PARTES – COMPONENTES DE LAS GRÚAS

Cables Carriles

Cadenas Diversos aparatos para la sujeción de la carga

Poleas Ganchos

Tambores Motores eléctricos

Frenos Sistema eléctrico

Caja reductora Estructuras - Grúas

Ruedas Acoples
CABLES
Los cables son órganos de sujeción. Para formar un cable, se enrollan un gran
numero de hilos de acero de alta resistencia (Normalmente entre 120 y 180
Kg/mm2).
Estos hilos se disponen en trenzas o torones. Para los aparatos de elevación se
emplean exclusivamente los cables compuestos de varios torones.
Los cables de acero para las maquinas de elevación están normalizadas en las
normas DIN 655 y 656 según el sentido del enrollamiento (son enrollados
helicoidalmente), cuando el cruzado de los torones tiene el mismo sentido que las
de los cables se llama LAND (directo) y cuando van en sentidos opuestos se
llama cruzado.
Directo Cruzado
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO DE LAS GRÚAS

Mecanismo de Elevación

Mecanismo de Traslación

Mecanismo de Rotación

Ejemplo:
Puente Grúa

Tiene 3 tipos de movimiento:

2 de Traslación (Puente y carro)

1 de Elevación (polipasto)
 EQUIPO DE ELEVACIÓN

El mecanismo de elevación es el conjunto de elementos que realizan la elevación de la

carga. Este mecanismo consta de los siguientes órganos:

Sistema de aparejo con gancho.

Tambor que aloje al cable.

Mecanismo de accionamiento con motor y caja reductora.

Freno de elevación y freno de parada.
 PARTES – COMPONETES DEL MECANISMO DE ELEVACIÓN

8 3
6 9

4y5
1 2
7
1. Motor trifásico 6. Acople
2. Caja reductora 7. Carga
3. Tambor para el enrollamiento del cable 8. Ejes
4 y 5. Acople y freno con electroimán 9. Apoyos
Ejercicio:

Efectuar el cálculo del mecanismo de elevación de un puente grúa, para un aparejo con cuatro cables
de sustentación, teniendo los siguientes datos:

Capacidad = Q = 30 Toneladas
Altura de elevación = h = 8 m
Velocidad de elevación de la carga = Ve = 6 m/min
Numero de operaciones por hora = 40
Emplear rodamiento
Utilizar cable EUROLIFT
El motor tendrá VI polos y trabaja en Brasil.

a) Calcular el Diámetro de cable “d” y definir sus características, Diámetro del Tambor “Dt”, Diámetro
de la polea móvil “Dpm”, diámetro de la polea fija “Dpf” y Longitud del tambor “L”.
b) Calcular la Potencia “P” del motor para régimen permanente y definir sus características”.
c) Calcular la relación de transmisión “it” entre el motor y la máquina (Tambor).
 Solución:
a)
Fuerza de tracción del cable

Coeficiente de trabajo
Diámetro del cable

Valor obtenido de tablas

Valor obtenido de tablas

Carga de los aparejos

Numero de cables de sustentación

Número de cables de sustentación Rendimiento
en una mitad del tambor doble
polea
Valor obtenido de tablas
 Valor Normalizado

Características del cable:

Valor Normalizado
 Polea fija

Polea móvil

Q
Relación del aparejo
b) Fuerza total en el cable Fmax Fmax

Velocidad del cable

Velocidad del tambor

Normado
Velocidad sincrónica
 Valor normalizado

Características del motor:

c)
CÁLCULO DEL RENDIMIENTO TOTAL EN UNA CAJA REDUCTORA
Ejercicio:
En un sistema de elevador de carga constituida por 2 tambores solidarios en
el mismo eje. (Ver figura).
Calcular:
a) Capacidad Q
b) Potencia del motor para régimen permanente y definir sus características
c) Relación de transmisión it
d) Altura máxima h de elevación de la carga Caja reductora

Datos:
Diámetro de los tambores: D1 = 300 mm, D2 = 400 mm
Ancho de tambores: B1 = B2 = 320 mm
Paso del cable: p = 15 mm
Numero de operaciones por hora = 10 Motor
Velocidad de elevación de la carga = 10 m/min
Peso de la polea: Qp = 50 kg
El motor tendrá VI polos y trabaja en Brasil
Emplear buje de fricción
Utilizar cable EUROLIFT
 Solución:
a) Cálculo de la capacidad Q

Criterio 1: Criterio 2:

De tablas
Elegir cable mas flexible:
Valor normalizado

Características del cable:

De tablas
b) Calculo de la potencia del motor

Por la subida
V2 V1

Vcarga
Por la bajada
 Potencia por perdidas de fricción

Perdidas por apoyos

 Valor normalizado

Características del motor:

c) Calculo de la relación de transmisión
d) Calculo de la altura de elevación
 1. Polea fija 2. Polea móvil 3. Tambor de accionamiento

Ejercicio: 1

2
Efectuar el cálculo del mecanismo de elevación de una grúa móvil.
Datos:
Capacidad = Q = 10 Toneladas
Velocidad de elevación de la carga: Ve = 15 m/min
Altura de elevación: h = 30 m
Numero de operaciones por hora = 25
El motor tendrá VI polos y trabaja en Brasil 3
Utilizar cable PARAPLAST Q
Utilizar rodamiento
Calcular:
a) Diámetro del cable de elevación sus características
b) Potencia del motor en régimen (Velocidad constante) y definir sus características.
c) La relación de transmisión
 Solución:
a) Calculo del diámetro del cable

De tablas

De tablas
 Valor normalizado

Características del cable:

 b) Calculo de la potencia del motor

Valor normalizado

Características del motor:

c) Cálculo de la relación de transmisión

Valor normalizado
 EQUIPO DE TRASLACIÓN DE GRÚAS

El mecanismo de traslación esta equipado con el mecanismo de elevación y un carro accionado

por un motor independiente para la traslación de la carga.

Rotacional

Movimiento de traslación

Lineal
 Ejercicio:
Efectuar el calculo del mecanismo de traslación de un carro para una grúa torre con los siguientes datos:
Capacidad máxima: Q = 3000 kg
Longitud de la pluma: L = 10 m
Peso del carrito = 80 kg
Velocidad de traslación = Vt = 18 m/min
Numero de operaciones por hora = 5
Clase I
Sección carril = 2”
Material SAE 1040
Utilizar Buje
Utilizar cable PARAPLAST
Rendimiento de transmisión = 80 %
El motor tendrá VI polos y trabajara en Ecuador
Calcular:
a) El diámetro de la rueda
b) Fuerza Traccional: Calculo del diámetro del cable de sustentación y sus características
c) Potencia del motor y sus características
d) Relación de transmisión
 Solución:

a) Cálculo del diámetro de la rueda

Dureza De tablas

Valor
normalizado
b) Fuerza Traccional

Valor
normalizado

Características del cable:

c) Cálculo de la Potencia

Tablas
 Valor
normalizado

Características del motor:

d) Calculo de la relación de trasmisión