“Diseño de una placa PCB para el control de 2 motores DC”
CURSO: Dinámica de Sistemas Multicuerpo MT516
GRUPO: Grupo N°13 PROFESOR: Ing. Ivan Arturo Calle Flores ALUMNOS: Rafael Rosales, Cristhian Kevin Evangelista Avalos, Diego Alfredo Garay Altamirano, Franklyn Vladimir
FECHA DE ENTREGA: domingo 27 de diciembre del 2020.
2020-II Lima-Perú UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
ÍNDICE 1.0 OBJETIVOS.........................................................................................................................3 2.0 FUNDAMENTO TEÓRICO....................................................................................................3 2.1 L298/ Doble Puente H....................................................................................................3 2.2 Diodos............................................................................................................................5 2.3 Conector de pines..........................................................................................................6 2.4 Regulador de Voltaje de 5V (LM7805)............................................................................8 2.5 Regulador de Voltaje de 12V (LM7812)..........................................................................9 2.6 Borneras.......................................................................................................................10 3.0 Normas para los Circuitos Electrónicos............................................................................10 4.0 Diseño electrónico...........................................................................................................11 5.0 Lista de Materiales...........................................................................................................13 6.0 Diagrama de Gantt...........................................................................................................14 7.0 Bibliografia......................................................................................................................15
1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
INTRODUCCIÓN
En la actualidad los componentes para circuitos electrónicos han evolucionado
de una manera rápida y además haciéndolos mas pequeños logrando que los circuitos sean de la misma forma. Por esa razón ahora tenemos la potencia de un computador en un smartphone, Tablet o laptop. El tamaño de las memorias, circuitos integrados han disminuido su tamaño lo que hace que el trabajo sea mas preciso y se necesita el uso de máquinas para su creación.
La creación de los circuitos impreso (PCB) fue para que la producción de
circuitos electrónicos sea mas económica y fiable. Además, se pueden producir en masa ya que los componentes pueden ser automatizados. A lo largo del tiempo se crearon normas de tal forma que se mejoren la calidad y el diseño de los circuitos impresos a los que en la industria se le llama IPC-2220.
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1.0 OBJETIVOS Diseñar una placa PCB para controlar 2 motores DC. Aprender a diseñar placas PCB en el software Eagle.
2.0 FUNDAMENTO TEÓRICO
2.1 L298/ Doble Puente H El L298N es un controlador de puente completo doble de alto voltaje y alta corriente diseñado para aceptar niveles lógicos de TTL estándares e impulsar cargas inductivas, como relés, solenoides, motores de paso y de corriente continua.
Bajo voltaje de saturación
Protección contra exceso de temperatura Alta inmunidad al ruido Aplicaciones: Control de motor
Especificaciones Tipo de motor: Puente completo Número de salidas: 4 Corriente de salida: 2 A Voltaje de salida: 46 V Tensión de alimentación mínima: 4.5 V Tensión de alimentación máxima: 7 V Temperatura de operación mínima: - 25 °C Temperatura de operación máxima: 150 °C Encapsulado: ZIP (multiwatt) Número de pines: 15
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L298 en real
DATASHEET
L298 EN EAGLE 4 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
2.2 Diodos El módulo L298N posee 8 diodos rectificadores M7(1N4007) de protección contra corriente inversas. Este tipo de diodos son muy empleados en fuentes de alimentación para convertir una tensión alterna en una tensión continua ya que es un supresor de picos en bobinas y relés. Se utiliza en cargadores de móviles, cargadores de baterías, multiplicadores de tensión, limitador de voltaje. Características
Máximo voltaje inverso continuo (Vrrm): 1000V
Máxima caída de voltaje (Vf): 1.1 V Máximo pico de corriente en directo (Ifrm): 1A Capacitancia de unión: 12 Pf Máximo tiempo de recuperación: 1500 ns Montaje: SMD Encapsulado: DO-214AC Temperatura de trabajo: -50º C a 150º C
M7 EN REAL
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DIODOS EN EAGLE
2.3 Conector de pines
En nuestro caso usaremos: 1 conector de 4 pines (PINHD-1X4) 2 conectores de 2 pines (PINHD-1X2)
CONECTOR DE 4 PINES
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CONECTOR DE 2 PINES
CONECTOR DE 4 PINES EN EAGLE (PINHD-1X4)
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2.4 Regulador de Voltaje de 5V (LM7805)
El circuito integrado LM7805 es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un voltaje de salida de 5 Volts constantes, el encapsulado TO -220 cuenta con 3 pines:
1- Tensión de entrada: V ¿ 2- Masa 3- Tensión de salida: V out
Las características específicas del integrado
se encuentran en el datasheet las cuales dependen del fabricante, en nuestro caso Usaremos el de la empresa Texas Instruments.
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Características generales:
7.5 V ≤ V ¿ ≤ 20 V , 4.8V ≤ V out ≤ 5.2 V ,5 mA ≤ I o ≤1 A
Donde V ¿ es el voltaje de operación del integrado, pero este puede soportar hasta 35V.
Diagrama de conexión:
La conexión del integrado nos basamos en la figura del datasheet LM78xx de Texas Instruments.
2.5 Regulador de Voltaje de 12V (LM7812)
El circuito integrado LM7812 es un dispositivo electrónico diseñado para mantener un voltaje de salida de 12 Volts constantes, el encapsulado TO -220 cuenta con 3 pines: 1- Tensión de entrada: V ¿ 2- Masa 3- Tensión de salida: V out
Las características específicas del integrado
se encuentran en el datasheet las cuales dependen del fabricante, en nuestro caso Usaremos el de la empresa Texas Instruments.
9 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
Características generales:
14.5 V ≤ V ¿ ≤ 27 V ,11.5 V ≤ V out ≤ 12.5 V ,5 mA ≤ I o ≤ 1 A
2.6 Borneras Las borneras sirven para conectar cables del circuito PCB a otros componentes electrónicos.
Para nuestra placa PCB usaremos 3
borneras de 2 pines de entrada. (AK300/2)
- 2 borneras para conectar los 2
motores. - 1 bornera para conectar a la fuente de alimentación.
3.0 Normas para los Circuitos Electrónicos
Componentes eléctricos debe estar a 1.2 mm Pistas o caminos deben estar a 0.75 mm de elementos mecánicos (tornillos tuercas arandelas) Distancia entre componentes altos de 8 a 10 mm Distancia entre componentes bajos de 2 a 4 mm
Montaje de Componente – Orientación – Horizontal
R1 R2 R1 R2
CR1 CR1
10
+C1 +C1
R5R4R3 R5 R4R3 Q1 Q 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
Montaje de Componente – Orientación – Vertical
R1 R2
C CR1 B
B +C1
C2 R4R3 Q1 D
4.0 Diseño electrónico
Diseño esquemático del PCB en el software Eagle.
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Diseño de las pistas del Circuito impreso
12 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
5.0 Lista de Materiales
Costo Costo Nombre Descripción Unitario Cantidad Total (S/) Driver L298N para controlar Circuito Integrado L298N 6 1 6 motores DC o PAP Diodo M7 Diodos rectificadores 1N4007 0,4 8 3,2 Cabezal de pines, Recta 4 Conector macho pines 1 1 1 (RS PRO) Cabezal de pines, Recta 2 Conector macho pines 0,5 2 1 (RS PRO) Circuito Integrado LM7805 Regulador de voltaje de 5V 1 1 1 con encapsulado TO-220 Regulador de voltaje de Circuito Integrado LM7812 1 1 1 12V con encapsulado TO-220 Bornes Borneras de 2 pines (AK300/2) 1,5 3 4,5 Placa de fibra de vidrio Placa PCB 5 1 5 10 cm x 10 cm TOTAL - - - 22,7
13 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
6.0 Diagrama de Gantt
14 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA
