<estudiante1-estudiante2>, título

Corporación Universitaria Autónoma de Nariño

Ingeniería Mecánica

IMPLEMENTACION DE UNA
RED DE SENSORES
APLICADO AL PROTOTIPO
DE LA PTAP AUNAR.<Titulo>

Trabajo final de pregrado

Presentado por: karina Alejandra ordoñez Quijano <apellidos, Nombres>

Asesor técnico: tito Manuel Piamba

Asesor metodológico leidy zambrano

Ciudad:
Fecha:

<TITULO>
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Resumen

Palabras Clave:

Abstract

Keywords:

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Contenido
1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................1
2. ESTADO DEL ARTE...........................................................................................................................2
3. JUSTIFICACIÓN................................................................................................................................5
4. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA CONTRIBUCIÓN DEL TRABAJO DE GRADO ......................................6
5. OBJETIVOS......................................................................................................................................7
5.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................................7
6. METODOLOGÍA...............................................................................................................................8
7. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PROPUESTA DE GRADO..................................................................9
8. DESARROLLO DE LA PROPUESTA DE GRADO................................................................................10
9. RESULTADOS DEL TRABAJO..........................................................................................................11
10. CONCLUSIONES............................................................................................................................12
11. TRABAJOS FUTUROS.....................................................................................................................13
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................................14
1. INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................1
2. ESTADO DEL ARTE...........................................................................................................................2
3. JUSTIFICACIÓN................................................................................................................................3
4. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA CONTRIBUCIÓN DEL TFM...............................................................4
5. OBJETIVOS......................................................................................................................................5
5.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.................................................................................................................5
6. METODOLOGÍA...............................................................................................................................6
7. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PROPUESTA....................................................................................7
8. DESARROLLO DE LA PROPUESTA....................................................................................................8
9. RESULTADOS DEL TRABAJO............................................................................................................9
10. CONCLUSIONES............................................................................................................................10
11. TRABAJOS FUTUROS.....................................................................................................................11
12. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.....................................................................................................12

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FIGURAS

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1. INTRODUCCIÓN

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2. ESTADO DEL ARTE

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Dentro de la investigación de red de sensores se encuentra diferentes sistemas de

monitoreo y control, a continuación, se muestra información relacionada a sistemas de
monitoreo y control:

2.1. IMPLEMENTACIONIMPLEMENTACIÓN Y DESARROLLO DE UNA RED DE

SENSORES INALAMBRICAINALÁMBRICA CON ALMACENAMIENTO DE LOS
DATOS EN LA NUBE [ CITATION EST16 \l 3082 ]

Eel objeto de este proyecto es diseñar un prototipo de datalogger capaz de monitorear

la toma de datos de temperatura y humedad con el fin de conservar el estado de obras
de arte, por medio de la creación de una red mallada o red mesh, la cual la conforma
una estructura inalámbrica equipada de una placa maestro con conexión wifi o ethernet
que se conecta a la nube; cuenta con un dispositivo de memoria externa o secundaria de
Arduino YUN, la integran dos puertos de conexión USB y micro SD para el
almacenamiento de datos en casos de desconexión; para la detención de datos se
requirió de un dispositivo DS1307 y un dispositivo inalámbrico NRF24L01 el cual se
conecta a una placa maestro de Arduino NANO.

Se utiliza una plataforma puente TEMBO, puesto que se comunica con redes sociales
como Twitter y Google las cuales se utilizaron en este proyecto; para dicha
comunicación se emplean librerías Dropbox, Twitter y Google.

2.2. MONITORIZACION Y CONTROL EN LA NUBE DE VARIABLES AMBIENTALES

EN UN INVERNADERO BONTANICO [ CITATION San17 \l 3082 ]

El objeto del proyecto es el monitoreo y control de una serie de variables ambientales de

un invernadero botánico, por lo cual se desarrolla una arquitectura de red de sensores
que aporta innovación en el sector botánico; en el invernadero se toman en cuenta
variables ambientales tales como el clima o la energía, de entrada, como el sistema de
calefacción, humificadores, mallas de sombreo he inyección de Co2, y de salida asi
como la irradiación solar y la concentración de Co2.

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Teniendo en cuenta que todos los sensores son necesarios para la operación o
funcionamiento del diseño y arquitectura de sistemas industriales, no es correcto que se
pierda la comunicación entre nodos, por lo cual los módulos de comunicación y los
microcontroladores que se escogen son módulos wifi, por costos y características el
microcontrolador que se elige en la variedad de Arduino es Arduino pro mini; en los
módulos de comunicación se tiene en consideración módulos como RF433 MHz,
NRF24L01, XBee S1 y ESP8266, pero por su amplio gama de posibilidades a la hora de
realizar conexiones y la capacidad de conectarse a internet y a sus diversas
posibilidades a la hora de realizar un trabajo de monitoreo y control en la nube se elige el
módulo ESP8266.

El esquema de montaje de la programación básicamente consiste en activar uno a uno

cada sensor reunir un conjunto de medidas y enviar esa información a un servidor.

2.3. RED DE SENSORES INALAMBRICO DE BAJO CONSUMO EN AGRICULTURA

HIDROPONICA [ CITATION car17 \l 9226 ]

El uso de dispositivos inalámbricos se ha extendido en el sector agrícola debido a su

bajo costo y bajo consumo energético, adaptables a diferentes ámbitos de trabajo; el uno
de los objetivos para la agricultura es desarrollar una red de sensores móviles orientada
a monitorizar los patrones de necesidades de las plantas y tomar decisiones inteligentes
según la captación de datos ambientales obtenida.

La transmisión de datos como los actuadores que hacen parte de la monitorización de

parametrosparámetros y control de dispositivos se realiza de manera inalámbrica por
medio de un transceptor NRF24L01 el cual se caracteriza por su bajo consumo como
también por su formato comercial ya ensamblado en una placa electrónica; en la red
mesh con una arquitectura de envió de información basados en los identificadores de los
nodos.

A nivel de comunicaciones se implementaha implementado una framework basado en

comunicacióncomunicaciones sin infraestructura con ruta encaminamiento multisalto lo
que permite una movilidad de nodos dentro de la red mallada WSN, existen diferentes
trabajos relacionados con las arquitecturas de protocolo que nos proporcionan la base
de las funciones de encaminamiento.

2.4. SISTEMA DOMÓTICO INALÁMBRICO CON PORTAL WEB [ CITATION Ser17 \l

3082 ]

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Gracias a los sistemas de radio frecuencia es posible elaborar un sistema domótico

económico y funcional controlado vía internet sin la necesidad de acudir a instalación de
los módulos por cableado; las funciones que ofrece el sistema domótico son:

 Acceso desde internet o wifi del hogar el cual requiere de un modulo de ethernet
shield V2 para la comunicación mediante Arduino.
 Comunicación inalámbrica entre los nodos de control, conformado por módulo de
Arduino mega 2560 hace posible las comunicaciones entre el resto de los
dispositivos, la modulación por desplazamiento de frecuencia esta dado por el
módulo NRF24L01.
 Portal web alojado al sistema central, el servidor web se alojará en la memoria
del programa de Arduino facilitando la dirección IP y habilitado a la comunicación
con el modulo de ethernet mediante comunicación TCP/IP, a través de la
comunicación HTTP se puede enviar y recibir la información.
 Control de la iluminación del hogar, permite el control del encendido o apagado
de las luces de la vivienda, por ello para conocer el estado de la luz se utiliza un
sensor de corriente efecto hall ACS712 donde informa la circulación de la
corriente.
 Informe de la temperatura, se hace uso de un sensor LM35 conectado a Arduino.
 Información del estado de las principales puertas del hogar mediante un
interruptor magnético en la modalidad normalmente abierto para así ahorra
cuando la puerta este cerrado.
 Información del consumo energético de los electrodomésticos con un módulo
ACS712 se obtiene la información de la intensidad por la que circula la corriente
eléctrica.
 Control de persianas y aire acondicionado, se realiza una comunicación entre el
nodo central y el navegador como también entre el nodo central y el nodo remoto
encargado del control y que muestra al usuario las principales funciones del
sistema de aire acondicionado y persianas.

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3. JUSTIFICACIÓN

Hoy en día la tecnología es una herramienta vital para el desarrollo de una sociedad, y la
automatización de procesos hace parte de ella; es por ello la voluntad de desarrollar hee
implementar sistemas que faciliten el trabajo, brindando una mayor eficiencia en el
desarrollo de las tareas de un determinado producto; sin duda el presente proyecto busca
mejorar la eficiencia del prototipo PTAP (planta de tratamiento de agua potable), con el fin
de mejorar aspectos como la baja operatividad, hacer una comunicación de un módulo a
otro, reducir gastos de mantenimiento y reparación; un sistema de monitoreo y control el
cual contenga una red de sensores el cual brinda información y comunicación del prototipo
en tiempo real.

puesto que este prototipo se encuentra en el laboratorio, en módulos individuales y sin usar
haciendo falta de un modelo que se automatizado para diferentes prácticas educativas. Así
pues por medio de este proyecto se promueve el uso del prototipo para fines académicos
dentro del laboratorio de automatización, de esta manera se hace uso del prototipo como
una herramienta básica de sistemas de monitoreo y control, como también la unión de varios
procesos.prácticas

Por ello gracias a la automatización de todos los módulos de PTAP se puede demostrar que
por medio de un sistema de control y supervisión muchas etapas que complementan un
determinado proceso se pueden integrar, esto con el fin de maximizar estándares de
productividad como también optimizar procesos.

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4. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA CONTRIBUCIÓN

DEL TRABAJO DE GRADO

El laboratorio de automatización de la corporación universitaria autónoma de Nariño cuenta

con un prototipo de maquina PTAP (planta de tratamiento de agua potable), la cual cuenta
con módulos de floculación, aireación, cloración, y filtrado, de forma que el funcionamiento
de la PTAP no cuenta con un pertinente control de cada etapa, así que como consecuencia
genera agua de calidad media o baja, afectando la salud del público que consuma el
producto; por otro lado tampoco es posible realizar prácticas académicas de automatización
puesto que dichos módulos trabajan de forma individual y las conexiones de sensores que
contienen no arrojan información del estado de las etapas.

Por ello por medio de un sistema de monitoreo se controla las condiciones de los diferentes
módulos, con una comunicación entre ellos para obtener datos del proceso en tiempo real,
lo cual permite hacer un proceso más fiable, minimizando el trabajo manual, con una
configuración, ajuste más sencillo y una instalación con menor cableado ósea una
instalación más económica.

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5. OBJETIVOS

IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL POR MEDIO DE RED DE

SENSORES, QUE PERMITA LA COMUNICACIÓN ENTRE MÓDULOS DE UN
PROTOTIPO DE PTAP

5.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

IMPLEMENTAR UN SISTEMA DE MONITOREO Y CONTROL POR MEDIO DE RED DE

SENSORES, QUE PERMITA LA COMUNICACIÓNANDOSE ENTRE FASES MÓDULOS DE
UN PROTOTIPO DE PTAP

 Diseñar un sistema de monitoreo y control por medio de una red de sensores para un
prototipo de PTAPintegrar de forma automática las fases del prototipo PTAP aunar
 Activación del diseño de monitoreo y control en el prototipo PTAPrealizar una
comunicación inalámbrica mediante la implementación de una red de sensores de
bajo alcance.
 Monitorear y controlar los módulos de la PTAP
 Realizar un manual de instalación y mantenimiento de sistema de monitoreo y control

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6. METODOLOGÍA
A nivel institucional “La línea de investigación del programa de ingeniería mecánica de la
Corporación universitaria Autónoma de Nariño, se denomina: DISEÑO DE MÁQUINAS O
EQUIPOS INDUSTRIALES. Esta línea se enmarca dentro de cualquiera de las líneas de
investigación institucionales: Línea social, línea empresarial o línea tecnológica; “Uno de los
principales objetivos del ingeniero mecánico, es el diseño y construcción de maquinaria,
herramientas o equipos que permitan la solución de un problema industrial; mejorando su
eficiencia, a un bajo costo, con un óptimo aprovechamiento de la energía y con el menor
impacto ambiental.” Encaminados en la eficiencia de los procesos, este proyecto facilita el
control de un prototipo de PTAP aunar para aquellos estudiantes que realicen prácticas en el
laboratorio de automatización.

Esta investigación es de tipo cuantitativa y cualitativa ya que, en la parte cuantitativa es

necesario para este proyecto la medición de ciertas variables y cálculos respectivos como
presión, temperatura, sonido, pH entre otras.

El tipo de investigación que se va a realizar en el desarrollo del proyecto es de tipo

experimental y descriptiva, puesto que se investiga las características de la PTAP como
también de los elementos que la conforman, de igual manera los diferentes sistemas de
control y monitoreo que se puede implementar para su respectiva automatización, poniendo
en práctica los conocimientos adquiridos durante la Carrera de ingeniería mecánica; y
descriptivos ya que definir, clasificar, catalogar o caracterizar el objeto de estudio. Cuando
tiene la finalidad de conseguir descripciones generales diremos que es de tipo nomotético, y
cuando la finalidad es la descripción de objetos específicos diremos que es ideográfica.

El método aplicado en el desarrollo de la tesis o investigación tiene dos principales métodos

que son el deductivo y el inductivo con los cuales desarrollaremos la investigación aplicando
estadísticas, porcentajes, experimentación en laboratorios y observando de cerca la
necesidad a tratar, se practicara un estudio detallado de los sistemas de control y monitoreo
y de los diferentes tipos de red de sensores con el fin de cumplir con los objetivos
propuestos y verificar el desarrollo de la investigación con pruebas de funcionamiento del
sistema aplicado.

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7. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LA PROPUESTA DE

GRADO

La investigación de este proyecto se desarrolla en el laboratorio de automatización de la

universidad autónoma de Nariño, de un prototipo de planta de tratamiento de agua potable
(PTAP) la cual la conforman 4 módulos de funcionamiento:

7.1. FLOCULACIÓN

El módulo de floculación es un proceso químico el cual consiste en la agitación de la

masa coagulada que sirve para permitir el crecimiento y aglomeración de los flóculos
recién formados, con la finalidad de aumentar el tamaño y peso necesario para
sedimentar con facilidad, la floculación es necesaria para reunir los flóculos en forma de
red formando puentes de una superficie a otra.

En este módulo se genera parámetros específicos como:

 Dosificación optima de PAC

 Gradientes óptimos de velocidad
 Tiempos óptimos de retención
 Cambios de flujo

DESCRIPCIÓN DEL PROCESO

La dosificación de se hace por medio de una bomba peristáltica que se controla por un
tablero de control, la cual pasa a la cámara de mezcla lenta donde se controla el gradiente
de velocidad por medio de un motor paso a paso donde se genera la agitación y se
desestabilizan los coloides para que se aglutinen logrando el proceso de floculación.

Se determina el tiempo de retención en esta etapa para poder generar la sedimentación, la

cual se hará por medio de barrido, donde los flocs más grandes caen por medio de la
gravedad absorbiendo los flocs más pequeños, de igual manera se debe determinar el
tiempo de retención según la calidad del agua y de los flocs que se generen, el
sedimentador tiene una válvula de purga para drenar los lodos que se generan durante el
proceso. La tubería que la contiene es un tubo PVC de ½ pulgada y el tiempo se controla
por electro válvulas, el motor se acciona por medio de un sensor de nivel que lo activa
cuando el tanque tiene el agua suficiente. [ CITATION Car18 \l 9226 ].

7.2. AIREACIÓN

La aireación en la purificación y tratamiento del agua es un proceso en donde se pone en

contacto íntimo con el aire, proceso conocido como oxidación, el oxígeno atmosférico que se
lleva al agua a través de la aireación reacciona con los componentes disueltos de hierro y

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manganeso convirtiéndolos en hidratos óxidos férricos y mangánicos insolubles. En las

bandejas de aireación se encuentra carbón coque que actúa en forma de filtro, los óxidos se
adhieren a la superficie del carbón coque formando una película biológica la cual se encarga
de la remoción de los mismos y a su vez elimina los malos olores.[ CITATION jua18 \l 9226 ]

7.3. CLORACIÓN

Proceso de desinfección de aguas mediante cloro o compuestos clorados, esposible usar

gas cloro, pero normalmente se usa hipoclorito de sodio por su mayor facilidad de
almacenamiento y dosificación.[ CITATION SOL18 \l 9226 ]

7.4. FILTRADO

se tienen en cuenta características del agua tanto físicas como químicas, como también
el tipo de flujo ya sea laminar o turbulento, la pérdida del flujo, perdida de energía por
fricción, gradientes de velocidad, tiempos de retención, dosificación de los químicos y
comparación de estado del agua a la salida y la entrada del módulo.

el cual se basa en la red de sensores para con control y monitoreo del proceso de la
PTAP, tales como los sensores inalámbricos, la importancia de ellos en su fácil
instalación como también en la del control de puntos estratégicos teniendo en cuenta
variables como temperatura, presión, sonido, vibraciones o movimientos; de modo que
una placa maestra se comunica a una placa esclavo por medio de los diversos nodos
que conforman el sistema.

Dicho lo anterior la placa maestra se encarga de llevar la comunicación de los módulos tales
como floculación, aireación, cloración y filtrado a la placa esclavo, esto por medio de una
topología de red.

Dicho lo anterior se toma en cuenta las variables dependientes e independientes de cada

proceso en general estas variables son las propiedades del agua, consumo energético,
condiciones ambientales, coagulantes y floculante y variables del código de programación,
componentes eléctricos, estructura de la PTAP y automatización.

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8. DESARROLLO DE LA PROPUESTA DE GRADO

9.

10.
Variables y sensores a tener en cuneta en el desarrollo del sistema de control y monitoreo
de la PTAP

10.1. MODULO INALAMBRICO

 Chip NRF24L01
 Frecuencia: ISM 2.4 GHz
 Modulación: GFSK con control de ganancia automática
 Control de datos: SPI
 Velocidad: 250kbps, 1Mbps y 2Mbps (configurable)
 Alimentación: 1.9V a 3.6V
 Consumo: Transmisión: 11.3mA, recepción: 13.5mA @ 2Mbps, 900nA en power
down y 26uA en standby.
 Pin IRQ de interrupción para recepción

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10.2. MICROCONTROLADOR
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltaje Operativo: 5v
 Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v
 Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)
 Pines de Entradas Análogas: 6
 Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por
Bootloader.
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)

 Velocidad del Reloj: 16 MHZ

10.3. SENSORES

ULTRASONIDO HC-SR04
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 Alimentación de 5 volts
 Interfaz sencilla: Solamente 4 hilos Vcc, Trigger, Echo, GND
 Rango de medición:2 cm a 400 cm
 Corriente de alimentación: 15 mA
 Frecuencia del pulso: 40 Khz
 Apertura del pulso ultrasónico: 15º
 Señal de disparo: 10uS
 Dimensiones del módulo: 45x20x15 mm.

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11. RESULTADOS DEL TRABAJO

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12. CONCLUSIONES

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13. TRABAJOS FUTUROS

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14. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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// SECCIÓN DE COMENTARIOS, RECOMENDACIONES, CORRECCIONES

GUÍA:

Titulo: Debe ser breve (no más de 12 palabras). Se formula mediante una oración enunciativa,
nunca como una pregunta. Es importante que sea conciso en su formulación, con las palabras
justas y precisas que se requieran para transmitir toda la información que la propuesta de trabajo de
investigación lleva a cabo. Será útil para la comprensión del contenido del trabajo de investigación.

Márgenes:

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Derecho: 15 mm.
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Tipo de letra:

Cuerpo del texto: Arial 11 puntos.

Rótulos de los capítulos, apartados y subapartados: Arial y como máximo 18 puntos.

El interlineado será de 1,5 líneas.

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