UNIDAD 4 Matemática Superior 2020

Matemática Superior
2021 Ingeniería en Sistemas de Información
Ingeniería en Sistemas de Información
UNIDAD 4: TRANSFORMADA z
Lic. Marina Bloeck
UNCAus
1
Transformada z
Introducción:
Una herramienta matemática muy utilizada en el análisis y la síntesis de sistemas de

control en tiempo discreto es la Transformada z. El papel de la Transformada z en
sistemas en tiempo discreto es similar al de la Transformada de Laplace en sistemas en
tiempo continuo.
En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuación en diferencias lineal

caracteriza la dinámica del sistema. Para determinar la respuesta del sistema a una
entrada dada, se debe resolver dicha ecuación en diferencias. Con el método de la
Transformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se convierten en un
problema de naturaleza algebraica.
Las señales de tiempo discreto surgen si el sistema involucra la operación de muestreo

de señales en tiempo continuo. La señal muestreada es ( ) ( ) ( ) donde es
el período de muestreo. Dicha secuencia de valores que surge de la operación de
muestreo normalmente se escribe como ( )
Transformada z
El método de la Transformada z es un método operacional muy poderoso cuando se

trabaja con sistemas en tiempo discreto. A continuación se definirá la Transformada z
de una función del tiempo o de una secuencia de números .
Al considerar la transformada z de una función del tiempo ( ) sólo se toman en

cuenta los valores muestreados de ( ), esto es ( ) ( ) ( ) donde es el
período de muestreo.
La transformada z de una función del tiempo ( ) donde es positivo, o de la secuencia

de valores ( ), donde adopta valores de cero o de enteros positivos y es el
período de muestreo, se define mediante la siguiente ecuación:
( ) [ ( )] [ ( )] ∑ ( ) ( )
Para una secuencia de números ( ), la transformada z se define como
( ) [ ( )] ∑ ( ) ( )
La transformada z definida mediante las ecuaciones (1) y (2) se conoce como

transformada z unilateral
2
Propiedades de la Transformada Z
Multiplicación por una constante.
Si ( ) es la transformada de ( ) entonces [ ( )] [ ( )] ( ), donde

es una constante
Linealidad de la Transformada z
Si ( ) y ( ) tienen transformada y son escalares, entonces ( ) formada por

una combinación lineal
( ) ( ) ( )
tiene la transformada z
( ) ( ) ( )
donde ( ) y G(z) son las transformadas de ( ) y ( ), respectivamente.
Multiplicación por
Si ( ) es la transformada de ( ), entonces la transformada de ( ) está dada

por ( ) [ ( )] ( )
Transformadas Especiales
Ejemplo 1:
Función escalón unitario.
Encontrar la transformada z de la función escalón unitario
( ) {
Como se puede observar, en el muestreo de la función escalón unitario se supone que

esta función es continua por derecha, esto es I(0)=1. Entonces, refiriéndose a la
ecuación (1) se tiene:
( ) [ ] ∑ ∑
3
Ejemplo 2
Función polinomial
Obtener la transformada z de ( ) definida como:
( ) {
donde a es una constante. Con referencia a la definición de la transformada z dada por la

ecuación (2) se obtiene:
( ) [ ] ∑ ( ) ∑
Ejemplo 3
Función exponencial
Obtener la transformada z
( ) {
Puesto que:
( )
se tiene que
( ) [ ] ∑ ( ) ∑
4
Ejemplo 4:
Función senoidal
Considerar la función senoidal
( ) {
Si observamos que
se tiene
( )
Como la transformada z de la función exponencial es
[ ]
Se tiene
( ) [ ] [ ( )]
( )
( )
( )
5
Ejemplo 5:
Función cosenoidal
Obtener la transformada z de la función coseno
( ) {
Se procede de manera similar a la forma que se trató en la transformada z de la función

seno, se tiene
( ) [ ] [( )]
( )
(( ) )
( )
Ejemplo 6:
Obtener la transformada z de
( )
( )
La transformada inversa de Laplace de X(s) es
( )
Por consiguiente
( ) [ ]
( )
( )( )
( )
( )( )
6
2021
UNIDAD 4: TRANSFORMADA z
Lic. Marina Bloeck
7 UNCAus
Transformada z
A continuación se dan como ejemplo algunas aplicaciones de la Transformada z

La transformada z en sistemas de control en tiempo discreto juega el mismo papel que
la transformada de Laplace en sistemas de control en tiempo continuo. Para que la
transformada z sea útil, debemos estar familiarizados con los métodos para encontrar la
transformada z inversa.
La notación para la transformada z inversa es Z-1. La transformada Z inversa de X(z) da
como resultado la correspondiente secuencia de tiempo x(k)
1. Transformada Z inversa de G(z)

Encontrar la transformada z inversa de:
Y ( z) 0.4673 z  0.3393
G( z)   2 para N=40(delta de Kronecker)
X ( z ) z  1.5327 z  0.6607
Se puede utilizar Matlab para encontrar la transformada z inversa. A partir de la

Y ( z) 0.4673 z  0.3393
ecuación G ( z )   2
X ( z ) z  1.5327 z  0.6607
Puesto que la transformada z de la entrada Kronecker X (z ) es igual a la unidad, el

0.4673 z  0.3393
sistema de entrada es: G ( z )  Y ( z )  2
z  1.5327 z  0.6607
Por lo tanto, la transformada z inversa de G(z) está dada por ( ) ( ) ( )
Se obtendrá ( ) hasta .
Para obtener la transformada inversa de ( ) con Matlab, se procede como sigue:

Introduzca el numerador y denominador de la siguiente forma:
>> num=[0,0.4673,-0.3393] (deben tener el mismo grado)
num =
0 0.4673 -0.3393
>> den=[1,-1.5327,0.6607]
den =
1.0000 -1.5327 0.6607
8
Introduzca la entrada delta k de Kronecker

>> x=[1 zeros(1,40)];
Luego introduzca el comando
>> y=filter(num,den,x)
Para obtener la respuesta ( ) desde hasta
Si este programa se ejecuta, la pantalla mostrará la salida ( ) desde hasta

como sigue:
y=
Columns 1 through 9
0 0.4673 0.3769 0.2690 0.1632 0.0725 0.0032 -0.0429 -0.0679
Columns 10 through 18
-0.0758 -0.0712 -0.0591 -0.0436 -0.0277 -0.0137 -0.0027 0.0050 0.0094
0.0111 0.0108 0.0092 0.0070 0.0046 0.0025 0.0007 -0.0005 -0.0013
-0.0016 -0.0016 -0.0014 -0.0011 -0.0008 -0.0004 -0.0002 0.0000 0.0002
0.0002 0.0002 0.0002 0.0002 0.0001
Observar que los cálculos en Matlab comienzan a partir de la columna 1 y terminan en
la columna 41, en lugar de comenzar en 0 y terminar en 40. Estos valores dan la
transformada inversa ( ) Esto es,
( )
( )
( )
( )
( )
En resumen, el programa para Matlab que permite obtener la transformada z inversa o la

respuesta a la entrada delta de Kronecker es como se muestra.
9
2. Gráfica de la respuesta a la entrada delta Kronecker

Para realizar la gráfica del ejercicio anterior se debe realizar el siguiente programa en
Matlab:
>> num=[0,0.4673,-0.3393]
num =
0 0.4673 -0.3393
>> den=[1,-1.5327,0.6607]
den =
1.0000 -1.5327 0.6607
>> x=[1 zeros(1,40)];

>> v=[0 40 -1 1]; (nota son valores de los ejes k e y(k) ver la figura que
sigue )
>> axis(v)
>> k=0:40;
>> y=filter(num,den,x);
>> plot(k,y,'o')
>> grid
>> title('Respuesta a la entrada de Kronecker')
>> xlabel('k')
>> ylabel('y(k)')
Respuesta a la entrada de Kronecker
0.6
0.5
0.4
0.3
y(k)
0.2
0.1
-0.1
0 5 10 15 20 25 30 35 40
k
10
3.Transformada z inversa de X(z)

( )
Obtener la Transformada z inversa de ( ) para N=30
( )
La ( ) se puede escribir como ( )
Por lo tanto la Transformada z inversa de X(z) se puede obtener con Matlab como
sigue:
Defina
[ ]
[ ]
Si se desean los valores de ( ) para k=0,1,2,…,30, entonces introduzca la entrada

delta de Kronecker como sigue:
[ ( )]
Luego introduzca el comando
( )
La pantalla mostrara la salida ( ) desde hasta
Los cálculos comienzan en la columna 1 y terminan hasta la columna 31. En lugar de
empezar en la columna 0 y terminar en la 30.
Los valores de ( ) dan la transformada inversa de ( ). Esto es,
( )
( )
( )
( )
En Matlab:
>> num=[1,2,0];
>> den=[1,-2,1];
>> u=[1 zeros(1,30)];
>> y=filter(num,den,u)
11
y=
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43
46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 85 88
Column 31
91
4. Serie de Fibonacci
Hallar la serie de Fibonacci para ( ) para N=30
Se tiene que: ( )
La transformada z inversa de X(z) dará la serie de Fibonacci

>> num=[0,1,0];
>> den=[1,-1,-1];
>> u=[1 zeros(1,30)];
>> y=filter(num,den,u)
y=
Columns 1 through 8
0 1 1 2 3 5 8 13
21 34 55 89 144 233 377 610
987 1597 2584 4181 6765 10946 17711 28657
46368 75025 121393 196418 317811 514229 832040
Observar que la columna 1 corresponde a y la columna 31 corresponde a .

La serie de Fibonacci está dada por
( )
( )
12
( )
( )
( )
( )
( )
( )
13
Tabla
Algunos de los ejemplos que acabamos de presentar se resumen en la siguiente
tabla:
( ) ( ) ( )o ( ) ( )
Delta de
Kronecker
1
( )
( )
14
Guía Práctica
1) Encontrar la transformada z de la función escalón unitario
( ) {
2) Obtener la transformada z de ( ) definida como:
( ) {
donde a es una constante.
3) Obtener la transformada z
( ) {
4) Considerar la función senoidal
( ) {
5) Obtener la transformada z de la función coseno
( ) {
6) Obtener la transformada z de
( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
9) Demostrar las propiedades de la Transformada z.
15

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Matemática Superior

2021 Ingeniería en Sistemas de Información

Una herramienta matemática muy utilizada en el análisis y la síntesis de sistemas de

En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuación en diferencias lineal

Las señales de tiempo discreto surgen si el sistema involucra la operación de muestreo

El método de la Transformada z es un método operacional muy poderoso cuando se

Al considerar la transformada z de una función del tiempo ( ) sólo se toman en

La transformada z de una función del tiempo ( ) donde es positivo, o de la secuencia

Para una secuencia de números ( ), la transformada z se define como

La transformada z definida mediante las ecuaciones (1) y (2) se conoce como

Multiplicación por una constante.

Si ( ) es la transformada de ( ) entonces [ ( )] [ ( )] ( ), donde

Si ( ) y ( ) tienen transformada y son escalares, entonces ( ) formada por

donde ( ) y G(z) son las transformadas de ( ) y ( ), respectivamente.

Si ( ) es la transformada de ( ), entonces la transformada de ( ) está dada

Función escalón unitario.

Encontrar la transformada z de la función escalón unitario

Como se puede observar, en el muestreo de la función escalón unitario se supone que

Obtener la transformada z de ( ) definida como:

donde a es una constante. Con referencia a la definición de la transformada z dada por la

Considerar la función senoidal

Como la transformada z de la función exponencial es

Obtener la transformada z de la función coseno

Se procede de manera similar a la forma que se trató en la transformada z de la función

La transformada inversa de Laplace de X(s) es

A continuación se dan como ejemplo algunas aplicaciones de la Transformada z

1. Transformada Z inversa de G(z)

Se puede utilizar Matlab para encontrar la transformada z inversa. A partir de la

Puesto que la transformada z de la entrada Kronecker X (z ) es igual a la unidad, el

Para obtener la transformada inversa de ( ) con Matlab, se procede como sigue:

Introduzca la entrada delta k de Kronecker

Para obtener la respuesta ( ) desde hasta

Si este programa se ejecuta, la pantalla mostrará la salida ( ) desde hasta

En resumen, el programa para Matlab que permite obtener la transformada z inversa o la

2. Gráfica de la respuesta a la entrada delta Kronecker

>> x=[1 zeros(1,40)];

3.Transformada z inversa de X(z)

La ( ) se puede escribir como ( )

Si se desean los valores de ( ) para k=0,1,2,…,30, entonces introduzca la entrada

Los valores de ( ) dan la transformada inversa de ( ). Esto es,

Hallar la serie de Fibonacci para ( ) para N=30

La transformada z inversa de X(z) dará la serie de Fibonacci

Observar que la columna 1 corresponde a y la columna 31 corresponde a .

1) Encontrar la transformada z de la función escalón unitario

2) Obtener la transformada z de ( ) definida como:

donde a es una constante.

4) Considerar la función senoidal

5) Obtener la transformada z de la función coseno

9) Demostrar las propiedades de la Transformada z.

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