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“Año de la universalización de la salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME N°2

“Diseño de una placa PCB para el control de 2 motores DC”

CURSO: Dinámica de Sistemas Multicuerpo MT516


GRUPO: Grupo N°13
PROFESOR: Ing. Ivan Arturo Calle Flores
ALUMNOS:
 Rafael Rosales, Cristhian Kevin
 Evangelista Avalos, Diego Alfredo
 Garay Altamirano, Franklyn Vladimir

FECHA DE ENTREGA: domingo 27 de diciembre del 2020.

2020-II
Lima-Perú
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

ÍNDICE
1.0 OBJETIVOS.........................................................................................................................3
2.0 FUNDAMENTO TEÓRICO....................................................................................................3
2.1 L298/ Doble Puente H....................................................................................................3
2.2 Diodos............................................................................................................................5
2.3 Conector de pines..........................................................................................................6
2.4 Regulador de Voltaje de 5V (LM7805)............................................................................8
2.5 Regulador de Voltaje de 12V (LM7812)..........................................................................9
2.6 Borneras.......................................................................................................................10
3.0 Normas para los Circuitos Electrónicos............................................................................10
4.0 Diseño electrónico...........................................................................................................11
5.0 Lista de Materiales...........................................................................................................13
6.0 Diagrama de Gantt...........................................................................................................14
7.0 Bibliografia......................................................................................................................15

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INTRODUCCIÓN

En la actualidad los componentes para circuitos electrónicos han evolucionado


de una manera rápida y además haciéndolos mas pequeños logrando que los
circuitos sean de la misma forma. Por esa razón ahora tenemos la potencia de
un computador en un smartphone, Tablet o laptop. El tamaño de las memorias,
circuitos integrados han disminuido su tamaño lo que hace que el trabajo sea
mas preciso y se necesita el uso de máquinas para su creación.

La creación de los circuitos impreso (PCB) fue para que la producción de


circuitos electrónicos sea mas económica y fiable. Además, se pueden
producir en masa ya que los componentes pueden ser automatizados. A lo
largo del tiempo se crearon normas de tal forma que se mejoren la calidad y el
diseño de los circuitos impresos a los que en la industria se le llama IPC-2220.

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1.0 OBJETIVOS
 Diseñar una placa PCB para controlar 2 motores DC.
 Aprender a diseñar placas PCB en el software Eagle.

2.0 FUNDAMENTO TEÓRICO


2.1 L298/ Doble Puente H
 El L298N es un controlador de puente completo doble de alto voltaje y alta corriente
diseñado para aceptar niveles lógicos de TTL estándares e impulsar cargas inductivas,
como relés, solenoides, motores de paso y de corriente continua.

 Bajo voltaje de saturación


 Protección contra exceso de temperatura
 Alta inmunidad al ruido
 Aplicaciones: Control de motor

Especificaciones
 Tipo de motor: Puente completo
 Número de salidas: 4
 Corriente de salida: 2 A
 Voltaje de salida: 46 V
 Tensión de alimentación mínima: 4.5 V
 Tensión de alimentación máxima: 7 V
 Temperatura de operación mínima:  - 25 °C
 Temperatura de operación máxima: 150 °C
 Encapsulado:  ZIP (multiwatt)
 Número de pines: 15

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L298 en real

DATASHEET

L298 EN EAGLE
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2.2 Diodos
El módulo L298N posee 8 diodos rectificadores M7(1N4007) de protección contra corriente
inversas. Este tipo de diodos son muy empleados en fuentes de alimentación para convertir
una tensión alterna en una tensión continua ya que es un supresor de picos en bobinas y relés.
Se utiliza en cargadores de móviles, cargadores de baterías, multiplicadores de tensión,
limitador de voltaje.
Características

 Máximo voltaje inverso continuo (Vrrm): 1000V


 Máxima caída de voltaje (Vf): 1.1 V
 Máximo pico de corriente en directo (Ifrm): 1A
 Capacitancia de unión: 12 Pf
 Máximo tiempo de recuperación: 1500 ns
 Montaje: SMD
 Encapsulado: DO-214AC
 Temperatura de trabajo: -50º C a 150º C

M7 EN REAL

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DIODOS EN EAGLE

2.3 Conector de pines


En nuestro caso usaremos:
 1 conector de 4 pines (PINHD-1X4)
 2 conectores de 2 pines (PINHD-1X2)

CONECTOR DE 4 PINES

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CONECTOR DE 2 PINES

CONECTOR DE 4 PINES EN EAGLE (PINHD-1X4)

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2.4 Regulador de Voltaje de 5V (LM7805)


El circuito integrado LM7805 es un dispositivo electrónico diseñado para mantener
un voltaje de salida de 5 Volts constantes, el encapsulado TO -220 cuenta con 3
pines:

1- Tensión de entrada: V ¿
2- Masa
3- Tensión de salida: V out

Las características específicas del integrado


se encuentran en el datasheet las cuales
dependen del fabricante, en nuestro caso
Usaremos el de la empresa Texas
Instruments.

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Características generales:

7.5 V ≤ V ¿ ≤ 20 V , 4.8V ≤ V out ≤ 5.2 V ,5 mA ≤ I o ≤1 A

Donde V ¿ es el voltaje de operación del integrado, pero este puede soportar hasta
35V.

Diagrama de conexión:

La conexión del integrado nos basamos en la figura del datasheet LM78xx de Texas
Instruments.

2.5 Regulador de Voltaje de 12V (LM7812)


El circuito integrado LM7812 es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un voltaje
de salida de 12 Volts constantes, el encapsulado TO -220 cuenta con 3 pines:
1- Tensión de entrada: V ¿
2- Masa
3- Tensión de salida: V out

Las características específicas del integrado


se encuentran en el datasheet las cuales
dependen del fabricante, en nuestro caso
Usaremos el de la empresa Texas
Instruments.

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Características generales:

14.5 V ≤ V ¿ ≤ 27 V ,11.5 V ≤ V out ≤ 12.5 V ,5 mA ≤ I o ≤ 1 A

2.6 Borneras
Las borneras sirven para conectar cables
del circuito PCB a otros componentes
electrónicos.

Para nuestra placa PCB usaremos 3


borneras de 2 pines de entrada.
(AK300/2)

- 2 borneras para conectar los 2


motores.
- 1 bornera para conectar a la fuente de
alimentación.

3.0 Normas para los Circuitos Electrónicos


Componentes eléctricos debe estar a 1.2 mm
Pistas o caminos deben estar a 0.75 mm de elementos mecánicos (tornillos
tuercas arandelas)
Distancia entre componentes altos de 8 a 10 mm
Distancia entre componentes bajos de 2 a 4 mm

Montaje de Componente – Orientación – Horizontal

R1 R2 R1 R2

CR1 CR1

10

+C1 +C1

R5R4R3 R5 R4R3
Q1 Q
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Montaje de Componente – Orientación – Vertical

R1 R2

C CR1 B

B
+C1

C2 R4R3
Q1
D

4.0 Diseño electrónico


Diseño esquemático del PCB en el software Eagle.

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Diseño de las pistas del Circuito impreso

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5.0 Lista de Materiales


Costo
Costo
Nombre Descripción Unitario Cantidad
Total
(S/)
Driver L298N para controlar
Circuito Integrado L298N 6 1 6
motores DC o PAP
Diodo M7 Diodos rectificadores 1N4007 0,4 8 3,2
Cabezal de pines, Recta 4
Conector macho pines 1 1 1
(RS PRO)
Cabezal de pines, Recta 2
Conector macho pines 0,5 2 1
(RS PRO)
Circuito Integrado LM7805
Regulador de voltaje de 5V 1 1 1
con encapsulado TO-220
Regulador de voltaje de Circuito Integrado LM7812
1 1 1
12V con encapsulado TO-220
Bornes Borneras de 2 pines (AK300/2) 1,5 3 4,5
Placa de fibra de vidrio
Placa PCB 5 1 5
10 cm x 10 cm
TOTAL - - - 22,7

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6.0 Diagrama de Gantt

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7.0 Bibliografia
 https://www.ipc.org/TOC/IPC-7711C-7721C-SP.pdf
 https://www.ipc.org/TOC/IPC-A-610E-Spanish.pdf(IP-610)
 https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/1809301811_Texas-Instruments-
LM7805CT-NOPB_C50931.pdf
 https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm7800.pdf?HQS=dis-mous-null-
mousermode-dsf-pf-null-wwe&ts=1609004348752&ref_url=https
%253A%252F%252Fwww.mouser.pe%252F
 https://www.youtube.com/watch?v=VE5abGS_onM
 https://www.youtube.com/watch?v=_NpIOODl-t0

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