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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA
LAEDUCACIÓN UNIVERSITARIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS
ii
DEDICATORIA
Primeramente a Dios por darme la vida, por darme las fuerzas, energías y
recursos, por levantarme, por renovarme por estar presente en cada
momento de mi vida, por y para Él hago todo cuanto me propongo, mis
sueños y metas nacen primero en su corazón en fin por tanto y por todo.
A mis padres XXXXXXXXXXXXX, por ser ese apoyo incondicional durante
toda la carrera, por inspirarme a hacerlo siempre mejor, por su paciencia y
amor.
A mis hermanas por ser mi motivo y también mi inspiración.
A toda mi familia para darle motivos de alegría e inspirarles a que con
empeño y dedicación si se puede.
A todas aquellas personas que se alegran con mis alegrías.
iii
AGRADECIMIENTOS
A Dios Padre Celestial primeramente por dotarme con sus dones para tener
la perseverancia, paciencia, amor y pasión antes, durante y después del trazado
de esta meta.
A mis padres bellos y amados, mi motor de continuar adelante.
A mi compañeros de clases porque juntos la carga se hizo más fácil.
Al politécnico Santiago Mariño por ser el canal para llevar a cabo la carrera de
Ingeniería Electrónica.
A mi tutor académico Ingeniero Yolmar Berrios, quien estuvo siempre
dispuesto a brindarme la asesoría en cada momento que necesite.
A mis asesora Regina por su capacitación, entrenamiento en el desarrollo del
trabajo de grado y constante motivación.
A todas aquellas personas que directa o indirectamente tienen participación
en ese logro.
A todos ellos Gracias, mil gracias!!!
iv
ÍNDICE GENERAL
Pp.
LISTA DE CUADROS.………..…………..………………………….….…. viii
LISTA DE FIGURAS.………...……………………………………….…….. ix
RESUMEN............................................................................................... x
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………… 1
CAPÍTULO
I. EL PROBLEMA
Contextualización del Problema............................................................. 3
Objetivos de la Investigación................................................................. 6
Objetivo General...................................................................................... 6
Objetivos Específicos……………………………………….……………… 6
Justificación de la Investigación…………………………………………. 6
v
Fase de Propuesta.................................................................................. 45
Población y Muestra…………………………………………………………. 46
Población…………………………………………………………………….. 46
Muestra………………………………………………………………………. 46
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos……………………… 47
Observación Directa………………………………………………………… 48
Entrevistas Informales............................................................................. 49
Técnicas de Análisis de Datos……………………………………………… 49
IV. RESULTADOS
Análisis e interpretación de los resultados………………………………... 51
Fase de Diagnóstico………………………………………………………... 52
Fase de Alternativa de Solución………………………………………..…. 52
Fase de Propuesta……………………………………………………..…… 53
Objetivo General………………………………………………………...…… 53
Objetivos Específicos……………………………………………..………… 53
Justificación…………………………………………………….…………… 54
Desarrollo de la Propuesta…………………………………………..…….. 55
Estudio de Factibilidad………………………………………...…………..... 59
Factibilidad Técnica……………………………………………………..…… 59
Factibilidad Económica……………………………………………………. 60
Factibilidad Operativa……………………………………………………… 61
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones………………………………………………………………… 62
Recomendaciones………………………………………………………….... 62
REFERENCIAS 63
vi
LISTA DE CUADROS
CUADRO Pp.
vii
LISTA DE FIGURAS
FIGURA Pp.
viii
Figura 15: Etapa de Visualización………………………………………. 58
Figura 16: Electroválvula………………………………………….………. 59
INGENIERIA ELECTRÓNICA
Autor:Pérez Elmer
Tutor:Ing. Yolmar Berrios
Mes, año:Enero 2021
Resumen
ix
El propósito de la presente investigación, tiene como finalidad llevar a cabo el
diseño de un sistema de control que pueda censar y controlar la temperatura
del agua de los calentadores en el Hotel Cima Barinas estado Barinas en los
calentadores con diferentes propósitos, tales como, ahorrar energía,
disminuir el consumo de gas, evitar quemaduras en la piel; por lo cual se
determinó la necesidad de diseñar un sistema electrónico de control de
temperatura para así evitar los cambios drásticos de temperatura al
movilizarse el preciado líquido. Dicho sistema estará compuesto de
componentes eléctricos y electrónicos, además de sensores y elementos
finales de control, los cuales han de realizar, el proceso de aumentar o
disminuir la temperatura dependiendo de la necesidad del servicio y que se
puedan tomar las correcciones adecuadas de forma automática todo esto
con la finalidad de crear un servicio confort able y adecuado a la necesidades
que se demanden. Dicho proyecto está está enmarcada bajo la modalidad de
proyecto factible, bajo una investigación de campo, apoyándose en la
investigación documental. La recolección de datos se hará desde la realidad
estudiada. De esta manera, el estudio permitirá conocer, estudiar y a su vez
proporcionar el diseño adecuado.
Descriptores: Diseño, Sistemas de Control, Control de Temperatura.
x
INTRODUCCIÒN
1
niveles deseados para ofrecer una experiencia de confort a los usuarios que
hacen uso del servicio.
Está investigación se estructuró en tres capítulos:
Capítulo I, El Problema, que incluye la Contextualización del Problema, los
Objetivos de la Investigación tanto el Objetivo General como los Objetivos
Específicos, y Justificación de la Investigación. Capitulo II. Marco
Referencial, Reseña Histórica, Antecedentes de la Investigación, Bases
Teóricas, Bases Legales y Definición de Términos Básicos. El Capítulo III.
Modalidad de la Investigación, Diseño de Investigación, Tipo de
Investigación, Procedimiento sFases de Diagnostico, Fase de Alternativa de
Solución, Fase de Propuesta, Población y Muestra, Población, Muestra,
Técnicas e Instrumentos de Recolección de Datos, Observación Directa,
Entrevistas Informales y Técnicas de Análisis de Datos. Y la Referencias.
2
CAPÌTULO I
EL PROBLEMA
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hizo su aparición en el siglo XIX gracias al pintor londinense
BenjaminWaddyMaughan, quien en 1868 patento el primer calentador de
agua instantáneo para uso residencial. Dicho modelo no contaba con un
ducto de ventilación para los gases de vapor lo cual hizo que fuera inseguro
su uso en interiores.
Para el año de 1889, el ingeniero mecánico Edwin Ruudconstruyo el
primer aparato a gas para calentar agua y almacenamiento automático, el
cual fue patentado al año siguiente. A partir de ese momento, los
calentadores de agua se han vuelto parte importante en la vida cotidiana,
debido a que el uso de agua caliente dentro del hogar es muy variado, desde
tibiarla para lavarse las manos, ducharse hasta hervirla para beber, entre
otros usos, y a su vez el uso de agua caliente se ha convertido en el segundo
consumo energético domestico en importancia después de la calefacción y la
refrigeración.
En la actualidad existen diversos dispositivos para el calentamiento del
preciado líquido, cuyas cualidades y características varían dependiendo del
uso, la cantidad de servicios, la temperatura máxima que alcanzan, forma de
realizar el calentamiento y condiciones de trabajo, las cuales son
características a tomar en cuenta al tomar una decisión pertinente en la
adquisición de dichos productos.
Hoy en día en Venezuela no contamos con la tecnología presentes en
los países desarrollados, lo cual hace que el proceso de calentamiento del
agua sea tortuoso e inseguro para los que hacen uso de ellos, por tal razón
surge la necesidad de diseñar un sistema de control el cual permita controlar
la temperatura de salida en dichos aparatos, el cual debe ser de fácil uso y
de bajos costos de construcción y adquisición ya que las condiciones
económicas del país no son las más aptas para adquirir tecnología de punta.
Actualmente se ha observado que, al usar agua caliente en el hotel Cima
Barinas, los calentadores elevan las temperaturas del agua a niveles no
deseados y que puede causar lesiones en la piel de las personas que hacen
4
uso del servicio, esto porque dichos calentadores no cuentan con un sistema
de control de temperatura que permita regular y mantener los niveles
deseados de allí la necesidad de diseñar un sistema de control de
temperatura, para ofrecer al usuario una experiencia de confort, para esto se
busca que el uso del sistema sea simple y efectivo, lo cual implica que la
forma de interacción con el sistema sea simple como abrir la llave del agua,
siendo los de encendido y control totalmente ajenos tanto para el usuario
como para el personal que labora allí.
Finalmente, es necesario generar las interrogantes que permitirán
esclarecer los objetivos específicos de la investigación; Córdova (2007)
indica que las interrogantes de la investigación, son preguntas que el
investigador se formula con relación a la problemática de la investigación,
con la finalidad de ser solventadas en el transcurso de la misma y que
además pueden contribuir en la búsqueda de información con respecto a los
puntos de interés relacionados con el estudio asumido (p. 02). En base a
esto se exponen las siguientes interrogantes:
¿Cuál es la situación problemática que presentan los calentadores de agua
del Hotel Cima Barinas con respecto al control de la temperatura?, ¿Por qué
razón es factible llevar a cabo el diseño de un sistema de control de
temperatura?, ¿Qué tipos de componentes electrónicos son necesarios para
solventar la situación que origina el problema?, ¿Cuáles son las pruebas
necesarias a realizar para evaluar el funcionamiento del sistema que dará
solución al problema de Control de temperatura en los calentadores de agua
en el Hotel Cima Barinas?
5
Objetivos de la Investigación
Objetivo General
Objetivos Específicos
Justificación de la Investigación
6
como arcaicos pero que en el país son los más avanzados con los que se
cuenta en el mercado.
Al diseñar un sistema que permita controlar la temperatura de salida de
agua en los calentadores, se gastara solo el gas necesario para dicha
operación, además que, al colocar un límite de temperatura de salida de
agua, se disminuyen los riesgos de quemaduras por agua caliente en la
regadera.De esta manera se reducen los gatos por consumo de gas y
energía eléctrica, también se le quita responsabilidad al personal que no está
capacitado para realizar las funciones de encendido y apagado de los
calentadores, y de esta manera se reducen los riesgos de accidentes por el
manejo inadecuado de dichos dispositivos.
Con la inclusión de este sistema se eliminaran las molestias de encender
o apagar los calentadores, ya solo será cuestión de fijar una temperatura
estándar que satisfaga las necesidades de servicio que demanden los
diferentes usos del agua caliente dentro de las instalaciones del Hotel Cima
Barinas que van desde agua tibia para ducharse y lavarse las manos hasta
el agua caliente para ser usada para lavar la lencería y otros usos los cuales
deben tener un nivel de temperatura fijo el cual permita hacer el uso del
servicio si ningún inconveniente.
El prototipo debe tener una manera de regular la temperatura de salida,
por lo cual en los sensores usados se debe asegurar su durabilidad y
confiabilidad, también el producto debe cumplir con el objetivo de regulación
de temperatura con el mínimo rango de error, y además de contar con
acciones preventivas para garantizar la seguridad del usuario.
Por consiguiente, este estudio se lleva a cabo para brindar una
herramienta de ayuda la cual tendrá la función de disminuir los costos por
consumo de gas, aumentar su eficiencia y por tanto minimizar el impacto
medioambiental asociado a la actividad hotelera. Finalmente, es importante
destacar que este proyecto se encuentra dentro de la línea de investigación
electrónica programada en la rama de sistemas de control.
7
CAPÍTULO II
MARCO REFERENCIAL
Reseña Histórica
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se mejore de manera increíble las condiciones de vida en el ámbito de
higiene personal, aunque dichas tecnologías no son tan avanzadas lo cual
hace que los procesos como lo es el de calentar el agua sea un poco
inseguro para la integridad de los que hacen uso de ella.
Teniendo en cuenta lo antes mencionado, y aparte de eso le sumamos los
años de uso de los calentadores de agua en el Hotel Cima Barinas se ha
observado que el uso de agua caliente allí es inseguro puesto que los
calentadores no están brindando un servicio adecuado para los usuarios, ya
que su estado físico no es el optimo para el proceso de calentamiento del
agua y no tienen un control de temperatura el cual hace que sea difícil contar
con las temperaturas deseadas y aptas para los usuarios. Por ende surge la
necesidad de diseñar e instalar un sistema de control de temperatura en los
calentadores de agua del Hotel Cima Barinas, los cuales no cuentan con este
sistema de vital importancia a la hora de brindar los servicios de agua
caliente.
Antecedentes de la Investigación
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muestra, población, categorías emergentes, resultados y validaciones, entre
otros.
Según Arias, F.(2006), los antecedentes son “investigaciones realizadas
anteriormente que guardan alguna vinculación con el problema en estudio”
(p.39).Para llevar a cabo este estudio se consultaron una serie de proyectos
semejantes a la investigación, entre los trabajos que anteceden a este
proyecto se tienen los siguientes:
Hernández, C. (2017), en su tesis para optaral título de ingeniero
mecatrónico, titulado: Diseño de un sistema para controlar la temperatura
de salida del agua de un calentador doméstico. Actualmente se observa
que al usar el agua caliente en el hogar, esta sale a temperaturas muy
elevadas y luego se regula con el flujo de agua fría pero este proceso es
inseguro y causa accidentes por quemaduras, el objetivo de dicho diseño es
modificar un calentador de agua del tipo instantáneo para uso domestico.
Para ello se diseño un sistema de control de temperatura del agua, el cual
dará al usuario la posibilidad de seleccionar desde el interior de la regadera
la temperatura deseada.
Cabe resaltar que el autor con el diseño y la ejecución de dicho sistema
de control de temperatura logro cumplir con el objetivo general y agregado al
sistema del calentador puede ofrecer seguridad y confort al usuario, también
con la fabricación de este prototipo se logro un trabajo estético y
miniaturizado el cual se acerca a los parámetros necesarios para que sea un
producto final apto para el mercado. Con todo lo anterior, el autor estudio la
factibilidad económica del diseño e instalación de un sistema de control de
temperatura en la salida de los calentadores, muy similar a la presente
propuesta de un sistema de control de temperatura para los calentadores de
agua mediante componentes eléctricos y electrónicos, lo cual registra un
importante aporte metodológico a esta investigación.
Hidalgo, J. (2017), en su tesis para optar al título de ingeniero en
mantenimiento mecánico, titulado: Sistema de Calentamiento para H2O
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Sanitarias Mediante Colectores Solares en el Hotel Riviera Suite C.A.
Barinas estado Barinas. Actualmente, los establecimientos hoteleros
constituyen una pieza clave de la industria turística, por lo que es necesario
destacar que utilizan una notable cantidad de energía eléctrica para
suministrar servicios de confort a sus clientes. Es por ello, que los
imperativos de control de la demanda y el ahorro energético se convierten en
compromisos que debe asumir el sector hotelero, donde existe todavía un
gran potencial para el ahorro energético. Por ello, la propuesta que se realiza
es la de un Sistema de Calentamiento para H2O Sanitarias mediante
colectores solares en el Hotel Riviera Suite C.A. Barinas Estado Barinas,
esta investigación tiene su justificación porque la energía solar térmica
representa la solución más económica y limpia para instalaciones con un
consumo importante de agua caliente, generando el ahorro de grandes
cantidades de petróleo, gas, electricidad y biomasa.
Dicho trabajo le permitió al autor poder calcular la energía eléctrica, y el
gas consumido por los calentadores tradicionales, que si bien cumplen al
máximo con sus funciones pero que debido al costo que producen por
consumo de energía eléctrica y de gas son poco factibles usarlos. Por ello
surgió la necesidad de implementar una nueva forma de poder llevar a cabo
el proceso de calentamiento, el cual puede ser usado en cualquier ambiente
no solo el ramo hotelero sino que también puede ser factible su
implementación de forma domestica. Se puede considerar que la
investigación antes citada sirve como respaldo para poder llevar a cabo el
objetivo que pretende cumplir el presente estudio, ya que en cierto punto de
la investigación se quiere reducir el consumo de energía y gas que son una
de las problemáticas por las cuales se lleva a cabo el presente estudio.
Carmona, I., Casas, F., y Salazar, C. (2015), realizaron su tesis para optar
al título de ingeniero en control y automatización, titulada: Diseño de un
Sistema de Control de Temperatura y Monitoreo Basado en Lógica
Difusa para una Caldera Eléctrica. El presente trabajo de tesis se aplico al
11
desarrollo de un sistema de control de temperatura y monitoreo para una
caldera eléctrica alimentada por un banco de cuatro resistencias cuyo
objetivo principal fue eliminar la inestabilidad y el retardo que existe
actualmente en la realización de pruebas físicas, esto basado en la lógica
difusa que nos permite imitar la toma de decisiones del ser humano,
haciendo que el control de temperatura y monitoreo sobre la caldera sea
flexible y más rápido que con métodos convencionales.
Se considero la temperatura deseada y medida para realizar el modelado
difuso y el posterior desarrollo de controlador difuso que va a controlar el
comportamiento del sistema además de considerar las dos variables
mencionadas anteriormente para determinar el estado en el cual se
encuentra el banco de resistencia. Al final del proyecto se logro el objetivo
deseado, ya que se obtuvo el sistema de control de temperatura y monitoreo
con una interfaz hombre-máquina que permite conocer el estado del banco
de resistencias de la caldera, bajo los criterios antes mencionados. Teniendo
en cuenta el enfoque de la investigación antes mencionada se puede usar
como un antecedente y material de apoyo el cual ofrecerá las posibles rutas
por las que se bebe conducir la investigación que se está llevando a cabo y
así poder lograr los objetivos requeridos en el presente estudio.
Bases Teóricas
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En función de lo expresado en dicho Manual, se consideraron las
siguientes bases teóricas.
Agua
El agua es una sustancia líquida sin olor, color ni sabor que se encuentra en
la naturaleza en estado más o menos puro formando ríos, lagos y mares,
ocupa las tres cuartas partes del planeta Tierra y forma parte de los seres
vivos; está constituida por hidrógeno y oxígeno, en tal sentido Cram,
Hammond y Richards (2012) señalan que presenta los siguientes datos
fisicoquímicos: Estado Físico: Sólida, Liquida y Gaseosa Color: Incolora
Sabor: Insípida Olor: Inodoro Densidad: 1 g./c.c. A 4°C Punto de
Congelación: 0°C 15 Punto de Ebullición: 100°C Presión Crítica: 217,5
atm. Temperatura Crítica: 374°C (p.438).
Sistema de Control
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realizadas correctamente. Los sistemas de lazo abierto son sistemas de
control en el que la salida no tiene efecto sobre la acción de control. Se
caracteriza porque la información o la variable que controla el proceso
circulan en una sola dirección desde el sistema de control al proceso. El
sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones se han
realizado correctamente. Para entender cómo se conforma un sistema de
control de lazo cerrado y lazo abierto vea la figura n°1.
Temperatura
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más frío se calienta y el más caliente se enfría hasta que alcanzan el
equilibrio térmico.
La materia está compuesta por átomos y moléculas que están continuamente
en movimiento, es decir, tienen energía de movimiento, que se conoce como
energía cinética. Los repetidos choques entre los átomos y moléculas
transforman una parte de esa energía cinética en calor, cambiando así la
temperatura del cuerpo.Por lo tanto, la temperatura, más específicamente, es
una magnitud física que expresa la velocidad con la que se mueven los
átomos y las moléculas que componen la materia. Si es elevada indica una
mayor energía cinética promedio de las moléculas, debido a que existen más
choques entre ellas.
La temperatura atmosférica es el nivel de calor que posee el aire en un
lugar y momento determinados y es uno de los elementos del clima. Cuando
decimos que tenemos frío o calor, estamos sintiendo el efecto de la
temperatura que tiene la atmósfera. Por esa razón es una de las magnitudes
que más se utilizan para describir el estado de la atmósfera. Es por esto que
cuando se da información meteorológica se le da gran importancia a este
elemento del clima. La temperatura del aire cambia entre el día y la noche,
entre estaciones y entre ubicaciones geográficas. Existen varias escalas de
medición y en todas se eligieron como valores de referencia los puntos de
fusión del hielo puro y de ebullición del agua pura, a nivel del mar. Dentro de
estas calas se encuentran las siguientes: centígrada o Celsius, Fahrenheit,
réamur y absoluta.
Escala centígrada o Celsius: Es la escala más utilizada en el mundo. El
valor cero (0 °C) se le atribuye a la temperatura a la que se funde el hielo
cuando la presión es una atmósfera (a nivel del mar). El valor 100°C
corresponde a la temperatura a la que el agua hierve. Esta escala se divide
en cien partes iguales, cada una de esas cien partes representa el aumento
en un grado de temperatura.
15
Escala Fahrenheit: La temperatura de fusión del hielo es 32°F y el agua
ebulle a los 212°F. Esta escala se divide en 180 partes iguales que
corresponden cada una a un grado Fahrenheit.
La relación entre la escala Celsius y la Fahrenheit viene dada por la siguiente
expresión: t(ºF) = 1,8 • t(ºC) + 32, en la que t(ºF) representa el valor de la
temperatura en la escala Fahrenheit y t(ºC) corresponde a la temperatura en
la escala Celsius o Centígrada.
Escala Réamur: El cero de esta escala coincide con el cero de la escala
en grados centígrados pero la temperatura de ebullición es 80° grados. La
escala se subdivide en 80 partes iguales. Esta escala se usa más
comúnmente en Francia y algunos otros países.
Escala absoluta: Se ha demostrado que existe un límite mínimo de
temperatura, por debajo de la cual no se puede bajar y ese límite se ha
definido como 273,16°C, y es denominado el cero absoluto. El punto de
fusión del hielo en esta escala es 273,16ºK (Kelvin) y el punto de ebullición
del agua es 373ºK. Al dividir el intervalo que hay entre ambos valores en 100,
se obtiene el kelvin, que corresponde a la unidad de medida de la
temperatura en el Sistema Internacional. Se usa principalmente para
experimentación y aplicaciones físicas.
El instrumento que se usa más comúnmente para medir la temperatura es el
termómetro de mercurio que, básicamente, consiste en un una pequeña
cantidad de mercurio almacenado en un recipiente con una escala graduada,
como se muestra en la figura n°2. La materia, por lo general, aumenta su
volumen o se dilata al calentarse y este fenómeno ocurre con el mercurio.
Entonces, la escala se usa para medir las variaciones de temperatura
usando las variaciones en volumen del mercurio.
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Figura n° 2: termómetro de mercurio. Fuente:
https://www.termometros.online, (2020).
17
El termómetro de gas a volumen constante se compone de una ampolla
con gas (helio, hidrógeno o nitrógeno, según la gama de temperaturas
deseada) y un manómetro medidor de la presión. Se pone la ampolla del gas
en el ambiente cuya temperatura hay que medir, y se ajusta entonces la
columna de mercurio (manómetro) que está en conexión con la ampolla, para
darle un volumen fijo al gas de la ampolla. La altura de la columna de
mercurio indica la presión del gas. A partir de ella se puede calcular la
temperatura.
18
sobre los líquidos es su mayor manejabilidad y su gran abanico de medidas.
Son ampliamente utilizados en la industria textil y constituyen el fundamento
del termógrafo, ampliamente utilizado en estaciones meteorológicas.
El órgano sensible está formado por dos láminas metálicas escogidas
entre metales que tenga sus coeficiencentes de dilatación lo más dispares
posibles y están soldados una contra la otra a lo largo de toda su longitud.
Cuando la temperatura varía, una de las láminas se dilata más que la otra,
obligando a todo el conjunto a curvarse sobre la lámina más corta. La lámina
bimetálica puede inicialmente estar enrollada en espiral. En este caso la
lámina interior esta hecha del metal que se dilata más. De esta forma,
cuando la temperatura aumenta la espiral se desenrolla. El movimiento se
aplica un sistema de sujetas a la extremidad de la espiral y que termina en
una aguja que indica la temperatura. Este principio se usa generalmente en
los termógrafos para obtener un registro continuo de la temperatura. En el
mercado los termómetros bimetálicos son como se muestran en la figura n°4.
19
Normalmente los termopares industriales están compuestos por un tubo
de acero inoxidable u otro material, como se muestra en la figura n°5. En un
extremo del tubo está la unión, y en el otro el terminal eléctrico de los cables,
protegido dentro de una caja redonda de aluminio (cabezal).
En instrumentación industrial, los termopares son usados como sensores de
temperatura. Son económicos, intercambiables, tienen conectores estándar y
son capaces de medir un amplio rango de temperaturas. Su principal
limitación está en la exactitud, pues es fácil obtener errores del sistema
cuando se trabaja con precisiones inferiores a un grado Celsius. El grupo de
termopares conectados en serie recibe el nombre de termopila. Tanto los
termopares como las termopilas son muy usados en aplicaciones
de calefacción a gas.
Calentadores de Agua
20
la energía solar, bombas de calor (compresor) de refrigeradores o
de acondicionadores de aire, calor reciclado de aguas residuales (no aguas
negras) y hasta energía geotérmica. En el caso de las aguas calentadas
con energías alternativas o recicladas, estas usualmente se combinan con
energías tradicionales.
Los tipos de calentadores de agua más conocidos son:
Calentador de punto
Calentador de paso (boiler)
Calentador solar
Calentador de acumulación
Caldera (para recirculación).
El tipo de calentador y el tipo de combustible a seleccionar depende de
muchos factores como la temperatura del agua que se desea alcanzar,
disponibilidad local del combustible, costo de mantenimiento, costo del
combustible, espacio físico utilizable, caudal instantáneo requerido, clima
local, y costo del calentador. A continuación una breve explicación del tipos
de calentadores que existen en el mercado:
Calentadores de punto, instantáneo de paso o de flujo: Estos
calentadores son unidades muy pequeñas instaladas a poca distancia del
lugar donde se requiere el agua caliente. Son alimentados con electricidad y
se activan automáticamente por flujo o manualmente con un interruptor. Su
uso se reduce a unas pocas aplicaciones comerciales o domésticas. Tienen
un reducido consumo eléctrico van desde 1500 W a 5000 W. Solo tienen un
uso práctico en países de clima templado, dada su baja capacidad de
calentamiento. Podemos encontrar ejemplos de su uso instalados
directamente a lavamanos o duchas (regaderas) de punto, comunes
en viviendas económicas en países de clima templado. La figura n°6 muestra
como se ve un calentador de punto instantáneo eléctrico en el mercado.
21
Figura n°6: calentador de punto instantáneo eléctrico. Fuente:
https://es.wikipedia.org, (2020).
Calentadores de paso: También llamados calentadores
instantáneos o calentadores de flujo son también de reducido tamaño en los
modelos eléctricos y algo más grandes en los modelos de gas natural o GLP,
como se observa en la figura n°7 un calentador de paso a gas. Son unidades
que están apagadas, sin consumir energía, un sensor de flujo se activa
cuando detectan circulación de agua e inician su procedimiento de
calentamiento. Los modelos eléctricos van desde los 8 kW (1,91 kcalorías/s)
hasta los 22 kW (5,26 kcalorías/s). Los modelos de gas pueden alcanzar
31,4 kW (8 kcal/s) como es el caso de un calentador de 18 L/min. Los
modelos eléctricos están equipados con resistencias calentadoras de
inmersión y los de gas encienden una llama que calienta un intercambiador
de calor por donde circula el agua.
Los modelos más avanzados están equipados con
controles electrónicos de temperatura y caudalímetros. De esta manera el
usuario puede seleccionar la temperatura que desea en grados. El
controlador electrónico mide el flujo de agua que está circulando, la
temperatura de entrada, y gradúa la potencia que aplicarán las resistencias
de calentamiento en el caso de los modelos eléctricos o el tamaño de la
llama en los modelos a gas. Los modelos eléctricos pueden aplicar el 99% de
la energía consumida al agua, mientras que los modelos a gas alcanzan
22
entre un 80% y un 90% de eficiencia. En el caso de los calentadores a gas la
energía no utilizada se libera en forma de gases calientes.
Los modelos eléctricos pueden instalarse en lugares cerrados pues no
requieren ventilación, en cambio los de gas deben instalarse en lugares
ventilados o, si se instalan en lugares cerrados, deben dirigir los gases que
expelen a través de un conducto de ventilación al exterior. Los calentadores
eléctricos tienen ventajas de ahorro de espacio, ahorro de energía y agua
caliente ilimitada pero sólo son prácticos en países de clima templado o
caliente dada su baja capacidad de calentamiento a grandes flujos de agua,
o si la temperatura inicial del agua es muy baja. Además el precio de la
energía es más alto que en el caso del gas, a igualdad de calor producido.
Para seleccionar la potencia de un calentador de paso se debe conocer la
cantidad de agua que se necesita calentar y a qué temperatura se desea
elevar.
23
y va desde los 15 litros hasta modelos de 1000 L. Utilizan como energía gas
natural, gas propano (GLP), electricidad, carbón, luz solar, madera o
keroseno. Para la selección del tamaño se debe considerar la cantidad de
agua caliente que se pueda requerir en determinado momento, la
temperatura de entrada del agua y el espacio utilizable.
Estos calentadores tienen la ventaja de suministrar agua caliente a
temperatura constante por tantos litros como casi la totalidad de depósito.
Además admite que se abran varios grifos a la vez sin que se vea afectada la
temperatura del agua que surte lo que no ocurre en los calentadores
instantáneos. Su desventaja está en el tamaño de su depósito si está mal
elegido, pues si se agotase el agua caliente acumulada puede pasar un rato
largo antes de que se recupere la temperatura, lo cual depende también de
la energía utilizada.
Otra desventaja radica en el hecho de que consume mucha energía (en
caso de que sea eléctrico), especialmente cuando el agua se enfría. Al
momento de escoger un modelo de acumulador se debe tener en cuenta el
tipo y calidad de aislamiento térmico que posee. Si se selecciona un modelo
económico puede pagarse ese ahorro después en la cuenta de electricidad o
gas, ya que un aislamiento deficiente permite que se escape el calor del
agua al ambiente, obligando al calentador a gastar más energía para volver a
recuperar la temperatura. En la figura n°8 se muestra un calentador de
acumulación eléctrico.
24
Figura n°8: calentador de acumulación eléctrico. Fuente:
https://es.wikipedia.org, (2020).
Ecuación n°1: energía total del sistema,tomado de Alonzo, M., y Finn, E.,
(2012).
Donde: Eentra es la energía que entra al sistema.
E salees la energía que sale del sistema.
25
∆ E sistemaes la energía total del sistema.
Sensores de Temperatura
26
termopares comerciales según su designación conforme a la ANSI (American
NationalStandardsInstitute), véase el cuadro n°1:
Cuadro n°1.
Composición y características de algunos Termopares comerciales.
27
casos no es lineal, aunque puede ser aproximada mediante el empleo de un
polinomio en serie de potencias de orden n, con coeficientes ya
determinados:
28
Una ventaja de los termistores sobre los otros sensores es que pueden ser
fabricados en forma de cuentas muy pequeñas, y gracias a su pequeño
tamaño pueden usarse en lugares que otros sensores no pueden colocarse,
gracias a la gran variedad de formas y tamaños disponibles en el mercado tal
como se muestra en la figura n°9.
29
3. Existen circuitos integrados para medición de temperatura muy
comerciales. Uno de los más comunes hoy en día es el LM35, el cual es
capaz de medir temperaturas desde -50°C hasta los 150°C, con una
resolución de 0.5 °C. La forma en que se obtiene la medición de temperatura
es mediante una salida de voltaje proporcional de 10 mV/°C.
30
Figura n°11: ejemplo del funcionamiento de un pirómetro de
desaparición de filamento. Fuente: https://es.wikipedia.org, (2015).
Bases Legales
Las bases legales, son las normas que rigen gran parte de los actos
realizados en la sociedad, por medio de las leyes, se conoce lo que se puede
realizar y lo que no, es por ello, que las leyes son diseñadas y establecidas
para ser cumplidas por la población. En este sentido, las bases legales
fueron un medio necesario para darle relevancia y confiabilidad a ésta
investigación, con respecto a esto, el Manual de Trabajo de Grado (2015),
del Instituto Universitario Politécnico “Santiago Mariño”, establece que:
31
amparado por las leyes, reglamentos, normas y procedimientos generados
en el país, en la región, en la localidad y en instituciones productivas, que
regulan tanto la creación como la aplicación de los productos respectivos.
32
Artículo 110. El Estado reconocerá el interés público de la ciencia, la
tecnología, el conocimiento, la innovación y sus aplicaciones y los
servicios de información necesarios por ser instrumentos fundamentales
para el desarrollo económico, social y político del país, así como para la
seguridad y soberanía nacional (p. 90).
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bienes y servicios, la fuente principal de ventajas competitivas sostenibles de
un País reside en su desarrollo científico, en cómo utiliza lo que sabe, y en
su capacidad de aprender cosas nuevas, o de alterar lo aprendido para
producir novedades es decir, la innovación.
Es el derecho que posee el autor sobre sus creaciones sean estas obras
literarias, musicales, teatrales, artísticas, científicas o audiovisuales, y en
este caso tecnológicas dado que este derecho nace con el acto de creación y
no por el registro de la obra, sin embargo es importante registrarlas para
reforzar los derechos morales y patrimoniales del creador frente a la
voracidad capitalista y el plagio, por tanto la presente ley fue firmada y
sellada en el Palacio Federal Legislativo, en Caracas, a los nueve días del
mes de Julio de 1997, la misma establece en sus artículos:
34
Sistema de Variables
35
Cuadro 2 Sistema de Variables
Objetivo General: Diseñar un sistema de control de temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado
Barinas
Objetivos Específicos Variables Definición Dimensión Indicadores Ítems
36
Definición de Términos Básicos
37
Polinomio: es una expresión algebraica constituida por una suma finita de
productos entre variables (valores no determinados o desconocidos) y
constantes (números fijos llamados coeficientes), o bien una sola variable.
Potencia:mide la rapidez con que se efectúa un trabajo, es decir, la rapidez
con que tiene lugar la transferencia de energía desde un cuerpo a otro.
Pirómetro de radiación: Es un instrumento utilizado para medir, por medios
eléctricos, elevadas temperaturas por encima del alcance de los termómetros
de mercurio.
Sistema de control: Los sistemas de control son aquellos dedicados a
obtener la salida deseada de un sistema o proceso.
Sistema de control de lazo cerrado: son sistemas de control en el que la
salida ejerce un efecto directo sobre la acción de control.
Sistema de control de lazo abierto: son sistemas de control en el que la
salida no tiene efecto sobre la acción de control.
Temperatura: es una magnitud física que refleja la cantidad de calor, ya sea
de un cuerpo, de un objeto o del ambiente. Dicha magnitud está vinculada a
la noción de frío (menor temperatura) y caliente (mayor temperatura).
Termómetro bimetálico: es un dispositivo para determinar
la temperatura que aprovecha el desigual coeficiente de dilatación de 2
láminas metálicas de diferentes metales unidas rígidamente (lámina
bimetálica).
Termómetro de gas: mide la temperatura por la variación del volumen o
la presión de un gas.
Termopar: es un transductor formado por la unión de dos metales distintos
que produce una diferencia de potencial muy pequeña (del orden de los mili-
voltios) que es función de la diferencia de temperatura entre uno de los
extremos denominado «punto caliente» o «unión caliente» o de «medida» y
el otro llamado «punto frío» o «unión fría» o de «referencia» (efecto
Seebeck).
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Sensores: en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante
magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas.
Termistor: es un tipo de resistencia (componente electrónico) cuyo valor
varía en función de la temperatura de una forma más acusada que una
resistencia común.
Sensor de Temperatura semiconductor:Su funcionamiento se basa en la
variación de la resistividad que presenta unsemiconductor con la
temperatura.
Sensor de temperatura LM35: es un sensor de temperatura con una
precisión calibrada de 1 °C. Su rango de medición abarca desde -55 °C hasta
150 °C. La salida es lineal y cada grado Celsius equivale a 10 mV.
Válvula: es un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener o
regular la circulación (paso) de líquidos o gases mediante una pieza movible
que abre, cierra u obstruye en forma parcial uno o más orificios o conductos.
39
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
Modalidad de la Investigación
40
Por otra parte, según El Manual de Trabajo de
Grado del Instituto Universitario Politécnico Santiago Mariño (2015)
establece que el Trabajo de Grado, basado en la Modalidad de Proyecto
Factible consiste:
Diseño de la Investigación
41
u otros tipos de documentos”. (p.49). En este sentido, la información utilizada
derivó de fuentes primarias a través de la aplicación de fuentes secundarias
la cual se basa en la consulta de libros, en artículos o ensayos de revistas y
periódicos, en documentos que se encuentran en los archivos, como cartas,
oficios, circulares, expedientes, leyes de carácter tributario, trabajos de grado
entre otros de los cuales se hará uso.
Por consiguiente, la investigación documental se considera una técnica
que consiste en la selección y recopilación de información por medio de la
lectura y crítica de documentos, materiales bibliográficos entre otros, por lo
tanto al tener en cuenta diversos artículos relacionados con los sistemas de
control además de la recolección de numerosos documentos encontrados en
diferentes fuentes, se dice que este Trabajo de Grado cumple con las
características de una investigación bajo un Diseño Documental, apoyándose
en la Investigación Bibliográfica.
Por otra parte, el Manual de Trabajo de Grado del Instituto Universitario
Politécnico Santiago Mariño (2015) contempla que la investigación de campo
“consiste en el análisis sistemático de un determinado problema con el objeto
de describirlo, explicar sus causas y efectos, comprender su naturaleza y
elementos que lo conforman, o predecir su ocurrencia” (p.6).
Es necesario señalar que Palella y Martins (2010) establecen que la
Investigación de campo consiste en “la recolección de datos directamente de
la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular o controlar las variables”.
(p. 81) Lo expresado anteriormente ayuda al presente estudio puesto que,
con dicha investigación se podrá obtener datos reales directamente del
campo, y así poder Diseñar un sistema de control de temperatura para
calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado Barinas
42
Tipo de Investigación Proyectiva
43
Procedimientos
Fase Diagnóstico
44
temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas Ubicado en la
Parroquia alto Barinas del Municipio Barinas Estado Barinas y verificar su
factibilidad. Al analizar cada uno de estos elementos involucrados en el
diseño con el fin de demostrar con certeza a través de la confiabilidad o
viabilidad de la propuesta, tal como se detalla en el espacio destinado a esta
fase, que la misma permitirá afianzar los cambios necesarios de la población
en estudio.
El tema permite efectuar una serie de pasos que son necesarios para
efectuar la propuesta de Diseñar un sistema de control de temperatura para
calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado Barinas; es por eso
que, se orienta en la activación y dinamización de las acciones necesarias
para mejorar los sistemas de control de temperatura que conlleva a una
solución tecnológica que permite un sistema de control de temperatura para
calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado Barinas.
Fase de la Propuesta
45
temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado
Barinas.
De modo que se determinará la factibilidad técnica realizando el diseño y
calculo, tomando en cuenta las normativas técnicas, además que sea una
propuesta económicamente viable, de esta manera pueda encargarse de su
ejecución, y así contribuir con la solución del problema de la ausencia de
efectivo y perdidas de conectividad con las plataformas bancarias, generadas
por el uso del internet cableado.
Población y Muestra
Población
Muestra
46
En lo que se refiere a la muestra, Hernández, Fernández y Baptista (2008)
plantean que la misma esta “considerada como un subgrupo de la población
que tiene la propiedad de representar a esta última” (p.69). Por tal motivo, la
misma se constituirá por un total de 5 empleados, y de éste modo diseñar un
sistema de control de temperatura para calentadores de agua del hotel Cima
Barinas Estado Barinas, la cual se orientará en muestreo intencionado de
población finita tal como lo expresa Sabino (ob.cit), cuando menciona que ”es
aquella cuyo elemento en su totalidad son identificables por el investigador”
(p.89), por lo que el estudio se basará en el trabajo con estos, por las
características de la muestra que se utilizará.
47
medios y materiales que se emplean para recoger y almacenar la
información. Es conveniente acotar que para la investigación se hizo una
entrevista a los empleados, a través de la cual se procura conocer la opinión
que pueden tener los sujetos, con el objetivo de diseñar un sistema de
control de temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas
Estado Barinas
Observación Directa
48
Entrevistas Informales
49
técnicas lógicas o estadísticas, que serán empleadas para descifrar lo que
revelan los datos recolectados. Por estas razones Hernández R. (2003),
expresa que el análisis de los datos es la actividad de transformar un
conjunto de datos con el objetivo de extraer información útil y facilitar así la
formulación de conclusiones. (p.63).
Para la presente investigación se utilizará el análisis lógico ya que solo se
tiene una unidad de estudio, para la misma se estudiará normas y leyes
referentes al sistema electrónico con el fin de que dicho diseño quede sujeto
a lo establecido en dichas leyes.
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CAPITULO IV
RESULTADOS
51
Fase Diagnóstico
Fase de Propuesta
52
La propuesta representa la fase más importante del Trabajo de Grado, en
ésta se realizan las pruebas del diseño de un sistema de control de
temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas Estado
Barinas, en primer lugar se verificó el funcionamiento de los equipos,
sensores, actuadores. Todo ello con la finalidad de que se cumpla con el
objetivo planteado al inicio de la investigación el cual consiste en Diseñar un
sistema de control de temperatura para calentadores de agua del hotel Cima
Barinas Estado Barinas.
Objetivos de la Investigación
Objetivo General
Objetivos Específicos
53
Verificar el funcionamiento de control de temperatura en los calentadores
de agua del hotel Cima Barinas Estado Barinas
Justificación
54
La siguiente figura describe el circuito general del Diseño del sistema de
control de temperatura para calentadores de agua del hotel Cima Barinas
Estado Barinas.
Fuente de Alimentación
55
Figura 13: Fuente de alimentación. Tomado de El Autor (2020)
.
Etapa de Control
56
. Figura 14: Etapa de Control. Tomado de El Autor (2020)
Etapa de Visualización
Está constituida por una serie se elementos los cuales traducen los
valores de la temperatura que arroja la lm35, esto lo podemos realizar con un
microcontrolador PIC 16F877A, para así poderlo visualizar con la ayuda de
una LCD 16X2.como se aprecia en la figura..
57
Figura 15:Etapa de Visualización . Tomado de El Autor (2020)
Electroválvula
58
Figura 16:Electrovalvula . Tomado de El Autor (2020)
Estudio de Factibilidad
Factibilidad Técnica
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Cuadro 3: Requerimientos Técnicos del Prototipo
CANTIDAD DESCRIPCIÓN
1 Sensor LM35
1 Lcd 2X16
1 Sensor de Caudal
1 Electrovalvula
4 Diodos
1 Condensador 220 uf
2 Condensador 22 Uf
1 3805
1 3812
1 Transformador 120 a 24
1 Lm339
1 74LS04
3 Relay 5v
1 Cristal 4 MHz
1 Pic 16F877
Nota: El Autor (2020).
Factibilidad Económica
60
4 Diodos 3$
1 Condensador 220 uf 2$
2 Condensador 22 Uf 4$
1 3805 5$
1 3812 5$
1 Transformador 120 a 24 8$
1 Lm339 10 $
1 74LS04 5$
3 Relay 5v 12 $
1 Cristal 4 MHz 6$
1 Pic 16F877 25 $
Total 162 $
Factibilidad Operativa
61
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Conclusiones
62
Recomendaciones
63
REFERENCIAS
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Hernández M, Fernández, P y Baptista F. (2008). La Población. Mc Graw-
Hill. México.
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