UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO N°1
CÁLCULO DE ELEMENTOS FINITOS
(MC516-G)

PROFESOR: MSc. FRANCISCO GALINDO HUAMÁN

ALUMNO: MORY TEODOR, KENDRICK JOFFE
CÓDIGO: 20154553D

2021-1
 INDICE

ENUNCIADO DEL PROBLEMA……………………………………………………..3

MODELADO DEL CUERPO REAL………………………………………………….3

MÉTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE………….…….5

MÉTODO DE LA ENERGÍA POTENCIAL TOTAL……………………………..7

MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (PATRAN)………………………9

CONCLUSIONES………………………………………………………………………..10
 LABORATORIO N°1
ENUNCIADO DEL PROBLEMA:

Resolver por los métodos: De la matriz de Rigidez de un resorte, Energía Potencial Total
y Método de los Elementos Finitos (Patran)
La estructura mostrada dividir en 4 elementos. Determine los desplazamientos de los
nodos y la reacción. In order to obtain numerical values of the nodal displacements, let
us assume that:

E = 10.4 X 106 lb/in2 (aluminum),

W1 = 2 in, W2 = 1 in,
t = 0.125 in,
L = 10 in, and
P = 1000 lb.

SOLUCIÓN:

1. MODELADO DEL CUERPO REAL

Comenzamos subdividiendo el problema en nodos y elementos
A continuación, mostramos las propiedades de los elementos según los datos
del problema:

Módulo de
Elemento Nodos Largo (in) elasticidad
(lb/in2)
1 1 2 2.5 10.4 X 106
2 2 3 2.5 10.4 X 106
3 3 4 2.5 10.4 X 106
4 4 5 2.5 10.4 X 106

La variación del área de la sección transversal de la barra en la dirección “y”, se

puede expresar como:

𝑤2 − 𝑤1 1−2
𝐴(𝑦 ) = (𝑤1 + ( ) 𝑦) 𝑡 = (2 + ( ) 𝑦) 0.125
𝐿 10

𝐴(𝑦 ) = 0.25 − 0.0125𝑦

Entonces el área de cada nodo será:

𝐴1 = 0.25𝑖𝑛2
𝐴2 = 0.25 − 0.0125(0.25) = 0.21875𝑖𝑛2
𝐴3 = 0.25 − 0.0125(5) = 0.1875𝑖𝑛2
𝐴4 = 0.25 − 0.0125(7.5) = 0.15625𝑖𝑛2
𝐴5 = 0.25 − 0.0125(10) = 0.125𝑖𝑛2

Con esos datos, podemos hallar los coeficientes de rigidez de cada elemento
según la siguiente ecuación:

(𝐴1 + 𝐴𝑖+1 )𝐸
𝑘=
2𝑙

(0.25 + 0.21875)10.4 ∗ 106

𝑘1 = = 975 ∗ 103 𝑙𝑏/𝑖𝑛
2(2.5)

(0.21875 + 0.1875)10.4 ∗ 106

𝑘2 = = 845 ∗ 103 𝑙𝑏/𝑖𝑛
2(2.5)

(0.1875 + 0.15625)10.4 ∗ 106

𝑘3 = = 715 ∗ 103 𝑙𝑏/𝑖𝑛
2(2.5)

(0.15625 + 0.125)10.4 ∗ 106

𝑘4 = = 585 ∗ 103 𝑙𝑏/𝑖𝑛
2(2.5)
 Por consiguiente, el enunciado del problema quedaría así:

2. MÉTODO DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN RESORTE

Para cada elemento analizamos su matriz de rigidez:

Elemento 1:

(1) (1)
𝑓1𝑦 3 975 −975 𝑢1𝑦
{ (1) } = 10 [ ]{ }
𝑓2𝑦 −975 975 𝑢(1)
2𝑦
Elemento 2:

(2) (2)
𝑓2𝑦 845 −845 𝑢2𝑦
3
{ (2) } = 10 [ ]{ }
𝑓3𝑦 −845 845 𝑢(2)
3𝑦

Elemento 3:

(3) (3)
𝑓3𝑦 715 −715 𝑢3𝑦
3
{ (3) } = 10 [ ]{ }
𝑓4𝑦 −715 715 𝑢(3)
4𝑦
Elemento 4:
(4) (4)
𝑓4𝑦 585 −585 𝑢4𝑦
3
{ (4) } = 10 [ ]{ }
𝑓5𝑦 −585 585 𝑢(4)
5𝑦

Ahora, determinamos la Matriz de Rigidez Global:

{𝐹} = [𝐾 ]{𝑑}

𝐹1𝑦 975 −975 0 0 0 𝑢1

𝐹2𝑦 −975 975 + 845 −845 0 0 𝑢2
𝐹3𝑦 = 10 3
0 −845 845 + 715 −715 0 𝑢3
𝐹4𝑦 0 0 −715 715 + 585 −585 𝑢4
{𝐹5𝑦 } [ 0 0 0 −585 585 ] {𝑢5}

De las condiciones de frontera: 𝑢1 = 0 𝑦 𝑃 = 𝐹5𝑦 = 1000𝑙𝑏

𝑎𝑑𝑒𝑚á𝑠 𝐹2𝑦 = 𝐹3𝑦 = 𝐹4𝑦 = 0

𝐹1𝑦 975 −975 0 0 0 0

0 −975 1820 −845 0 0 𝑢2
3 𝑢3
0 = 10 0 −845 1560 −715 0
0 0 0 −715 1300 −585 𝑢4
{1000} [ 0 0 0 −585 585 ] {𝑢5 }

Como el valor de 𝑢1 = 0 entonces nosotros solo necesitamos resolver la

matriz de 4x4:

0 1820 −845 0 0 𝑢2
0 −845 1560 −715 0 𝑢3
{ } = 103 [ ] {𝑢 }
0 0 −715 1300 −585 4
1000 0 0 −585 585 𝑢5

Operando, los desplazamientos y la reacción en el nodo1 resulta:

𝑢1 = 0
𝑢2 = 0.001026 𝑖𝑛
𝑢3 = 0.002210 𝑖𝑛
𝑢4 = 0.003608 𝑖𝑛
𝑢5 = 0.005317 𝑖𝑛

𝐹1𝑦 = −975 ∗ 103 ∗ 𝑢2 = −975 ∗ 103 ∗ 0.001026

𝐹1𝑦 = −1000.35 𝑙𝑏

OBSERVACIÓN: La reacción sale negativa porque se asumió la dirección del eje

“y” hacia abajo como positivo.
3. MÉTODO DE LA ENERGÍA POTENCIAL TOTAL

Para este método, usaremos la siguiente fórmula:

Donde:
𝜋𝑃 : 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑈: 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Ω: 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑠

Para el ejercicio, tenemos:

Analizamos para cada elemento:

Elemento 1:

(1) 1 (1) (1) (1) (1)

𝜋𝑝 = 𝑘1 (𝑢2 − 𝑢1 )2 − 𝑓1𝑦 . 𝑢1 − 𝑓2𝑦 . 𝑢2
2
Elemento 2:
(2) 1 (2) (2) (2) (2)
𝜋𝑝 = 𝑘2 (𝑢3 − 𝑢2 )2 − 𝑓2𝑦 . 𝑢2 − 𝑓3𝑦 . 𝑢3
2

Elemento 3:
(3) 1 (3) (3) (3) (3)
𝜋𝑝 = 𝑘3 (𝑢4 − 𝑢3 )2 − 𝑓3𝑦 . 𝑢3 − 𝑓4𝑦 . 𝑢4
2

Elemento 4:
(4) 1 (4) (4) (4) (4)
𝜋𝑝 = 𝑘4 (𝑢5 − 𝑢4 )2 − 𝑓4𝑦 . 𝑢4 − 𝑓5𝑦 . 𝑢5
2

La energía potencial total para el sistema de resortes es:

4
(𝑒)
𝜋𝑝 = ∑ 𝜋𝑝
𝑒=1

Minimizando la energía potencial total, tenemos:

𝜕 𝜋𝑝 (1)
= 0 = −𝑘1 . 𝑢2 + 𝑘1 . 𝑢1 − 𝑓1𝑦
𝜕 𝑢1

𝜕𝜋𝑝 (1) (2)

= 0 = 𝑘1. 𝑢2 − 𝑘1. 𝑢1 − 𝑓2𝑦 − 𝑘2 . 𝑢3 + 𝑘2. 𝑢2 − 𝑓2𝑦
𝜕𝑢2

𝜕 𝜋𝑝 (2) (2)
= 0 = 𝑘2. 𝑢3 − 𝑘2 . 𝑢2 − 𝑓3𝑦 − 𝑘3 . 𝑢4 + 𝑘3. 𝑢3 − 𝑓3𝑦
𝜕𝑢3

𝜕 𝜋𝑝 (3) (4)
= 0 = 𝑘3. 𝑢4 − 𝑘3 . 𝑢3 − 𝑓4𝑦 − 𝑘4 . 𝑢5 + 𝑘4. 𝑢4 − 𝑓4𝑦
𝜕𝑢4

𝜕 𝜋𝑝 (4)
= 0 = 𝑘4. 𝑢5 − 𝑘4. 𝑢4 − 𝑓5𝑦
𝜕 𝑢5

En forma matricial tenemos:

(1)
𝑓1𝑦
(1) (2) 𝑘1 −𝑘1 0 0 0 𝑢1
𝑓2𝑦 + 𝑓2𝑦 𝑢
−𝑘1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0 0 2
(2) (2)
𝑓3𝑦 + 𝑓3𝑦 = 0 −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 0 𝑢3
(3) (4) 0 0 −𝑘3 𝑘3 ∓ 𝑘4 −𝑘4 𝑢4
𝑓4𝑦 + 𝑓4𝑦
[ 0 0 0 −𝑘4 𝑘4 ] {𝑢5 }
(4)
{ 𝑓5𝑦 }
 Reemplazando los datos:

𝐹1𝑦 975 −975 0 0 0 𝑢1

𝐹2𝑦 −975 975 + 845 −845 0 0 𝑢2
𝐹3𝑦 = 10 3
0 −845 845 + 715 −715 0 𝑢3
𝐹4𝑦 0 0 −715 715 + 585 −585 𝑢4
{𝐹5𝑦 } [ 0 0 0 −585 585 ] {𝑢5}

Las ecuaciones anteriores son idénticas a las que obtuvimos mediante el

método de rigidez directa.

Por lo tanto, obtenemos los mismos resultados:

𝑢1 = 0
𝑢2 = 0.001026 𝑖𝑛
𝑢3 = 0.002210 𝑖𝑛
𝑢4 = 0.003608 𝑖𝑛
𝑢5 = 0.005317 𝑖𝑛

𝐹1𝑦 = −975 ∗ 103 ∗ 𝑢2 = −975 ∗ 103 ∗ 0.001026

𝐹1𝑦 = −1000.35 𝑙𝑏

4. MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (PATRAN)

Resultados de los desplazamientos:

Resultados de la reacción:

Como podemos observar, los valores obtenidos son iguales a los resueltos con
los métodos de matriz de rigidez y energía potencial total.
5. CONCLUSIONES

• Se comprueban resultados iguales, usando los 3 métodos solicitados.

• Para facilitar los cálculos se ha considera la dirección del eje “y” hacia
abajo como positivo. Tal cual se indica en el enunciado del problema.

• Se aplicó de manera correcta la teoría obtenida en clase para que los

resultados sean los correctos.