1 Resistencia de Materiales

Resistencia de Materiales
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Ref: E. Popov
Las Fuerzas externas deben estar equilibradas por fuerzas internas

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Las Fuerzas externas deben estar equilibradas por fuerzas internas

ESFUERZO
Las Fuerzas internas actúan sobre áreas infinitesimales tienen magnitud y

dirección variable; varían de punto a punto y están inclinadas respecto de la
sección.
Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de área

Los esfuerzos multiplicados por las respectivas áreas sobre las que ellos actúan
corresponden a fuerzas, que sumadas vectorialmente mantienen el cuerpo en
equilibrio
ESFUERZO
En dirección del eje y
Actúa en plano
perpendicular al eje x
ESFUERZO
En dirección del eje x
Esfuerzo “normal”
Actúa en plano
perpendicular al eje x
ESFUERZO
Esfuerzo “normal”
ESFUERZO
Esfuerzos “cortantes”
ESFUERZO
Unidades:
• Sistema Inglés:
• Sistema Internacional: donde

ESFUERZO
Tensor de esfuerzo:
ESFUERZO
Tensor de esfuerzo:
Si se el conjunto de ejes ortogonales es diferente, los esfuerzos están

relacionados , pero en general no son iguales.
Transformación de
esfuerzos
ESFUERZO
Tensor de esfuerzo:
Propiedad de Simetría del tensor de esfuerzo:

ESFUERZO: Esfuerzos en el plano
Tensor de esfuerzo:
ESFUERZO:
Tensor de esfuerzo:
A través de procedimientos de transformación de esfuerzos se pueden obtener lo

esfuerzos en planos específicos en que no existen esfuerzos de corte
(diagonalización del tensor de esfuerzos)
ESFUERZO:
Tensor de esfuerzo:
A través de procedimientos de transformación de esfuerzos se pueden obtener lo

esfuerzos en planos específicos en que no existen esfuerzos de corte
(diagonalización del tensor de esfuerzos)- Esfuerzos triaxiales
ESFUERZO:
Tensor de esfuerzo:
Para el caso plano con el estado de esfuerzos es Esfuerzo biaxial

ESFUERZO:
Tensor de esfuerzo:
Para el caso plano con el estado de esfuerzos es Esfuerzo uniaxial

ANÁLISIS DE BARRAS CARGADAS AXIALMENTE
Esfuerzo normal máximo:
(Área sección transversal es mínima)
Esfuerzo normal máximo:
(Área sección transversal es mínima)
𝑃 𝑁 𝑙𝑏
𝜎= ;
𝐴 𝑚2 𝑖𝑛2
Esfuerzo normal y tangencial:
(Sobre secciones inclinadas)
𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑃
𝜎𝜃 = = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝐴 cos 𝜃 𝐴
𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑃
𝜏𝜃 = = sin 𝜃 cos 𝜃
𝐴 cos 𝜃 𝐴
𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑃
𝜎90°−𝜃 = = 𝑠𝑖𝑛2 𝜃
𝐴 sin 𝜃 𝐴
𝑃𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑃
𝜏90°−𝜃 = = sin 𝜃 cos 𝜃
𝐴 sin 𝜃 𝐴
Convención de signos
Esfuerzo normal positivo actúa alejándose de la superficie del material.
Esfuerzo de corte positivo actúa en el sentido del reloj con respecto a la
superficie del material.
𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃

1
𝜎𝑚á𝑥 = 𝜎0° = 𝜎𝑥 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜏45° = 𝜎𝑥
2
Esfuerzo de corte:
1
Aún cuando 𝜏𝑚á𝑥 = 𝜎𝑚á𝑥 , ante una carga axial grande, si el material es más débil
2
en corte que axialmente, se pueden desarrollar deslizamientos a lo largo de los
planos de esfuerzo de corte máximo.
Líneas de Lüders: (bandas de deslizamiento) aparecen en ensayos a tracción por

ejemplo en barras de acero con bajo carbono. Indican que el material está fallando
por corte según los planos en que el esfuerzo de corte es máximo.
𝑉 𝑁 𝑙𝑏
Esfuerzo de corte: se considera el promedio 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = ;
𝑉 𝑁 𝑙𝑏
Esfuerzo de corte: se considera el promedio 𝜏𝑝𝑟𝑜𝑚 = ;
Ref: Popov
𝜎𝜃 𝑦 𝜏𝜃 corresponden a esfuerzos promedios y se obtienen a partir de las fuerzas

axiales necesarias para el equilibrio
Sin embargo se sabe que grandes esfuerzos locales aparecen en las proximidades
de fuerzas concentradas y cambios abruptos de áreas transversales
Ejemplos:
Ensayo a tracción pura:
• Barra prismática
• Cargada en sus extremos por fuerzas axiales P (cte)
• Se desprecia peso propio de la barra
• Línea de acción de P pasa por centroide de la barra
Relación esfuerzo-deformación :
Distintos materiales
Ref: Popov
Relación esfuerzo-deformación :
Distintos tipos de acero
Ref: Popov
Ensayo a tracción pura (en general):
O-A : Esfuerzo y deformación son directamente proporcionales.

A-B : Al aumentar la carga, la deformación crece más rápido que el
esfuerzo.
B-C : Aumenta el alargamiento sin ningún aumento de la carga, el material
fluye
C-D : Zona de endurecimiento por deformación, hay resistencia adicional al
aumentar la carga.
D-E : Alargamiento con reducción de la resistencia.
Material dúctil: es capaz de soportar

grandes deformaciones antes de la falla o
ruptura.
Ejemplo: acero y muchas aleaciones de
aluminio.
Material frágil: se rompe a valores de

deformación relativamente bajos.
Ejemplo: materiales cerámicos,
hormigon,vidrio
Elasticidad: Es la propiedad de un material por la que tiende a recobrar su forma
original durante su descarga.
Material perfectamente elástico: es aquel que recupera completamente su

forma y tamaño original después de la descarga.
Material Lineal- elástico Material no lineal- elástico

Material inelástico: es aquel que no recupera completamente su forma y

tamaño original después de la descarga.
Material inelástico
Límite de elasticidad: esfuerzo correspondiente al límite superior de la región

elástica. (En la Figura corresponde al punto A)
Ley de Hooke: materiales que responde de forma lineal –elástica cumplen la Ley
de Hooke;
𝝈 = 𝑬𝜺 𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑜 𝑑𝑒 𝑌𝑜𝑢𝑛𝑔
𝑃 𝛿 𝑃𝐿 P
=𝐸 ∴𝛿=
𝐴 𝐿 𝐸𝐴
Rigidez axial de la barra: Fuerza requerida para producir la deformación total unidad
𝐸𝐴
∶ 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐿
Flexibilidad axial de la barra: Deformación total por unidad de carga
𝐿
∶ 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎
𝐸𝐴
Rigidez es igual al recíproco de la Flexibilidad.

Relaciones constitutivas:
Se identifican tensión de fluencia 𝜎𝑦 y tensión última 𝜎𝑢
Idealizaciones
Se identifican los puntos de fluencia y de rotura
Esfuerzo admisible se define para utilizar en el diseño:
𝜎𝑦
• Diseño elástico: 𝜎𝑎𝑑𝑚 1 =
𝐹𝑆1
𝜎𝑢
• Diseño en rotura: 𝜎𝑎𝑑𝑚 2 =
𝐹𝑆2
Comportamiento cíclico
Relación de Poisson:
Cuando una barra se carga a tracción, el alargamiento axial total está
acompañado por una contracción lateral. El ancho de la barra se hace menor a
medida que su longitud aumenta.
La razón de la deformación en dirección lateral a la deformación en dirección axial

o longitudinal, es constante dentro del intervalo elástico y se conoce por
Relación de Poisson , n :
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈=
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙
Para materiales isótropos, es decir que tienen las mismas propiedades elásticas en
todas direcciones se ha demostrado experimentalmente que 0,25 ≤ 𝜈 ≤ 0,35
• Razón de la disminución del área de la sección recta es 1 − 𝜈𝜀 2 : 1

• Razón del aumento del volumen es 1 + 𝜀 1 − 𝜈𝜀 2 : 1
ó simplificando queda como 1 + 𝜀 − 2𝜈𝜀 : 1
• Cambio unitario de volumen o deformación volumétrica se expresa como
sigue:
Δ𝑉
= 𝜀(1 − 2𝜈)
𝑉
Deformación unitaria térmica: 𝜀𝑇 = 𝛼 Δ𝑇
𝛿𝑇 = 𝛼 Δ𝑇 𝐿0
1 1
𝛼: coeficiente de dilatación térmica del material ;
°𝐶 °𝐹
Energía de deformación:
Energía de deformación: Para una barra con esfuerzo uniaxial:
𝑃 𝑃 𝛿
𝑃 𝑃 𝛿12 𝑃𝛿
𝑊𝑇 = 𝑃1 𝑑𝛿1 = 𝛿 𝑑𝛿 = =
𝛿 1 1 𝛿 2 0
2
0 0
𝑃2 𝐿 𝐸𝐴𝛿 2
𝑈 = 𝑊𝑇 = =
2𝐴𝐸 2𝐿
𝜎𝑥2 𝐸𝜀𝑥2
Energía elástica por unidad de volumen 𝑢= =
2𝐸 2
Energía de deformación: Para elemento diferencial con esfuerzo uniaxial:
𝑊𝑖 = trabajo interno debido a fuerzas externas aplicadas al cuerpo deformable
El trabajo interno es almacenado en el cuerpo elástico como energía interna

elástica de deformación.
Fuerza que actúa sobre las caras:
𝑑𝐹𝑥 = 𝜎𝑥 𝑑𝐴 con 𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Alargamiento del elemento debido a la fuerza:
𝛿𝑥 = 𝜀𝑥 𝑑𝑥
Elemento diferencial sometido a esfuerzo

uniaxial
Ref: (Popov)
Fuerza que actúa sobre las caras: 𝑑𝐹𝑥 = 𝜎𝑥 𝑑𝐴 con 𝑑𝐴 = 𝑑𝑦 𝑑𝑧
Alargamiento del elemento debido a la fuerza: 𝛿𝑥 = 𝜀𝑥 𝑑𝑥

1
Fuerza promedio sobre el elemento mientras deforma: 𝜎𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
2
Energía de deformación unitaria elástica para un elemento

infinitesimal sometido a esfuerzo uniaxial:
1
𝑑𝑈 = 𝜎𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧 × 𝜀𝑥 𝑑𝑥
2
Energía de deformación para un material hookeano:
𝜎𝑥2
𝑈= 𝑑𝑉
2𝐸
Resiliencia:
Capacidad de un material de absorber energía sin sufrir deformaciones unitarias
plásticas
𝝈𝟐𝒚
Módulo de Resiliencia 𝑼𝑹 =
𝟐𝑬
Tenacidad:
Capacidad de un material para absorber energía antes de fracturarse
Módulo de Tenacidad 𝑼𝑻 = área bajo la curva diagrama

monotónico esfuerzpo-
deformación
Energía disipada:
Esfuerzo admisible:
Es el valor del esfuerzo para el diseño.
Para tomar en cuenta la sobrecarga accidental, así como posibles inexactitudes en la
construcción y posibles variables desconocidas en el análisis de la estructura, normalmente se
proporciona un Factor de seguridad eligiendo un esfuerzo admisible inferior al máximo. Este
máximo puede ser el esfuerzo de fluencia (o límite de proporcionalidad) o el esfuerzo de
rotura, según sea la filosofía de diseño utilizada.
En general:
Para diseño elástico:
Para diseño en rotura:
La determinación de los factores de seguridad FS apropiados es un asunto complicado,

porque depende del tipo de material y de las condiciones de servicio de la estructura. Cuando
las cargas son dinámicas (máquinas, aviones, puentes, etc. ) se necesita un mayor factor de
seguridad que para la misma estructura con cargas estáticas, debido a la posibilidad de fallas
por fatiga.
ANÁLISIS DE ELEMENTOS SOMETIDOS A ESFUERZOS DE CORTE
Relaciones esfuerzo-deformación:
Relaciones esfuerzo-deformación:
Relación lineal (Ley de Hooke) entre corte puro y deformación

unitaria
𝝉 = 𝑮𝜸
𝑮 ∶ 𝒎ó𝒅𝒖𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆
Energía de deformación: Para un elemento en corte puro
𝑉 𝛿
2 𝛿
𝑉 𝑉 𝛿1 𝑉𝛿
𝑊𝑇 = 𝑉1 𝑑𝛿1 = 𝛿1 𝑑𝛿1 = =
𝛿 𝛿 2 0
2
0 0
𝜏 2 𝐺𝛾 2
Energía elástica por unidad de 𝑢 = =
𝑉 2 𝐿 𝐺𝐴𝛿 2 volumen 2𝐺 2
𝑈 = 𝑊𝑇 = =
2𝐺𝐴 2𝐿
𝑊𝑖 = trabajo interno debido a fuerzas externas aplicadas al cuerpo deformable
El trabajo interno es almacenado en el cuerpo elástico como energía interna

elástica de deformación.
Fuerza en cara superior:
𝑑𝑉𝑥 = 𝜏𝑑𝐴 con 𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 𝑑𝑧
Desplazamiento de la fuerza:
𝛿𝑥 = 𝛾 𝑑𝑦
Elemento diferencial sometido a esfuerzos

cortantes puros
Ref: (Popov)
Energía de deformación unitaria elástica para un elemento
infinitesimal sometido a esfuerzo de corte:
1 1
𝑑𝑈 = 𝜏 𝑑𝑥 𝑑𝑧 × 𝛾 𝑑𝑦 = 𝜏 𝛾 dV
2 2
Energía de deformación para un material hookeano:
𝜏2
𝑈= 𝑑𝑉
2𝐺
CIZALLE SIMPLE
CIZALLE DOBLE
ECUACIONES DE CONTINUIDAD
Deformación uniaxial
Δ𝑢 𝑑𝑢
𝜀𝑥 = lim =
Δ𝑥→0 Δ𝑥 𝑑𝑥
Deformación en direcciones ortogonales

𝜕𝑢
𝑢+ 𝑑𝑥 − 𝑢 𝜕𝑢
𝜀𝑥 = 𝜕𝑥 =
𝑑𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑣
𝑣+ 𝑑𝑦 − 𝑣 𝜕𝑣
𝜕𝑦
𝜀𝑦 = =
𝑑𝑦 𝜕𝑦
𝜕𝑤
𝑤+ 𝑑𝑧 − 𝑤 𝜕𝑤
𝜀𝑧 = 𝜕𝑧 =
𝑑𝑧 𝜕𝑧
Deformación unitaria de corte

𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝛾𝑥𝑦 = 𝛾𝑦𝑥 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑤 𝜕𝑢
𝛾𝑥𝑧 = 𝛾𝑧𝑥 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕𝑤 𝜕𝑣
𝛾𝑦𝑧 = 𝛾𝑧𝑦 = +
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕
0 0
𝜕𝑥
𝜕
0 0
𝜀𝑥 𝜕𝑦
𝜀𝑦 𝜕
𝜀𝑧 0 0 𝑢
𝜕𝑧 𝑣
𝛾𝑥𝑦 = 𝜕 𝜕
𝛾𝑥𝑧 0 𝑤
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝛾𝑦𝑧 𝜕 𝜕
0
𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
0
𝜕𝑧 𝜕𝑦
LEY DE HOOKE
Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos
Ref: Popov
LEY DE HOOKE
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑥 = −𝜈 −𝜈 𝛾𝑥𝑦 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑦 = −𝜈 + −𝜈 𝛾𝑦𝑧 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺
𝜎𝑥 𝜎𝑦 𝜎𝑧 𝜏𝑧𝑥
𝜀𝑧 = −𝜈 −𝜈 + 𝛾𝑧𝑥 =
𝐸 𝐸 𝐸 𝐺
Si además el cuerpo además está sometido a un cambio de temperatura:

𝝈𝒙 𝝈𝒚 𝝈𝒛
𝜺𝒙 = −𝝂 − 𝝂 + 𝜶𝜟𝑻
𝑬 𝑬 𝑬
𝜺𝒚 = −𝝂 + −𝝂 + 𝜶𝜟𝑻
𝑬 𝑬 𝑬
𝜺𝒛 = −𝝂 − 𝝂 + + 𝜶𝜟𝑻
𝑬 𝑬 𝑬
LEY DE HOOKE
1 𝜈 𝜈
− − 0 0 0
𝐸 𝐸 𝐸
𝜈 1 𝜈
𝜀𝑥 − − 0 0 0 𝜎𝑥
𝐸 𝐸 𝐸
𝜀𝑦 𝜈 𝜈 1 𝜎𝑦
𝜀𝑧 − − 0 0 0 𝜎𝑧
= 𝐸 𝐸 𝐸
𝛾𝑥𝑦 1 𝜏𝑥𝑦
𝛾𝑥𝑧 0 0 0 0 0 𝜏𝑥𝑧
𝐺
𝛾𝑦𝑧 1 𝜏𝑦𝑧
0 0 0 0 0
𝐺
1
0 0 0 0 0
𝐺
LEY DE HOOKE
Relación entre 𝐺, 𝐸 𝑦 𝜈
Diagrama de Fuerzas
LEY DE HOOKE
Relación entre 𝐺, 𝐸 𝑦 𝜈
LEY DE HOOKE

𝐸
𝐺=
2 1+𝜈
LEY DE HOOKE
𝜈𝐸 𝐸 𝜏𝑥𝑦 = 𝐺 𝛾𝑥𝑦
𝜎𝑥 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 +𝜀𝑧 + 𝜀𝑥
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 1+𝜈
𝜈𝐸 𝐸
𝜎𝑦 = 𝜀𝑥 + 𝜀𝑦 +𝜀𝑧 + 𝜀𝑦 𝜏𝑦𝑧 = 𝐺 𝛾𝑦𝑧
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 1+𝜈
𝜈𝐸 𝐸
𝜎𝑧 = 𝜀 + 𝜀𝑦 +𝜀𝑧 + 𝜀 𝜏𝑧𝑥 = 𝐺 𝛾𝑧𝑥
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 𝑥 1+𝜈 𝑧
PRINCIPIO DE SAINT-VENANT-Concentraciones de esfuerzos
Distribución de esfuerzos cerca de una fuerza concentrada en una placa

rectangular elástica
𝜎 = 𝐾𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚
Factor de concentración de esfuerzos

Distribución de esfuerzos cerca de una fuerza concentrada en una placa

rectangular elástica
𝜎 = 𝐾𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚
Fuente: Popov
Calcular el esfuerzo máximo en el extremo A:
Fuente: Popov
Distribución del esfuerzo en un agujero de una barra plana idealmente plástica

con carga P aplicada progresivamente en forma creciente:
No se cumple Ley de Hooke
Fuente: Popov
RECIPIENTES DE PARED DELGADA SOMETIDOS A PRESIÓN (cilindros y esferas)
Esfuerzos de aro o circunferenciales 𝝈𝟏 :
𝒑 × 𝑨𝟏 = 𝟐𝝈𝟏 × 𝑨𝟐
𝒑 𝟐 𝒓𝒊 𝑳 = 𝟐𝝈𝟏 𝒕 𝑳
𝒑𝒓𝒊
𝝈𝟏 =
𝒕
Sólo válido para cilindros de “pared

delgada” ya que corresponde al esfuerzo
“promedio” en el aro 𝑟𝑖 ≈ 𝑟𝑒 = 𝑟
Fuente: Popov
Esfuerzos longitudinales 𝝈𝟐 :
𝒑 𝝅𝒓𝟐𝒊 = 𝝈𝟐 𝝅𝒓𝟐𝒆 − 𝝅𝒓𝟐𝒊
𝒑𝒓𝟐𝒊 𝒑𝒓𝟐𝒊
𝝈𝟐 = 𝝈𝟐 =
𝒓𝒆 − 𝒓𝒊 𝒓𝒆 + 𝒓𝒊 𝒕 𝟐𝒓𝒊
𝒑𝒓𝒊 𝝈𝟏
𝝈𝟐 = =
𝟐𝒕 𝟐
Fuente: Popov
Presión interna= 0,7 [Mpa]; 20 pernos. Esfuerzo admisible de un perno=125

[Mpa]. ¿Diámetro requerido en zona crítica si K=2
Fuente: Popov
Cilindro de acero espesor 10 [mm], radio 100 [cm] y presión interna 0,8 [Mpa].
E=200 [Gpa] y 𝜈 = 0,25
a) Esfuerzos en la pared
b) Cambio de diámetro debido a presión interna
Fuente: Popov
RECIPIENTES CILÍNDRICOS “LARGOS” DE PARED GRUESA SOMETIDOS A PRESIÓN
Equilibrio de fuerzas: 𝐹𝑟 = 0
Lonja de longitud unitaria

𝑑𝜎𝑟 𝑑𝜙
𝜎𝑟 𝑟 𝑑𝜙 − 𝜎𝑟 + 𝑑𝑟 𝑟 + 𝑑𝑟 𝑑𝜙 + 2𝜎𝑡 𝑑𝑟 =0
𝑑𝑟 2
Despreciando infinitesimales de orden superior:
𝑑𝜎𝑟 𝜎𝑟 − 𝜎𝑡
+ =0
Fuente: Popov
𝑑𝑟 𝑟
Compatibilidad geométrica: 𝑆𝑒𝑎 𝑢 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
Lonja de longitud unitaria 𝑑𝑢

𝑢+ 𝑑𝑟 − 𝑢 𝑑𝑢
𝑑𝑟
𝜀𝑟 = =
𝑑𝑟 𝑑𝑟
2𝜋 𝑟 + 𝑢 − 2𝜋𝑟 𝑢
𝜀𝑡 = =
2𝜋𝑟 𝑟
Fuente: Popov
Propiedades de los materiales: 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝐻𝑜𝑜𝑘𝑒

𝜎𝑟 𝜎𝑡 𝜎𝑥
𝜀𝑟 = − 𝜈 − 𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜀𝑡 = −𝜈 + − 𝜈
𝐸 𝐸 𝐸
𝜀𝑥 = −𝜈 − 𝜈 +
𝐸 𝐸 𝐸
Lonja de longitud unitaria
Deformación axial restringida; problema de deformación unitaria en un plano (caso de 1 tunel)
𝜀𝑥 = 0 ∴ 𝜎𝑥 = 𝜈 𝜎𝑟 + 𝜎𝑡 𝐸
𝜎𝑟 = (1 − 𝜈)𝜀𝑟 +𝜈𝜀𝑡
1 + 𝜈 1 − 2𝜈
𝐸
𝜎𝑡 = 𝜈𝜀𝑟 + (1 − 𝜈)𝜀𝑡
Fuente: Popov
1 + 𝜈 1 − 2𝜈
Ecuación diferencial : 𝐸𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑙𝑖𝑏𝑟𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑢
𝜎𝑟 𝑟𝑖 = −𝑝𝑖 ; 𝜎𝑟 𝑟𝑜 = −𝑝0
Para determinar las constantes considerar:

𝑑𝑢 𝐵
=𝐴− 2
𝑑𝑟 𝑟
(1 + 𝜈)(1 − 2𝜈) 𝑝𝑖 𝑟𝑖2 − 𝑝0 𝑟02

𝐸 𝐵 𝐴=
𝐸 𝑟02 − 𝑟𝑖2
𝜎𝑟 𝑟𝑖 = −𝑝𝑖 = 𝐴 − (1 − 2𝜈) 2
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 𝑟𝑖
(1 + 𝜈) 𝑝𝑖 − 𝑝0 𝑟𝑖2 𝑟02
𝐸 𝐵 𝐵=
𝜎𝑟 𝑟0 = −𝑝0 = 𝐴 − (1 − 2𝜈) 2 𝐸 𝑟02 − 𝑟𝑖2
1 + 𝜈 1 − 2𝜈 𝑟0
Fuente: Popov

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Las Fuerzas externas deben estar equilibradas por fuerzas internas

Las Fuerzas externas deben estar equilibradas por fuerzas internas

Las Fuerzas internas actúan sobre áreas infinitesimales tienen magnitud y

Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de área

En dirección del eje y

En dirección del eje x

• Sistema Internacional: donde

Si se el conjunto de ejes ortogonales es diferente, los esfuerzos están

Propiedad de Simetría del tensor de esfuerzo:

A través de procedimientos de transformación de esfuerzos se pueden obtener lo

A través de procedimientos de transformación de esfuerzos se pueden obtener lo

Para el caso plano con el estado de esfuerzos es Esfuerzo biaxial

Para el caso plano con el estado de esfuerzos es Esfuerzo uniaxial

𝜎𝜃 = 𝜎𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝜏𝜃 = 𝜎𝑥 sin 𝜃 cos 𝜃

Líneas de Lüders: (bandas de deslizamiento) aparecen en ensayos a tracción por

𝜎𝜃 𝑦 𝜏𝜃 corresponden a esfuerzos promedios y se obtienen a partir de las fuerzas

Distintos tipos de acero

O-A : Esfuerzo y deformación son directamente proporcionales.

Material dúctil: es capaz de soportar

Material frágil: se rompe a valores de

Material perfectamente elástico: es aquel que recupera completamente su

Material Lineal- elástico Material no lineal- elástico

Material inelástico: es aquel que no recupera completamente su forma y

Límite de elasticidad: esfuerzo correspondiente al límite superior de la región

Flexibilidad axial de la barra: Deformación total por unidad de carga

Rigidez es igual al recíproco de la Flexibilidad.

La razón de la deformación en dirección lateral a la deformación en dirección axial

• Razón de la disminución del área de la sección recta es 1 − 𝜈𝜀 2 : 1

𝑊𝑖 = trabajo interno debido a fuerzas externas aplicadas al cuerpo deformable

El trabajo interno es almacenado en el cuerpo elástico como energía interna

Elemento diferencial sometido a esfuerzo

Alargamiento del elemento debido a la fuerza: 𝛿𝑥 = 𝜀𝑥 𝑑𝑥

Energía de deformación unitaria elástica para un elemento

Módulo de Tenacidad 𝑼𝑻 = área bajo la curva diagrama

Para diseño en rotura:

La determinación de los factores de seguridad FS apropiados es un asunto complicado,

Relación lineal (Ley de Hooke) entre corte puro y deformación

𝑊𝑖 = trabajo interno debido a fuerzas externas aplicadas al cuerpo deformable

El trabajo interno es almacenado en el cuerpo elástico como energía interna

Elemento diferencial sometido a esfuerzos

Energía de deformación para un material hookeano:

Deformación en direcciones ortogonales

Deformación unitaria de corte

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos

Si además el cuerpo además está sometido a un cambio de temperatura:

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos

Ley de Hooke generalizada para materiales isotrópicos linealmente elásticos

Distribución de esfuerzos cerca de una fuerza concentrada en una placa

Factor de concentración de esfuerzos

Distribución de esfuerzos cerca de una fuerza concentrada en una placa

Calcular el esfuerzo máximo en el extremo A:

Distribución del esfuerzo en un agujero de una barra plana idealmente plástica

No se cumple Ley de Hooke

Esfuerzos de aro o circunferenciales 𝝈𝟏 :

Sólo válido para cilindros de “pared

𝒑 𝝅𝒓𝟐𝒊 = 𝝈𝟐 𝝅𝒓𝟐𝒆 − 𝝅𝒓𝟐𝒊

Presión interna= 0,7 [Mpa]; 20 pernos. Esfuerzo admisible de un perno=125

b) Cambio de diámetro debido a presión interna

Lonja de longitud unitaria

Compatibilidad geométrica: 𝑆𝑒𝑎 𝑢 = 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙