CE-12 172

SISTEMAS ESTACIONARIOS1
Definición. Un sistema electromagnético es estacionario
cuando sus campos eléctrico y magnético son constan-
tes; es decir, no dependen del tiempo aun cuando las
fuentes de los mismos, cargas o corrientes, se muevan.
 Ejemplo es el campo eléctrico cuya fuente es una co-
rriente constante que circula por un medio material
como en un tanque electrolítico o en un diodo de vacío.
 No confundir con campos estáticos. En este caso las
fuentes del campo, cargas o corrientes, están en repo-
so. Ejemplos: campos electrostático y magnetostático.
 Se estudian por medio del método de los campos al
suponer que las propiedades del mismo son continuas,
diferenciables y existen, y desarrollar sus tres pasos a
partir de las ecuaciones puntuales de Maxwell en las
que se hacen cero los términos temporales; con ello
aquéllas se desacoplan.
CE-12 173

 En muchos casos es posible hallar los campos por separado.

Ecuaciones puntuales. En cada punto se cumplen:
  D  L
E 0
 B  0
  H  JL
J  0
Ecuaciones de frontera. En las interfaces:
i n   D1  D2   
i n   E1  E2   0
i n   B1  B2   0
i n   H1  H2   K
i n   J1  J 2      K  0
Ecuaciones para E y para H. En regiones del espacio
sin carga, con medios materiales lineales, homogéneos e
isotrópicos, de las ecuaciones de Maxwell se deducen:
2 E  0 y 2 H  0
CE-12 174

Ecuaciones para para  y para Am. Si hay cargas en

la región previa:
E   , B    A m y   A m  0
2 A m  J

 
2


Solución general de la ecuación para . La solución
general de la ecuación diferencial para , llamada
ecuación de Poisson, tiene una solución complementa-
ria y una particular:
  c  p

 La complementaria resulta de hacer cero el término

independiente de la ecuación de Poisson. Ha sido una
ecuación muy estudiada desde el siglo XVIII y las so-
luciones y métodos para obtenerlas constan en manua-
les y libros.
2  c  0
CE-12 175

 La solución particular de la ecuación de Poisson resul-

ta de examinar su término independiente. Esa solución
se obtiene al evaluar la integral de volumen, una inte-
gración que puede ejecutarse directamente o con el
uso de series o métodos numéricos.


1 dq 
 p
4 q r  r
 La solución para Am se puede obtener por la analogía
matemática con las anteriores.2 y 3

Poisson Laplace
CE-12 176

FUNCIONES ARMÓNICAS
Definición. Son funciones escalares, vectoriales o ten-
soriales que satisfacen la ecuación de Laplace.
Propiedades. Tienen muchas que pueden consultarse en
textos de vectores y tensores. Particularmente se sub-
rayan dos.
 Propiedad de linealidad. Por ella la combinación lineal
de funciones armónicas es armónica. Si 1 y 2 lo son
y a1 y a2 números, entonces es armónica la función 
definida con:
  a11  a 2  2
 Propiedad de unicidad. La solución de la ecuación de
Laplace que cumple condiciones de frontera en un
cierto sistema es única. Así, si 1 y 2 son funciones
armónicas que por separado cumplen las mismas con-
diciones de frontera, ellas tienen que ser iguales entre
sí o diferir a lo sumo en un término uniforme.
CE-12 177

 La demostración se hace por reducción al absurdo al

usar el teorema de Gauss.
 Según esta propiedad la solución es única y no importa
cómo se consiga; puede ser tanteo, experiencia, simula-
ción, deductivamente o suerte. Ningún método puede dar
una respuesta distinta como función armónica que cum-
pla las condiciones de frontera de un problema dado.
 “Obvio” que la solución es única: según el determinis-
mo de Laplace: si se conocen la posición y la velocidad
de todas las partículas universales se puede predecir el
futuro. Ello implica que no hay libre albedrío.4 y 5

¿Simios o humanos? Títeres

CE-12 178

 Pero desde inicios del siglo XX la Relatividad y la Fí-

sica Cuántica demostraron que ello no es cierto.
 Por el principio de incertidumbre es imposible saber, al tiem-
po, exactamente posición y velocidad de una partícula.6 y 7

Heinsemberg El principio
 Para la Teoría de la Relatividad sí se viola el principio
de causalidad, según el cual todo efecto tiene una cau-
sa anterior y los padres preceden a los hijos, si un ob-
servador durante toda su existencia se mueve a una ve-
locidad superior a la de la luz: los taquiones.
CE-12 179

 El taquión es una partícula hipotética cuya velocidad su-

pera a la de la luz; las propiedades que tendría una partí-
cula así se obtienen al analizar las expresiones de energía
y momento que aparecen en la Relatividad General.8 y 9

Hijo antes de padre Padre después de hijo

 Incluso, en el determinismo se prueba que interacciones
de más de dos cuerpos no son calculables exactamente.
 La teoría del caos, por ejemplo, es la rama de la ma-
temática, la física y otras ciencias que trata sistemas
complejos y sistemas dinámicos muy sensibles a las
variaciones en las condiciones iniciales; un pequeño
cambio en ellas y grandes efectos.10 y 11
CE-12 180

Efecto mariposa Efecto avalancha

Métodos de solución exactos. Resultan funciones con-
tinuas y exactas; es decir exactas en todo punto del es-
pacio.
 El de la separación de variables. Solución cuyos tér-
minos son el producto de funciones que tienen las va-
riables separadas.
 El que usa las funciones unitarias de Green. Ésta es
una función matemática que se usa como núcleo de
un operador lineal integral en la resolución de ecua-
ciones diferenciales inhomogéneas con condiciones de
contorno específicas.
CE-12 181

 El de las imágenes. El teorema de unicidad permite

encontrar la solución de un problema por analogía con
otro problema conocido.
 El de la inversión. Un cambio de variable que al cono-
cerse la solución de un problema fuera de una región
dada permite hallarla dentro.
 El de la transformación conforme. Preserva los ángu-
los y cambia una geometría difícil por otra más simple
con el uso de la variable compleja.
Métodos de solución aproximados. Salen funciones
discretas y aproximadas. Es decir, valores aproxima-
dos en algunos puntos, elegidos por conveniencia, de
una región. Entre otros se mencionan:
 Gráfico o de mapeo. Se dibuja el mapa de un campo.
 Experimental. Simulación en cubas electrolíticas, pa-
pel resistivo o una membrana elástica.
 Numérico, por diferencias finitas, iteraciones o relajación.
CE-12 182

 Numérico, al usar elementos finitos, la simulación de

la carga o el de los momentos.
SEPARACIÓN DE VARIABLES
Objetivo del método. Con éste se quieren encontrar, en
un sistema rectangular de coordenadas u1, u2 y u3, so-
luciones armónicas de la forma:

 u1 , u2 , u3   U1 u1 U2  u2 U3  u3 

Condición suficiente. No es posible en todos los siste-
mas de coordenadas, pero con base en los factores de
escala del sistema sí se sabe cuándo la ecuación de
Laplace es separable en uno.
 Es aplicable la separación de variables en unas coorde-
nadas si las interfaces del problema coinciden con su-
perficies de coordenadas del sistema y cuando la fun-
ción desconocida no tiene singularidades en la región.
 Sí se puede en cartesianas, cilíndricas circulares y es-
féricas; no en biesféricas.
CE-12 183

Sistemas de coordenadas. Son maneras de definir de

manera unívoca la posición de un punto del espacio.12

Coordenadas generales
 Tienen varias características comunes.
 Superficies de coordenadas. Al intersecarse mutua-
mente se ubica el punto. No tienen que cortarse orto-
gonalmente ya que pueden ser coordenadas oblicuas.
 Coordenadas. Es aquello que no cambia en cada super-
ficie; puede ser una longitud, un ángulo, etc.
 Curvas de coordenadas. Las define la intersección de
dos superficies de coordenadas. A lo largo de ellas só-
lo varía una coordenada.
CE-12 184

 Base vectorial. Tres vectores linealmente independien-

tes. Pueden ser tangentes a las curvas de coordenadas
en el punto de interés o normales en ese punto a las
superficies. Si éstas se cortan ortogonalmente ambas
bases coinciden.
 En el curso sólo se usan tres sistemas de coordenadas
ortogonales, aunque son más de diez: elipsoidales, las
acortadas, las achatadas, bipolares, paraboloidales, etc.
Sistema de coordenadas cartesianas. Las superficies
son planos y las coordenadas x, y, z.13

Coordenadas cartesianas
CE-12 185

Separación de variables en cartesianas. Las funciones

que cumplen la ecuación de Laplace en estas coorde-
nadas se llaman armónicos cartesianos. Para encon-
trarlos, por separación de variables, se supone lo que
sigue y luego la expresión se lleva a la ecuación de
Laplace.
 x, y, z  X xY yZ z

 Las funciones X(x), Y(y) y Z(z) deben satisfacer sen-

das ecuaciones separadas; como:
d 2 X( x)
  x X( x)
2

dx 2
 Donde x2 es una constante de separación, real, que
puede ser negativa, cero o positiva.
 Las constantes de separación cumplen la relación:

x  y  z  0
2 2 2

 Obsérvese que no todas las constantes pueden ser, al

tiempo, positivas o negativas.
CE-12 186

Banco cartesiano. Al resolver las ecuaciones separadas

para X(x), Y(y) y Z(z), con el signo “más”, el “menos”
o cero, salen funciones sólo de x, sólo de y ó sólo de z,
cuyo producto es armónico si se cumple la relación en-
tre las constantes de separación. Estas soluciones se
consignan, en las llaves siguientes, como bancos de
soluciones.
 Si  s  0 , los armónicos generales son:

 e j   e j   e j 
     
   sen   sen   sen 
 cos   cos   cos 
( x, y, z)  C    x x    y y    z z
s 0 e  e  e 
  senh senh senh
     
cosh  cosh  cosh 
 Las funciones de la parte superior de cada llave toman
la respectiva constante de separación con el signo
“menos”, y las de la inferior con el signo “más”.
CE-12 187

 Si una constante es nula, la x, los armónicos triviales son:

 e j   e j 
   
 sen   sen   
1 cos   cos 
( x, y, z)  C   y   z
 x 0
x e   e 
senh senh   
   
 cosh   cosh 

 Y cuando las tres constantes son cero:

1 1 1
( x, y, z)  C     
 s 0  x  y   z 

Sistema de coordenadas cilíndricas circulares. Las super-

ficies son un cilindro con el eje Z como eje de simetría, un
plano que incluye a ese eje y un plano que le es ortogonal.14

Coordenadas cilíndricas circulares

CE-12 188

 Las coordenadas son r,  y z. La r puede confundirse

con la r para esféricas, pero el contexto distingue. Nó-
tese que al cambiar  por  + 2m, con m entero, la
posición del punto P se mantiene.
Separación de variables en cilíndricas circulares. Las
funciones que cumplen la ecuación de Laplace en es-
tas coordenadas son los armónicos cilíndricos circula-
res. Para hallarlos por separación de variables se supo-
ne lo que sigue y luego la expresión se lleva a la ecua-
ción de Laplace.
 r , , z  R r Z z
 Las funciones R(r), () y Z(z) satisfacen:
d 2 Z( z)
2
  2
z Z( z)
dz
2
d R dR
r2 2  r  (  z 2 r 2    2 ) R  0
dr dr
d 2
    
2

d 2
CE-12 189

 La constante z2 es real; puede ser (+), () ó 0.

 Con +z2 resulta la ecuación diferencial de Bessel y
con z2 la ecuación diferencial modificada de Bessel.
 La constante 2 es igual, en regiones no limitadas
alrededor del eje Z, a n2, con n entero; ello para que
() sea una función univaluada.
 El potencial en P no puede cambiar si a  se le suma un
múltiplo entero de 2. Con el () son funciones circula-
res; con el (+) o con n no entero, son expresiones cuyo
valor no se repite al agregar a  un múltiplo entero de 2.
 Las constantes z2 y n se deben tomar con igual valor
en las funciones R(r), () y Z(z), para que el produc-
to entre éstas sea un armónico.
Banco cilíndrico circular. Al resolver las ecuaciones
para R(r), () y Z(z), con las limitaciones ya men-
cionadas, resultan funciones sólo de r, sólo de  ó sólo
de z, cuyo producto es un armónico.
CE-12 190

 Soluciones que se consignan, en las llaves siguientes.

 Si  s  0 y n  0 los armónicos generales son:
 e j 
 
 In 
 e j
  sen   
K 
 n     cos 
( r ,  , z)  C  z r sen n    z z
n0
 Jn     e 
 z 0 cos
N n   senh    
 
 cosh 
 Las funciones de la parte superior de las llaves primera
y última resultan al tomar la constante de separación
z2 con () y las de la inferior con (+)
 Si n  0, y con las consideraciones previas, los armó-
nicos triviales son:
 e j 
 
 I0   sen   
K 
 0   1   cos 
( r ,  , z)  C  z r      z z
n0
 z 0  J 0     e 
N 0  senh    
 
cosh 
CE-12 191

 Cuando  z  0 los armónicos triviales son:

j
 e 
 r    1
n
( r ,  , z)  C  n  sen n  
n0
 z 0
r  cos z
 
 Si son cero n y z los armónicos triviales son:
 1   1  1
( r , , z)  C     
n0
 z 0
ln r    z

Sistema de coordenadas esféricas. Las superficies son una es-

fera de centro en el origen, un cono de revolución con vértice
en ese origen y eje de simetría el Z y un plano que incluye a
este eje. Las coordenadas son r,  y . Al cambiar  por  +
2n, con n entero, la posición del punto P se mantiene.15

Coordenadas esféricas
CE-12 192

Separación de variables en esféricas. Las funciones

que cumplen la ecuación de Laplace en estas coorde-
nadas son los armónicos esféricos. Se hallan por sepa-
ración de variables al suponer lo que sigue y luego la
expresión se lleva a la ecuación de Laplace.
 r , ,   R r L
 Las funciones R(r), () y L() satisfacen:
2
d R dR
r 2
2
 2 r   2
r R
dr dr
d2L
   2
 L
d 2

1 d  d    
2

 sen      r 
2
2 
0
sen  d  d   sen 

 Por las razones de unicidad expuestas antes, 2 debe

ser igual a m2, con m entero, para que L() sea una
función univaluada en regiones no limitadas alrededor
del eje Z.
CE-12 193

 La primera ecuación se llama de Euler y la última de

Legendre asociada. Ésta se convierte en ecuación al-
gebraica al cambiar la variable  por x, según:
x = cos
 En regiones que incluyen el eje Z, r2 toma el valor
n(n + 1), con n natural, para que la ecuación de Legen-
dre tenga una solución finita, un polinomio, en cual-
quier punto de aquél.
 La restricción se debe a que al resolver la ecuación di-
ferencial asociada de Legendre, por el método de Fro-
benius, la solución general está formada por dos series
que sólo convergen por fuera del eje Z.
 Cuando r2 toma los valores: 2, 6, 12,...n(n + 1), con
n natural, una de las series es finita y se convierte en
un polinomio, que se denota con el símbolo P y se le
agrega el superíndice m y el subíndice n, y se llama
polinomio asociado de Legendre.
CE-12 194

 Las constantes de separación, m y n, se tienen que to-

mar con igual valor en las funciones R(r), () y L(),
para que el producto entre éstas sea un armónico sepa-
rable.
 Además, entre la m y la n se tiene que cumplir la rela-
ción n  m; esta es una condición que surge al resolver
la ecuación asociada de Legendre.
 La solución detallada de esa ecuación se puede consul-
tar en un libro de Ecuaciones Diferenciales y también
aparece en el libro de Química Cuántica de Linus Pau-
li, cuando este premio nobel resuelve la ecuación de
Schrodinger para el átomo de hidrógeno.
Banco esférico. Al resolver las ecuaciones para R(r),
() y L(), con las limitaciones mencionadas, salen
funciones sólo de r, sólo de  o sólo de , cuyo pro-
ducto es un armónico. Soluciones que se consignan, en
las llaves siguientes.
CE-12 195

 Si n  0 y m  0 los armónicos generales son:

j
 e 
 r  n
 
( r , , )  C  ( n  1)  Pnm (cos ) sen m
n0
m 0
r   cos
 
 Si m  0 los armónicos triviales son:
 rn  1
( r , , )  C  ( n  1)  Pn (cos )  
n0  r  
m 0

 Y si son cero m y n los armónicos triviales son:

 1  1  1
( r , , )  C   
n0 1 / r ln( tan / 2 )   
m 0

Polinomios de Legendre. Con fórmula de Rodrigues.16 y 17

Legendre Rodrigues
CE-12 196

 Se presentan algunos (ver tabla de Spiegel):

P00 (cos) = 1
P10 (cos) = cos
P11 (cos) = sen
P20 (cos) = (3cos2 − 1)⁄2
P21 (cos) = 3sencos
P22 (cos) = 3(1 − cos2 )
P30 (cos) = cos(5cos2 − 3)⁄2
P31 (cos) = 3sen(5cos2 − 1)⁄2
P32 (cos) = 15cossen2
P33 (cos) = 15sen3
Referencias. Para las diapositivas que se exhiben en el aula, en esta sesión, se tomaron en cuenta:
1) Gaviria O, Álvaro O. Notas breves de Campos Electromagnéticos.
2) https://en.wikipedia.org/wiki/File:Simeon_Poisson.jpg
3) https://en.wikipedia.org/wiki/File:Laplace,_Pierre-Simon,_marquis_de.jpg
4) https://www.ecoticias.com/userfiles/extra/SDET_Charles_Darwin.jpg
5) https://lamula.pe/media/uploads/t/accd71b30eea07036308f3a01ec805c5.jpg
6) https://en.wikipedia.org/wiki/File:Bundesarchiv_Bild183-R57262,_Werner_Heisenberg.jpg
7) https://img.scoop.it/TErrVla0ZVeyBCqsymoagTl72eJkfbmt4t8yenImKBVvK0kTmF0xjctABnaLJIm9
8) https://png.pngtree.com/element_origin_min_pic/16/10/28/c9c40d02121e032254bee74c7d351473.jpg
9) 8) https://png.pngtree.com/element_origin_min_pic/16/10/28/c9c40d02121e032254bee74c7d351473.jpg
10) https://66.media.tumblr.com/c600a7ca7d045a0df42c6f8de41c7cd1/tumblr_o6tvziHZ0Y1vrdshco1_500.jpg
CE-12 197

11) http://info7rm.blob.core.windows.net.optimalcdn.com/images/2018/01/21/cropw0h0sonarconavalancha.jpg
12) Gaviria O. Álvaro, Proposiciones y soluciones, Teoría electromagnética, Editorial U. de A.
13) Gaviria O. Álvaro, Proposiciones y soluciones, Teoría electromagnética, Editorial U. de A.
14) Gaviria O. Álvaro, Proposiciones y soluciones, Teoría electromagnética, Editorial U. de A.
15) Gaviria O. Álvaro, Proposiciones y soluciones, Teoría electromagnética, Editorial U. de A.
16) https://en.wikipedia.org/wiki/File:Louis_Legendre.jpg
17) https://www.famousbirthdays.com/faces/rodrigues-olinde-image.jpg