ACTUADORES

ELECTRICOS
 INTRODUCCION

Sistema es una entidad formada por un

conjunto de elementos o componentes básicos
del sistema, y por las relaciones existentes
entre ellos, así́ como con el entorno. Estas
relaciones se expresan formalmente
empleando lenguaje matemático.
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
La pirámide de automatización es una representación pictórica de los diferentes niveles
de automatización de una fábrica.
 NIVEL 1:

Nivel inicial en la jerarquía de

automatización.

En este nivel se recibe información por

medio de los sensores y se actúa al recibir
dicha información por medio de los
actuadores.
Velocidad de transmisión de datos es mili
segundos.
 NIVEL 2: CONTROL

Los dispositivos que se encuentran en el

nivel 2 realizan el control de equipos
productivos.
 NIVEL 3: SUPERVISION

En este nivel se encuentran los sistemas

de control de supervisión y adquisición de
datos.
 NIVEL 4:

Engloba información de operaciones

productivas, logísticas, mantenimiento,
calidad y seguridad.
 NIVEL 5:

Este nivel utiliza el sistema de gestión

integrado de las empresas que se conoce
como ERP (Enterprise Resource
Planning) o planificación de recursos
empresariales.
Arquitectura de un sistema de producción

Los sistemas de producción industrial son los

distintos métodos que utiliza una compañía para
transformar una materia prima hasta convertirla
en una materia elaborada
 ACTUADORES
Es cualquier dispositivo eléctrico,
neumático, hidráulico, mecánico o
combinación de estas tecnologías que
permita al controlador realizar una
acción.
 ACTUADORES ELECTRICOS
accionamiento (Aparato) formado por un
motor eléctrico acoplado a una caja de
transmisión (engranajes) y dotado de
unos mecanismos de control y
señalización que permite accionar una
válvula o compuerta.
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS
ELECTROIMANES

ACTUADORES MAGNETICOS

ACTUADORES LINEALES
- Con Escobillas.
- Sin Escobillas.
CORRIENTE CONTINUA
- Paso a Paso.
MOTORES ELECTRICOS
- Asíncronos.
CORRIENTE ALTERNA - Síncronos.
 ELECTROIMANES
RELE: Un electroimán esta formado por una
bobina arrollada en torno a un núcleo
ferromagnético. Al aplicar una corriente a la
bobina se genera un campo magnético en su
interior, que genera una fuerza de atracción o
repulsión sobre otros materiales.

CONTACTORES: Constructivamente son

similares a los relés, aunque difieren en su
aplicación, ya que los contactores se utilizan
como interruptores electromagnéticos en la
conexión y desconexión de circuitos elevada.
tensión y potencia
 ACTUADORES MAGNETICOS
Los actuadores magnéticos son similares a un
electroimán, pero en el que el núcleo
magnético es móvil el cual es el vástago.

Al hacer circular la corriente, el núcleo es

atraído al interior del electroimán y con ello el
vástago. Se dispone de un muelle que
devuelve el pasador interno a su posición
original cuando cesa la corriente. .
 ACTUADOR ELECTRICO LINEAL
Los actuadores lineales están formados por un
motor de corriente continua y un vástago
accionado por un tornillo sin fin

Actuadores con tornillo sin fin, también están

formados por un motor de corriente continua
.
que acciona un tornillo sin fin
 MOTORES ELECTRICOS

Los motores convierten energía eléctrica en mecánica para realizar un trabajo (se altera el
estado de movimiento de un cuerpo) por medio de acción de campos magnéticos variables.

Rendimiento (η): Mide la capacidad Velocidad nominal (n): el número

que tiene el motor para convertir la de revoluciones por minuto (rpm o
energía eléctrica en energía RPM) a las que gira el motor.
mecánica.

.
Potencia (P): es el trabajo Par motor (M): es el momento de
fuerza
 MOTORES ELECTRICOS
De forma muy resumida, el principio de funcionamiento de los motores se basa en la Ley de
Lorentz: cuando un conductor, por el que pasa una corriente eléctrica, se encuentra inmerso
en un campo magnético, éste experimenta una fuerza, gobernada por la Ley de Lorentz, que
es perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, y su magnitud está
dada por:
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motor de Corriente continua con escobillas
Es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: Rotor y Estator.
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motor corriente continua sin escobillas
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless (BLDC) es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motor corriente continua sin escobillas
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless (BLDC) es un motor eléctrico que no
emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.

Los motores Brushless tienen muchas

ventajas frente a los motores DC con
escobillas y frente a los motores de
inducción. Algunas de estas son:
• Mayor relación velocidad-par motor.
• Mayor respuesta dinámica.
• Mayor eficiencia.
• Mayor vida útil.
• Menos ruido.
• Mayor rango de velocidad.
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motores Paso a Paso
El motor paso a paso (Stepper) es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que es capaz
de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de
control.

Existen tres tipos de motores paso a

paso:

• De reluctancia variable

• De imán permanente

• Híbrido
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motores de reluctancia variable
Su funcionamiento se basa en la reluctancia variable, mediante un rotor dentado en hierro
dulce, que tiende a alinearse con los polos bobinados del estator.

Para su control se necesitan 4 cables,

uno para cada extremo de cada bobina
y uno común al otro extremo de las
tres bobinas.
 MOTOR CORRIENTE CONTINUA
Motores de imán permanente
Hay dos tipos principales:
• Motores paso a paso unipolares: cada bobina solo tiene una polaridad, que puede estar
activa o no.
• Motores paso a paso bipolares: cada bobina puede tener dos polaridades (N-S o S-N).
Las bobinas sólo cuentan con conexiones en los dos extremos. Estos motores suelen
tener 4 cables (2 por bobina).
 MOTOR CORRIENTE ALTERNA
Asíncronos
El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de
corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo magnético
del estator.
 MOTOR CORRIENTE ALTERNA
Síncrono
Los motores síncronos son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje
está sincronizada con la frecuencia de la corriente de alimentación
 SERVOMOTORES
Servomotores
Un servomotor es un motor que utiliza retroalimentación de posición para controlar su
movimiento y posición final.
GERENCIA DE OPERACIONES
Y MANTENIMIENTO