Mejora en Sistema de

Control del Circuito de

Flotación
División Ministro Hales

PAULINA QUIJANES
CODELCO – CHILE
 Índice
• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 División Ministro Hales
• Ubicación
La DMH se localiza en la II Región
de Antofagasta, Provincia El Loa,
Comuna de Calama.

El proyecto se localiza 250 km. Al

Noreste de la ciudad de
Antofagasta, capital regional.
 División Ministro Hales

• Proceso productivo

Explotación de MMH Planta concentradora Complejo de tostación

Mina Ministro Hales es un pórfido cuprífero con sobreimposición de brechas

hidrotermales que contienen alto As y Sb como impurezas.
 Índice
• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 Planta concentradora

Base de
Información Concentradora Capacidad de 50 kt/día
Flotación
Primaria Espesamiento
12 Celdas de 300 m 3 Relaves
2 de  325 pies

Agua Recuperada

Chancado 1° Remolienda
2 VTM 1500 HP Tranque Relave
63 X 89 Pulg.

Flotación
Flotación
Barrido
Acopio Mineral 1ª Limpieza
6 de 160 m3 y
55.000 t/vivas 8 Celdas de 160 m 3
6 de 300 m3

Molienda SAG Espesamiento

36 x 16,75 Pies Concentrado
16.000 HP 2 de  150 pies
Agua Recuperada
Flotación
2ª Limpieza
Molienda 2 Columnas Proceso Tratamiento
Secundaria Concentrados
2 de 22 x 35 Pies
Alto 12m y  4.7 m (Tostación)
12.000 HP Filtrado
Concentrado
2 de 144 m2
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• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 Sistema de control en celdas de flotación

Control de flujo de aire Control de nivel de espuma

• Sensor: Flujómetro de aire • Sensor: Sensor de nivel ultrasónico

• Actuador: Válvula neumática • Actuador: Dardos de descarga de colas
• Control: Retroalimentado • Control: Retroalimentado
 Índice
• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 Mejoras en el control de nivel de espuma

Control Retroalimentado

Control Feedforward
Resultados de mejora implementada
PID Clásico

Figura 1. PID Normal Celda 2 Línea 2, Primera Limpieza ( SP, PV)

FeedForward

Figura 2. PID Feed Forward Celda 2 Línea 2, Primera Limpieza ( SP, PV)

PID Clásico FeedForward

Figura 3. PID Feed Forward Celda 2 Línea 2, Flotación Primaria ( SP, PV)
 Índice
• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 Implementación de control de velocidad de espuma

Control Multivariable (Profit Controller)

Flujo de aire
Control Velocidad de
Nivel espuma
Multivariable concentrado

Rango de control multivariable

Variable Rango

Velocidad espuma [cm/s] 30-36

Flujo de aire [lps] 550-900

Nivel de espuma [cm] 30-45

Tabla 1. Celda 1, L1 Rougher

 Resultados de control de velocidad de espuma

Figura 1. Velocidad de espuma C1, L1 Rougher

Figura 2. Velocidad de espuma C1, Figura 3. Flujo de aire C1, C2 y C3, L1 Figura 3. Nivel espumaC1, C2 y C3, L1
C2 y C3, L1 Rougher Rougher Rougher
 Resultados de control de velocidad de espuma

Fig 1. Monitor en Sala de Control con imagen de Fig 2. Aplicación disponible en Sala de Control para
descargas de las celdas de flotación seguimiento del perfil de velocidades de las celdas

Fig 3. Aplicación para celular del Perfil de

Velocidades de Flotación
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• División Ministro Hales

• Planta concentradora

• Sistema de control celdas de flotación

• Mejoras en control de nivel de espuma de celdas de flotación

• Implementación de control de velocidad de espuma

• Próximos pasos
 Próximo paso
Control optimizante rougher

Variables Variables
Manipuladas Controladas

Velocidad de concentrado
Rec peso
Flujo de colector primario Control
Multivariable Ley de concentrado
Flujo de colector secundario
Rougher
Flujo de espumante Ley de colas

Flujo Ley
alimentación alimentación

Perturbaciones