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FMMC Cap 1 Esfuerzo Mayo 05 2014
FMMC Cap 1 Esfuerzo Mayo 05 2014
Estado de esfuerzo
CAPÍTULO 1
ESTADO DE ESFUERZO
Introducción
En este capítulo se establecen los conceptos de vector esfuerzo y de tensor esfuerzo asociados
a un punto de un medio continuo. Dado que el número de vectores esfuerzo que pasa por un
punto de un medio continuo es infinito (uno para cada elemento de superficie que se hace
pasar por dicho punto), por medio del concepto de tensor esfuerzo se demostrará que basta con
conocer tres de los infinitos vectores esfuerzo, asociados a tres planos mutuamente
ortogonales, para calcular todos los demás.
El resto del capítulo se dedicará al estudio del estado de esfuerzo en un punto del medio
continuo y a desarrollar métodos analíticos y gráficos para calcular los esfuerzos asociados a
un plano de corte imaginario a través del medio continuo. Finalmente, se derivan las
ecuaciones de equilibrio de un medio continuo.
Los tipos de fuerzas que se aceptan en el estudio de los medios continuos son de superficie y
de cuerpo.
a) Fuerzas de superficie. Aquéllas aplicadas en las fronteras del medio continuo por la acción
de otros cuerpos que se encuentran en contacto con el medio.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de superficie, que actúan sobre un área A , de un
medio continuo está dada por
∫ t dA = i ∫ t dA
A
n k
A
k (1.1)
El subíndice k que aparece en la ecuación 1.1 se usa para expresar el mismo concepto en
notación indicial (Apéndice A).
donde:
1
dA: elemento diferencial de área
∫ t dA = i ∫ t dA+ j ∫ t dA+ k ∫ t dA
A
n
A
x
A
y
A
z (1.2)
b) Fuerzas de cuerpo. Aquéllas provocadas por la acción de cuerpos distantes que generan
campos gravitacionales, de temperatura y electromagnéticos.
La fuerza resultante de todas las fuerzas de cuerpo, actuantes en un volumen finito dV está
dada por
∫ f dV = ik ∫ fk dV
V V
(1.3)
donde:
f : vector fuerza de cuerpo
dV : elemento diferencial de volumen
: densidad del medio
En notación cartesiana la ecuación (1.3) se puede escribir como
∫ f dV = i ∫ f dV + j ∫ f dV + k ∫ f dV
V V
x
V
y
V
z (1.4)
Para describir las acciones entre todas las partículas de un medio continuo, imaginemos un
sistema de fuerzas aplicado a un medio continuo, tal como se ilustra en la figura (1.1).
2
F2
M2
F1
F3
II
I
q2
q1
cuya normal es n.
Al hacer un corte imaginario a través de un plano cualquiera, cuya normal está definida por el
vector unitario n , se obtienen los cuerpos I y II, mostrados en la figura (1.2).
F2
F1
M2 FII/I
∆F II
P q2
F3 I ∆A
q1
F I/II
M1
La fuerza FII I representa la acción que el cuerpo II ejerce sobre el cuerpo I a través del área A para
mantener el equilibrio de esa parte del cuerpo.
DEFINICIÓN:
El vector esfuerzo tn en un punto P asociado a un plano de corte cualquiera, está dado por
3
∆F
tn = lim (1.5)
∆A→0 ∆A
t n
τ n
"P" σ n
n
n = nx i + ny j + nz k
4
El vector esfuerzo n es positivo si tiene la misma dirección que el vector n, en caso contrario
será negativo; n siempre será normal al plano de corte.
El vector esfuerzo cortante n siempre estará alojado en el plano de corte; n adopta
cualquier dirección.
En un marco de referencia cartesiano, es usual descomponer a n en dos componentes
paralelas a los ejes del marco de referencia.
z
τ n
t n
τ yz
y
P σn = σyy
τ yx
x
FIGURA 1.4 Componentes del vector esfuerzo cortante, n , en un sistema de referencia cartesiano
Por lo tanto, el vector esfuerzo tn se puede expresar como
En esta ecuación, el primer subíndice indica la dirección de la normal al plano donde actúa dicho
esfuerzo; mientras que el segundo, indica la dirección del eje cartesiano al cual es paralelo.
En caras positivas, las componentes de esfuerzos serán positivas, cuando tengan la dirección
de los ejes del marco de referencia.
En caras negativas, las componentes de esfuerzo serán positivas cuando sean de dirección
contraria a la de los ejes del marco de referencia. En lo que respecta a n , éste será de tensión
si tiene signo positivo y de compresión si tiene signo negativo.
Por lo expuesto anteriormente, podemos decir que para describir las acciones que se generan
en un plano de corte de un medio continuo, será necesario describir al conjunto de vectores tn ,
asociados a todos los puntos del plano de corte.
5
Ya que en un punto P del medio continuo se pueden establecer una infinidad de planos de
corte, se puede afirmar que en cada punto del medio continuo se debe establecer a la infinidad
de vectores, tn asociados a todos los planos de corte que pasan por P. La envolvente de todos
los vectores tn debe ser una función continua.
z
z
n δ' tn
δ C
plano δ
P B
y P y
h
x a) b)
Se elige un plano paralelo a y separado una distancia h del origen (figura 1.5b). En
'
estas condiciones analicemos el equilibrio estático del tetraedro así obtenido, utilizando como
esfuerzo actuante en la cara C , B del tetraedro, al promedio de los realmente actuantes en
dicha cara. Al tomar límite cuando h → 0 se obtiene:
6
z
tnz
σxx
τxy
τyx
σyy tny
τxz B
tnx τyz
P y
τzy τzx
A σzz
x
FIGURA 1.6 Equilibrio estático del tetraedro de Cauchy
Definiendo
APAC = A c o s = An
y
APAB = A cos = An z
Estableciendo el equilibrio del tetraedro, se tiene:
Por ∑ Fx = 0 :
1
− xx APBC − yx A P A C − zx A P A B + t x A A B C + f x AABC h = 0 (1.9)
3
Por lo tanto,
1
− xx A n x − yx A n y − zx A n z + t x A + fx Ah = 0
3
Tomando límite, cuando h → 0 , se obtiene:
− xx An x − yx An y − zx An z + t x A = 0
t x = xx n x + yx n y − zx n z (1.10)
7
Análogamente, se puede calcular por ∑F y =0 y ∑ Fz = 0
t y = xy n x + yy n y + zy n z (1.11)
t z = xz n x + yz n y + zz n z (1.12)
Estas últimas tres ecuaciones pueden ser escritas en forma matricial como sigue:
t x xx yx zx n x
t y = xy yy zy n y
t xz yz zz n z
z
tn = Tij n (1.13)
donde:
Ti j = tensor esfuerzo de orden 2 (véase Apéndice A).
Físicamente, los elementos del tensor esfuerzo representan los esfuerzos actuantes en tres
planos mutuamente ortogonales. Matemáticamente, el tensor esfuerzo es un operador que al
actuar sobre n , produce el vector tn . Se dice que se conoce el estado de esfuerzos en un
punto P de un medio continuo cuando se conocen todos los elementos del tensor esfuerzo. Se
puede demostrar del equilibrio de una partícula diferencial de un medio continuo que el tensor
esfuerzo es un tensor simétrico, esto es Ti j = Tji , por lo tanto sólo se necesitan conocer seis
componentes del tensor esfuerzo para conocer el estado de esfuerzos en un punto del medio
continuo. Como el tensor esfuerzo representa la respuesta del material cuando se somete a un
sistema de cargas, éste resulta independiente del sistema de referencia adoptado para medir
dicha respuesta, por lo que dentro del cálculo tensorial es lo que se conoce como la propiedad
de invariancia de los tensores.
PROBLEMA 1.1
Solución:
8
z
B 6 cm C
A D
4 cm E
P y
G 2 cm
F
x
FIGURA 1.7 Vector esfuerzo asociado a un plano
dado que
tn = Tij n
a) Es necesario calcular la normal al plano BGE, para lo cual procedemos como sigue:
i j k
(
a × b = 2 0 −4 = i ( 24) − 2 −4 j − 6k )
0 6 −4
a × b = 24 i + 8 j + 12 k
a × b = 242 + 82 + 122 = 28
Por lo tanto, la normal al plano BGE es:
a ×b 1 6 2 3
n= = (24 i + 8 j + 12 k ) = i + j + k
a ×b 28 7 7 7
9
6
7
14 7 −7
tn = 7 21 0
2
7
−7 0 35
3
7
tn = 11i + 12 j + 9 k MPa
i j k
a ×c = 2 0 − 4 = i ( +24 ) − 2 −6k( )
0 6 0
a × c = 24i + 12k
a × c = 720 = 12 5
t
1.1.2) Determine las componentes normal y cortante del vector esfuerzo n en el plano BGFC.
1 1
n = (21,14, 21) ⋅ (2, 0,1)
5 5
10
1 63
n = (42 + 21) =
5 5
63
n = MPa
5
n = tn −n 2
2 2
1
tn = (212 + 14 2 + 212 ) = 215.60
2
1
n = [215.60 −158.76] = 7.54 2
n = 7.54 MPa
Para determinar los valores máximo y mínimo del conjunto de vectores tn que definen el estado
de esfuerzos en el punto, es necesario encontrar el plano que pasa por el punto cuya normal
coincida con la dirección del vector tn (figura 1.8).
z
n
tn
"P" y
Si la normal al plano coincide con la dirección del vector esfuerzo tn , entonces n = 0 , por lo que
tn = n = Tij n
n = n n = n
11
Por lo tanto:
n = n x i + n y j + n z k = T ij n
desarrollando,
nx =xxnx +yxny +zxnz (1.14)
Dado que se tienen tres ecuaciones y cuatro incógnitas, es necesario introducir una ecuación
adicional:
nx2 + ny2 + nz2 = 1 (1.17)
xy nx + ( yy − ) ny + zy nz = 0 (1.19)
xz nx + yz ny + ( zz − )nz = 0 (1.20)
Tij n = n (1.21)
siendo:
= valor característico
n = vector característico
Tij − I n = 0 (1.22)
siendo:
I = matriz identidad.
12
Para que exista una solución diferente a la trivial para nx , n y , nz , esto es, n ≠ 0 , es
necesario que el determinante de la matriz Tij − I sea igual a cero. Por lo tanto:
xx − yx zx
xy yy − zy = 0
xz yz zz −
xx xy yy yz
I2 = + + zz zx
yx yy zy zz xz xx ;invariante cuadrático
donde los subíndices 1, 2, 3 nos indican tres ejes ortogonales que pasan por el punto, a los
cuales se les pueden asociar tres planos ortogonales en los que únicamente existe esfuerzo
normal.
ecuaciones así obtenidas, ya que sólo dos de ellas son linealmente independientes, se
determinan los vectores característicos respectivos n1 , n2 , n3 , los cuales representan las
direcciones principales de los esfuerzos 1 , 2 , y 3 , respectivamente. Es claro que se debe
13
cumplir que los productos escalares n1 ⋅ n2 = 0 ; n2 ⋅ n3 = 0 ; n3 ⋅ n1 = 0, lo cual demuestra la
ortogonalidad de las tres direcciones principales de esfuerzo.
Ya que los planos principales son ortogonales entre sí, sus normales pueden ser utilizadas
como ejes principales de referencia, el tensor referido a ese marco queda representado por
1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 3
Se dice que dos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en un punto cuando sus
invariantes son iguales. Puesto que lo que se está midiendo como respuesta del material es una
cantidad física, en este caso esfuerzos, ésta debe ser independiente del sistema de referencia
adoptado.
PROBLEMA 1.2
4 3 0
Tij = 3 − 4 0 [ MPa]
0 0 2
Obtener:
1.2.1) El vector esfuerzo en el plano que pasa por el punto cuya normal queda definida por:
2 2 1
n = i + − j + k
3 3 3
SOLUCIÓN:
tn = Tij n
2 2 1
tn = (4) + (3) − + (0) i
3 3 3
2 2 1
+ (3) + (−4) − + (0) j
3 3 3
14
2 2 1
+ (0) + (0) − + (2) k
3 3 3
2 14 2
tn = i + j + k MPa
3 3 3
4 28 2
n = − +
9 9 9
22
n = − MPa
9
n = tn − n
2 14 2 44 44 22
n = i + j + k − − i + j − k
3 3 3 27 27 27
2 44 14 44 2 22
n = + i + − j + + k
3 27 3 27 3 27
62 82 40
n = i + j+ k MPa
27 27 27
b) Calculamos los esfuerzos principales 1 , 2 , 3 resolviendo la ecuación característica.
Evaluando los invariantes del tensor esfuerzo se tiene:
3 − 2 2 − 25 + 50 = 0
Resolviendo la ecuación característica, obtenemos:
Dado que los invariantes del tensor esfuerzo en los sistemas de referencia Cartesiano y principal son
iguales, entonces dichos tensores representan el mismo estado de esfuerzos en el punto P del medio
continuo.
15
1.6 Elipsoide de Lamé
Cuando se seleccionan a los ejes principales como marco de referencia, en un plano cualquiera
que pase por un punto del medio continuo, definido por su normal
n = cos e1 + cos e2 + cos e3 ; las expresiones que definen a las componentes de t n en ese
plano, paralelas a las direcciones n1 , n2 , n3 se pueden calcular de la siguiente manera (figura
1.9).
Dado que
1 0 0 cos
tn = 0 2 0 cos
0 0 3 cos
tn ⋅ n2 = 2 cos = tn ⋅ e2 (1.25)
tn ⋅ n 3 = 3 cos = tn ⋅ e3 (1.26)
n 3
n
e3 tn
"P"
e2 n 2
e1
n 1
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1.24), (1.25) y (1.26), despejando cos , cos , cos
2 2 2
( tn ⋅ e1 ) = ( 1 cos ) 2
2
16
( tn ⋅ e 2 ) = ( 2 cos ) 2
2
( tn ⋅ e3 ) = ( 3 cos ) 2
2
( tn ⋅ e1 )
2
= cos 2 (1.27)
1 2
( tn ⋅ e2 )
2
= cos 2 (1.28)
22
( tn ⋅ e3 )
2
= cos 2 (1.29)
2
3
( tn ⋅ e1 ) (t ⋅e ) (t ⋅e )
2 2 2
+ n 2 + n 3 =1 (1.30)
12 22 32
La ecuación (1.30) muestra que el conjunto de vectores tn , que describe el estado de esfuerzo
en un punto, queda envuelto por un elipsoide (Lamé), tal como se observa en la figura (1.10).
n3
σ3
tn
0
σ2
σ1 o
n2
0
n1
17
Puesto que conocido el tensor esfuerzo y elegido un plano de corte imaginario que contiene a
un punto P del medio continuo, cuya normal está dada por el vector n , podemos determinar a
n = ± − n
2 2
tn (1.32)
Sin embargo, la situación inversa no es verdadera, es decir, existen puntos del plano de Mohr,
cuyas coordenadas no representan a esfuerzos actuantes en ninguno de los planos que pasan
por el punto P.
Por lo tanto, se plantea la siguiente pregunta: ¿Cuál es la región del plano de Mohr, cuyos
puntos representan a esfuerzos realmente actuantes en el punto P? Para responder esta
pregunta se procede de la siguiente manera.
Sea n la normal a un plano que pasa por un punto P de un medio continuo, cuyos cosenos
directores son cos , cos , cos
tn = Tij n (1.33)
18
n1 , n2 , n3 en las
Aceptemos además que en el punto P existan las direcciones principales
cuales se definan a los planos principales con esfuerzos actuantes 1 , 2 y 3 ,
respectivamente. Tomando como base el marco de referencia anterior, la ecuación (1.33)
puede ser escrita como
1 0 0 cos
tn = 0 2 0 cos (1.34)
0 0 3 cos
( )
una función de 1 , 2 , 3 , n , n , los cuales al graficarlos en el plano de Mohr,
conducen a la región solución buscada.
19
Resolviendo el sistema de ecuaciones planteado para cos2 ; cos2 ; cos2 , mediante el
método de Kramer, procedemos de la siguiente manera.
12 22 32
1 2 3 = 12 ( 2 − 3 ) − 22 ( 1 − 3 ) + 32 ( 1 − 2 )
1 1 1
n2 + n2 22 32
n 2 3 = ( n2 + n2 )( 2 − 3 ) − 22 ( n − 3 ) + 32 ( n − 2 )
1 1 1
= ( n2 + n2 )( 2 − 3 ) − 22 n + 22 3 + 32 n − 32 2
= ( n2 + n2 )( 2 − 3 ) − n ( 2 + 3 )( 2 − 3 ) + 2 3 ( 2 − 3 )
( n2 + n2 )( 2 − 3 ) − n ( 2 + 3 )( 2 − 3 ) + 2 3 ( 2 − 3 )
cos =
2
12 ( 2 − 3 ) − 22 (1 − 3 ) + 32 (1 − 2 )
( n2 + n2 ) − n ( 2 + 3 ) + 2 3
=
− 22 ( 1 − 3 ) + 32 ( 1 − 2 )
12 +
( 2 − 3 )
( 2 − 3 )(− 2 1 + 2 3 − 1 3 )
12 + = ( 2 − 1 )( 3 − 1 )
( 2 − 3 )
Por lo tanto:
( n2 + n2 ) − n ( 2 + 3 ) + 2 3
cos 2 = (1.41)
( 2 − 1 )( 3 − 1 )
20
( n2 + n2 ) − n ( 1 + 3 ) + 1 3
cos 2 = (1.42)
( 1 − 2 )( 3 − 2 )
( n2 + n2 ) − n ( 1 + 2 ) + 1 2
cos 2 = (1.43)
( 1 − 3 )( 2 − 3 )
Procediendo por simple análisis de estas ecuaciones, podemos definir a la región buscada. Así
en la ecuación (1.41), observamos lo siguiente:
Dado que
1 ≥ 2 ≥ 3
concluimos que:
( 2 − 1 ) ( 3 − 1) ≥ 0
y como
cos 2 ≥ 0
concluimos que:
( n2 + n2 ) − n ( 2 + 3 ) + 2 3 ≥ 0
Ecuación que puede ser escrita como
n2 − n ( 2 + 3 ) + n2 ≥ − 2 3
Completando el cuadrado del primer miembro,
2 +3
2
n2 − n ( 2 + 3 ) + + n ≥ − 2 3
2
2
+ 3
2
+ 2
2
22 + 2 2 3 + 32 − 4 2 3
≥
4
22 − 2 2 3 + 32 −3
2
≥ ≥ 2
4 2
2 +3 −3
2 2
n − + n2 ≥ 2 (1.44)
2 2
Obsérvese que con el signo de igualdad la ecuación anterior define a un círculo de radio
2 −3
R =
2
y centro en
21
+
C = 2 3 ,0
2
De esta manera concluimos que en lo referente a c o s , la región buscada viene dada por los
puntos del círculo definido y los exteriores a él.
+
C = 1 2 ,0 ,
2
así como los puntos exteriores a él.
Por lo tanto, la región buscada es la parte achurada que se muestra en la figura (1.12).
22
σ1 +σ3
Rγ =
2
σ2 +σ3
2
nβ
τmáx = σ1 2−σ3
nγ
Cα Cβ Cγ
σ3 nα σ2 σ1 σ
0
Rα=
σ2 −σ3 σ1 −σ3
2 Rβ =
2
Determine:
1.3.1) Los esfuerzos n y n , de manera analítica, asociados a un plano que contiene al punto cuya
normal está dada por:
1 1 1
n = i + j + k
2 2 2
SOLUCIÓN:
10 0 0 1
2
1 3
tn = 0 6 0 = 5i + 3 j − k [ MPa ]
2 2
1
0 0 − 3
2
23
Cálculo del esfuerzo normal n:
n = tn ⋅ n
3 1 1 1 5 3 3
n = 5,3, − • , , = + −
2 2 2 2 2 2 2
5
n = [ MPa ]
2
Cálculo del esfuerzo cortante n :
n = ± tn − n
2 2
2 2 3 2 5 2
n = ± 5 + 3 + − −
2 2
n = ±5.68[ MPa ]
1) Una vez definida la región de Mohr, por 1 se traza una recta perpendicular al eje ya
partir de ella, pasando por 1 trazamos una recta que con la primera forme un ángulo
1 ( 1 cos ) .
−1
2) Por 3 se traza una recta perpendicular al eje y a partir de ella, pasando por 3 se
traza una recta que con la primera forme un ángulo 3 ( 3 cos − 1 ) .
3) Haciendo centro en C , se traza el arco de círculo que pasa por los puntos donde la recta
A − A′ intersecta a los círculos, cuyo centro es C y C .
24
4) Con centro en C , se traza el arco de círculo que pasa por los puntos donde la recta
9
A' B'
8
7
τn6
5 Q θ1 = 60 °
θ3 = 45 °
4
3
2
1 Cα Cβ Cγ
σ3 0
σn σ2 σ1 σ
-3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A
B
n = 2.5 MPa
puntoQ
n = 5.7 MPa
25
0 0 0
Tij = 0 0 0
0 0 0
En el espacio de Lamé y de Mohr el estado de esfuerzo nulo está representado por un punto,
ubicado en el origen del sistema de referencia (figura 1.14).
n3 τ
Lamé Mohr
n2 σ
n1
FIGURA 1.14 Representación gráfica de un estado de esfuerzo nulo
1 0 0
Tij = 0 0 0
0 0 0
Lamé
n2
σ1
n1
FIGURA 1.15 Estado de esfuerzo uniaxial, espacio de Lamé
El estado de esfuerzo uniaxial en el plano de Mohr está representado por un círculo de diámetro
1 (figura 1.16).
26
Mohr
tn
σ
σ1
FIGURA 1.16 Estado de esfuerzo uniaxial.
c) Estado de esfuerzo plano. Es aquel en el cual uno de los esfuerzos principales es nulo, por
ejemplo: 1 ≠ 0 ; 2 ≠ 0 ; 3 =0
El tensor esfuerzo se reduce a
1 0 0
Tij = 0 2 0
0 0 0
En el espacio de Lamé, este estado de esfuerzos se reduce a una elipse (figura 1.17).
n3
Lamé
σ3 = 0
Elipse
σ1 σ n2
2
n1
Cuando dos círculos pasan por el origen se trata de un esfuerzo plano (figura 1.18).
27
Mohr
tn
σ
σ 3= 0 σ2 σ1
0 0
Tij = 0 0
0 0
El estado de esfuerzo hidrostático en el espacio de Lamé queda representado por una esfera,
mientras que en el plano de Mohr es un segmento de recta sobre el eje (figura 1.19)
28
Mohr
σ
σ
xx yx zx
Tij = xy yy zy (1.47)
xz yz zz
Sea n la normal a un plano que pasa por un punto P de un medio continuo, entonces:
n = Tij n
tn = [ T o ] n + [ T v ] n (1.49)
29
donde:
T componente desviadora del tensor Tij
0 0 0
I1
+ 0 − zz − 0 (1.50)
3
I1
0 0 −
zz 3
Obsérvese que:
I I 2I
− xx − 1 − zz − 1 = − xx − zz + 1
3 3 3
2 I1 I
= − xx − zz − yy + yy + = yy − 1
3 3
Lo anterior indica que la componente distorsional o desviadora de un estado general de
esfuerzos resulta siempre ser igual a la suma de cinco estados de esfuerzo plano.
30
A estos estados de esfuerzo plano algunos autores los llaman "estados de cortante puro", en
los cuales el máximo esfuerzo cortante es igual al valor de cualesquiera de los esfuerzos
principales diferentes de cero.
En general, en todos los estados de esfuerzo se acostumbra asociar los cambios de volumen a
la componente volumétrica, mientras que los cambios de forma se asocian a la componente
distorsional o desviadora.
F1 y F3
y
FIGURA 1.20 Estado de esfuerzo plano en un sistema de referencia cartesiano
xx yx 0
Tij = xy yy 0 (1.51)
0 0 0
Este tensor representa un estado de esfuerzo plano.
Las componentes normal y cortante del vector esfuerzo tn para un estado de esfuerzo plano se
pueden deducir como a continuación se explica.
31
y n
τn
t n
θ
σn
Tomando en cuenta la figura (1.21), los vectores unitarios n y m se pueden expresar como
n = (cos ) i + (sen ) j (1.52)
m = (sen ) i − (cos ) j (1.53)
En estas dos direcciones se pueden establecer las componentes normal y tangencial del vector
esfuerzo t n , de la siguiente forma:
xx yx cos
tn = Tij n =
xy yy sen
32
n = xx cos 2 + yy sen 2 ) + 2 xy sen cos (1.57)
1 − cos 2
sen 2 = (1.60)
2
1 + cos 2
cos 2 = (1.61)
2
y sustituyendo estas últimas expresiones en las ecuaciones (1.57) y (1.58), se llega a
1 + cos 2 1 − cos 2
n = xx + yy + xy sen2
2 2
xx − yy 1 − cos 2 1 + cos 2
n = sen2 + xy −
2 2 2
Simplificando, se tiene:
xx + yy
n =
2
+
1
2
( xx − yy ) cos2 + xy sen2 (1.62)
xx − yy
n = sen2 − xy cos 2 (1.63)
2
∂ n
= − ( − ) sen 2 + 2 c o s 2
∂
xx yy xy
∂ n
= − 2 (1.64)
∂
n
Este resultado muestra que n es una medida del cambio de n con respecto a y que
33
n = 0 , el tensor
Si se acepta que los ejes de referencia coincidan con las direcciones en que
que representa al estado de esfuerzos en un punto del medio continuo, para 2 = 0 quedará
definido por
1 0
Tij =
0 3
1 + 3 1
n = + (1 − 3 ) cos2 (1.65)
2 2
−
n = 1 3
sen2 (1.66)
2
Estas últimas ecuaciones se pueden representar como sigue:
1 + 3 1
n − 2 = 2 (1 − 3 ) cos2 (1.67)
1
n= ( 1 − 3 ) sen2 (1.68)
2
Elevando al cuadrado las ecuaciones (1.67) y (1.68) y sumándolas, obtenemos:
1 + 3 1 − 3
2 2
n − + n =
2
(1.69)
2 2
La ecuación (1.69) nos muestra que el conjunto de vectores tn asociados a planos cuyos
vectores esfuerzo estén en el plano de esfuerzos deben tener sus extremos sobre la
circunferencia con centro en
+3
C 1 ,0
2
y radio en
−3
R 1
2
Para definir a un vector esfuerzo dado, asociado al plano cuya normal forma un ángulo con
el eje n 1 , es necesario girar un ángulo 2 , en dirección contraria a para definir al
34
1.12 Planos principales de esfuerzo
Por definición, los planos principales de esfuerzo son aquellos donde el esfuerzo cortante
n = 0 , Por lo que tomando en cuenta la ecuación (1.63), obtenemos:
xx − yy
sen2 − xy cos 2 = 0
2
Desarrollando, se llega a
xy
tan 2 =
xx − yy (1.70)
2
Las raíces de esta última ecuación representan las direcciones de los ejes principales n1 y n3
Para encontrar las raíces de la ecuación (1.70), hacemos uso de la figura (1.22)
σxx −σyy
2
( 2 ) τ 2
xy
τ xy
2θ
σxx −σyy
2
xx + yy
cos 2 = 2
(1.71)
xx − yy
2
± + xy
2
2
xy
sen2 = (1.72)
xx − yy
2
± + xy
2
2
35
Sustituyendo las ecuaciones (1.71) y (1.72) en la (1.62), obtenemos a los esfuerzos
principales 1 y 3 ,
+ yy xx − yy
2
1,3 = xx ± + xy
2
(1.73)
2 2
Para el estado de esfuerzo plano, la ecuación característica se reduce a
− 2 + I1 − I2 = 0 (1.74)
donde
I1 = xx + yy
xx yx
I 2 = det
x y yy
PROBLEMA 1.5
4 −1
Tij = [ MPa ]
−1 2
Usando los métodos analítico y gráfico del Mohr, determine:
a) Los esfuerzos normal y cortante asociados al plano de corte indicado en la figura 1.23.
b) Los esfuerzos principales.
c) Las direcciones principales de esfuerzo, referidas a los ejes x , y en que se define el tensor
esfuerzo.
SOLUCIÓN:
El ángulo que permite calcular los esfuerzos n y n , mediante las ecuaciones (1.62) y
(1.63), vale: = 135
36
y
Cara B
n m
2
1 x
θ
4 Cara A
45º
a) Esfuerzo normal:
4+2 4−2
n = + cos 270° + ( −1) cos 270 °
2 2
n = 3 + 1 = 4[ M P a ]
Esfuerzo cortante:
4−2
n = sen270° − ( −1) cos 270°
2
n = − 1[ M P a ]
4+2 4−2
2
2 2
1 = 3 + 2 . 0 = 4 . 4 1[ M P a ]
3 = 3− 2 .0 = 1 .6 0[ M P a ]
Para ′ = − 22.5 °
4+2 4−2
n = + cos ( −45° ) + ( −1)sen ( −45° )
2 2
Por lo tanto, el ángulo ′ = − 22.5 ° está asociado a la dirección del esfuerzo principal mayor 1
obviamente el ángulo ′ ′= − 112.5 ° debe estar asociado al esfuerzo principal menor.
El polo es un punto en el círculo de Mohr, el cual se puede ubicar como sigue (figura 1.24):
a) Se traza primeramente el círculo de Mohr a partir de los puntos conocidos A y B Para que el
signo del esfuerzo cortante n sea el correcto, es necesario cambiar el signo del esfuerzo
En la figura (1.24) se muestra la aplicación del procedimiento seguido para el problema planteado.
Para este caso particular, el punto correspondiente al polo coincide con los esfuerzos n y n
buscados.
38
2
A (4 ,+1)
1
σ2 σ1
σ
1 2 3 4 5
-1 Polo
(σn ,τn )
B (2 ,-1)
45°
-2
Considérese un punto en el cual exista un estado general de esfuerzos. En ese punto existen
ocho planos octaédricos definidos por normales que dividen en ángulos iguales a cada uno de
los octantes del espacio.
noct
α
α α
P n2
plano
octaédrico
n1
FIGURA 1.25 Definición de esfuerzos octaédricos
Asociado a este plano existirá un vector esfuerzo total octaédrico, definido por
1 1 1
toct = 1i + 2 j + + 3k (1.77)
3 3 3
1 1 I I I
oct = 1i + 2 j + 3k − 1 i + 1 j + 1 k
3 33 3 3
1 I1 I1 I
oct = 1 − 3 i + 2 − 3 j + 3 − 1 k
3 3
2 2 2
1 I I I
oct = oct = 1 − 1 + 2 − 1 + 3 − 1 (1.80)
3 3 3 3
De los resultados obtenidos, se puede observar lo siguiente:
b) El esfuerzo cortante octaédrico tiene como magnitud el valor medio cuadrático de los
elementos de la diagonal principal de la componente distorsional.
40
En el capítulo 5 se analizarán las relaciones que existen entre estos dos esfuerzos y los
conceptos de energía de deformación volumétrica y distorsional.
Consideremos que en cada punto del continuo es conocido el tensor esfuerzo T i j dado por
xx yx zx
Tij = xy yy zy
xz yz zz
Para ello, basta estudiar el equilibrio de partículas en el medio continuo, de ahí surgen las
condiciones de frontera y las fuerzas de cuerpo que producen a T i j .
"P"
dz F2
y dx
dy
dV = dx dy dz
x
F3
FIGURA 1.26 Equilibrio estático de una partícula interior del medio continuo
a) Fuerzas de superficie en las caras laterales, provocadas por la acción de partículas vecinas, las
cuales varían de una cara a la otra al moverse una distancia diferencial.
b) Fuerzas de cuerpo generadas por la acción de cuerpos distantes, aplicadas en el centroide de la
partícula elemental.
σzz +d σz
dx τzy +d τ zy z
dτ zx
τ zx+ σxx
τxy τyz +d τ yz
τyx
σyy fx fz τxz σyy+d σy y
dτ y
τ +d τ fy
x
τyz
xz xz τ x+
y
dz τ +d τ xy
dσx xy
x
+
σxx τzx
τzy
σzz dV = dx dy dz
dy
FIGURA 1.27 Fuerzas de cuerpo y de superficie en una partícula elemental de un medio continuo.
En el elemento diferencial, que se muestra en la figura (1.27), se indican las fuerzas de cuerpo
y de superficie que actúan en una partícula elemental del medio continuo.
a) Por ∑F x =0
∂ xx ∂ yx ∂
dxdydz + dxdydz + zx dxdydz + f x dxdydz = 0
∂x ∂y ∂z
∂ xx ∂ yx ∂
dV + dV + zx dV + f x dV = 0 (1.81)
∂x ∂y ∂z
Si dV → 0 ,
∂ xx ∂ yx ∂ zx
+ + + fx = 0 (1.82)
∂x ∂y ∂z
42
∂ xy ∂ yy ∂ zy
+ + + fy = 0 (1.83)
∂x ∂y ∂z
c) Finalmente, por ∑F = 0:
z
∂ xz ∂ yz ∂ zz
+ + + fz = 0 (1.84)
∂x ∂y ∂z
Las ecuaciones (1.82), (1.83) y (1.84) pueden ser escritas en notación indicial como sigue:
∂ T ij
+ fi = 0
∂x j
Esta última ecuación se conoce como ecuación de Cauchy.
PROBLEMA 1.6
y x
L
c
z
c
1 1
2 2
SOLUCIÓN:
2cx 0 0 0
tn = Ti j n = A ⋅ 0 0 0 1
0 0 0 0
tn = 0 ⇒ Cara descargada.
En el plano y = −c , n =−j
−2cx 0 0
tn = Tij n = A ⋅ 0 0 0
0 0 0
tn = 0 ⇒ Cara descargada.
1
En el plano z=+ , n =k
2
2cx c2 − y 2 0 0
tn = Ti j n = A ⋅ c 2 − y 2 0 0 0
0 0 0 1
tn = 0 ⇒ Cara descargada.
1
En el plano z=− , n = −k
2
tn = 0 ⇒ Cara descargada.
tn = A ( y 2 − c 2 ) j
n = tn ⋅ n = 0 = A ( y 2 − c2 ) j ⋅ − i = 0
44
n = ± −
2 2
tn n
n = A ( y 2 − c 2 ) = Ay 2 − Ac 2
Sí y = o , n = − Ac 2
En la figura (1.29) se muestra la distribución de esfuerzos cortantes correspondiente.
V
c
2
-C A 1
Integrando el volumen de esfuerzos cortantes para un ancho unitario, se obtiene la fuerza cortante que
actúa en la cara x=o
V =
2
3
( − c 2 A ) ( 2c )(1) = − c 3 A
4
3
De donde la constante A vale:
3V
A=−
4 c3
En el plano x = L, n=i
2 Ly c2 − y 2 0 1
tn = Tij n = A ⋅ c 2 − y 2 0 0 0 = A(2 Ly ) i + A ( c 2 − y 2 ) j
0 0 0 0
El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante tienen por valor:
n = n ⋅ n = 2 ALy
n = A ( c2 − y 2 )
La distribución de esfuerzos normales en x = L se muestra en la figura 1.30.
2LcA
H
c
2/3 c
M
c V
H
-2LcA
1
M i = H ⋅d
Siendo:
2 LcAc
H= = c 2 LA
2
el brazo de palanca del par vale:
4
d = c
3
Por lo tanto, el momento interno resulta igual a
M i = ( c 2 LA )
4 4
c = c 3 AL
3 3
La distribución de esfuerzos cortantes produce una fuerza cortante igual a
4 3
V = c A
3
Esta fuerza está en equilibrio con la que se produce en x=o
El momento de inercia centroidal de la sección se puede expresar como
2 3 Mi
I = c , por lo que A=
3 2 IL
Por equilibrio, el momento interno que produce la distribución de esfuerzos normales en x = L debe
ser igual al momento que produce la distribución de esfuerzos cortantes en ambos extremos de la barra.
46
Dado que el esfuerzo normal que actúa en la cara x = L se puede expresar como n = 2 ALy y
sustituyendo el valor de A en esta última expresión, se llega a
Mi
n = y
I
Ecuación conocida en los textos de mecánica de materiales como fórmula de la escuadría.
En la figura (1.31) se muestra el estado de esfuerzo a que se encuentra sometida una partícula
elemental de un medio continuo. Por facilidad únicamente se indican las fuerzas en las caras
que van a producir giros alrededor del eje x .
Por ∑M x =0
( yz + d yz ) dxdz
dy
2
+ yz dxdz
dy
2
− ( zy + d zy ) dxdy
dz
2
dz
− zy d xd y + m x d xd yd z = 0
2
d yz − d zy + 2m x = 0
∂ yz ∂ zy
dy − dz + 2 m x = 0 (1.85)
∂y ∂z
De manera análoga, por ∑M y = 0 se obtiene:
∂ zx ∂ xz
dz − dx + 2m y = 0 (1.86)
∂z ∂x
∂ xy ∂ yx
dx − dy + 2mz = 0 (1.87)
∂x ∂y
z
(τzy + d τzy ) dydx
dx y
x
(τyz dxdz)
(τyz + d τyz ) dxdz
dz
dy (τzy dxdy)
Por
∑M x = 0, 0 − 0 + 2mx = 0 ⇒ mx = 0
∑M y = 0, 0 − 0 + 2m y = 0 ⇒ my = 0
∑M z = 0, 0 − ( −2 y ) Ady + 2mz = 0 ⇒ mz = − Aydy
donde:
y2 F 2
m z = − A ∫ ydy = − A = y
2 4I
Este resultado muestra que existirán tendencias al giro de las partículas alrededor del eje z,
dependiendo de su posición en el medio continuo.
La existencia de estos momentos implica que las partículas no se mueven como partículas
rígidas, sino que deben presentarse distorsiones para garantizar la existencia de continuidad.
Los pares de esfuerzo se autoequilibran con los correspondientes a las partículas simétricas
respecto al eje z , sin que exista la necesidad de aplicar momentos externos para equilibrarlas.
Estos momentos se producen en el problema en estudio por la distribución no uniforme de
esfuerzos en las caras de las partículas.
Normalmente en campos de esfuerzos no uniformes existen estos pares de esfuerzos que tratan
de provocar rotaciones y distorsiones en las partículas.
48
Así, mediante las ecuaciones de equilibrio se pueden identificar las características del vector
fuerza de cuerpo f y del vector momento m , dados por,
f = fx i + fy j + fzk
m = mxi + my j + mzk
Problemas propuestos del capítulo.
PROBLEMA 1.7
− 5 0 0
Ti j = 0 − 6 − 12 (MPa);
0 − 12 1
1 2 2
Si la normal a un plano que pasa por el punto vale: n = i + j + k , calcule :
3 3 3
1.7.1 El vector esfuerzo total tn ; el vector esfuerzo normal n y el vector esfuerzo
cortante n . Utilice las ecuaciones analíticas correspondientes.
1.7.2 Los esfuerzos principales y las direcciones principales correspondientes.
1.7.3 Compruebe la ortogonalidad de las direcciones principales.
1.7.4 Resuelva el inciso (1.7.1) empleando el método gráfico de Mohr.
Solución:
1.7.1) tn = −
5
3
i − 12 j −
22
3
k; n = −
1
27
( +121 i + 242 j + 242 k ) ;
76 82 44
n = i − j + k
27 27 27
3 4
n1 = 0 i − j + k ;
5 5
n2 = i +0 j +0 k ;
4 3
n3 = 0i + j + k
5 5
PROBLEMA 1.8
1 I1 2
2 2 2
I1 I1
oct = 1 − + 2 − + 3 − ; es equivalente a
3 3 3 3
{ }
1
1
oct = (1 − 2 ) + ( 2 −3 ) + (3 −1 )
2 2 2 2
PROBLEMA 1.9
Solución
PROBLEMA 1.10
1.10.1) Determine el esfuerzo desconocido de forma tal que el vector esfuerzo tn en un plano
cualquiera que pase por el punto “ P ” sea igual a cero, es decir tn = 0
1.10.2) Determine también la normal al plano donde tn = 0
50
Solución
1.10.1) yy =1 MPa ;
(i − 2 j + k )
1.10.2) n =
6