles (no se aplica a las tareas que se realizan
de manera continua, es decir, se aplica solo a la tarea de mantenimiento en el caso del OnSite
Fórmula)
C) El Jurado del desafío está formado por una serie de especialistas seleccionados por el Organizador.
Al juzgar el desafío, el Jurado actúa independientemente del Organizador, pero se adhiere al
horario proporcionado por el Organizador. En caso de problemas imprevistos no especificados en
las bases del concurso, el Jurado propondrá una solución.
D) Las prioridades tecnológicas asignadas a cada tarea describen las áreas de enfoque para cada
tarea en orden de prioridad. Este orden se reflejará en el sistema de puntuación resumido en los
apéndices.
mi) La puntuación de cada tarea es independiente y se resume en el Apéndice 2.
F) La excelencia mostrada en una tarea en particular se puede recompensar con puntos adicionales o factores de
multiplicación (consulte los detalles de la puntuación)
Calendario
a) El primer día, los equipos deben registrarse en el lugar del desafío.
B) Además, para todos los equipos, se planea un día de calentamiento para el día anterior al desafío. Este
día debe utilizarse para la calibración y otras actividades de preparación. El Organizador le dará a cada
equipo un intervalo de tiempo limitado dentro del cual los Equipos pueden realizar cualquier tipo de
medidas acordadas con el Organizador y basadas en las especificaciones del informe final. El
organizador puede eliminar algunos elementos de la tarea que se consideren demasiado detallados para
este día. Es posible que no todos los elementos dinámicos se coloquen en sus ubicaciones finales. El
Organizador no puede garantizar que el área de desafío y sus elementos estén completamente listos
para este día.
C) El último día del desafío, se calculan las puntuaciones totales, se anuncian los ganadores y se
otorgan los premios.
D) El Organizador anunciará un cronograma detallado que contiene la ventana de tiempo exacta
para cada tarea una semana antes del evento en una versión preliminar, y la última se emitirá
el primer día de la competencia.
mi) Cada equipo está obligado a respetar el horario. Cualquier solicitud de modificación de franjas horarias,
etc. podrá ser rechazada por el Jurado sin que se dé ningún motivo.
Detalles del sitio del desafío
a) Cada tarea de desafío se puede organizar en interiores o al aire libre. Los elementos de desafío al aire
libre se pueden colocar debajo de las carpas. Los equipos pueden esperar mobiliario interior típico,
edificios, instalaciones industriales (tuberías de metal, etc.) y objetos naturales (por ejemplo, árboles,
arbustos) en las cercanías del área de desafío.
B) Para tareas al aire libre, los equipos y sus sistemas deben estar preparados para una variedad de
condiciones climáticas. Temperaturas entre 10 y 30 grados Celsius, ráfagas de viento, llovizna ligera,
niveles fuertes o débiles de luz solar son aceptable . En caso de que las condiciones sean desfavorables
para el diseño en particular, el Equipo puede solicitar reprogramar cierto intervalo de tiempo, pero la
decisión final la tomará el juez de primera instancia. Esto se hará en función del cronograma, otras
solicitudes y el impacto potencial en el desempeño del equipo. En caso de problemas climáticos
importantes, el Organizador hará todos los esfuerzos razonables para reprogramar / reorganizar las
pruebas dentro de los horarios e instalaciones disponibles. Sin embargo, no se puede garantizar que
todas las pruebas se llevarán a cabo o se organizarán estrictamente de acuerdo con las especificaciones
proporcionadas.
C) El Organizador proporcionará a cada Equipo un espacio de trabajo equipado con mesas, sillas
y toma de corriente de 230V, 50Hz ('tipo E', compatible con el 'tipo F alemán')
D) La ubicación del desafío está separada del área del equipo para evitar interferencias de RF, pero el
Organizador no puede garantizar que no se solicitarán precauciones adicionales para evitar la
interrupción de los intentos de desafío.
mi) El campo de desafío (es decir, Mars Yard, el lugar donde se llevan a cabo las tareas dependientes del terreno) se
ajardinará artificialmente específicamente para el evento. Se debe esperar un suelo arenoso, no cohesivo, así
como un terreno duro y seco, todo en una variedad de ángulos de pendiente. En el caso de tareas que no
puntúan aspectos de locomoción, también se puede esperar una superficie industrial plana (por ejemplo,
hormigón)
Operaciones
a) El objetivo del desafío es demostrar y evaluar el rendimiento y la solidez de las soluciones propuestas.
Todas las tareas están diseñadas para eliminar el "factor suerte" de los desafíos. Por lo tanto, los equipos
deben presentar un alto nivel de preparación para cada tarea y las plataformas deben estar equipadas
con todos los dispositivos necesarios para resolver todos los elementos de la tarea. Es posible que los
vehículos móviles que no estén equipados con todos los elementos necesarios no puedan realizar una
determinada tarea.
B) Por las razones mencionadas anteriormente, los equipos pueden esperar elementos dinámicos en la
descripción de la tarea, es decir, elementos que se definirán por separado para cada equipo al comienzo
del intento (por ejemplo, cambiar la posición de inicio, diferentes posiciones de los elementos de la tarea,
etc.) En esos casos, el Jurado propondrá modificaciones justas y el Equipo no podrá influir en esas
decisiones.
C) Los equipos controlarán sus rovers desde las ubicaciones independientes. Las ubicaciones de las
estaciones de control serán configuradas por el Organizador para que los miembros del equipo no vean
su móvil durante las tareas.
D) Cada equipo tiene entre 30 y 60 minutos (si la descripción de una tarea no indica lo contrario) para
completar una tarea. Este valor se fijará en el momento de la publicación del horario final.Algunas
mi) de las tareas se pueden realizar durante la noche, dependiendo del horario (la información la
proporcionará el Organizador con anticipación en la calificación y se actualizará más adelante en el
horario final)
F) Cada equipo debe designar dos observadores a quienes se les permita seguir al vehículo a una distancia segura para
garantizar la seguridad de la máquina y de los demás. Los observadores pueden comunicarse con el equipo desde el área de
control solo a través de un juez, y solo de una manera, desde la base de control hasta el observador, y solo para coordinar
acciones no relacionadas con los detalles de la tarea, como reinicio de la tarea, aborto o evento inseguro. No se permite
ninguna comunicación durante la ejecución normal de la tarea. Los observadores deben poder llevar el rover, pero
Deben permanecer a una distancia segura de la máquina en funcionamiento y no pueden interferir con
ninguno de los sensores del móvil (por ejemplo, ser visibles en la imagen de la cámara) durante la
realización del intento de la tarea.
Durante las tareas, solo los jueces y observadores pueden acceder al campo. No se permite la
gramo)
intervención manual, excepto durante eventos en los que las reglas de la tarea establecen lo contrario.
h) Cualquier mantenimiento realizado por el equipo durante las tareas (cualquier operación realizada por el
equipo al hardware móvil en el campo) resulta en un reinicio de la tarea, volviendo a la línea de inicio y la
cancelación de todos los puntos ganados previamente para esta tarea.
I) El equipo puede utilizar sistemas de video para teleoperar el móvil si los requisitos de la tarea no
establecen lo contrario.
j) El equipo no debe utilizar ninguna comunicación visual o de voz con la tripulación en el campo.
Solo el juez puede comunicarse entre el campo de tareas y la estación de control.
k) El operador del móvil tiene derecho a cancelar la tarea en cualquier momento
notificándolo al juez. El Equipo recibirá los puntos acumulados al momento de la
notificación según las reglas de la tarea.
l) Durante todo el evento, ningún móvil o cualquier otra parte del sistema puede dañar o interferir
con los sistemas de otros equipos. Cualquier informe de tales infracciones será investigado de
forma independiente por los jueces o el Organizador, y cualquier infracción de esta regla puede
dar lugar a la descalificación del desafío.
metro)Cualquiercomportamiento errático del móvil o de los miembros del equipo que cause daños a la
infraestructura de la tarea puede resultar en la terminación inmediata del intento de la tarea y la
cancelación de todos los puntos acumulados.
Especificación de tareas
Como esta pregunta fue planteada muchas veces por Teams: Se debe tener en cuenta que se prevé
que las tareas científicas, de navegación y de sondeo se lleven a cabo en una fila sin ningún
cambio en la configuración del móvil ( incluyendo, por ejemplo, modificaciones / cambios en la
pinza, cambios de baterías). Cabe señalar que cualquier desviación de esta regla será penalizada;
consulte el Apéndice 2 (Puntuación) para obtener más detalles.
Tarea de ciencia
El objetivo de la tarea científica es preparar y ejecutar un plan de exploración sencillo impulsado por la
ciencia de nuestro Mars Yard. La tarea científica se realizará al mismo tiempo que la tarea de navegación y
sondeo (tipo de anti-colección).
La tarea científica se dividirá en dos partes. La primera parte "Planificación científica" debe presentarse
antes del European Rover Challenge (incluido en el Informe final), la segunda parte "Exploración
científica" debe enviarse hasta 2 horas después del recorrido por Mars Yard. Los informes se enviarán
utilizando un formulario de Google proporcionado (por confirmar, tenga en cuenta que la longitud
máxima de la respuesta a cada pregunta se limitará a un número predefinido de caracteres). Cada
equipo recibirá información breve sobre sus calificaciones y desempeño y puede solicitar una
evaluación más larga con el equipo científico después del ERC 2021 (entregado de forma remota en
un momento conveniente para ambos).
Materiales proporcionados por los organizadores de ERC
Se le proporcionarán los siguientes datos en función de los cuales preparará sus informes:
1. Instrucción detallada (a continuación).
2. Una ubicación aproximada del Mars Yard en la superficie del Planeta Rojo (Elysium; consulte la
información en la sección del informe preliminar). Tenga en cuenta que el Mars Yard no copia
ningún área en particular del Marte real, sino que es un modelo artificial que representa la región
completa. Esta información debería ayudarlo a comprender mejor el contexto geológico de las
formas geomorfológicas presentes en Mars Yard.
3. Imágenes de drones del Mars Yard junto con el modelo de elevación digital del área.
4. Apoyo de nuestro equipo científico a través de Mattermost.
Documentación
Se incluirá en el Informe final del equipo.
Parte 1 - Planificación científica
El objetivo de la Planificación científica parte es analizar el “lugar de aterrizaje” y diseñar una misión
científica en esta área.
Por favor refiérase a Hitos del desafío: Informe de actualización n. ° 3 para ver qué datos se proporcionarán para ser
utilizados en el análisis y la documentación de la tarea.
Esta documentación de la tarea se incluirá en el informe final antes de la fecha límite del hito y debe contener
información detallada sobre los temas que se enumeran a continuación.
La documentación de la tarea se puntúa de acuerdo con Apéndice 2.
1. Mapa geológico del Mars Yard incluyendo una interpretación geológica coherente de la
'lugar de aterrizaje'.
a) Esquema de todas las características geológicas visibles en Mars Yard con un enfoque en lo
que son, cómo se formaron y cuáles son sus edades relativas (asignadas de la más antigua
a la más joven).
2. Una breve descripción de la historia geológica del área.
a) Una descripción narrada del mapa geológico; descripción de una formación
mecanismo de la característica geológica más antigua identificada en el Mars Yard, y
cómo esta área fue cambiando más tarde . (Esta sección no debe tener más de 2000
caracteres (con espacios) y no debe incluir más de una figura). Más extenso
NO SE LEERÁN las descripciones.
3. Una hipótesis falsable y su justificación. Hipótesis relacionada con la geología de Marte
Patio que se puede probar tomando fotografías en una ubicación específica en Mars
Yard. ( Esta sección no debe tener más de 1000 caracteres (con espacios) y no debe incluir
más de una figura). NO SE LEERÁN descripciones más largas.
a) 1 S t oración: enunciando un tema a estudiar. p. ej., edades relativas de los eólicos
características presentes en el lugar de aterrizaje. 2 Dakota del Norte oración: explicando por qué
B) deberíamos saber eso. por ejemplo, determinar la historia geológica del lugar de aterrizaje y
establecer cuándo (y quizás por qué) las dunas se inmovilizaron.
C) 3 rd oración: una hipótesis falsable: por ejemplo, un cráter de impacto es más joven que la
duna ubicada junto a él.
D) 4,5,6 th oración + una figura: predicciones que pondrán a prueba la hipótesis; lo que se
espera ver en el campo y cómo ayudará al equipo a sostener o anular la hipótesis, por
ejemplo, iremos a la pendiente de la duna frente al cráter y examinaremos cómo el
material expulsado del cráter está interactuando con la duna . Si encontramos
material expulsado en la superficie de la duna, sabremos que el cráter es más joven
que la duna >>, apoyará nuestra hipótesis. Si encontramos que el material expulsado
del cráter está cubierto por la duna, sabremos que la duna es más joven que el cráter
-> nuestra hipótesis será rechazada. 8 th frase. Descripción de una muestra física que
mi) se recolectará durante el viaje a través de Mars Yard (como parte de la Tarea de
sondeo).
9, 10 th frase. Suponiendo que puede enviar su muestra a laboratorios en la Tierra, explique qué
tipo de análisis adicional realizaría en esta muestra. Aclare cómo podría afectar su hipótesis y
comprensión de la historia geológica de Mars Yard. La ubicación específica debe estar
claramente marcada en el mapa geológico.
f) Referencias científicas relevantes.
Se entregarán más detalles y pautas sobre cómo redactar la documentación en una guía de
información adicional antes de la fecha programada.
Parte 2 - Exploración científica
Objetivos:
a) Recopilar datos para el Informe de ciencia planificada

b) Recopilar datos para el Informe de ciencia no planificada
C) Realizar la tarea de navegación
D) Realizar la tarea de palpado
e) Presentar el Informe de ciencia planificada y el Informe de ciencia no planificada antes de la fecha límite
Por favor refiérase a Hitos del desafío: Informe de actualización n. ° 3 para ver qué datos se proporcionarán para ser
utilizados en el análisis y la documentación de la tarea.
Apuntar: verificar la hipótesis planteada en el Plan Científico y realizar documentación científica

o mediciones en el camino.
Durante el evento European Rover Challenge, los equipos atravesarán Mars Yard y están obligados a
realizar juntos tareas científicas y de navegación. Por eso es importante diseñar una travesía de manera
que apunte a la ubicación seleccionada en la fase de planificación científica de la misión. Durante la
travesía, los equipos también deben prestar atención a los objetos científicamente interesantes que se
colocarán alrededor del Mars Yard (por ejemplo, rocas atípicas, meteoritos, piezas de naves espaciales,
etc.). La ubicación de los objetos se cambiará para diferentes equipos.
Fecha límite para la presentación del informe: hasta 2 horas después de completar la travesía.
Informes
1. Informe de ciencia planificada
Objetivo: un intento de verificar su propia hipótesis descrita en su Informe del Plan Científico. Además
de la descripción, debe incluir una versión modificada de su mapa geológico (con una travesía
claramente marcada) para mostrar lo que descubrió durante la travesía. También debe incluir
fotografías anotadas del rover que muestren las características geológicas que analiza en el informe.
Debería discutir cómo este nuevo conocimiento influye en la comprensión de la geología de esta área.
Debe describir la muestra que recolectó (tipo, peso aproximado), explicar su importancia para probar
la hipótesis y revisar su plan para realizar más investigaciones en caso de que la muestra se envíe a
los laboratorios de la Tierra.
El informe no debe tener más de 1000 caracteres (con espacios) y no debe incluir más de 2
figuras con descripciones adecuadas.
2. Informe científico no planificado
Apuntar: para identificar y describir "objetos interesantes" identificados en el Mars Yard. Cuando se hace
una ciencia real (en la Tierra y en otros cuerpos planetarios) generalmente la ciencia más importante está
relacionada con encontrar cosas nuevas e inesperadas mientras se buscan otras cosas. Por eso es crucial
prestar atención a su entorno mientras atraviesa Marte. Los elementos inesperados pueden incluir: a) rocas
que no son similares a otras rocas presentes en Mars Yard: puede ser un mineral importante para uso
futuro, b) signos de vida extraterrestre (nunca se sabe, tal vez encuentre algo),
c) signos de civilización tecnológica (relacionados con los humanos o no), d) observaciones de cualquier
actividad geológica .
Entregables: El informe con 1) una breve descripción del objeto y 2) una hipótesis ad-hoc sobre la
naturaleza de este objeto, 3) una imagen del objeto y 4) debe incluir un mapa (dibujado en el mapa de
elevación digital proporcionado a usted por el Organizador) con su recorrido y la ubicación de todos
los objetos encontrados claramente marcados. La descripción de cada objeto no debe tener más de
500 caracteres (con espacios) más una fotografía anotada, y se calificarán hasta 5 objetos. No temas
ser gracioso en tus descripciones: los jueces necesitarán algo de entretenimiento durante la
calificación.
Se entregarán más detalles, pautas y ejemplos de descripciones esperadas en los informes de
actualización.
Tarea de mantenimiento
La tarea está destinada a demostrar la capacidad de los vehículos móviles para operar una variedad de elementos montados en
un panel. El equipo tiene que usar el dispositivo de manipulación del rover para configurar los interruptores en las posiciones
requeridas, medir los parámetros eléctricos, configurar otros controles del panel y observar la retroalimentación de los
indicadores.
Prioridades tecnológicas
1) Automatización de tareas
a) Detección automática de elementos (por ejemplo, parámetros espaciales, posibles acciones, etc.)
b) Aproximación automática
c) Manipulación automática
2) Interfaz de teleoperador
a) Retroalimentación dinámica del operador (por ejemplo, presentación de medidas de retroalimentación,
retroalimentación forzada / interfaces de control, etc.)
b) Conocimiento de la situación del operador (por ejemplo, visión, presentación de parámetros,
ergonomía de la pantalla, etc.)
c) Ergonomía de la interfaz de control del operador
3) Rendimiento del efector final
a) Relevancia de la herramienta para un escenario específico
b) Sistemas de herramientas múltiples (interfaces, intercambio) o diseño de herramientas universales
c) Robustez de la operación (flexibilidad, etc.)
d) Precisión y calidad de la operación para un escenario específico
4) Rendimiento del manipulador
a) Robustez de la operación
b) Precisión y calidad de la operación para un escenario específico
Escenario de tareas
1) Coloque el interruptor 'principal' ubicado en el panel "A" en la posición
2) ON. Coloque el puente en los pines del panel "B1"
3) Haga contacto con los terminales de la toma de voltaje en el panel "B1" e informe el
voltaje medido
4) Cambie el estado de un grupo de interruptores en el panel "A", por teleoperación del manipulador o
utilizando la autonomía
5) Inserte el enchufe en la toma del panel "B2"
a) El móvil debe estar equipado con un dispositivo de manipulación que permita la interacción con el panel
de control diseñado para un operador humano.
B) Los interruptores y otros controles serán elementos industriales o domésticos.Los
C) interruptores pueden ser de palanca o de tipo giratorio.
D) El lugar de trabajo constará de tres paneles, designados como “B1”, “A” y “B2” (contando de
izquierda a derecha), colocados a unos 500 mm del suelo.
mi) Todos los interruptores deben manipularse uno por uno: la activación de más de uno en un solo movimiento
provocará el reinicio de todos los elementos
F) La medición de voltaje se debe realizar en estándar 'tipo F alemán' / 'tipo francés E' o
similar energía enchufe
( https://en.wikipedia.org/wiki/AC_power_plugs_and_sockets#CEE_7.2F3_and_CEE_
7.2F4_.28German_.22Schuko.22.3B_Type_F.29 ) o terminales con dimensiones y requisitos
de conexión similares
g) El voltaje que se va a medir está entre 1.0 VCC y 24 VCC y debe informarse con una
precisión de 0.5 V
h) Algunos elementos del panel pueden ser sensibles a fuerzas y pares que superan los
límites operativos. Estos elementos no deben 'dañarse' durante las operaciones.
Fig.2: Diseño preliminar del lugar de trabajo (el diseño final puede diferir)
Resultados previstos
a) Interruptor PRINCIPAL en posición ON (más puntos si se hace como primera operación);
B) Puente presente en los pines designados (más puntos si se hace antes de la
medición de voltaje);
C) Nivel de voltaje informado al juez;
D) Grupo de interruptores configurados en las posiciones requeridas, de forma manual o autónoma;
mi) Enchufe insertado en el zócalo;
F) Sin daños en el panel (elementos de control, conectores, cubiertas, etc.);
Esfuerzos
gramo) de automatización de tareas y resultados presentados al juez.
información adicional
a) La mayoría de los elementos del panel se especificarán antes del desafío mediante una foto y
dimensiones generales
b) Las dimensiones del saltador, algunos de los elementos cruciales y los marcadores de referencia se
definirán antes de la competición.
C) Se colocarán varias etiquetas en la superficie del panel. El tipo de etiqueta se especificará antes del
desafío. Se publicará la distancia relativa entre etiquetas
Tarea de sondeo
Esta tarea tiene como objetivo demostrar la capacidad del sistema para colocar y recopilar sondas del caché
del móvil en las ubicaciones seleccionadas en la Tarea científica por los equipos. El equipo tiene que llegar a
las ubicaciones marcadas en el mapa, recoger las sondas del contenedor a bordo del rover y colocarlas en
las ubicaciones especificadas.
Prioridades tecnológicas
1) Automatización de tareas
a) Detección y localización automática de elementos
b) Aproximación automática
c) Recogida automática del contenedor
d) Colocación automática en la ubicación elegida
2) Rendimiento del efector final
a) Relevancia de la herramienta para un escenario específico
b) Robustez de la operación
c) Precisión, repetibilidad y calidad de la operación para un escenario específico
3) Diseño del contenedor
a) Diseño de contenedor / mecanismo que permite la captación de las sondas
definidas con un manipulador de precisión limitada, siendo el requisito clave un
alto grado de protección de la sonda
4) Rendimiento del manipulador
a) Robustez de la operación
b) Precisión, repetibilidad y calidad de la operación para un escenario específico
Escenario de tareas
a) Coloque 3 cachés en las diferentes ubicaciones
una.Seleccione 2 lugares para la colocación de las sondas (3 rd El lugar será proporcionado por el
equipo del jurado). Cada uno de los lugares debe ser seleccionado en base a una relevancia
científica.
B. Llegue al área donde se debe dejar caer la sonda
C. Tome una foto del área antes de colocar la sonda
D. Agarre la sonda del contenedor a bordo Coloque la
mi. sonda en la ubicación seleccionada
F. Tome una foto de la sonda colocada en la ubicación adecuada
Recoja
gramo. todas las sondas en el camino de regreso (al menos 5 minutos desde la colocación
de la última sonda)
a) El rover estará equipado con un dispositivo de manipulación que pueda recoger las
sondas del contenedor a bordo y colocarlas en ubicaciones seleccionadas del Mars
Yard.
B) El rover estará equipado con un contenedor que permita el transporte estable de
sondas en terrenos desafiantes.
C) El contenedor mantendrá los escondites en una posición y orientación seleccionadas y evitará
cualquier movimiento;
D) Habrá al menos 4 ranuras para las sondas en el contenedor a bordo del móvil.
mi) La sonda es un cilindro verde con las dimensiones que se presentan en la figura siguiente.
El peso máximo de la sonda es de 300 gy se desconoce su posición CoG.
F) La parte delgada de la sonda (20 mm de diámetro) debe protegerse durante el transporte en Mars Yard.
para evitar daños en el sensor
Fig.3: Vista esquemática del diseño de la sonda
a) Demostración del equipo de manipulación del móvil (un brazo robótico con pinza o
equivalente) y el desempeño del operador mediante control remoto o autónomo
B) Demostración de las capacidades de automatización del sistema
C) Colocación de las sondas en la posición adecuada desde el contenedor a bordo del rover
D) Presentación de los algoritmos de aproximación operacional utilizados y otras soluciones del
mi) sistema Presentación de diseños propuestos de contenedor, brazo robótico, pinza y elementos
acompañantes
Información adicional
a) Las sondas se insertarán en el suelo en posición vertical (mayor diámetro de las sondas
mirando al cielo)
Tarea de navegación
Esta tarea está destinada a demostrar la capacidad del sistema para una travesía semiautónoma o
completamente autónoma. El Equipo tiene que desarrollar un proyecto que evolucione gradualmente hacia un
sistema totalmente autónomo, atravesando y recopilando datos importantes en su camino. En una etapa
temprana, el sistema se puede desacoplar con el operador en el bucle, pero toda la planificación y estimación de
parámetros debe realizarla el propio sistema informático. Esto limita al operador a navegar por el móvil a ciegas,
es decir, sin acceso a información visual o espacial, sin embargo, cualquier tipo de datos se pueden procesar a
bordo, proporcionando al operador información de apoyo sobre la localización y el estado del sistema. Una
estrategia de navegación inteligente, la fusión de sensores y el procesamiento de datos de imágenes son
esenciales en esta tarea.
Los equipos dispondrán de 60 minutos para realizar el recorrido de la Tarea de navegación junto con
los objetivos de Tarea científica y Tarea de sondeo. A los equipos se les dará 20 minutos antes de que
comience la tarea para preparar el Rover para la travesía. Este tiempo se llama fase de preparación.
Durante la mayor parte de la fase de preparación, se otorga acceso completo al Rover, el Rover se
coloca en un área dedicada del Mars Yard y los equipos pueden conducir en el área, cargar software,
verificar las funcionalidades, etc.
Escenario de tareas
a) Envíe al móvil la posición de inicio y la información del
B) waypoint.
C) Realizar operaciones de acuerdo con el Plan científico
D) Realizar tarea de sondeo
mi) Regrese el rover a su posición inicial
F) Después de la travesía, presente las técnicas utilizadas, visualice los datos del sistema,
compare los resultados con el plan calculado al inicio, etc.
a) El sistema de movilidad del rover debería poder conducir sobre terrenos desafiantes del Mars
Yard.
B) Se debe utilizar una aplicación de procesamiento de datos a bordo para la localización del rover en función de las
características del terreno natural; sin embargo, los puntos de referencia de navegación se colocarán como
referencia absoluta.
C) El sistema móvil puede utilizar un mapa de altura aproximado de la arena proporcionado por los
organizadores.
D) No se permite el uso de receptores GNSS. Cualquier otro tipo de sensor (es decir, cámara,
LIDAR, IMU, odómetro, sonda, etc.) se puede utilizar para el procesamiento a bordo
mi) En cualquier momento durante el intento de la tarea, los únicos datos que se pueden transmitir
desde el móvil a la estación de control son la posición ([x, y, z]) y la orientación (ángulos de Euler o
cuaternión)
F) La posición inicial del vehículo y las coordenadas del punto de ruta (y las posiciones de los puntos de referencia a
solicitud del equipo) se proporcionarán en un marco de coordenadas local directamente antes del intento de la
tarea.
a) Llega a todos los waypoints
b) Presentar un sistema que apoye al operador en el control del móvil.
c) Presentar los sistemas y métodos utilizados para la travesía autónoma y los datos recopilados (por ejemplo,
mapa, rutas, planos, puntos de referencia alcanzados, errores de posición, etc.)
información adicional
a) La posición y orientación inicial del móvil se dibujarán al comienzo de cada prueba a partir de un
conjunto de ubicaciones designadas y con un rumbo limitado;
b) El móvil se puede teleoperar, pero solo utilizando la estimación de posición y orientación disponible. Estos
datos se pueden visualizar en cualquier forma (por ejemplo, proyectando la posición del vehículo en el
mapa de la arena provisto o una imagen de vista superior, etc.);
c) Si el rover tiene que ser movido por cualquier motivo, solo se puede mover de regreso al último
waypoint alcanzado exitosamente y / o rotar hacia cualquier punto o de regreso al punto de
partida. En ambos casos, se aplican sanciones por intervención manual.
a) Los informes técnicos deben incluir una lista de todos los sensores, junto con información
detallada sobre los modos de trabajo, las formas en que se utilizan en la tarea de navegación y
cómo se operará el rover. Los equipos tienen derecho a consultar todas las soluciones con los
jueces antes de la presentación. La documentación será verificada por los jueces y, en caso de
duda, se le podrá solicitar al Equipo que reconfigure los dispositivos y / o su estrategia de
control. Cualquier diferencia entre la configuración aprobada y la utilizada durante el desafío
puede dar lugar a una descalificación (0 puntos para esta tarea);
b) Área de tareas:
una. El mapa final con coordenadas de cuadrícula y puntos de interés (puntos de interés) se proporcionará el
día de calentamiento, si no se acuerda lo contrario.
B. Se prevén dos tipos de hitos: hitos naturales que son elementos del paisaje colocados
en el mapa, por ejemplo, cráteres, pequeños terraplenes, colinas y hitos artificiales,
por ejemplo, puntos artificiales con fines de localización. Los puntos de referencia
artificiales pueden contener etiquetas de visibilidad características, figuras
geométricas únicas, letreros alfanuméricos o una etiqueta AR / QR que coincida con
una etiqueta de PDI en el mapa; A continuación se presenta un ejemplo de diseño de
hito (tamaño A4) con un marcador ARTag:
Fig.4: Ejemplo de marcador ARTag
C. Los puntos de referencia artificiales serán visibles para cámaras desde diferentes direcciones en
un campo (cada punto de referencia tiene 4 lados con caras idénticas) y tendrán una base física
que puede ser detectada por sensores de proximidad / alcance (por ejemplo, colocados en un
elemento de infraestructura o un punto de referencia natural )
D. Al menos dos puntos de referencia serán visibles desde el punto de partida.
mi. Debe tenerse en cuenta que algunos de los puntos de referencia pueden quedar ocultos
por el terreno u otros objetos durante una travesía.
F. El equipo no puede colocar puntos de referencia pasivos adicionales o balizas activas en el
campo de desafío fuera del área de inicio, pero dichos elementos pueden desplegarse
utilizando el rover durante la prueba. Todos los puntos de referencia deben documentarse
en los informes técnicos y presentarse para su aprobación al menos 10 días hábiles antes
de la presentación de la documentación final. Este equipo puede estar sujeto a negociación,
por lo que los equipos deben dejar suficiente tiempo para
rediseñarlo / modificarlo en caso de comentarios / rechazo del jurado. Dicho equipo
debe cumplir con las demás reglas de la competencia, por ejemplo, si se utilizan
balizas de radio activas, deben cumplir con las reglas de comunicación por radio (ver Comunicación
por radio sección) y se describe en forma de RF
C) Los miembros del equipo pueden detener y mover / girar el rover cuando está atascado o en
caso de cualquier otro problema técnico. Se debe informar a un juez antes de emprender
cualquier acción.
D) Los detalles de la tarea, como la apariencia exacta de los puntos de referencia, la ubicación, el
formato del mapa, los puntos de referencia personalizados permitidos y los tipos de balizas, etc., se
discutirán con los equipos y se presentarán durante la fase de diseño preliminar. Se anima a los
equipos a iniciar y participar activamente en estas discusiones.
Tarea de presentación
La tarea de presentación permite a los equipos presentarse y presentar sus proyectos. El jurado espera
conocer cómo trabajó el equipo en el proyecto, qué tipo de soluciones técnicas se implementan en el rover
(fórmula en el sitio) o en el software (fórmula remota), cuál fue el enfoque del equipo para resolver tareas
particulares durante la competencia (por ejemplo, diseño electromecánico, algoritmos para fórmulas tanto
en el sitio como remotas), y cómo el equipo resolvió los problemas y problemas que ocurrieron durante el
desarrollo (lecciones aprendidas). El equipo también debe estar preparado para una sesión de preguntas y
respuestas y discusiones con los jueces. La última parte también es importante para los equipos, ya que a
partir de este año, al organizador le gustaría centrarse más en la tutoría y el desarrollo de los miembros del
equipo. Por lo tanto, nos gustaría animarle a prepararse no solo para la parte de presentación sino también
para la discusión. ¡Las preguntas de los miembros del equipo también son bienvenidas!
La Tarea de Presentación es aplicable tanto para fórmulas presenciales como remotas del ERC 2021. Los
equipos que participen en ambas fórmulas realizarán la Tarea una sola vez.
Objetivos
a) Presentar el equipo (conocimientos y experiencia) y el proyecto.

B) Presentar la estructura organizativa, los métodos de gestión y el flujo de trabajo
C) Presentar un enfoque de ingeniería
D) Presentar el diseño técnico
mi)Presentar el diseño del proyecto científico
F) Enfoque actual seleccionado y realizado en el caso de cada tarea.
Presentar
gramo) las dificultades que ocurrieron, los métodos aplicados para resolverlas y las
lecciones aprendidas.
h) Presentar elementos diseñados para cumplir con el resto de las tareas de prueba
I) Presentar el alcance del equipo
j) Presentar ideas realistas y bien consideradas para aplicaciones potenciales y
desarrollo futuro del rover diseñado o sus subsistemas.
a) El tiempo para la presentación está limitado a 20 minutos y luego de ese tiempo la
presentación será inmediatamente interrumpida.
B) La sesión de preguntas y respuestas y de debate dura entre 10 y 30 minutos;
C) El equipo puede usar un proyector provisto por el Organizador (conector HDMI como
estándar, otros conectores pueden no estar disponibles, por lo tanto, considere traerlos como
un elemento esencial para presentarlos).
D) El Organizador no proporciona computadoras;
mi) La presentación, preguntas y respuestas y la sesión de debate deben realizarse en inglés. La
F) presentación se puede realizar en cualquier formato y la creatividad es bienvenida.
Se puede seleccionar un miembro del equipo para la presentación, sin embargo, todos los miembros del equipo
gramo)
deberán asistir a la presentación, así como a las sesiones de preguntas y respuestas y de discusión.
a) Demostración de las habilidades de presentación del equipo.
B) Información detallada sobre los impulsores clave técnicos que influyeron en el equipo para
construir precisamente este diseño, enfoque de ingeniería, estructura de desglose del sistema,
gestión, dificultades, soluciones y lecciones aprendidas.
C) Invenciones científicas / de ingeniería, propuestas de
D) diseño Spin-off, spin-out / in ideas y oportunidades
mi) Alcance del equipo y promoción del ERC
F) La discusión con los jueces se centró en el diseño o enfoque presentado, los problemas
encontrados, las posibilidades de desarrollar aún más el proyecto o ciertas habilidades de los
miembros del equipo.
Los
gramo) equipos se sentirán más que bienvenidos a proporcionar temas adicionales que les
gustaría discutir. Uno de los principales supuestos de esta tarea es brindar el mayor
apoyo de tutoría a los equipos durante las finales de ERC 2021.
Diverso
Premios y reconocimientos
Se premiarán los tres primeros mejores equipos de cada fórmula. Se planean muchos otros premios para
reconocer la excelencia en diferentes partes del programa y las competencias. La forma de los premios se
especificará en el sitio web del desafío. El Organizador también puede permitir premios financiados por
terceros. Los financiadores de premios de terceros deben tener la aprobación del Organizador.
Están previstos los siguientes premios:
• Los tres mejores equipos en la competencia de fórmula en el sitio
• Los tres mejores equipos en competición de fórmula remota

• Premios al mejor equipo por cada tarea realizada dentro de fórmulas en el sitio y
remotas
Al participar en el ERC, los equipos acuerdan colocar una pegatina promocional en su vehículo móvil (tamaño máximo de
la pegatina: 10x10cm).
Descargo de responsabilidad del organizador

Los equipos asumen toda la responsabilidad por cualquier daño, accidente o evento perturbador causado por su
hardware-software, así como por los miembros del equipo. Los equipos están obligados a seguir todas las reglas
de seguridad y buena conducta especificadas por los organizadores. Cualquier incumplimiento de las reglas y
requisitos de seguridad resultará en la descalificación del equipo de toda la competencia.
Cambios en las reglas de la competencia

El Organizador se reserva el derecho de extender el plazo para la presentación de documentos y proporcionar
cambios esenciales pero inevitables a las reglas de la competencia. Sin embargo, los cambios introducidos no
pueden afectar a cuestiones clave para el diseño del rover. Todos los cambios se anunciarán con anticipación y se
proporcionarán en el sitio web del desafío.
Extensión de fecha límite

El Organizador tiene derecho a ampliar el plazo de presentación de documentos. Todas las extensiones de la
fecha límite se anunciarán con anticipación y proporcionarán detalles en el sitio web del desafío.
Preguntas y respuestas
Las respuestas a cualquier pregunta relacionada con el desafío que surja se proporcionarán en el sitio web
del desafío. Si tiene preguntas, comuníquese con el punto de contacto del desafío (consulte Canales de
información y contactos).
El Organizador proporcionará 'Preguntas y respuestas del European Rover Challenge 2021' como parte de las reglas de
la competencia. Todos los acuerdos contenidos en el mismo son, en última instancia, vinculantes, incluso si cambian las
reglas de competencia. Las preguntas frecuentes se anunciarán con anticipación y se proporcionarán en el sitio web del
desafío.
Problemas de puntuación del desafío
Todos los problemas con la puntuación durante el desafío serán resueltos únicamente por el jurado independiente (es decir,
jueces de desafío). Los equipos no pueden apelar a ninguna otra parte.
Problemas organizativos
Los problemas de organización, incluida la elegibilidad del equipo, la organización de los desafíos y la ejecución de las decisiones
del jurado, serán resueltos por el Organizador.
Problemas generales del desafío

En caso de que se encuentre algún conflicto relacionado con el desafío, la decisión del Organizador se
considerará definitiva y vinculante.
Descalificación
El Organizador puede descalificar a un equipo en caso de incumplimiento grave de las reglas o juego limpio.
Almacenamiento de datos personales

Los miembros del equipo aceptan que sus datos personales, la documentación entregada, así como
otros materiales promocionales y visuales, se almacenen y procesen en los sistemas informáticos del
Organizador para los fines del programa ERC.
Por otro lado, el Organizador mantendrá la confidencialidad de toda la documentación técnica y no la

publicará ni la divulgará a terceros sin la aprobación previa de los representantes del equipo. La única
excepción a esto es el equipo del jurado del desafío: la documentación técnica se divulgará a los
jueces solo con fines de puntuación y tutoría.
Los miembros del equipo también otorgan al organizador, a las partes designadas por el organizador
y la audiencia, el derecho a divulgar y publicar fotografías, videos u otras imágenes, sus nombres y
apellidos, imágenes identificables de ellos mismos y de cualquier otra persona, así como imágenes de
máquinas, dispositivos y equipos en todos y cada uno de los formatos disponibles, por cualquier
método conocido, en cualquier medio conocido.
Los equipos otorgan permiso al Organizador para usar materiales promocionales y visuales (por ejemplo,
fotos y videos), así como cualquier foto, video, retrato, documento, entrevista y otro material adicional que
resulte de la participación en el desafío (usando el nombre del participante o no) en todos los medios, en
cualquier idioma, en cualquier parte del mundo, de cualquier manera, con fines publicitarios y
promocionales.
Los datos personales y la información sobre los miembros del equipo que no sean sus nombres y apellidos no se
publicarán sin el consentimiento previo de cada miembro del equipo.
Responsabilidades de los equipos y miembros del equipo

Los equipos y los miembros del equipo aceptan la responsabilidad exclusiva de asegurar y garantizar
la seguridad de su equipo y equipaje en el lugar del desafío. Liberan al Organizador de
responsabilidad en caso de daño, destrucción o robo de cualquier propiedad.
Cancelación de evento
El Organizador se reserva el derecho de cancelar las finales de ERC 2021 (ya sea una o ambas fórmulas) en
caso de circunstancias que impidan su organización segura (por ejemplo, alto riesgo asociado con el
aumento de la propagación de la pandemia). En caso de cancelación del evento, el Organizador decidirá el
enfoque alternativo y lo presentará a los Equipos afectados por la decisión.
Responsabilidad del organizador

La responsabilidad civil del Organizador se limita únicamente a la responsabilidad de organizar un evento masivo
de acuerdo con la ley polaca y las regulaciones locales.
Derechos de autor
El Organizador conserva todos los derechos de autor de las reglas del concurso, especialmente la descripción de
las tareas. No se pueden realizar alteraciones o adiciones a las bases del concurso y su venta está expresamente
prohibida. Las reglas solo se pueden utilizar o copiar para las actividades relacionadas con ERC (por ejemplo, el
proceso de registro).
Copyright © 2021 Fundación Espacial Europea. Reservados todos los derechos. Salvo por las razones
anteriores, ninguna parte de los materiales disponibles en las bases del concurso ERC puede ser copiado,
fotocopiado, reproducido, traducido o reducido a cualquier medio electrónico o forma legible por máquina,
en su totalidad o en parte, sin el consentimiento previo por escrito del Fundación Espacial Europea.
Cualquier otra reproducción en cualquier forma sin el permiso de la Fundación Espacial Europea es una violación
de los derechos de autor y cualquier o todas las declaraciones no autorizadas están prohibidas. Está prohibida la
distribución con fines comerciales.
APÉNDICE 1.
Calendario de desafíos
La siguiente tabla presenta el cronograma del programa ERC2021.
Evento Fecha (2021)

Publicación de reglas 25 th enero
Inicio de registro 25 th enero
Fin de registro 15 th marcha
Actualización de las reglas (por ejemplo, 2 Dakota del Norte abril
puntuación) Entrega del informe preliminar 20 th Mayo

Calificación 20 th junio
Entrega de video 25 th mes de julio
Entrega del informe final 25 th mes de julio
Entrega de formularios RF 15 th agosto

Competiciones - evento ERC 10 th - 12 th septiembre
Día de calentamiento para 9 th septiembre
equipos Registro in situ 9 th - 10 th 12 de
Ceremonia de clausura septiembre th septiembre
APÉNDICE 2.
Puntuación del desafío
Reglas generales
La puntuación del concurso está diseñada para reflejar las prioridades tecnológicas identificadas, así como las
lagunas en los diseños de ediciones anteriores. Su objetivo es motivar a los equipos y, como resultado, ayudar al
equipo a desarrollar la experiencia relevante y proporcionar las soluciones faltantes a los desafíos anteriores.
Se deja cierta flexibilidad en la puntuación para reflejar muchos aspectos que no pueden ser cubiertos por reglas
como la calidad de las soluciones, su solidez y desempeño, pero los jueces estarán equipados con pautas
detalladas para hacer que la puntuación sea lo más objetiva posible.
El número detallado de puntos se proporcionará con el Informe de actualización n. ° 1. En este momento, se

considera la siguiente puntuación para las tareas.
• Documentación (250 puntos máx.) Tarea

• científica (150 puntos máx.) Tarea de
• navegación (150 puntos máx.) Tarea de
• sondeo (100 puntos máx.) Tarea de
• mantenimiento (150 puntos máx.) Tarea de
• presentación (150 puntos máx.) Peso del
• rover (30 puntos máx.) Informes de energía
• (20 puntos máximo)
El número total de puntos en la fórmula de ERC en el sitio es 1000.
Documentación
Se considera la siguiente puntuación para la Documentación:
• Propuesta (30 puntos máximo)
• Informe preliminar (50 puntos máximo)

• Informe final (100 puntos máximo)
• Material de video (70 puntos)
Propuesta
Puntuación según la siguiente tabla. La plantilla se adjunta a las Reglas.
PROPUESTA (MAX 30 PUNTOS)
Max Max
Req.
No. Parámetro puntuado Parcial Tarea Descripción / Parámetro puntuado
No.
Puntos Puntaje
Descripción de los miembros del Equipo, experiencia (breves

O / PRO- perfiles de personas clave, experiencia en proyectos de
1 Introducción al equipo 4 4
010 ingeniería similares, trabajos de investigación clave y en
ediciones anteriores de ERC).
Supuestos iniciales del proyecto y requisitos

Análisis de las reglas y breve
O / PRO- técnicos iniciales, supuestos derivados, análisis de
2 presentación de la 12 12
020 tareas de desafío y enfoque del equipo para
solución inicial propuesta
resolver las tareas.
O / PRO- Primer borrador del análisis de riesgos del proyecto y mitigaciones

3 Evaluación de riesgos 8 8
030 planificadas.
Qué elementos (y cómo) podrían comercializarse o

O / PRO- continuarse como investigación potencial adicional
4 Ideas de comercialización 6 6
040 considerando las tendencias tecnológicas actuales,
otros beneficios.
TOTAL 30 Max. posible número de puntos.
Informe preliminar
Puntuación según la siguiente tabla. La plantilla se adjunta a las Reglas (entregar hasta las 20 th
Abril de 2021: se publicará en el sitio web de ERC) .
INFORME PRELIMINAR (MAX 50 PUNTOS)

Max Max
Req. Puntuados
No. Parcial Tarea Descripción / Parámetro puntuado
No. Parámetro
Puntaje de puntos
1) Definición de los requisitos técnicos (compárelos con los

presentados en la Propuesta, si se modifican, describa por qué y
cómo los cambios tendrán un impacto en el proyecto. Haga una
Definicion de
O / PRR- lista completa de sus requisitos técnicos y presente la forma en
1 técnico 7
010 que planea para cumplirlos) y un plan de prueba que cubra los
requisitos
requisitos y otros aspectos importantes para demostrar que su
diseño cumple con los requisitos y puede demostrar que está
listo para las pruebas.
2) Planificación preliminar científica: seleccione y describa brevemente
(en forma de mapa y texto) el mejor lugar de aterrizaje en una región
predefinida de Marte. El lugar de aterrizaje seleccionado debe ser
Ciencia geológicamente interesante y seguro para el acceso de un rover. Esta
O / PRR-
2 preliminar 3 sección debe incluir un mapa geológico regional con una elipse de
020
planificación aterrizaje claramente marcada, el mapa debe caber en una página A4
y una justificación de hasta 400 palabras del área seleccionada. Para
preparar su análisis debe utilizar Google Earth Pro (elija Marte como
planeta base) o, si es más ambicioso, JMars. El
La región seleccionada para el ERC2021 es el norte de Elysium
(135155E, 22-35N), una provincia volcánica donde hay numerosos
ejemplos de probables interacciones hielo-lava. Nuestro Mars Yard se
basará en esta área geológica de Marte. 5 puntos por proporcionar el
informe (la evaluación meritórica se incluye en la calificación de la
tarea de ciencias)
3) Supuestos del proyecto (compárelos con los presentados
O / PRR- Proyecto
3 5 en la propuesta, si cambia, describa por qué y cómo estos
030 supuestos
cambios tendrán un impacto en el proyecto)
Arquitectura, 4) Arquitectura, presupuestos técnicos, tecnologías que planea usar y
O / PRR-
4 presupuestos y 5 diseños que tiene o en los que está trabajando (en cualquier etapa de
040
tecnologias preparación)
5) Descripción del sistema de seguridad, con especial atención al circuito

O / PRR-
5 Sistemas de seguridad 5 de parada de emergencia (diseño y análisis del circuito, por ejemplo,
050
secuencia de señales, etc.)
6) Estructura preliminar de desglose del sistema: un diagrama con

O / PRR- Preliminar una breve descripción que cubre las dependencias del sistema tanto
6 5
060 SBS a nivel de gestión como técnico (que no debe confundirse con el
diagrama de arquitectura técnica o los esquemas del sistema)
O / PRR- Financiero
7 5 7) Planificación financiera (fuentes y gastos)
070 planificación
8) Análisis de riesgos: problemas, problemas y otros riesgos

O / PRR-
8 Análisis de riesgo 10 (gestión, ingeniería, logística, etc.) y cómo planea mitigarlos.
080
O / PRR- RF preliminar 9) El formulario preliminar de radiofrecuencia como apéndice (consulte

9 5
090 formulario Requisitos de comunicación para obtener más detalles).
Reporte final
Puntuación según la siguiente tabla. La plantilla se adjunta a las Reglas (entregar hasta las 20 th
Abril de 2021: se publicará en el sitio web de ERC) .
INFORME FINAL (MAX 100 PUNTOS)
Max Max
Req. Puntuados
No. Parámetro
Puntos Puntaje
O / FIR- Proyecto
1 10 1) Supuestos del proyecto final (fijo)
010 supuestos
O / FIR- Técnico
2 10 2) Requisitos técnicos finales (fijo)
020 requisitos
O / FIR-
3 Plan de prueba 10 3) Plan de prueba cubierto por el informe de prueba
030
4) Actualización final del plan de exploración científica y escenarios operativos
Científico
O / FIR- (Tarea científica - Parte de planificación relacionada
4 exploración 3
040 documentación). 5 puntos por proporcionar el informe (la evaluación
plan
meritórica se incluye en la calificación de la tarea de ciencias)
5) Diseño final:
a) Estructura de desglose del sistema + descripción (1-3 ptos)
b) Arquitectura del sistema: descripción y diagramas de
O / FIR- hardware y software (1-3 ptos)
5 Diseño final 3 12
050 c) Presupuestos técnicos (masa, potencia, comunicación, etc.) (13
pts)
d) Dibujos CAD (2D, 3D, dimensiones, montaje, detalles) (13
ptos)
O / FIR-
6 Sistemas de seguridad 10 6) Descripción de los sistemas de seguridad
060
O / FIR-
7 Informe financiero 10 7) Informe financiero final (fuentes / ingresos y gastos)
070
O / FIR- Riesgo 8) Actualización de la evaluación de riesgos: dificultades, soluciones aplicadas y
8 20
080 evaluación lecciones aprendidas
9) Formulario final de radiofrecuencia (RFF) como apéndice (la

O / FIR-
9 Formulario de RF 15 versión final del formulario presentado en la documentación
090
preliminar)
Material de video
Puntuación según la siguiente tabla.
VIDEO (MAX 70 PUNTOS)
Max
Req. Puntuados Max parcial
No. Tarea Descripción / Parámetro puntuado
No. Parámetro Puntos
Puntaje
O / VID- Nombre del equipo, nombre del móvil, nombre de la institución de educación
1 Introducción 3
010 superior (1-3 ptos)
Proporcionar una breve introducción de los miembros del

O / VID- Introducción de
2 7 equipo (1-3 ptos), recordar la presentación de sus funciones (1-2
020 el equipo
ptos) y la estructura organizativa del equipo (1-2 ptos)
O / VID- Razones para ejecutar en Explique las razones por las que quiso participar en el ERC
3 5
030 ERC (1-5 puntos)
Los elementos 1) - 5) son cruciales para evaluar la capacidad
del rover para participar en la competición final y no
excederán los 5 minutos en total.
O / VID- Mando a distancia

4 18 Estos elementos mostrarán la capacidad del rover para realizar
040 y movilidad
maniobras y operaciones, incluyendo:
1) Errante hacia adelante / hacia atrás (6 ptos)
2) Girar a la derecha / izquierda (6 ptos)
3) Conducir en pistas (6 ptos)
Los elementos 1) - 5) son cruciales para evaluar la capacidad
del rover para participar en la competición final y no
O / VID- excederán los 5 minutos en total.
5 Sistemas de seguridad 7
050 4) Funcionamiento del botón de emergencia (el vehículo móvil que
avanza debe detenerse inmediatamente después de presionar el
botón).
En caso de que O / VID-040 y O / VID-050 no se realicen

Sanción por (-25) puntos
O / VID- dentro de una sola secuencia (= hay cortes visibles en el
6 maniobras (= pts no
060 video). No se otorgan puntos (significa que la suma final
ejecución otorgado)
de los puntos del video> 0).
En caso de que el video haya sido manipulado intencionalmente
Sanción por
O / VID- para sortear O / VID-040 y O / VID-050, se deducen 70 puntos
7 manipulación de - 70 puntos
070 como penalización (significa que la suma final de los puntos para
el video
el video <= 0)
O / VID- Capacidad para resolver 5) Operación realizada por el manipulador del rover u otras
8 15
080 Tareas de ERC herramientas científicas.
O / VID- Explicación de Explicación de qué proyecto científico realizará el

9 5
090 razones equipo y por qué es importante
O / VID- Calidad y estética visual adecuada para un videoclip y habilidades
10 Calidad de video 10
100 de presentación.
Según las reglas, la duración máxima es de 8 minutos. Para obtener

O / VID- Sanción por
11 - 25 puntos más explicaciones, consulte la sección Documentación - Material de
110 excedió la longitud
video.

Tareas
Se considera la siguiente puntuación para las pruebas de campo:
• Tarea científica (150 puntos máx.) Tarea de

• navegación (150 puntos máx.) Tarea de
• sondeo (100 puntos máx.) Tarea de
• mantenimiento (150 puntos máx.) Tarea de
• presentación (150 puntos máx.)
Tarea de ciencia
TAREA DE CIENCIA (MAX 150 PUNTOS)
Max
Puntaje
O / SCI- Planificación científica: ¿Están las características geológicas en Mars Yard

1 5
010 Mapa1 debidamente identificadas y delineadas?
O / SCI- Planificación científica: ¿Los procesos geomórficos / geológicos relacionados con la formación
2 10
020 Mapa2 de las características están debidamente identificados?
O / SCI- Planificación científica: ¿Se asignan y explican correctamente las edades relativas
3 10
030 Mapa3 de las características geomórficas en la leyenda?
¿El diseño de la leyenda del mapa es apropiado y está relacionado con

O / SCI- Planificación científica:
4 5 las relaciones genéticas y temporales entre las características
040 Mapa4
geológicas?

5 5 ¿El diseño del mapa es legible y atractivo?
050 Mapa5
O / SCI- Planificación científica: ¿La descripción geológica del Mars Yard es consistente con el
6 5
060 GeoDescripción 1 mapa geológico proporcionado?
O / SCI- Planificación científica: es la descripción del Mars Yard posible desde un

7 5
070 GeoDescripción 2 punto de vista geológico.

8 10 ¿Está debidamente justificado el escenario geológico seleccionado?
080 GeoDescripción 3
O / SCI- Planificación científica: ¿Es el tema relevante e importante para el área

9 5
090 hipótesis 1 presentada en Mars Yard?

10 5 ¿Está correctamente formulada la hipótesis?
100 hipótesis 2
O / SCI- Planificación científica: ¿Están las predicciones correctamente relacionadas con la

11 10
110 hipótesis 3 hipótesis y son realistas?
O / SCI- Planificación científica: ¿Se selecciona correctamente la ubicación de la observación y el
12 5
120 hipótesis 4 muestreo?
O / SCI- Planificación científica: ¿Se describe correctamente la ubicación del muestreo y es razonable el plan de
13 5
130 hipótesis 5 investigación futuro en los laboratorios de la Tierra?
¿Se han utilizado correctamente las referencias? ¿Hay

O / SCI- Ciencia planificada:
14 90 5 referencias relevantes que el equipo haya encontrado de forma
140 Hipótesis 1
independiente?

15 5 ¿Se verificó adecuadamente la hipótesis?
150 Hipótesis 2
O / SCI- Ciencia planificada: ¿Las observaciones realizadas en el campo son apropiadas para
dieciséis 10
160 Hipótesis 3 verificar la hipótesis?
O / SCI- Ciencia planificada: ¿Las observaciones están debidamente documentadas (también mediante
17 5
170 Hipótesis 4 fotografías) y descritas?
¿Es apropiada la discusión sobre la influencia de la información

O / SCI- Ciencia planificada: recién descubierta para cambiar la comprensión de la historia
18 10
180 Hipótesis 5 geológica de esta área? ¿Se modificó el mapa geológico en
consecuencia?

19 15 ¿Se recogió y analizó correctamente la muestra?
190 Hipótesis 6
¿El objeto interesante está debidamente identificado,

O / SCI- No planificado
20 60 15 fotografiado y descrito? (5 puntos por cada objeto, se calificarán
200 Informe científico
hasta 3 objetos.
Contacto entre los observadores del equipo y el resto del

equipo sin el permiso claro del juez (los observadores solo
pueden discutir con el juez). Los comentarios en voz alta en
idiomas extranjeros se considerarán un contacto potencial y se
penalizarán.
O / SCI- - 50 por
21 Puntos de penalización Los puntos de penalización son aplicables a todas las tareas, sin
210 ocurrencia
embargo, en el caso de una combinación de
Ciencia-Navegación-Exploración que se ejecutará en una sola
ejecución, estos son aplicables solo una vez a la duración total de las
tres tareas mencionadas.
La tercera ocurrencia se considerará descalificación.

Tarea de navegación
TAREA DE NAVEGACIÓN (MAX 150 PUNTOS)
Max
Puntaje
MAX (0, redondo (15 - (3 * d)))

O / NAV- Waypoint donde d es el resultado de la medición de la distancia en metros
1 15 60
010 alcanzado desde el borde del cuerpo del móvil, el waypoint; La medición se
toma durante la tarea.
O / NAV- Autonomía Alcanzar un waypoint en modo autónomo

2 10 40
020 prima
El centro geométrico del Rover está a 1 m de distancia del

O / NAV- punto de partida cuando el equipo termina la tarea.
3 Volver a empezar 10
030 Aplicable solo si se ha alcanzado al menos un waypoint con
éxito.
Ejecutando Back to start Task element en modo

O / NAV- Autonomía
4 10 autónomo. Aplicable solo si se ha alcanzado al menos un
040 prima
waypoint con éxito.
Ejecución de La ruta planificada previamente se describe en el plan transversal y

O / NAV-
5 El recorrido 15 se ejecuta durante el desempeño de la tarea (puntuación basada en
050
Plan la intención de seguir el plan)
Ejecución de La secuencia de modos de operación se describe en el plan transversal

O / NAV-
6 El recorrido 15 y se ejecuta durante el desempeño de la tarea (-5 pts por
060
Plan incumplimiento del modo de operación)
O / NAV- - 5 por Cada Regresar al último punto procedimiento

7 Puntos de penalización
070 pedido
O / NAV- - 50 por Cada modificación del hardware del rover (el equipo ingresa al
080 pedido MarsYard, el tiempo sigue contando)
Contacto entre los observadores del equipo y el resto del equipo

sin el permiso claro del juez (los observadores solo pueden
discutir con el juez). Los comentarios en voz alta en idiomas
extranjeros se considerarán un contacto potencial y se
penalizarán.
O / NAV- - 50 por
090 ocurrencia Los puntos de penalización son aplicables a todas las tareas, sin embargo, en
el caso de una combinación de Ciencia-Navegación-Exploración que se
ejecutará en una sola ejecución, estos son aplicables solo una vez a la
duración total de las tres tareas mencionadas.

Tarea de sondeo
TAREA DE SONDAJE (MAX 100 PUNTOS)
Max Max
Req.
No. Parámetro puntuado Parcial Tarea Descripción / Parámetro puntuado
No.
Puntos Puntaje
O / PRB- Alcance cada sonda Llegar a cada punto en modo manual (2 puntos
1 1 3
010 puntos de colocación seleccionados por el equipo, 1 seleccionado por el jurado)
O / PRB- Llegar a cada punto en modo autónomo (2 puntos

2 Bono de autonomía 3 9
020 seleccionados por el equipo, 1 seleccionado por el jurado)
Tome una foto del área 3 ptos por foto.

O / PRB-
3 antes de colocar 3 9
030
la sonda
Coloque cada sonda en MAX (0, redondo (5 - (1 * d)))
O / PRB- el área seleccionada donde d es el resultado de la medición de la distancia
4 5 15
(2040 seleccionado por el equipo, 1 en metros desde el borde del cuerpo del móvil, el
seleccionado por el jurado) waypoint; La medición se toma durante la tarea.
O / PRB- Colocación de una sonda en modo autónomo
050
Tome una foto del área 3 ptos por foto.
O / PRB-
6 después de colocar el 3 9
060
Investigacion
Excelencia técnica Máximo 7 puntos para la pinza. Máximo 3 puntos por el

O / PRB- puntos (pinzas y contenedor a bordo.
7 10
070 contenedor a bordo
diseño)
O / PRB- Recoge las sondas en Recolección de la sonda y colocación en el contenedor
8 5 15
080 el camino de vuelta. a bordo del rover
O / PRB- Recolección de sondas en modo autónomo
Bono de autonomía 5 15
090
O / PRB- - 30 por Colección de sonda justo después de la colocación.
100 cada sonda
O / PRB- - 50 por Cada Modificación del hardware del rover (el equipo
110 pedido ingresa al MarsYard, el tiempo sigue contando)

idiomas extranjeros se considerarán un contacto potencial
y se penalizarán.
O / PRB- - 50 por Los puntos de penalización son aplicables a todas las tareas,
120 ocurrencia sin embargo, en caso de combinación de
Science-NavigationProbing que se ejecutará en una sola
ejecución, estos son aplicables solo una vez a la duración total
de las tres tareas mencionadas.
La tercera ocurrencia se considerará

descalificación.
Tarea de mantenimiento
TAREA DE MANTENIMIENTO (MAX 150 PUNTOS)
Max
Puntaje
O / MNT- Actuación de
1 5 por botón 25 El botón está accionado
010 botones
O / MNT-
2 Bono de autonomía 5 por botón 25 El botón se acciona en modo autónomo
020
O / MNT- Sensor
3 15 15 El sensor se agarra y no toca el suelo
030 posicionamiento
= sensor El sensor está conectado al panel dentro del área

O / MNT-
4 Posicionamiento de bonificación de autonomía 15 designada y la precisión de la orientación en un
040
puntaje modo autónomo
O / MNT- La cubierta de la ventana de inspección está abierta (no toca
5 Inspección del panel 10 10
050 el panel)
O / MNT- La cubierta de la ventana de inspección se abre (no
060 toca el panel) en modo autónomo
La cubierta de la ventana de inspección está cerrada (cuando
O / MNT-
7 Inspección del panel 10 10 el brazo no toca, la cubierta permanece tocando el panel en el
070
área designada)
La cubierta de la ventana de inspección está cerrada (cuando
O / MNT-
8 Bono de autonomía 10 10 el brazo no toca, la cubierta permanece tocada con el panel en
080
el área designada) en modo autónomo
O / MNT- El brazo se guarda en la posición original (lo mismo que
9 Finalización de la tarea 5 5
090 durante el inicio de la tarea)
La secuencia de modos de operación se describe en el Plan de
O / MNT- Ejecución de
10 25 25 Operación y se ejecuta durante el desempeño de la Tarea (-5 pts
100 Plan de operación
por incumplimiento de modo de operación)
La planificación de la ruta del brazo se describe en la

O / MNT- Software documentación del software y se visualiza claramente a los
11 15
110 Documentación jueces durante la prueba de campo. Aplicable solo si al
menos una operación se ha realizado con éxito.
O / MNT-
12 Puntos de penalización - 10 Se presionó un botón incorrecto
120
idiomas extranjeros se considerarán un contacto potencial y
se penalizarán.
O / MNT- - 50 por
13 Puntos de penalización Los puntos de penalización son aplicables a todas las tareas, sin
130 ocurrencia
embargo, en el caso de una combinación de
Ciencia-Navegación-Exploración que se ejecutará en una sola
ejecución, estos son aplicables solo una vez a la duración total de las
tres tareas mencionadas.

Tarea de presentación
Puntuación según la siguiente tabla. Plantilla de presentación y más explicaciones que se

proporcionarán en el futuro. La plantilla se adjunta a las Reglas (entregar hasta las 20 th Abril de 2021
- se publicará en el sitio web de ERC) .
TAREA DE PRESENTACIÓN (MAX 150 PUNTOS)
Max Max
Req.
No. Parámetro puntuado parcial Tarea Descripción / Parámetro puntuado
No.
Puntaje de puntos
La presentación del equipo consistirá en:

1. Presentación de los miembros del equipo (1 punto)
O / PRS- Presentación del
1 5 5 2. Presentación de las habilidades de los miembros del equipo (1 punto)
010 equipo
3. Presentación de responsabilidades (1 punto)
4. Presentación de la estructura del equipo (2 ptos)
La presentación del equipo consistirá en:

Presentación de 1. Información sobre la metodología seleccionada (1 punto)
O / PRS-
2 proyecto 5 5 2. Explicación por qué se seleccionó esta metodología (1-3
020
administración ptos)
3. Presentación de las herramientas utilizadas para la gestión (1 pt)
La presentación del enfoque de ingeniería debe consistir en:

Presentación de un
O / PRS- 1. Presentación de la estructura de desglose del sistema (1-2 ptos)
3 Ingenieria 5 5
030 2. Breve explicación de las soluciones seleccionadas (1-2 ptos)
Acercarse
3. Presentación de herramientas utilizadas para la ingeniería (1 pt)
Presentación de 1. 1-6 puntos por tarea (aplicable a las fórmulas de bot OnSite y
O / PRS- acercarse a Remote). Presentará brevemente los problemas y enfoques
4 30 30
040 diseño técnico seleccionados para resolverlos.
y tareas 2. 1-6 puntos para las habilidades de presentación general y claridad
Presentación de 1-5 pts por tarea (aplicable a las fórmulas de bot OnSite y
O / PRS-
5 dificultades y 20 20 Remote). 3 puntos por presentación de problemas y
050
soluciones soluciones, 2 puntos por lecciones aprendidas.
1. Presentación y explicación de idea / s (1-3 ptos)
O / PRS- Presentación de
6 10 10 2. Explicación detrás de las ideas presentadas (1-3 ptos)
060 ideas derivadas / externas
2. Calidad de las ideas presentadas (1-4 ptos)
Entrega y
1. Documentación entregada (5 puntos)
O / PRS- introducción a
7 15 15 2. Calidad de la documentación entregada (1-5 pts)
070 superar a
3. Presentación de divulgación (1-5 pts)
documentación
Por favor, no tengas miedo. Cualquier comentario es bienvenido, ya que nos
O / PRS- Presentación de ayudará a prepararnos mejor para las próximas ediciones del ERC.
8 10 10
080 comentarios sobre ERC 1. Comentarios proporcionados (8 ptos)
2. Comentarios claramente explicados (1-2 ptos)
Recuerde lo siguiente:
1. Prepárate para la presentación
2. En general no es necesario que todos los integrantes participen
en la presentación, sin embargo si solo aparece uno de ellos se
O / PRS- Presentación
9 20 20 puede entender finalmente que se subestima la importancia de
090 recepción
esta tarea (entendemos que jugar con el rover puede traer más
alegría, sin embargo la presentación y
la documentación es importante, ya que en el futuro tendrá que
realizar muchos de ellos en el trabajo)
Recuerde lo siguiente:
1. No tienes que tener miedo.
2. Puede hacer preguntas. Es posible que no se respondan
O / PRS- Discusión con
10 30 30 durante la conversación (si no es posible, le responderemos lo
100 Jurado
antes posible).
3. Puede discutir sobre cualquiera de los problemas que tenga o
haya tenido.

Puntos adicionales
Puntuación de los puntos de bonificación según la siguiente tabla.
PUNTOS ADICIONALES (MAX 100 PUNTOS)
Max Max
Req. Puntuados
No. Parámetro
Puntos Puntaje
O / ADP- Masa del 010 Rover más ligero de 50 kg.

1 7.5 ptos 30
vagabundo 7.5 ptos / tarea (4) = 30 ptos posibles.
O / ADP- Masa del 020 Rover de más de 50 kg.
2 - 1 pt / kg
vagabundo - 25 ptos / tarea (4) = -100 ptos posibles.
Consumo de energía por tarea, idealmente por subsistema
O / ADP- Informe del (conducción, manipulación, procesamiento, descanso), medido
3 5 ptos 20
030 energía durante cada prueba de tarea, entregado al juez después de la tarea.
5 ptos / tarea (4) = 20 ptos posibles.

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Fecha Sección Descripción

25.01.2021 Todo Versión del documento público: número inicial.

26.01.2021 Registro Se agregó la solicitud de formulario GDPR firmado (debido a

02.04.2021 Ciencia tarea en Información modificada sobre el informe de la tarea

Contenido................................................. .................................................. .............................................. 3

Información general................................................ .................................................. ............................ 6

¿Qué es el ERC? .................................................. .................................................. ......................... 6

¿Qué es ERC-Student? ............................................ .................................................. ....................... 6

Dos fórmulas paralelas de ERC-Student ........................................... ............................................. 6

Horario y lugar ............................................... .................................................. ....................... 7

Canales de información y contactos .............................................. ................................................ 7

Equipos ................................................. .................................................. .................................................. 8

Calificación................................................. .................................................. .................................... 8

Miembros del equipo................................................ .................................................. ............................... 8

Hitos del desafío ................................................ .................................................. ..................... 8

Registro................................................. .................................................. ..................................... 9

Requisitos del sistema móvil ............................................... .................................................. ........... 10

Requerimientos generales................................................ .................................................. ................. 10

Peso del sistema ................................................. .................................................. ............................. 10

Control y operaciones móviles .............................................. .................................................. ...... 10

Autonomía móvil ................................................ .................................................. ........................... 11

Seguridad móvil ................................................ .................................................. .................................. 11 Parada

de emergencia ............................................... .................................................. ............................ 11

Indicador de actividad ................................................ .................................................. ......................... 12

Funcionalidad autónoma ................................................ .................................................. .......... 12

Requisitos de comunicación ................................................ .................................................. ... 12 General

................................................ .................................................. ........................................ 12

Frecuencias aceptadas ................................................ .................................................. ................. 12

Otras reglas de comunicación ............................................... .................................................. ........ 14

Formulario de radiofrecuencia ............................................... .................................................. ................. 14

Documentación ................................................. .................................................. ................................. dieciséis

General................................................. .................................................. .......................................... dieciséis

Pruebas de campo ................................................ .................................................. ......................................... 21

General................................................. .................................................. .......................................... 21

Calendario ................................................. .................................................. ....................................... 21

Operaciones ................................................. .................................................. .................................... 22

Especificación de tareas ................................................ .................................................. ........................... 24

Tarea de ciencia ................................................ .................................................. ................................. 24

Tarea de mantenimiento ................................................ .................................................. ....................... 27

Tarea de palpado ................................................ .................................................. ................................ 29

Tarea de navegación ................................................ .................................................. ........................... 31

Tarea de presentación ................................................ .................................................. ........................ 34

Diverso................................................. .................................................. ................................... 36

Descargo de responsabilidad del organizador ................................................ .................................................. ................. 36

Cambios en las reglas de la competencia ........................................... .................................................. ..... 36

Extensión de la fecha límite ............................................... .................................................. ....................... 36

Problemas de puntuación del desafío ............................................... .................................................. ............... 37

Problemas organizativos ................................................ .................................................. ................... 37

Problemas generales de desafío ............................................... .................................................. .............. 37

Descalificación ................................................. .................................................. ............................. 37

Almacenamiento de datos personales ............................................... .................................................. .................. 37

Responsabilidades de los equipos y miembros del equipo ............................................. ................................ 37

Cancelación de Evento ............................................... .................................................. .................... 38

Responsabilidad del organizador ................................................ .................................................. ........... 38

Derechos de autor................................................. .................................................. ....................................... 38

Calendario de desafíos ................................................ .................................................. ......................... 39

Puntuación del desafío ................................................ .................................................. ............................ 40

Reglas generales ................................................ .................................................. ............................... 40

Documentación ................................................. .................................................. ............................. 40

Propuesta ................................................ .................................................. ....................................... 41

Informe preliminar ................................................ .................................................. ...................... 41

Reporte final ................................................ .................................................. ................................. 42