ECUACIONES DIFERENCIALES (0256)

SEMANA 01 – CLASE 01 – LUNES 09/04/12

1. Presentación de la asignatura. Contenido programático, plan de evaluación,

software de apoyo, bibliografía recomendada. Se sugiere ver los archivos Nota
Informativa (Impreso) y Nota Informativa (Presentación).

2. Se indica a los estudiantes que repasen todo sobre integración simple. Se sugiere
ver el archivo Tema 1 (Integración Indefinida) de la asignatura Cálculo II.

3. Ecuación diferencial. Es aquella en la que intervienen derivadas o diferenciales.

Si tales derivadas son las de una función de una variable, entonces a la ecuación
diferencial se le llama ordinaria. Una ecuación diferencial parcial (o en
derivadas parciales) contiene derivadas parciales.

4. Ejemplos y observaciones de interés.

• Las ecuaciones
d2 y dy
x3 2
−x + y = −7x ,
dx dx
3 3
 d4 y   d2 y  5  dy  1
 4  + 2  2  − x  dx  = 3 ,
 dx   dx   
(x2 − 5y + 3)y ' = −7x + 2y ,
son ecuaciones diferenciales ordinarias, mientras que
∂z ∂2 t ∂ 2 t ∂2 t
= −2 , + + =0
∂y ∂x2 ∂y2 ∂z2
son ecuaciones diferenciales parciales o en derivadas parciales.
• En el ejemplo anterior las ecuaciones
d2 y dy 4
4 d y
2
2 d y
− x + y = 7x , x + 3x =1
dx2 dx dx4 dx2
también pueden escribirse de la forma y′′ − xy′ + y = 7x , x4 y(4) + 3x2 y '' = 1 ,
respectivamente. Esto tomando en cuenta la notación
dy d2 y d3 y d4 y dny
y′ = , y′′ = , y ′′′ = , y(4)
= , …. , y(n)
= , …. ,
dx dx2 dx3 dx4 dxn
cuando la derivada ordinaria es con respecto a t, considerando a esta variable
independiente como tiempo, y x es, por ejemplo, una variable que depende de
t, se usa con frecuencia para las tres primeras derivadas la notación
dx ɺɺ d2 x ɺɺɺ d3 x
xɺ = , x= 2 , x= 3 .
dt dt dt
Así, en el ejemplo anterior la ecuación
dx dy
+ = −x + 2y
dt dt

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 podría escribirse como xɺ + yɺ = −x + 2y . Tomando en cuenta que las derivadas
parciales con frecuencia se representan con un subíndice, el cual indica las
variables independientes, se puede escribir las ecuaciones
∂z ∂z ∂2u ∂2u
+ =x , + 2 =u
∂x ∂y ∂x∂y ∂t
como zx + zy = x , uxy + utt = u , respectivamente
dT
• = k(T − Tm ) , donde k, Tm son constantes. Esta ecuación se presenta en
dt
problemas relacionados con enfriamiento o calentamiento de un objeto
• mxɺɺ + β xɺ + kx = 0 , donde m, β y k son constantes. Esta ecuación se presenta en
problemas en los que se tiene un sistema masa-resorte en movimiento
• (1 − x2 )y ''− 2xy '+ α(α + 1)y = 0, α ∈ R (Ecuación de Legendre que se presenta en
problemas de propagación del calor con simetría esférica)
• y ''+ µ(y2 − 1)y '+ y = 0 (Ecuación de Van der Pol que se presenta en problemas
de circuitos eléctricos conteniendo tubos al vacío)
• utt − a2uxx = 0 (Ecuación de onda unidimensional que caracteriza la propagación
de ondas en algunos medios y las vibraciones mecánicas de una cuerda
vibrante)
• uxx + uyy + uzz = 0 (Ecuación de Laplace que se presenta en el estudio de
potenciales magnético, eléctrico, gravitatorio y en el flujo de calor)

5. Orden de una ecuación diferencial. Es el mayor orden de las derivadas que

aparecen en dicha ecuación. Es decir, es el orden de la más alta derivada de la
ecuación diferencial.

6. Ejemplos de interés.
5
d2 y  dy 
• − 4  − 3y = 1 es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden o
dx2  dx 
de orden dos
• La ecuación
∂ 4t ∂2 t
+ =0
∂x 4
∂x2
es una ecuación diferencial parcial de orden cuatro
• x2 y ''+ xy '+ (x2 − p2 )y = 0 (Ecuación de Bessel que se presenta en problemas de
flujo de calor en cilindros, propagación de corrientes eléctricas en conductores
cilíndricos y vibraciones de membranas) es una ecuación diferencial ordinaria de
segundo orden

7. Grado de una ecuación diferencial. Es la potencia de la derivada de mayor

orden en la ecuación.

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8. Ejemplos de interés.
• y ' = tg(x) es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y primer grado
∂2 z ∂z
• − 3x = 6 es una ecuación diferencial parcial de orden 2 y grado 1
∂x2 ∂x
3
 dy  dy
•  dx  − x dx + 5 = 0 es una ecuación diferencial ordinaria de orden 1 y grado 3
 

9. Variable dependiente y variable independiente. Se denomina variable

dependiente a la que presenta derivadas, mientras que la variable
independiente es aquella respecto de la cual se realiza la derivada.

10. Ejemplos de interés.

• En la ecuación diferencial
d3y d2 y dy
3
−5 2
+ − 7y = cos(x)
dx dx dx
y es la variable dependiente, mientras que x es la variable independiente
• La ecuación
∂ 2 v ∂2 v
+ =0
∂y2 ∂z2
tiene dos variables independientes z, y, y una variable dependiente v

11. Observaciones de interés.

• Una ecuación diferencial ordinaria general, en una variable dependiente, de
orden n se puede representar mediante
 dy dny 
F  x, y, ,⋯, n  = 0, (1)
 dx dx 

donde F es una función definida en un subconjunto de Rn + 2 y que toma valores
reales.
• La ecuación
d2 y dy
2
−x + y = 7x
dx dx
se puede representar mediante
 dy d2 y 
F  x, y,

,  = 0,
 dx dx2 
donde F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x4 − x1x3 + x2 − 7x1 . En efecto, tomando
dy d2 y
x1 = x , x2 = y , x3 = y x4 = ,
dx dx2
resulta
 dy d2 y  d2 y dy
F  x, y, , 2= −x + y − 7x .
 
dx dx  dx 2 dx

Luego,
 dy d2 y 
F  x, y,

, =0
 dx dx2 

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 conduce a
d2 y dy
2
−x + y = 7x .
dx dx
• La ecuación
5
d2 y
 dy 
− 4  − 3y = 1
dx2  dx 
se puede representar mediante F ( x, y, y′, y′′ ) = 0 , donde
F ( x1 , x2 , x3 , x4 ) = x4 − 4x53 − 3x2 − 1 .

• En muchos casos, se puede despejar el término de orden máximo

dny
dxn
de la ecuación (1) y se escribe entonces
dny  dy dn −1y 
= f  x, y, , ⋯ ,  (2)
dxn  dx dxn −1 

• La ecuación (2) se llama forma normal de (1). Así, cuando convenga y sea
posible, se usarán las formas normales
dy d2 y
= f(x, y) , = f(x, y, y '')
dx dx2
para representar ecuaciones diferenciales ordinarias de primer y segundo orden
respectivamente

12. Ecuación diferencial ordinaria lineal. Una ecuación diferencial ordinaria es

lineal si tiene la siguiente forma
dny dn −1y dy
an (x) n + an −1(x) n −1 + ⋯ + a1(x) + a0 (x)y = g(x) , (3)
dx dx dx
donde an (x), an −1(x), ⋯ , a0 (x) y g(x) dependen sólo de la variable independiente
x.

13. Observaciones de interés.

• Si g(x) = 0 la ecuación (3) se llama lineal homogénea
• Dada una ecuación lineal, su correspondiente ecuación lineal homogénea en la
que se ha hecho g(x) = 0 se denomina lineal homogénea asociada
• Si una ecuación diferencial ordinaria no es lineal, entonces se conoce con el
nombre de no lineal
• Si se mira la ecuación (3) como un caso particular de la ecuación (1), se tiene
entonces que ésta se puede representar en términos de la función
F(x1 , x2 , ⋯ , xn , xn +1 , xn + 2 ) = an(x1 )xn + 2 + an −1(x1 )xn +1 + ⋯ + a1(x1 )x3 + a0 (x1 )x2 − g(x1 )

14. Ejemplos de interés (ecuaciones lineales).

dy
• x + 3y = cos(x) . Aquí se puede tomar F(x1 , x2 , x3 ) = x1x3 + 3x2 − cos(x1 )
dx
• x3 y '''+ (x + 1)2 y ' = ex

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15. Ejemplos de interés (ecuaciones no lineales).
• y '''+ 12 yy '' = 0 (Ecuación de Blasius que se presenta en problemas de mecánica

de fluidos)
• y = y ' x + 2(y ')2 − y ' (Ecuación de Clairaut que se presenta en variados
problemas físicos)

16. Solución de una ecuación diferencial. Se dice que una función f, definida en
algún intervalo I, es solución de la ecuación diferencial (1) en el intervalo I, si
y = f(x) tiene por lo menos derivadas hasta el orden n y además
F(x, f(x), f '(x), ⋯ , f(n) (x)) = 0 para todo x ∈ I .

17. Ejemplos de interés.

• Para todo número real C, la función f(x) = Ce−x con x ∈ R , es solución de la
ecuación y '+ y = 0 . En efecto, f '(x) = −Ce− x y al sustituir f '(x) en lugar de y ' y
f(x) en lugar de y se obtiene, para todo x ∈ R , la identidad f '(x) + f(x) = 0
• Sean C1 , C2 números reales arbitrarios, la función f(x) = C1e−x + C2ex con
x ∈ R , es solución de la ecuación y ''− y = 0 . En efecto, f ''(x) = f(x) y así se
obtiene, para todo x ∈ R , la identidad f ''(x) − f(x) = 0

18. Observaciones de interés.

• f(x) = Ce−x define una familia uniparamétrica de soluciones, con parámetro
C, para la ecuación de primer orden y '+ y = 0
• f(x) = C1e−x + C2ex define una familia biparamétrica de soluciones, con
parámetros C1 y C2 , para la ecuación de segundo orden y ''− y = 0
• En general una ecuación diferencial de orden n tiene una familia de soluciones
con n parámetros (una familia que incluye n constantes arbitrarias o
parámetros)
• Si toda solución de una ecuación diferencial ordinaria de orden n, en un
intervalo I, se obtiene de una familia que depende de n parámetros C1 , C2 , ⋯ , Cn
mediante elecciones apropiadas de los Ci , i = 1, 2, ⋯ ,n , se dice entonces que la
familia es la solución general de la ecuación diferencial
• Puede darse el caso que para una ecuación diferencial exista alguna solución
que no se obtiene asignando valores específicos a los parámetros en una familia
de soluciones. A tal solución se le llama solución singular
• La terminología de solución completa se usa algunas veces para denotar
todas las soluciones, esto es, la solución general junto con las soluciones
singulares, si hay alguna

19. Ejemplos de interés.

• Para todo número real C, la función
2
1 
f(x) =  x2 + C2  con x ∈ R
 4 

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 es solución de la ecuación y ' = x y . Para ésta ecuación la función g(x) = 0 ,
x ∈ R , es solución. Sin embargo, no existe C ∈ R tal que la función g se pueda
obtener a partir de la función f. Así, g(x) = 0 es una solución singular para la
ecuación y ' = x y .
• Para todo número real C, la función f(x) = x3 + C es solución de la ecuación
y ' = 3x2 en I = R , porque al sustituir f '(x) en lugar de y ' se obtiene la
identidad 3x2 = 3x2 . Entonces, a la función f(x) = x3 + C , se le llama solución
general de y ' = 3x2 , ya que toda solución es de esa forma. Observe que en la
solución general f(x) = x3 + C aparece el parámetro arbitrario C. Una solución
particular de y ' = 3x2 se obtiene asignándole un valor específico a dicho
parámetro.

20. Ejemplo ilustrativo. Considere dos números reales arbitrarios C1 , C2 . Demuestre

que f(x) = C1e2x + C2e−2x es solución de y ''− 4y = 0, en I = R .
Solución.
Como f '(x) = 2C1e2x − 2C2e−2x y f ''(x) = 4C1e2x + 4C2e−2x , al reemplazar f(x) y
f ''(x) en y ''− 4y = 0 se tiene que f ''(x) − 4f(x) = 0 , es decir,
(4C1e2x + 4C2e−2x ) − 4(C1e2x + C2e−2x ) = 0 .
Esto demuestra que f(x) es una solución de y ''− 4y = 0 . La solución f(x) se llama
solución general de y ''− 4y = 0 . Note que la ecuación diferencial es de orden 2 y
que la solución general contiene dos parámetros arbitrarios C1 , C2 .
Se va a calcular la solución particular de y ''− 4y = 0 que satisface la condición
y = 3 si x = 0 , y ' = 0 (esto suele escribirse y(0) = 3 , y '(0) = 0 , es decir, f(0) = 3 ,
f '(0) = 0 ). De esta manera
f(0) = C1e2.0 + C2e−2.0 = C1 + C2 = 3
.
−2.0
f '(0) = 2C1e 2.0
− 2C2e = 2C1 − 2C2 = 0
El sistema de ecuaciones a resolver es
 C1 + C2 = 3
 .
2C1 − 2C2 = 0
De aquí se obtiene
3
C1 = C2 =
,
2
entonces la solución particular para las condiciones iniciales dadas
3 3
(y(0) = 3, y '(0) = 0) es: f(x) = e2x + e−2x .
2 2

21. Problema de valores iniciales (PVI). Es el problema que consiste en encontrar

la solución y = y(x) de la ecuación
dny  dy dn −1y 
= f  x, y, , ⋯ , 
dxn  dx dxn −1 


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 con y(x0 ) = α0 , y '(x0 ) = α1 , ⋯ , y(n −1)(x0 ) = αn −1 , donde x0 , α0 , α1 , ⋯ , αn −1 son
números reales dados. Los valores de y(x) y sus primeras n − 1 derivadas en un
solo punto x0 se llaman condiciones iniciales.

22. Ejemplo ilustrativo. Suponga que se quiere determinar una curva C del plano
pasando por el punto (1,1) y tal que la pendiente de la tangente en cada uno de
sus puntos sea igual a la abscisa del punto correspondiente.
Solución.
Sea y = y(x) la ecuación, en forma explícita, de la curva C a determinar. Si
(x, y(x)) es un punto cualquiera de C, la pendiente de la recta tangente en el
mismo es igual a dy(x) dx y por lo tanto, de acuerdo al enunciado del problema,
se verifica
dy(x)
= x.
dx
Luego, el problema consiste en encontrar una función y(x) tal que satisfaga la
ecuación anterior en todo punto x de su dominio y además y(1) = 1, ya que C pasa
por el punto (1,1).

23. Ejemplo ilustrativo. Demuestre que y = C1e−x + C2e−2x es solución de

d2 y
dy
+3
+ 2y = 0
2
dx dx
para las constantes arbitrarias C1 , C2 y obtenga una solución particular que
satisfaga las condiciones y(0) = 1, y '(0) = 1 .
Solución.
y = C1e− x + C2e−2x
dy
y' = = −C1e− x − 2C2e−2x
dx
d2 y
y '' = 2
= C1e− x + 4C2e−2x
dx
Se debe probar que
d2 y dy
2
+3 + 2y = 0 .
dx dx
En efecto:
C1e− x + 4C2e−2x + 3(−C1e− x − 2C2e−2x ) + 2(C1e− x + C2e−2x ) = 0
C1e− x + 4C2e−2x − 3C1e− x − 6C2e−2x + 2C1e− x + 2C2e−2x = 0
Por otro lado, si y(0) = 1, y '(0) = 1 se tiene:
 C1 + C2 = 1
 ,
−C1 − 2C2 = 1
de aquí se obtiene C1 = 3, C2 = −2, entonces la solución particular para las
condiciones iniciales dadas es y = 3e−x − 2e−2x .

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24. Interpretaciones para el PVI. Cuando el PVI se considera para una ecuación de
primer o segundo orden, se tiene una interpretación geométrica bien sencilla. Para
el PVI
 dy
 = f ( x, y )
 dx
 y(x ) = α
 0 0

se busca una solución de la ecuación, definida en un cierto intervalo I que contiene

a x0 , de modo que su gráfica pasa por el punto (x0 , α0 ) . Para el PVI
 d2 y
 = f(x, y, y ')
 dx2
y(x ) = α , y '(x ) = α
 0 0 0 1

se busca una solución, definida en un cierto intervalo I que contiene a x0 , de modo

que su gráfica pasa por el punto (x0 , α0 ) y además la pendiente de la curva en ese
punto sea el número α1 .

25. Observación de interés. En los ejemplos anteriores las soluciones exhibidas vienen
dadas en forma explícita. Esto significa que se tienen funciones y = f(x) , en las
que la variable dependiente se expresa solamente en términos de la variable
independiente y constantes, que son soluciones. En muchas ocasiones, sobre todo
cuando se intentan resolver ecuaciones no lineales, los métodos de solución no
conducen en forma directa a una solución explícita y = f(x) . En estos casos, una
solución de la ecuación (1) podría venir definida en forma implícita. Esto significa
que existe una relación del tipo G(x, y) = 0 , donde se tiene que y esta definida en
forma implícita como función de x, con x en cierto intervalo, y que además
satisface (1).

26. Ejemplo ilustrativo. Para −2 < x < 2 la relación x2 + y2 − 4 = 0 es una solución

implícita de la ecuación diferencial
dy x
=− .
dx y
En efecto, derivando implícitamente se obtiene
d d d dy dy x
(x2 ) + (y2 ) − (4) = 0 , 2x + 2y = 0 o bien =− .
dx dx dx dx dx y
La relación x2 + y2 − 4 = 0 define dos funciones en el intervalo −2 < x < 2 :

y= 4 − x2 , y = − 4 − x2 .

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