1

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones

MANEJO BÁSICO DE SET DE INSTRUCCIONES

Yurley Acevedo Perez 201411382
Eddy Sebastián Benítez Zabala 201322120
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Resumen — El presente trabajo tiene como fin el manejo del set de

instrucciones, el cual define las operaciones que puede realizar el
microcontrolador, en este caso será el PIC16F877A, también se
llevará a cabo la implementación de diversos problemas,
relacionados con diferentes variables como el sonido, problemas
mecánicos y ópticos, con la ayuda del editor MPLAB, esto con el
fin de familiarizarnos con el microcontrolador, con la ayuda del
software PROTEUS, se visualizó en simulación el montaje
requerido para cada problema corroborando funcionamiento.
Palabras clave: Microcontrolador, Set de instrucciones.

I. INTRODUCCION

Los microcontroladores están presentes en la mayoría de las

cosas de la vida diaria. Se pueden encontrar controlando el
funcionamiento de los computadores, en los teléfonos y en los
diferentes dispositivos electrónico. El número de productos
que funcionan en base a uno o varios microcontroladores
aumenta de forma exponencial. No es aventurado pronosticar
que en el siglo xxi habrá pocos elementos que carezcan de
microcontrolador. Un microcontrolador es un circuito
integrado programable que contiene todos los componentes de
un computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de
una tarea determinada y, debido a su reducido tamaño, suele ir
incorporado en el propio dispositivo al que gobierna.
Para agragar un programa será necesario un programador de
microcontroladores PIC, en este caso se usará es
programador PICKit 3, que  es fabricado por MICROCHIP,
este programador se puede conectar directamente al ordenador
mediante un cable USB, el software necesario para el
programador PICKit  3.
El pickt 3 detecta automáticamente el microcontrolador pic
que se esté usando, para cargar el programa hay que ir a FILE
luego a IMPORT HEX y en la ventana que se abre buscar la
carpeta donde se ha guardado el programa que se quiere cargar
al PIC que será el programa.hex al cual se le dará doble click
luego la dirección de la carpeta aparecerá dentro de SOURCE,
se entiende que al preparar el programa se lo hizo para el pic
que esté conectado al pickit 3.
Una vez que ya se ubicó el programa se presiona sobre
WRITE, en ese momento el pickit 3 procederá a programar el
microcontrolador PIC, si todo es correcto en el rectángulo
verde se observará que aparece Programming Successful en
ese momento el PIC ya estará programado.

El programador PICKit 3 trae un conector de 6 pines de los
cuales se utilizan solo los 5 primeros pines cuya enumeración
van de derecha a izquierda, estos tienen nombres especiales
y deben conectarse a los pines de los
microcontroladores PIC de tal forma que los nombres de los
pines del microcontrolador coincidan con los nombres de los
pines del Pickit 3, el nombre de los pines de conexión se
puede ver en la siguiente imagen:
II. MARCO TEORICO
Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable
capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales y
del control y comunicación digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores poseen una memoria interna que
almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
decir, los datos que el usuario maneja, así como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del
microcontrolador.
 2
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones

Los microcontroladores se programan en Assembler y cada

microcontrolador varía su conjunto de instrucciones de
acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al número de
instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina
de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo).
Los microcontroladores poseen principalmente una ALU
(Unidad Lógico Aritmética), memoria del programa, memoria
de registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es la
encargada de procesar los datos dependiendo de las
instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras que
los pines son los que se encargan de comunicar al
microcontrolador con el medio externo; la función de los pines
puede ser de transmisión de datos, alimentación de corriente
para l funcionamiento de este o pines de control especifico.
En este proyecto se utilizó el PIC 16F877. Este
microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual
se le denomina PIC. El modelo 16F877 posee varias
características que hacen a este microcontrolador un
Figura 1. Hardware necesario para la práctica.
dispositivo muy versátil, eficiente y práctico para ser
empleado en la aplicación que posteorimente será detallada.
En la figura 1, las salidas Mot1, Mot2, Mot3 y Mot4
Algunas de estas características se muestran a continuación:
comandan un puente H o a un grupo de transistores que dan
Soporta modo de comunicación serial, posee dos pines para
energía a las bobinas de un motor paso a paso unipolar (se
ello.
recomienda usar un motor unipolar, pero también puede ser
Amplia memoria para datos y programa.
bipolar, con lo que la configuración de transistores cambia); el
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se
esquema para un motor unipolar aparece en la figura 2.
denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar
electrónicamente (esto corresponde a la "F" en el modelo).
Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las
instrucciones necesarias para facilitar su manejo.
III. PROCEDIMIENTO
Labor 1: Montaje del hardware necesario para la
actividad de laboratorio.

Para el desarrollo de la práctica se debe construir el circuito

que aparece en la figura 1, a partir de este sistema, se deben
elaborar diferentes códigos fuente que permitan cargar al
microcontrolador el firmware adecuado para instrumentalizar
las labores propuestas.
Figura 2. Etapa de potencia sugerida para motor paso a paso.
El número de pasos por vuelta y el voltaje de alimentación de
las bobinas del motor paso a paso es libre, en dependencia de
la disponibilidad de elementos con que cuente cada grupo.
Asimismo, en la figura 3, aparece el esquema de un sistema de
audio, que permite al microcontrolador generar indicaciones
acústicas para el usuario del sistema.

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones
Figura 3. Etapa de potencia sugerida para señalización acústica.
Implementación física
Figura 4. Hardware implementado en la práctica.
A partir de este hardware, se debe construir código fuente que
permita generar firmware para las siguientes labores.
Labor 2: Motor paso a paso y sistema watchdog timer
(WDT).
Se requiere construir un sistema que en el momento en que se
active, haga que el motor paso a paso de una vuelta en sentido
horario, posterior a este evento, el microcontrolador debe
ingresar en un bucle infinito; acto seguido, debe ocurrir un
reset debido al WDT, de este modo, el motor debe completar
una nueva vuelta y reingresar nuevamente al mencionado
bucle, el ciclo se repetirá indefinidamente.
Implementación
Se realizó una rutina que permite organizar los bits para que el
motor gire a la derecha y otra para que gire a la izquierda
3
Se tiene la rutina de girar a la derecha, cada dos o tres
instrucciones se resetea el watch dog timer
Hasta completar 50 ciclos del programa, ya que el motor paso
a paso implementado es de 1.8 grados por paso
360
=200 pasos
1.8
Los 200 pasos se dividen en 4 que son los pasos que se dan
por cada vez que se ejecuta el programa y multiplicado por los
50 ciclos dan los 200 pasos del motor para completar una
vuelta
Para eso está el contador este va decrementando cada vez que
hace un ciclo de programa.
Una vez hace los 50 ciclos entonces pasa a un bucle donde no
se hace reset del watch dog timer esperando a que este se
active 2.3 segundos después de entrar a ese bucle y cuando se
resetea empieza de nuevo el programa, el watch dog viene por
defecto con el máximo valor del preescaler.
Labor 3: Secuencia programada para motor paso a paso.
Un motor paso a paso debe, de forma indefinida, dar dos
vueltas en sentido horario y una vuelta en sentido anti horario
(secuencia 1); en el momento en que se oprima cualquier
pulsador, la secuencia debe cambiar a tres vueltas en sentido
anti horario y media vuelta en sentido horario (secuencia 2).
En el display, debe aparecer en base hexadecimal, el número
de ciclos que ha completado el motor para el caso de la
secuencia 1 y en los LED debe indicarse en número total de
ciclos que ha
completado el motor (la suma de las veces que se ha
completado la secuencia 1 y la secuencia 2); en el momento en
que se complete cualquiera de las dos secuencias, el parlante
debe emitir una indicación acústica.
Implementación
Se parte de las rutinas de giro horario y giro anti horario,
entonces como se tiene 50 ciclos, para cualquiera es una
vuelta, se hace una rutina para cada lado a escoger para el lado
que escoja entonces se realizan otras dos rutinas.
Para la secuencia 1, que debe dar dos vueltas en sentido
horario y una en sentido antihorario.
Y para la secuencia 2 para 3 vueltas en sentido anti horario y
media vuelta en sentido horario
Para la secuencia 1 se realiza un contador que dice 100 que
son los ciclos de la rutina horario para dos vueltas y el otro 50
para la vuelta en sentido anti horario
Para la secuencia 2 se realiza un contador con 150 y el otro
con 25
Como se requiere saber cuándo fue pulsado el botón para
cambio de secuencia se utiliza la rutina de retardo, Si por el
puerto h si hay una tecla pulsada se activa un registro que se
llama flag.
 4
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones

Con la etiqueta para cada secuencia en el caso de la secuencia

sec_a pregunta por la bandera y si esa se ha activado pasa a la
sec_b de lo contrario se queda en la a
En la sec_a lleva un contador así como la b para ir mostrando
los datos en el led y en el display
Se requiere que en el display aparezcan las letras
correspondientes al primer nombre de los integrantes del
equipo de trabajo, de este modo, se deben diseñar las letras
correspondientes para que puedan ser visualizadas en siete
segmentos; la secuencia se debe repetir de forma indefinida.

Labor 4: Control de velocidad y de sentido de giro de Implementación

motor paso a paso.
Se requiere construir un sistema que haga girar un motor paso
a paso en sentido horario y en sentido anti horario, también se
requiere controlar la velocidad de este, en sentido horario y
anti horario; de esta forma, se usaran tres pulsadores, el A, el
B y el C; cada vez que se oprima el pulsador A, debe cambiar
el sentido del giro, cada vez que se oprima el pulsador B, la
velocidad debe bajar un poco y cada vez que se oprima el
pulsador C, la velocidad debe aumentar un poco; en el display
se debe indicar un número relativo a la velocidad a la que gira
el motor; finalmente, mediante dos led se debe indicar el
sentido del giro (horario o anti horario); adicionalmente, cada
vez que se pulse una tecla de comando, se debe dar una
indicación acústica.
Se tiene una rutina para cada nombre la cual lleva los bits
necesarios para lograr encender los segmentos en el display
con la letra correspondiente para cada integrante, se va
moviendo al puerto mediante el llamado de la etiqueta
correspondiente para cada nombre en este caso (YURLEY,
EDDY) separado de un símbolo raya al piso, cada vez que
pasa un ciclo del programa se activa una rutina para el sonido.
El display siete segmentos implementado es de tipo de cátodo
común, todos los cátodos de los leds o segmentos están unidos
internamente a una patilla común que debe ser conectada a
potencial negativo (nivel “0”).

Implementación

El programa ejecuta moviendo el motor en sentido horario,

luego revisa el estado lógico del pin 0 del puerto b para saber
si tiene que saltar a otra rutina del código para cambiar el
sentido, se llama una rutina de retardo para no hacer el giro
demasiado rápido.
También revisa los estados lógicos de los pines 1 y 2 del Figura 5.Display 7 segmentos cátodo común.
mismo puerto para cambiar el tiempo de retardo entre paso y PRIMER ESTUDIANTE
paso y así controlar la velocidad del motor. YURLEY
B'01101110' ;Y
Labor 5: Cuenta en diferentes bases de numeración. B'00111110' ;U
B'00110001' ;R
Se debe llevar un conteo de un solo digito en diferentes bases, B'00111000' ;L
desde base binaria hasta base 16, este conteo será configurado B'01111001' ;E
con dos pulsadores, el A y el B; de este modo, cuando se B'01101110' ;Y
oprima el A, se aumentará la base del conteo y cuando se
oprima el B, disminuirá la base en que se está contando; como SEGUNDO ESTUDIANTE
es obvio, el valor de la cuenta debe aparecer en el display. EDDY
Finalmente, cada vez que se oprima una tecla, se debe generar B'01111001' ;E
una indicación acústica. B'01011110' ;D
B'00000000' ; ESPACIO ENTRE D
Implementación B'01011110' ;D
B'01101110' ;Y
Se implementó un contador este se pone en un bucle infinito,
y por medio de 2 teclas se entra a disparar una interrupción Labor 7. Secuenciador de luces.
que puede modificar el tope o el máximo de la cuenta, se para
el mayor o para el menor, para la realización del conteo se lee Se requiere un secuenciador de luces de mínimo 8 secuencias
una tabla con los bits para mostrarlos en un display 7seg. luminosas, estas serán mostradas en los LED y serán
Labor 6. Caracteres alfanuméricos en display. intercambiadas mediante los pulsadores, de la forma que se

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones
considere más conveniente; adicionalmente, en el display debe
aparecer el número de la secuencia que se está ejecutando, una
de las ocho secuencias debe ser un contador Johnson. Se
espera que sean creativos en el diseño de estas secuencias
(tomar como referencia las luces navideñas).
Implementación
En el código se establecieron un total de 8 rutinas que ejecutan
cada una, alguna secuencia de luces específica, con la
instrucción BTFSC se pregunta cuál de los pulsadores del
puerto B está siendo presionado, dependiendo de eso, se llama
a alguna de las rutinas para ejecutar la secuencia indicada, al
terminarse la secuencia se regresa a la parte superior del
código para volver a preguntar cuál de los pulsadores está
siendo presionado
Labor 8. Generador de melodías.
Se requiere un sistema que genere los tonos necesarios para
construir dos melodías, de esta forma, el microcontrolador
debe generar una secuencia de tonos que den por resultado dos
melodías fácilmente identificables; al oprimir un pulsador, se
debe reproducir la melodía A y al pulsar otro, se debe
reproducir la melodía B; asimismo, en el display debe aparecer
un símbolo que de la apariencia de un disco que gira cada vez
que hay una reproducción en curso, y que esté detenido
cuando la reproducción del sonido termine.
Implementación
Se lee una tabla para la cual se asigna a cada nota un byte
diferente, el código lee dato por dato de la tabla y dependiendo
del byte salta hacia una rutina que está diseñada para generar
una frecuencia que corresponde a la señal sonora de esa misma
nota. Para este caso las melodías implementadas son:
Para la melodía 1
Para la melodía 2
Labor 9. Piano electrónico.
Considere que cada pulsador del sistema se emplea para
generar una nota musical que es reproducida por el parlante, la
distribución de tonos sugerida aparece en la figura 4; de este
modo, cada vez que se pulsa una tecla, aparece una respuesta
acústica correspondiente al tono asignado a cada pulsador.
5
Figura 6 . Distribución de tonos para cada pulsador.
Implementación
Todo el programa funciona dentro de una interrupción, lo que
se hace es generar una señal cuadrada con la ayuda del TMR0,
el TMR0 es un contador que va a contar de 0 hasta 255; luego
se desborda y reinicia el conteo, cuando se pulsa una tecla lo
que se hace es variar el valor inicial del contador para que no
inicie en 0 sino en otro valor; esto provoca un cambio en el
ancho de los pulsos y por consiguiente un variación en la
frecuencia de la señal, esas frecuencias son las que se
escuchan a través del buzzer.
Labor 10. Reloj mecánico-digital.
Considere que desea construir un reloj que posea una
indicación de segundos mediante el giro del motor paso a
paso, de esta forma, cada vez que pase un minuto, el motor
paso a paso debe
completar una vuelta en sentido horario (debe adherirle una
aguja que haga las veces de segundero).
Adicionalmente, los minutos transcurridos deben aparecer en
formato BCD en los LED con que cuenta el sistema;
finalmente, debe ser posible adelantar o atrasar la hora
indicada, mediante los pulsadores de los que se dispone
Implementación
IV. CONCLUSIONES
En base a la información anterior, el análisis de los datos, y los
resultados obtenidos en la realización de esta guía de
laboratorio, se puede concluir que:
 El microcontrolador PIC16F877A es un dispositivo
electrónico que permite controlar, programar y
sincronizar diferentes aplicaciones electrónicas, en un
tiempo corto, facilitando su implementación, para
este y otras familias están disponibles diferentes
softwares de ayuda en la programación del
microcontrolador como en este caso el MPLAB ya
que este software tiene una interfaz, cómoda y fácil
de utilizar.
 Todo microcontrolador requiere de un circuito que le
indique a qué velocidad debe trabajar, la elección del
 6
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Acevedo, Benítez. manejo básico de set de instrucciones

oscilador es fundamental para el buen [1]M. dannyherrera_s, "Descripción del PIC 16F877 -
funcionamiento del programa, tanto en físico como Monografias.com", Monografias.com, 2019. [Online].
en la configuración al momento de realizar el Available:
proyecto en MPLAB. https://www.monografias.com/trabajos18/descripcion-
pic/descripcion-pic.shtml. [Accessed: 31- May- 2019].
REFERENCIA