La Trasformada de Laplace

Unidad 1 (Clase Ejercicios 2)

Prof. Carolina Cárdenas

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 1 / 16

Contenido de la Clase

Aplicación circuito RCL

Aplicación Nivel de un tanque
Aplicación circuito RCL

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 2 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
Caı́da de voltaje en un inductor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:
1 t
R
C 0 i(τ ) dτ
Ası́, el modelo obtenido es:

1 t
Z
di
L + Ri(t) + i(τ ) dτ = E(t)
dt C 0

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 1H,
R = 160Ω, C = 10−4 F y el voltaje aplicado es E(t) = 20V .
Solución Por la Segunda Ley de
Kirchhoff La suma de las caı́das de voltaje
en un inductor,resistor y capacitor es igual
al voltaje aplicado E(t), tenemos:
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:
1 t
R
C 0 i(τ ) dτ
Ası́, el modelo obtenido es:

1 t
Z
di
L + Ri(t) + i(τ ) dτ = E(t)
dt C 0

condiciones iniciales igual a cero.

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 3 / 16
Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) =
Cs

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11 20
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) =
Cs s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11 20
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) +
I(s) =
Cs s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 1 20
sI(s) + 160I(s) + −4 I(s) =
10 s s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11 20
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) +
I(s) =
Cs s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 1 20
sI(s) + 160I(s) + −4 I(s) =
10 s s
ordenando
s2 I(s) + 160sI(s) + 104 I(s) = 20

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11 20
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) +
I(s) =
Cs s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 1 20
sI(s) + 160I(s) + −4 I(s) =
10 s s
ordenando
s2 I(s) + 160sI(s) + 104 I(s) = 20

20
(s2 + 160s + 104 )I(s) = 20 → I(s) =
s2 + 160s + 104

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16

Aplicando la transformada de Laplace
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)} = L{20}
dt C 0

11 20
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) +
I(s) =
Cs s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 1 20
sI(s) + 160I(s) + −4 I(s) =
10 s s
ordenando
s2 I(s) + 160sI(s) + 104 I(s) = 20

20
(s2 + 160s + 104 )I(s) = 20 → I(s) =
s2 + 160s + 104
n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 4 / 16
 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
=

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
n 20 o
= L−1 2
s + 160s + 802 − 802 + 104
=

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
n 20 o
= L−1 2
s + 160s + 802 − 802 + 104
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 3600
=

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
n 20 o
= L−1 2
s + 160s + 802 − 802 + 104
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 3600
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 602
=

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
n 20 o
= L−1 2
s + 160s + 802 − 802 + 104
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 3600
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 602
n 20  o
−1
= L

s2 + 602 s→s+80


Por tanto

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

 n 20 o
i(t) = L−1
s2 + 160s + 104
n 20 o
= L−1 2
s + 160s + 802 − 802 + 104
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 3600
n 20 o
= L−1
(s + 80)2 + 602
n 20  o
−1
= L

s2 + 602 s→s+80


Por tanto
20 −80t
i(t) = e sen 60t .
60
Fin....

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 5 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Encuentre el nivel del tanque en un

tiempo t, para el flujo de entrada
determinado por la función impulso
δ(t − a). Diga que ocurre con la
respuesta del sistema para t
arbitrariamente grande.

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 6 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Encuentre el nivel del tanque en un

tiempo t, para el flujo de entrada
determinado por la función impulso
δ(t − a). Diga que ocurre con la
respuesta del sistema para t
arbitrariamente grande.

Solución Por la Ley de Balance de Masa

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 6 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Encuentre el nivel del tanque en un

tiempo t, para el flujo de entrada
determinado por la función impulso
δ(t − a). Diga que ocurre con la
respuesta del sistema para t
arbitrariamente grande.

Solución Por la Ley de Balance de Masa

La materia no se crea ni se destruye solo se transforma

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 6 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Encuentre el nivel del tanque en un

tiempo t, para el flujo de entrada
determinado por la función impulso
δ(t − a). Diga que ocurre con la
respuesta del sistema para t
arbitrariamente grande.

Solución Por la Ley de Balance de Masa

La materia no se crea ni se destruye solo se transforma
Masa de Entrada- Masa de Salida= Acumulación

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 6 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Encuentre el nivel del tanque en un

tiempo t, para el flujo de entrada
determinado por la función impulso
δ(t − a). Diga que ocurre con la
respuesta del sistema para t
arbitrariamente grande.

Solución Por la Ley de Balance de Masa

La materia no se crea ni se destruye solo se transforma
Masa de Entrada- Masa de Salida= Acumulación
Flujo que entra- Flujo que sale=Acumulación

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 6 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

dV (t)
qi (t) − q0 (t) = dt

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

dV (t)
qi (t) − q0 (t) = dt
qi (t) − q0 (t) = A dh(t)
dt

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

dV (t)
qi (t) − q0 (t) = dt
qi (t) − q0 (t) = A dh(t)
dt
Resistencia de la válvula:
R = qh(t)
0 (t)

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

dV (t)
qi (t) − q0 (t) = dt
qi (t) − q0 (t) = A dh(t)
dt
Resistencia de la válvula:
R = qh(t)
0 (t)

qi (t) − 1
R h(t) = A dh(t)
dt

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Modelo del sistema

dV (t)
qi (t) − q0 (t) = dt
qi (t) − q0 (t) = A dh(t)
dt
Resistencia de la válvula:
R = qh(t)
0 (t)

qi (t) − 1
R h(t) = A dh(t)
dt

El modelo matemático del sistema es:

dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
condiciones iniciales nulas.

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 7 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
n dh(t) o 1 n o
AL + L h(t) = L{qi (t)}
dt R

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
n dh(t) o 1 n o
AL + L h(t) = L{qi (t)}
dt R
1
A(sH(s) − h(0)) + H(s) = Qi (s)
R

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
n dh(t) o 1 n o
AL + L h(t) = L{qi (t)}
dt R
1
A(sH(s) − h(0)) +
H(s) = Qi (s)
R
Ordenando y despejando H(s) tenemos,
R
RAsH(s) + H(s) = RQi (s) =⇒ H(s) = Qi (s)
RAs + 1

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
n dh(t) o 1 n o
AL + L h(t) = L{qi (t)}
dt R
1
A(sH(s) − h(0)) +
H(s) = Qi (s)
R
Ordenando y despejando H(s) tenemos,
R
RAsH(s) + H(s) = RQi (s) =⇒ H(s) = Qi (s)
RAs + 1
La repuesta del sistema viene dada por:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Para encontrar la respuesta del sistema, aplicamos la Transformada
de Laplace a la ED:
dh(t) 1
A + h(t) = qi (t)
dt R
n dh(t) o 1 n o
AL + L h(t) = L{qi (t)}
dt R
1
A(sH(s) − h(0)) +
H(s) = Qi (s)
R
Ordenando y despejando H(s) tenemos,
R
RAsH(s) + H(s) = RQi (s) =⇒ H(s) = Qi (s)
RAs + 1
La repuesta del sistema viene dada por:
n R o
h(t) = L−1 {H(s)} = L−1 Qi (s)
RAs + 1
Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 8 / 16
Sistema: Nivel de un tanque

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} =

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} = e−2s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} = e−2s
Ası́, la respuesta del sistema es:
n R o n R o
h(t) = L−1 Qi (s) =⇒ h(t) = L−1 e−2s
RAs + 1 RAs + 1
Ahora,
R −1 n 1 −2s
o
h(t) = L 1
e
RA s + RA

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} = e−2s
Ası́, la respuesta del sistema es:
n R o n R o
h(t) = L−1 Qi (s) =⇒ h(t) = L−1 e−2s
RAs + 1 RAs + 1
Ahora,
R −1 n 1 −2s
o
h(t) = L 1
e
RA s + RA
1 n 1 o
= f (t − 2)u(t − 2), f (t) = L−1 1
A s + RA

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} = e−2s
Ası́, la respuesta del sistema es:
n R o n R o
h(t) = L−1 Qi (s) =⇒ h(t) = L−1 e−2s
RAs + 1 RAs + 1
Ahora,
R −1 n 1 −2s
o
h(t) = L 1
e
RA s + RA
1 n 1 o 1
= f (t − 2)u(t − 2), f (t) = L−1 1
= e− RA t
A s + RA

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16

Sistema: Nivel de un tanque
Necesitamos conocer la trasformada de la función flujo de entrada:
δ(t − 2)
L{δ(t − 2)} = e−2s
Ası́, la respuesta del sistema es:
n R o n R o
h(t) = L−1 Qi (s) =⇒ h(t) = L−1 e−2s
RAs + 1 RAs + 1
Ahora,
R −1 n 1 −2s
o
h(t) = L 1
e
RA s + RA
1 n 1 o 1
= f (t − 2)u(t − 2), f (t) = L−1 1
= e− RA t
A s + RA
1 − 1 (t−2)
= e RA u(t − 2)
A
Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 9 / 16
Sistema: Nivel de un tanque

Desarrollando:
1 − 1 (t−2)
h(t) = e RA u(t − 2)
A
tenemos

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 10 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Desarrollando:
1 − 1 (t−2)
h(t) = e RA u(t − 2)
A
tenemos (
0, 0 ≤ t < 2
h(t) = 1
1 − RA (t−2)
Ae , t ≥2
Esta es la respuesta del sistema: el nivel del tanque
Para t arbitrariamente grande,

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 10 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Desarrollando:
1 − 1 (t−2)
h(t) = e RA u(t − 2)
A
tenemos (
0, 0 ≤ t < 2
h(t) = 1
1 − RA (t−2)
Ae , t ≥2
Esta es la respuesta del sistema: el nivel del tanque
Para t arbitrariamente grande, el nivel del tanque es

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 10 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Desarrollando:
1 − 1 (t−2)
h(t) = e RA u(t − 2)
A
tenemos (
0, 0 ≤ t < 2
h(t) = 1
1 − RA (t−2)
Ae , t ≥2
Esta es la respuesta del sistema: el nivel del tanque
Para t arbitrariamente grande, el nivel del tanque es 0.

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 10 / 16

Sistema: Nivel de un tanque

Desarrollando:
1 − 1 (t−2)
h(t) = e RA u(t − 2)
A
tenemos (
0, 0 ≤ t < 2
h(t) = 1
1 − RA (t−2)
Ae , t ≥2
Esta es la respuesta del sistema: el nivel del tanque
Para t arbitrariamente grande, el nivel del tanque es 0.
Ejercicio: Suponga que el flujo de entrada es la función pulso
δ 1 (t − 2), suponga R=A=1
2

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 10 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
Caı́da de voltaje en un inductor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:
1 t
R
C 0 i(τ ) dτ
Ası́, el modelo obtenido es:

1 t
Z
di
L + Ri(t) + i(τ ) dτ = E(t)
dt C 0

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16

Ejemplo: Circuito RCL
Determine la corriente i(t) en un circuito RCL cuando L = 0,1H,
R = 2Ω, C = 0,1F . En el tiempo t = 0 se cierra el interruptor y se
aplica un voltaje de 120tV durante 1seg. y se abre el interruptor. Las
condiciones iniciales son nulas
Solución
di
Caı́da de voltaje en un inductor: L dt
Caı́da de voltaje en un resistor:Ri(t)
Caı́da de voltaje en un capacitor:
1 t
R
C 0 i(τ ) dτ
Ası́, el modelo obtenido es:

1 t
Z
di
L + Ri(t) + i(τ ) dτ = E(t)
dt C 0

condiciones iniciales igual a cero.

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 11 / 16
Quién es el voltaje aplicado?

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?
E(t) = 120t − 120t u(t − 1)

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?
E(t) = 120t − 120t u(t − 1)
Necesitamos calcular la Transformada de Laplace de la función de
entrada
L{E(t)} = L{120t − 120t u(t − 1)} = 120L{t − t u(t − 1)}

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?
E(t) = 120t − 120t u(t − 1)
Necesitamos calcular la Transformada de Laplace de la función de
entrada
L{E(t)} = L{120t − 120t u(t − 1)} = 120L{t − t u(t − 1)}
h1 i
= 120 2 − e−s L{f (t + 1)} , f (t) = t
s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?
E(t) = 120t − 120t u(t − 1)
Necesitamos calcular la Transformada de Laplace de la función de
entrada
L{E(t)} = L{120t − 120t u(t − 1)} = 120L{t − t u(t − 1)}
h1 i
= 120 2 − e−s L{f (t + 1)} , f (t) = t
s
h1 i
= 120 2 − e−s L{t + 1}
s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16

Quién es el voltaje aplicado?
GRAFICA DEL VOLTAJE........

120t , 0 ≤ t < 1
E(t) =
0, t ≥ 1
Como se expresa E(t) en términos de la función escalón?
E(t) = 120t − 120t u(t − 1)
Necesitamos calcular la Transformada de Laplace de la función de
entrada
L{E(t)} = L{120t − 120t u(t − 1)} = 120L{t − t u(t − 1)}
h1 i
= 120 2 − e−s L{f (t + 1)} , f (t) = t
s
h1 i
= 120 2 − e−s L{t + 1}
s
h1 h1 1 ii
= 120 2 − e−s 2 −
s s s
Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 12 / 16
Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) =
Cs

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11 h1 h1 1 ii
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) = 120 2 − e−s 2 −
Cs s s s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11 h1 h1 1 ii
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) = 120 2 − e−s 2 −
Cs s s s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 h1 1 1i
0,1sI(s) + 2I(s) + 10 I(s) = 120 2 − e−s 2 − e−s
s s s s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11 h1 h1 1 ii
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) = 120 2 − e−s 2 −
Cs s s s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 h1 1 1i
0,1sI(s) + 2I(s) + 10 I(s) = 120 2 − e−s 2 − e−s
s s s s
ordenando
h1 1 1i
s2 I(s) + 20sI(s) + 100I(s) = 1200s 2 − e−s 2 − e−s
s s s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11 h1 h1 1 ii
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) = 120 2 − e−s 2 −
Cs s s s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 h1 1 1i
0,1sI(s) + 2I(s) + 10 I(s) = 120 2 − e−s 2 − e−s
s s s s
ordenando
h1 1 1i
s2 I(s) + 20sI(s) + 100I(s) = 1200s 2 − e−s 2 − e−s
s s s
h1 1 i
(s2 + 20s + 100)I(s) = 1200 − e−s − e−s
s s

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 13 / 16

Ahora, aplicando la transformada de Laplace al modelo
1 n t
Z
di o
LL{ } + RL{i(t)} + L i(τ ) dτ = L{E(t)}
dt C 0

11 h1 h1 1 ii
L(sI(s) − i(0)) + RI(s) + I(s) = 120 2 − e−s 2 −
Cs s s s
incorporando las condiciones iniciales nulas y los valores de L, R y C,
resulta
1 h1 1 1i
0,1sI(s) + 2I(s) + 10 I(s) = 120 2 − e−s 2 − e−s
s s s s
ordenando
h1 1 1i
s2 I(s) + 20sI(s) + 100I(s) = 1200s 2 − e−s 2 − e−s
s s s
h1 1 i
(s2 + 20s + 100)I(s) = 1200 − e−s − e−s
s s
1200 h 1 −s 1 −s
i
I(s) = − e − e
(s + 10)2 s s
Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada
n de Laplace o 13 / 16
Ahora, aplicamos la Transformada inversa
n 1200 h 1 −s 1
io
L−1 {I(s)} = L−1 − e − e −s
(s + 10)2 s s

Esto es,
n 1 1 1 o
i(t) = 1200L−1 − e −s
− e −s
s(s + 10)2 s(s + 10)2 (s + 10)2

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 14 / 16

Ahora, aplicamos la Transformada inversa
n 1200 h 1 −s 1
io
L−1 {I(s)} = L−1 − e − e −s
(s + 10)2 s s

Esto es,
n 1 1 1 o
i(t) = 1200L−1 − e −s
− e −s
s(s + 10)2 s(s + 10)2 (s + 10)2

usando fracciones parciales

n 1 1 1 1
−1
i(t) = 1200L 100
− 100
− 10
− 100
e−s
s s + 10 (s + 10)2 s
1 1
100 −s 10 −s 1 −s
o
+ e + e − e
s + 10 (s + 10)2 (s + 10)2

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 14 / 16

Ahora, aplicamos la forma inversa del primer y segundo teorema
traslación
n 1 1 1 1
i(t) = 1200L−1 100
− 100
− 10
− 100
e−s
s s + 10 (s + 10)2 s
1 1
1 o
+ 100
e−s + 10
e −s
− e −s
s + 10 (s + 10)2 (s + 10)2

h 1 1 −10t 1 −1 n 1  o 1
i(t) =1200 − e − L 2
− f (t − 1)u(t − 1
100 100 10 s s→s+10 100

1
+ g(t − 1)u(t − 1) + EJERCICIO TERMINARLO
100

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 15 / 16

 n1 o
L−1 = e−10t 1

s s→s+10


Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 16 / 16

 n1 o
L−1 = e−10t 1

s s→s+10


por otro lado

n 1 o n 1 o
L−1 e −s
= h(t − 1)u(t − 1), h(t) = L−1
(s + 10)2 (s + 10)2

ahora busquemos h(t)

n 1 o
−1 1 
n  o
h(t) = L−1 = L =
(s + 10)2 s2 s→s+10


Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 16 / 16

 n1 o
L−1 = e−10t 1

s s→s+10


por otro lado

n 1 o n 1 o
L−1 e −s
= h(t − 1)u(t − 1), h(t) = L−1
(s + 10)2 (s + 10)2

ahora busquemos h(t)

n 1 o
−1 1 
n  o
h(t) = L−1 = L = e−10t t
(s + 10)2 s2 s→s+10


FIN

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 16 / 16

Dra. Carolina Cárdenas Lucena Transformada de Laplace 17 / 16