ANALISIS DE RESPUSTA TRANSITORIA

Sistemas de 1er Sistema de 2do Sistema de orden

order orden superio

Consepto o Se denominan sistemas de Sistema de segundo Los sistemas de orden

primer orden a aquellos en orden: es aquel que superior son aquellos
definicion los que en la ecuación posee dos polos en su sistemas dinmicos que
general aparece solamente función de contienen ceros adicionales
la derivada primera del transferencia. los cuales son los que
lado izquierdo (el de la Físicamente afectan y desequilibran el
variable de estado). O sea este sistema puede comportamiento tanto en
que se reducen al formato representar un circuito un rgimen transitorio como
siguiente: donde k se RLC paralelo, en un rgimen permanente.
denomina ganancia del acoplamiento de dos
proceso y τ es la constante tanques, tanque
de tiempo del sistema. con sistema de
calentamiento/enfriami
ento, sistemas de masas
inerciales, etc.
Caracteristi  H(S) = Salida del se caracteriza porque
Tienen almacenadores de
sistema (Altura energía (de flujo y de
cas tiene dos polos,
esfuerzo). Se representan
del tanque)   la función de
 α(s) = Entrada del transferencia genérica de de la siguiente forma:
un sistema de segundo Los sistemas de orden
sistema
orden en lazo cerrado superior implican tener
(Abertura de la más de dos polos, los
tiene la siguiente forma:
válvula)   cuales contribuyen a la
 K = Ganancia K ≡ Ganancia
respuesta del sistema, por
estática del δ ≡ Factor de ello las expresiones
sistema de amortiguamiento o analíticas para la obtención
primer orden  frecuencia propia no de la salida del sistema se
amortiguada
 τ = La constante vuelven muy complicadas.
de tiempo del ωn ≡ Frecuencia natural
sistema  
 θ = Retardo de
tiempo del
sistema
 ANALISIS DE RESPUSTA TRANSITORI
Respuesta en Respuesta en rampa Respuesta en
escalón unitario impulso unitario
Consepto o Esta ecuación indica es una función elemental real La respuesta a
que después de que el de un solo argumento, un impulso o respu
definicion interruptor se ha continua y diferenciable en esta impulsional de
cerrado, la corriente todo su dominio excepto en un un sistema es la que
aumenta desde 0 hasta punto (inicio de la rama) se presenta en la
un valor final de Vs/R. fácilmente computable a partir salida cuando en la
Es decir, al principio el de la función mínimo o la entrada se introduce
inductor actúa como un función valor absoluto. un impulso.
circuito abierto, y luego Un impulso es el
se estabiliza como un caso límite de
corto circuito. un pulso infinítament
e corto en el tiempo
pero que mantiene
su área o integral
(por lo cual tiene un
pico de amplitud
infinitamente alto)
Caracteristic características de esta Esta señal permite conocer  La
señal es que producto de cual es la respuesta del respuesta
as la discontinuidad del sistema a señales de entrada
salto, contiene un que cambian linealmente con
transitoria de un
espectro de frecuencia el tiempo. Matemáticamente sistema para una
en una amplia banda lo se representa como:  Donde  entrada escalón
cual hace que sea r(t)=A.t.u(t).donde : tiempo unitario depende
equivalente a aplicar al A:costante de las
sistema una gran
condiciones
cantidad de señales
senoidales con un iniciales. 
intervalo de frecuencias  Por
grande. conveniencia al
comparar
respuestas
transitorias de
varios sistemas,
es una práctica
común usar
la condición
inicial estándar
de que el sistema
está en reposo al
inicio, por lo cual
la salida y todas
las derivadas con
respecto al
tiempo son cero.
De este modo,
las
características de
respuesta se
comparan con
facilidad.
 La
respuesta
transitoria de un
sistema de
control práctico
muestra con
frecuencia
oscilaciones
amortiguadas ant
es de alcanzar el
estado
estacionario. Al
especificar las
características de
la respuesta
transitoria d
escalon