UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE - RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRONICA
SECCION DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

EXAMEN N° 1
DISEÑO DE ALGORITMOS DE CONTROL CLÁSICO, EN EL CAMPO DISCRETO.
USAR MINIMO 5 CIFRAS DECIMALES PARA EXPRESAR RESULTADOS

PROFESOR : INGº SATURNO A. SARMIENTO

ASIGNATURA : CONTROL DIGITAL
FECHA : CIUDAD GUAYANA, ENERO 2021
UNEXPO – DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA – SECCIÓN DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL
CD-EXAM1: DISEÑO DE ALGORITMOS DE CONTROL CLASICO EN EL CAMPO DISCRETO

Cuáles son los objetivos de esta actividad?.

Respuestas:
1. Diseñar Sistemas de Control en el Campo Discreto.
2. Diseñar Algoritmos de Control Clásico en el campo discreto.

3. Evaluar el desempeño de Algoritmos de Control Clásico en el campo discreto.

4. Simular, usando una herramienta tipo CAD (Computer Aided Desing), el comportamiento de
las diferentes arquitecturas de control implementadas.

Qué paquetes de Simulación deben ser usados en esta actividad?.

Respuestas:
1. Matlab con Simulink, version 2011B o superior.
2. Program CC V5.0.

Que deben entregar los estudiantes?.

Respuestas:
Formando grupos de alumnos de 2 integrantes como máximo, deben entregar lo siguiente:
1. Resultados en formato digital, en forma sencilla, donde se encuentren desarrolladas cada una
de las actividades planteadas en este examen.
2. Deben incluir demostraciones donde aplique.
3. Deben incluir gráficas y simulaciones.
4. Deben entregar, vía e-mail, los diagramas elaborados en Matlab – Simulink y/o los Script de
Program CC.

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ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL
CD-EXAM1: DISEÑO DE ALGORITMOS DE CONTROL CLASICO EN EL CAMPO DISCRETO

PROBLEMA 1: DESEMPEÑO ALGORITMOS DE CONTROL CLASICO LEAD CONTINUO/DISCRETO.

Para el siguiente diagrama de bloque se diseñará 1 algoritmos de control clásico discreto, tipo LEAD. Aquí el período
de muestreo debe ser calculado en base a un decimo del tiempo de subida del sistema continuo con controlador,
tr
T . T debe tener 2 decimales. No aproxime. Trunque el tercer decimal.
10
S 2
Controlador continuo Gc( s )  70
S  10
a. Usando el método de la regla rectangular hacia atrás de Euler y la teoría de Ecuaciones En Diferencia
Lineal (EEDL) determine la correspondiente ley de control, u(KT), a partir del controlador continuo dado.
Encuentre la Función de Transferencia Discreta Gc ( z ) a partir de la EEDL antes hallada. Exprese sus
resultados con valores numéricos.
b. Use un Mantenedor De Orden Cero, GZOH ( s ) , para digitalizar la planta. Encuentre G( z), M ( z), Y ( z) .
Incluya el controlador donde corresponda.
c. Dibuje el Diagrama de Bloque Discreto y el Diagrama de Bloque Digital, indicando todas sus funciones de
transferencia con valores numéricos.
d. Simule y dibuje la Respuesta Temporal del Sistema Discreto con controlador y mida los Parámetros de
Desempeño de la Respuesta Temporal, con controlador. Llene la tabla 1.
e. Encuentre las primeras 10 muestras de y( KT ) usando división directa o empleando los paquetes de
simulación. Que representan estas muestras?.

PROBLEMA 2: DESEMPEÑO ALGORITMOS DE CONTROL CLASICO PID CONTINUO/DISCRETO.

0.0313658
Controlador continuo GPID ( s )  1.6045928   0.4980298S
S
Repita el Problema 1, pero ahora usando la regla rectangular hacia delante de Euler y un controlador PID.

PROBLEMA 3: COMPARACIÓN DE DESEMPEÑO.

Basados en la tabla 1 compare el desempeño de ambos controladores discretos en relación a los controladores
continuos. Emita un juicio de valor en cuanto a la estabilidad relativa del sistema, tomando como modelo el sistema
continuo.

R( s)  1 E (s) CONTROLADOR CONTINUO 1 Y (s)

S
GP ( s ) 
 GC ( s ) S ( S  1)


H ( s)  1

Fig. 1: Diagrama de bloque modelo para el problema 1 y 2.

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ASIGNATURA: CONTROL DIGITAL
CD-EXAM1: DISEÑO DE ALGORITMOS DE CONTROL CLASICO EN EL CAMPO DISCRETO

Tabla N° 1: Parámetros de desempeño temporal.

uc
ITAE Esfuerzo de
Investigue como control.
CASO %MP tr td ts ess es esta Investigue como
simulación. es esta
Cómo se mide? simulación.
Cómo se mide?.
Continuo con
Controlador LEAD
Problema 1
Discreto con
Controlador LEAD
Problema 1
Continuo con
Controlador PID
Problema 2
Discreto con
Controlador PID
Problema 2

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